CN103116432A - 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端 - Google Patents

一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端 Download PDF

Info

Publication number
CN103116432A
CN103116432A CN2013100682881A CN201310068288A CN103116432A CN 103116432 A CN103116432 A CN 103116432A CN 2013100682881 A CN2013100682881 A CN 2013100682881A CN 201310068288 A CN201310068288 A CN 201310068288A CN 103116432 A CN103116432 A CN 103116432A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
screen
collection point
capacitance
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100682881A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103116432B (zh
Inventor
魏金平
郭延顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd filed Critical Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201310068288.1A priority Critical patent/CN103116432B/zh
Publication of CN103116432A publication Critical patent/CN103116432A/zh
Priority to EP13877238.9A priority patent/EP2966555B1/en
Priority to US14/403,290 priority patent/US9250741B2/en
Priority to PCT/CN2013/080176 priority patent/WO2014134898A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103116432B publication Critical patent/CN103116432B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0448—Details of the electrode shape, e.g. for enhancing the detection of touches, for generating specific electric field shapes, for enhancing display quality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04101—2.5D-digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface and also measures the distance of the input means within a short range in the Z direction, possibly with a separate measurement setup
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04108—Touchless 2D- digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface without distance measurement in the Z direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端，其中，所述方法包括以下步骤：采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值；根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标；根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述运动轨迹，并执行相应的操作。通过上述方式，本发明能够实现对三维手势的识别，丰富的移动终端的操作。

Description

一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端。
背景技术
如今，触控式移动终端已被越来越多的用户使用，通常，对触控式移动终端的操作都是在二维的平面上实现的，即通过触碰移动终端的触摸屏表面的不同位置，以实现对移动终端及其应用的操控。然而，现有的触摸屏操控方式只能在保证用户触碰到一定位置才能实现相关操作，使得用户的操作受到限制。
现有技术中提供在移动终端上实现触摸屏的三维操作的方法通常是基于视觉和基于传感器两种实现方式。基于视觉的手势识别通过摄像装置拍摄手势图片，通过对图片分析处理，根据已有的手势模型，对手势进行识别。这种手势识别受环境因素的干扰较大。基于传感器的手势识别通常是获取加速度信息，运用加速度信息进行手势识别。但是需要另外在移动终端设置传感器。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端，能够实现对三维手势的识别，丰富移动终端的操作，且不需另外设置传感器。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种触摸屏的三维操作控制方法，令沿着第一方向的轴为X轴，Y轴垂直与X轴，Z轴同时垂直于X轴以及Y轴，包括以下步骤：采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值；根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标；根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述运动轨迹，并执行相应的操作。
其中，所述根据采集点的电容值计算得到所述采集点在Z轴的坐标的步骤包括：根据公式
Figure BDA00002881228600021
获得所述采集点在Z轴的坐标，其中，A为所述采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为所述采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，所述投影区域的初始电容值为在无手指或导体接近时，所述投影区域中的电极的电容值。
其中，所述根据采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴的坐标的步骤包括：根据公式X=f(CA,CB)、
Figure BDA00002881228600022
计算得到所述采集点在X轴和Y轴上的坐标，其中，所述CA为触摸屏中A通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第一种三角形电极所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第二种三角形电极所形成的电容值，所述Ci为其中一个通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域中的其中一个电极在Y轴方向定义的位置坐标，所述触摸屏中每个通道分别与一个相应的电极连接，并能检测到所述相应的电极所形成的电容值，所述A通道指的是与触摸屏中第一种三角形电极连接的所有通道，所述B通道指的是与触摸屏中第二种三角形电极连接的所有通道。
其中，所述根据至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作的步骤包括：分别比较所述至少两个采集点的X坐标的大小、Y坐标的大小及Z坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
其中，所述触摸屏感应空间中距离触摸屏表面的最大感应高度为50毫米。
为解决上述技术问题，本发明采用另一技术方案为：提供一种触摸屏的三维操作控制装置，设定沿着触摸屏的第一方向的轴为X轴，Y轴垂直与X轴，Z轴同时垂直于X轴以及Y轴，所述装置包括电容采集模块、计算模块及处理模块；其中，所述电容采集模块用于采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，并向所述计算模块发送，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值；所述计算模块用于根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标，并将所述采集点的三维坐标向处理模块发送；所述处理模块用于根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
其中，所述计算模块进一步用于根据公式
Figure BDA00002881228600031
计算得到所述采集点在Z轴的坐标，其中，A为所述采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为所述采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，所述投影区域的初始电容值为在无手指或导体接近时，所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极的电容值。
其中，所述计算模块进一步用于根据X=f(CA,CB)、
Figure BDA00002881228600032
计算得到所述采集点在X轴及Y轴上的坐标，其中，所述CA为触摸屏中A通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第一种三角形电极所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第二种三角形电极所形成的电容值，所述Ci为其中一个通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域中的其中一个电极在Y轴方向定义的位置坐标，所述触摸屏中每个通道分别与一个相应的电极连接，并能检测到所述相应的电极所形成的电容值，所述A通道指的是与触摸屏中第一种三角形电极连接的所有通道，所述B通道指的是与触摸屏中第二种三角形电极连接的所有通道。
其中，所述处理模块具体用于分别比较所述至少两个采集点的X坐标的大小、Y坐标的大小及Z坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
为解决上述技术问题，本发明采用再一技术方案为：提供一种移动终端，包括上述任一项所述的装置及电容触摸屏。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过获取手势轨迹至少两个采集点的电容值，并根据获取的所述至少两个采集点的电容值，计算得到所述手势轨迹的至少两个采集点的三维坐标，进而确定手势轨迹，以实现对三维手势的识别，并根据不同手势实现相应不同的操作，丰富的移动终端的操作。同时，本发明通过触摸屏可获取的电容值实现三维手势的确定，无需另外设置传感器，也避免了受环境因素的干扰。
附图说明
图1是本发明触摸屏的三维操作控制方法一实施方式的流程图；
图2是电容触摸屏的结构示意图；
图3是手指进行手势操作的截面示意图；
图4是触摸屏的三维操作控制方法一实施方式中，手势操作某一个时刻手指投影在触摸屏的区域的平面示意图；
图5是本发明触摸屏的三维操作控制方法一实施方式中移动终端的俯视示意图；
图6是本发明触摸屏的三维操作控制方法另一实施方式的流程图；
图7是手指垂直距离触摸屏表面时产生电容变化示意图；
图8是本发明触摸屏的三维操作控制装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式进行说明。
请参阅图1，图1是本发明触摸屏的三维操作控制方法一实施方式的流程图。本实施方式的方法包括以下步骤：
步骤S101：移动终端采集手指在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值。
为便于说明，全文的实施方式以手指作为对象进行手势操作。请参阅图2，图2是电容触摸屏的结构示意图。现有技术中的电容触摸屏包括上下设置的表面玻璃211和感应层212，以及控制芯片213。感应层212由多个电极（图未示）构成，感应层212的电极分别与控制芯片213电连接。在无手指靠近时，感应层212中的电极间存在着稳定的电容。当手指靠近或触碰触摸屏的时候，由于人体电场，手指与触摸屏对应手指的区域中的电极间产生耦合电容，进而使得触摸屏对应手指的区域中的电极间的电容发生改变。控制芯片213获取容值发生变化的电极的电容值并进行相应的处理。
继续请参阅图3和图4，图3是手指进行手势操作的截面示意图，图4是触摸屏的三维操作控制方法一实施方式中，手势操作某一个时刻手指投影在触摸屏的区域的平面示意图。移动终端设置有驱动脉冲信号，对感应层312中电极3120的电容值进行实时监控。在手指在触摸屏310的感应空间中进行手势操作的过程中，每个瞬间的手指都会引起触摸屏310的感应层312对应区域中的电极3120的电容发生改变。移动终端监测到感应层312中的电极3120的电容值发生变化时，则认为用户进行手势操作，并确定该手势轨迹320中的至少两个瞬间的手指位置作为采集点321。一般地，当手指靠近或触碰触摸屏310时，由于手指具有一定的面积，手指引起感应层312中至少两个电极3120的电容的容值发生改变，即采集点321投影到触摸屏310的区域322至少与感应层312中的两个电极3120相交。移动终端获取确定的至少两个采集点321分别投影在触摸屏310的区域322中的电极3120所形成的电容的容值，作为采集点321的电容。
本实施方式中，移动终端通过实时扫描的方式，确定采集点并获取该采集点的电容。即在手指进行手势操作时，移动终端按照预设的采集频率，确定手势轨迹上当前时刻的手指为采集点，并实时获取采集点在投影在触摸屏的区域中的电极产生的电容值。当然，移动终端未必仅以实时扫描的方式进行获取，在其他实施方式中，移动终端还可以获取手指进行手势操作时的所有时刻的采集点的电容值并进行记录，再按照预设的规定选择至少两个采集点的电容，例如，选择起点和终点的电容值等，在此不作限定。
需要进行说明的是，移动终端触摸屏的感应空间为触摸屏能感应到手指的区域。换言之，在感应空间中，触摸屏中感应层的局部电极的电容值会因为手指的存在而发生改变。一般，由于感应空间越大，对功耗，材料、成本、技术要求则越高。本实施方式中，感应空间的最大感应高度，即在保证引起触摸屏电容发生变化的前提下，手指垂直距离触摸屏的最大高度，为50毫米。可以理解的是，本发明感应空间的最大感应高度并不仅限为50毫米，在得到硬件技术的支持下，感应空间的最大感应高度可为更大值，在此不作限定。
另外，移动终端获取手势轨迹的采集点为至少两个，以实现对手势轨迹的确定。移动终端获取采集点数可通过预先由用户设置为一固定值或直接为***默认值。当然，采集点数并非只能为一固定值，在其他应用实施方式中，也可将采集点数设置为大于2的任意值，移动终端根据不同的情况选择不同的采集点数。进一步地，移动终端也并非必须获取至少两个的采集点，在一些根据手指的位置执行操作的实施方式中，移动终端可仅获取一个采集点，通过确定该采集点的三维坐标，进而根据采集点的位置执行相应的操作。
步骤S102：移动终端根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标。
先对本发明中的三维坐标进行说明。请参阅图5，图5是本发明触摸屏的三维操作控制方法一实施方式中移动终端的俯视示意图。令沿着移动终端触摸屏510第一方向的轴为X轴511，Y轴512垂直于X轴511，并与X轴组成的平面平行于触摸屏510，Z轴513同时垂直于X轴511以及Y轴512，并以触摸屏510向上作为正方向。可以理解的是，移动终端的三维坐标的设定并不限为上述方式，具体应用中，可根据实际情况，对三维坐标进行设定，在此不作限定。
具体地，手指进行手势操作时，手势轨迹上每个采集点都会引起投影在触摸屏中的区域的电极的电容值发生变化。而采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值与采集点和触摸屏间的距离有关，即采集点与触摸屏间的距离越远，采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值越小。移动终端预先获得采集点与触摸屏间距离与该采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值的关系，以及触摸屏X、Y轴上坐标的算法，根据获取的采集点电容值，计算出采集点在X、Y、Z轴上的坐标，即获得所述采集点的三维坐标。
可以理解的是，对应触摸屏的感应层的电极设置，移动终端触摸屏X、Y轴上的坐标与对应位置上的电极的电容值均设置有一定的关系，因此，可根据触摸屏中的电容变化的数据，获得对应每个采集点在X轴和Y轴方向上的坐标。当然，对应不同的感应层的电极设置，如不同的电极形状，触摸屏X、Y轴上的坐标于对应位置上的电极的电容值的关系是不同的，即触摸屏X、Y轴上的坐标的算法不同，但其算法必须是基于该坐标对应的电极的电容值的。
步骤S103：移动终端根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
移动终端预先设置好不同的手势轨迹对应执行不同的操作。当移动终端获取到采集点的三维坐标时，分别比较所述采集点的X坐标的大小、Y坐标的大小及Z坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并根据确定的手势轨迹对应执行不同的操作。如果确定的手势轨迹不为预先设置好的手势轨迹，则移动终端不执行任何操作。
例如，移动终端设置好当手势为向上且向右运动时，执行音量的升高，当手势为向下且向左运动时，执行音量的降低。移动终端获取两个采集点的电容值，并确定两个采集点的三维坐标，其中，第一采集点为（X1，Y1，Z1），第二采集点为（X2，Y2，Z2），移动终端采集到第一采集点的时间比采集到第二采集点的时间早。移动终端比较两个采集点的三维坐标，如果X1>X2，Z1>Z2，即判断手势轨迹为手指向上且向右运动，并执行音量的升高，如果X1<X2，Z1<Z2，即判断手势轨迹为手指向下且向左运动，并执行音量的降低，如果三维坐标的比较情况为非上述两种情况，则移动终端不执行操作。
需要说明的是，移动终端可通过***默认设置不同手势对应的操作，也可通过提供设置界面，以供用户进行设置。移动终端将用户设置好的信息进行保存，以供在确定手势轨迹后，根据保存的信息，执行相应的操作。另外，移动终端根据手势轨迹执行的操作可为移动终端可执行的任意操作，例如图像旋转、图像放缩、音量调节或拍照时调整焦距等，在此不作限定。
请参阅图6，图6是本发明触摸屏的三维操作控制方法另一实施方式的流程图。本实施方式中的方法包括以下步骤：
步骤S601：移动终端采集手指在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值。
用户在移动终端电容触摸屏的感应空间中作出手势时，移动终端检测到触摸屏的存在电容值发生改变，移动终端则认为用户进行手势操作，并采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值。其中，采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值。移动终端触摸屏的感应空间为触摸屏能感应到手指的区域。换言之，在感应空间中，触摸屏中感应层的局部电极的电容值会因为手指的存在而发生改变。
步骤S602：移动终端根据公式
Figure BDA00002881228600081
、X=f(CA,CB)、
Figure BDA00002881228600091
分别计算得到所述采集点在Z轴、X轴、Y轴上的坐标。
请参阅图7，由于手指具有一定的面积，故手指靠近触摸屏710时，手指与手指投影在触摸屏710区域的至少两个电极产生耦合电容，进而引起该至少两个电极的电容值发生变化。采集点投影在触摸屏710中的区域的电极的电容值的变化值与采集点和触摸屏710间的距离及采集点投影在触摸屏710区域的面积有关。具体采集点投影在触摸屏710中的区域的电极的电容值的变化值Cth与手指和触摸屏710间的距离d成反比，与手指的面积A成正比。移动终端获得采集点的电容值，并根据采集点投影在触摸屏710区域的电极的初始值，获得采集点投影在触摸屏710区域的电极的电容变化值，根据
Figure BDA00002881228600092
计算得到采集点在Z轴上的坐标，其中，A为、采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，投影区域的初始电容值为在无手指或导体接近时，该投影区域中的电极的电容值。
本实施方式中，介电系数ε和手指的面积A为预先设置好的。技术人员可通过测试或直接根据触摸屏的相关因素确定介电系数ε，并根据一般手指的大小设定好A的值。当然，手指的面积A也可由用户根据自身情况进行设置，或者移动终端通过对获取的电容值进行相关的转换以实现实时获得手指的面积A。需要说明的是，本发明是根据比较采集点的三维坐标来确定手势轨迹，进而实现操作的，故采集点的Z坐标无需为精确值，只需能够保证不同的采集点之间的Z坐标的大小关系即可，故手指的面积A也不要求为精确的面积。
另外，请参阅图4，由于手指具有一定的面积，故采集点投影在触摸屏上为一定面积的区域322，对于确定采集点的X轴和Y轴上的坐标，往往会取该区域322的中心点在X轴和Y轴上的坐标分别作为采集点在X轴和Y轴上的坐标。,实施方式中触摸屏感应层中的电极3120包括第一种三角形电极3121和第二种三角形电极3122，第一种三角形电极3121和第二种三角形电极3122为两两相对，以构成矩形形状。每个电极3120均与一个通道3123的一端连接，通道3123的另一端与控制芯片313连接，通道3123检测与其相连的电极3120的电容值，并向控制芯片313输出所述电容值，以使移动终端能够根据采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值计算得到采集点在X、Y轴上的坐标。其中，所有与第一种三角形电极3121连接的通道3123统称为A通道314，所以与第二种三角形电极3122连接的通道3123统称为B通道315。
根据本实施方式中的触摸屏X轴上的坐标的算法，触摸屏X轴上的坐标为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值。移动终端通过相应的通道3123分别获得采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，由X=f(CA,CB)，即触摸屏X轴上的坐标等于所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值，计算得到采集点在X轴的坐标。其中，所述CA为触摸屏中A通道314检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第一种三角形电极3121所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道315检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122所形成的电容值。
而采集点在Y轴的坐标即为采集点投影在触摸屏区域322中的电极3120在Y轴方向定义的位置坐标的加权平均值。具体地，移动终端根据获得采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，以及移动终端预先对触摸屏中的电极3120定义好的位置坐标，由公式
Figure BDA00002881228600101
计算得到采集点在Y轴的坐标。其中，所述Ci为触摸屏其中一个通道3123检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的其中一个电极3120在Y轴方向定义的位置坐标。本实施方式中感应层的电极3120沿Y轴方向排列，电极3120在Y轴上的位置坐标为该电极3120沿Y轴正方向排列的序号，如最靠近X轴的电极3120的位置坐标为1，对应的其上面的为2，依次类推，上面的电极3120的位置坐标为下面的位置坐标加1。
进一步举例说明，一般，用户使用手指头进行手势操作。手指头大小一般为直径15毫米（mm），即手指头投影在触摸屏中的区域322的直径为15mm。本实施方式中，触摸屏的感应层由铟锡氧化物（IndiumThin Oxide，ITO）的电极3120构成，而每个电极3120在Y方向的宽度为5mm。故手指头投影在触摸屏中的区域322会占据三个电极3120。移动终端获取采集点的电容值C1=100皮法（pF）、C2=300pF、C3=200pF。同时，移动终端获取到电容值为C1的电极3120的位置坐标Y1=2、电容值为C2的电极3120的位置坐标Y2=3、电容值为C3的电极3120的位置坐标Y3=4。在例子中，手指感应区域，即投影在触摸屏中的区域322的电容值有三个分别为C1、C2、C3，故手指感应区域322的中心的X坐标为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值，即X≈（C1+C3）/C2=10，Y坐标为 Y = 100 &times; 2 + 300 &times; 3 + 200 &times; 4 100 + 200 + 300 &ap; 3.17 , 即采集点的X坐标为10，Y坐标为3.17。另外，移动终端获取预先设置好介电系数ε和手指面积A，根据C1、C2、C3，及该采集点投影在触摸屏中的区域322中电极3120的初始电容值，计算出该区域322中的电极3120的电容的变化值，根据
Figure BDA00002881228600112
即可计算得到采集点的Z坐标。
步骤S603：移动终端根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
移动终端预先设置好不同的手势轨迹对应执行不同的操作。当移动终端获取到采集点的三维坐标时，确定手势轨迹，并根据确定的手势轨迹对应执行不同的操作。如果确定的手势轨迹不为预先设置好的手势轨迹，则移动终端不执行任何操作。例如，移动终端设置好当手势为先上升后下降的运动时，执行球体的向右旋转，当手势为先下降后上升的运动时，执行球体的向左旋转。本实施方式中，移动终端获取三个采集点的电容值，并确定三个采集点的三维坐标，其中，第一采集点为（X1，Y1，Z1），第二采集点为（X2，Y2，Z2），第三采集点为（X3，Y3，Z3），移动终端采集到第二采集点的时间比采集到第三采集点的时间早，但比采集到第一采集点的时间晚。移动终端比较三个采集点的三维坐标，如果Z1>Z2且Z2<Z3，即判断手势轨迹为先下降后上升的运动，并执行球体的向右旋转，如果Z1<Z2且Z2>Z3，即判断手势轨迹为先上升后下降的运动时，并执行球体的向左旋转，如果三维坐标的比较情况为非上述两种情况，则移动终端不执行操作。
区别于现有技术的情况，本发明实施方式通过获取手势轨迹至少两个采集点的电容值，并根据获取的所述至少两个采集点的电容值，计算得到所述手势轨迹的至少两个采集点的三维坐标，进而确定手势轨迹，以实现对三维手势的识别，并根据不同手势实现相应不同的操作，丰富的移动终端的操作。同时，本发明通过触摸屏可获取的电容值实现三维手势的确定，无需另外设置传感器，也避免了受环境因素的干扰。
请参阅图8，图8是本发明触摸屏的三维操作控制装置一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，触摸屏的三维操作控制装置包括电容采集模块810、计算模块820及处理模块830。计算模块820分别耦接于电容采集模块810和处理模块830。本触摸屏的三维操作控制装置设置在包括电容触摸屏的移动终端中。
电容采集模块810用于采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值。
具体地，在无手指靠近时，感应层中的电极间存在着稳定的电容。当手指靠近或触碰触摸屏的时候，由于人体电场，手指与触摸屏对应手指的区域中的电极间产生耦合电容，进而使得触摸屏对应手指的区域中的电极间的电容发生改变。移动终端设置有驱动脉冲信号，对触摸屏的感应层中电极的电容进行实时监控。在手指在触摸屏的感应空间中进行手势操作的过程中，每个瞬间的手指都会引起触摸屏的对应区域中的电极的电容发生改变。移动终端监测到感应层中的电极的电容值发生变化时，电容采集模块810则认为用户进行手势操作，并确定该手势轨迹中的至少两个瞬间的手指位置作为采集点。一般地，当手指靠近或触碰触摸屏时，由于手指具有一定的面积，手指引起感应层中至少两个电极的电容的容值发生改变，即采集点投影到触摸屏的区域至少与感应层中的两个电极相交。电容采集模块810获取确定的至少两个采集点分别投影在触摸屏的区域中的电极所形成的电容的容值，作为采集点的电容，并将采集点的电容值向计算模块820发送。
本实施方式中，电容采集模块810通过实时扫描的方式，确定采集点并获取该采集点的电容。即在手指进行手势操作时，电容采集模块810按照预设的采集频率，确定手势轨迹上当前时刻的手指为采集点，并实时获取采集点投影在触摸屏的区域中的电极产生的电容值。当然，电容采集模块810未必仅以实时扫描的方式进行获取，在其他实施方式中，电容采集模块810还可以获取手指手势操作时的所有时刻的采集点的电容值并进行记录，再按照预设的规定选择至少两个采集点的电容，例如，选择起点和终点的电容值等，在此不作限定。
需要进行说明的是，移动终端触摸屏的感应空间为触摸屏能感应到手指的区域。换言之，在感应空间中，触摸屏中感应层的局部电极的电容值会因为手指的存在而发生改变。一般，由于感应空间越大，对功耗，材料、成本、技术要求则越高。本实施方式中，感应空间的最大感应高度，即在保证引起触摸屏电容发生变化的前提下，手指垂直距离触摸屏的最大高度，为50毫米。可以理解的是，本发明感应空间的最大感应高度并不仅限为50毫米，在得到硬件技术的支持下，感应空间的最大感应高度可为更大值，在此不作限定。
另外，电容采集模块810获取手势轨迹的采集点为至少两个，以实现触摸屏的三维操作控制装置对手势轨迹的确定。电容采集模块810获取采集点数可通过预先由用户设置为一固定值或直接为***默认值。当然，采集点数并非只能为一固定值，在其他应用实施方式中，也可将采集点数设置为大于2的任意值，电容采集模块810根据不同的情况选择不同的采集点数。进一步地，电容采集模块810也并非必须获取至少两个的采集点，在一些根据手指的位置执行操作的实施方式中，电容采集模块810可仅获取一个采集点，触摸屏的三维操作控制装置通过确定该采集点的三维坐标，进而根据采集点的位置执行相应的操作。
计算模块820用于根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标。
先对本发明中的三维坐标进行说明。请参阅图5，图5是本发明触摸屏的三维操作控制方法一实施方式中移动终端的俯视示意图。令沿着移动终端触摸屏510第一方向的轴为X轴511，Y轴512垂直于X轴511，并与X轴组成的平面平行于触摸屏510，Z轴513同时垂直于X轴511以及Y轴512，并以触摸屏510向上作为正方向。可以理解的是，移动终端的三维坐标的设定并不限为上述方式，具体应用中，可根据实际情况，对三维坐标进行设定，在此不作限定。
具体地，手指进行手势操作时，手势轨迹上每个采集点都会引起投影在触摸屏中的区域的电极的电容值发生变化。而采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值与采集点和触摸屏间的距离有关，即采集点与触摸屏间的距离越远，采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值越小。计算模块820预先获得采集点与触摸屏间距离与该采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值的关系，以及触摸屏X、Y轴上坐标的算法，根据获取的采集点电容值，计算出采集点在X、Y、Z轴上的坐标，即获得所述采集点的三维坐标，并将获得的采集点的三维坐标向处理模块830发送。可以理解的是，对应触摸屏的感应层的电极设置，移动终端触摸屏X、Y轴上的坐标与对应位置上的电极的电容值均设置有一定的关系，因此，可根据触摸屏中的电容变化的数据，获得对应每个采集点在X轴和Y轴方向上的坐标。当然，对应不同的感应层的电极设置，如不同的电极形状，触摸屏X、Y轴上的坐标于对应位置上的电极的电容值的关系是不同的，即触摸屏X、Y轴上的坐标的算法不同，但其算法必须是基于该坐标对应的电极的电容值的。
处理模块830用于根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。处理模块830预先设置好不同的手势轨迹对应执行不同的操作。当处理模块830接收到采集点的三维坐标时，分别比较所述采集点的X坐标的大小、Y坐标的大小及Z坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并根据确定的手势轨迹对应执行不同的操作。如果确定的手势轨迹不为预先设置好的手势轨迹，则处理模块830不执行任何操作。
例如，处理模块830设置好当手势为向上且向右运动时，执行音量的升高，当手势为向下且向左运动时，执行音量的降低。一般，移动终端触摸屏的X坐标向右为正方向，Z坐标垂直触摸屏向上为正方向。电容采集模块810获取两个采集点的电容值，并由计算模块820确定两个采集点的三维坐标，其中，第一采集点为（X1，Y1，Z1），第二采集点为（X2，Y2，Z2），处理模块830采集到第一采集点的时间比采集到第二采集点的时间早。处理模块830比较两个采集点的三维坐标，如果X1>X2，Z1>Z2，即判断手势轨迹为手指向上且向右运动，并执行音量的升高，如果X1<X2，Z1<Z2，即判断手势轨迹为手指向下且向左运动，并执行音量的降低，如果三维坐标的比较情况为非上述两种情况，则处理模块830不执行操作。
需要说明的是，处理模块830可通过***默认设置不同手势对应的操作，也可通过提供设置界面，以供用户进行设置。处理模块830将用户设置好的信息进行保存，以供在确定手势轨迹后，根据保存的信息，执行相应的操作。另外，处理模块830根据手势轨迹执行的操作可为移动终端可执行的任意操作，例如图像旋转、图像放缩、音量调节或拍照时调整焦距等，在此不作限定。
更为优化地，基于上一实施方式，在本发明触摸屏的三维操作控制装置另一实施方式中，
计算模块进一步用于根据公式
Figure BDA00002881228600151
、X=f(CA,CB)、
Figure BDA00002881228600152
分别计算得到所述采集点在Z轴、X轴、Y轴上的坐标。
具体地，由于手指具有一定的面积，故手指靠近触摸屏时，手指与手指投影在触摸屏区域的至少两个电极产生耦合电容，进而引起该至少两个电极的电容值发生变化。采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值与采集点和触摸屏间的距离及采集点投影在触摸屏区域的面积有关。具体采集点投影在触摸屏中的区域的电极的电容值的变化值Cth与手指和触摸屏间的距离d成反比，与手指的面积A成正比。计算模块从电容采集模块中获得采集点的电容值，并根据采集点投影在触摸屏区域的电极的初始值，获得采集点投影在触摸屏区域的电极的电容变化值，根据
Figure BDA00002881228600161
确定采集点在Z轴上的坐标，其中，A为、采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，投影区域的初始电容值为在无手指或导体接近时，该投影区域中的电极的电容值。
本实施方式中，介电系数ε和手指的面积A为预先设置好的。技术人员可通过测试或直接根据触摸屏的相关因素确定介电系数ε，并根据一般手指的大小设定好A的值。当然，手指的面积A也可由用户根据自身情况进行设置，或者移动终端通过对获取的电容值进行相关的转换以实现实时获得手指的面积A。需要说明的是，本发明是根据比较采集点的三维坐标来确定手势轨迹，进而实现操作的，故采集点的Z坐标无需为精确值，只需能够保证不同的采集点之间的Z坐标的大小关系即可，故手指的面积A也不要求为精确的面积。
另外，请参阅图4，由于手指具有一定的面积，故采集点投影在触摸屏上为一定面积的区域322，对于确定采集点的X轴和Y轴上的坐标，往往会取该区域322的中心点在X轴和Y轴上的坐标分别作为采集点在X轴和Y轴上的坐标。实施方式中触摸屏感应层中的电极3120包括第一种三角形电极3121和第二种三角形电极3122，第一种三角形电极3121和第二种三角形电极3122为两两相对，以构成矩形形状。每个电极3120均与一个通道3123的一端连接，通道3123的另一端与控制芯片313连接，通道3123检测与其相连的电极3120的电容值，并向控制芯片313输出所述电容值，以使计算模块能够根据采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值计算得到采集点在X、Y轴上的坐标。其中，所有与第一种三角形电极3121连接的通道3123统称为A通道314，所以与第二种三角形电极3122连接的通道3123统称为B通道315。
根据本实施方式中的触摸屏X轴上的坐标的算法，触摸屏X轴上的坐标为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值。计算模块通过相应的通道3123分别获得采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，由X=f(CA,CB)，即触摸屏X轴上的坐标等于所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值，计算得到采集点在X轴的坐标。其中，所述CA为触摸屏中A通道314检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第一种三角形电极3121所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道315检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122所形成的电容值。
而采集点在Y轴的坐标即为采集点投影在触摸屏区域322中的电极3120在Y轴方向定义的位置坐标的加权平均值。具体地，计算模块根据获得采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，以及移动终端预先对触摸屏中的电极3120定义好的位置坐标，由公式
Figure BDA00002881228600171
计算得到采集点在Y轴的坐标。其中，所述Ci为触摸屏其中一个通道3123检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域322中的电极3120所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的其中一个电极3120在Y轴方向定义的位置坐标。本实施方式中感应层的电极3120沿Y轴方向排列，电极3120在Y轴上的位置坐标为该电极3120沿Y轴正方向排列的序号，如最靠近X轴的电极3120的位置坐标为1，对应的其上面的为2，依次类推，上面的电极3120的位置坐标为下面的位置坐标加1。
进一步举例说明，一般，用户使用手指头进行手势操作。手指头大小一般为直径15毫米（mm），即手指头投影在触摸屏中的区域222的直径为15mm。本实施方式中，触摸屏的感应层由铟锡氧化物（IndiumThin Oxide，ITO）的电极3120构成，而每个电极3120在Y方向的宽度为5mm。故手指头投影在触摸屏中的区域322会占据三个电极3120。电容采集模块获取采集点的电容值C1=100pF、C2=300pF、C3=200pF。同时，计算模块获取到电容值为C1的电极3120的位置坐标Y1=2、电容值为C2的电极3120的位置坐标Y2=3、电容值为C3的电极3120的位置坐标Y3=4。在例子中，手指感应区域，即投影在触摸屏中的区域322的电容值有三个分别为C1、C2、C3，故手指感应区域322的中心的X坐标为所述采集点投影到触摸屏的区域322中的第二种三角形电极3122的电容值之和与第一种三角形电极3121的电容值之和的比值，即X≈（C1+C3）/C2=10，Y坐标为 Y = 100 &times; 2 + 300 &times; 3 + 200 &times; 4 100 + 200 + 300 &ap; 3.17 , 即采集点的X坐标为10，Y坐标为3.17。另外，计算模块获取预先设置好介电系数ε和手指面积A，根据C1、C2、C3，及该采集点投影在触摸屏中的区域322中电极3120的初始电容值，计算出该区域322中的电极3120的电容的变化值，根据
Figure BDA00002881228600182
即可计算得到采集点的Z坐标。
区别于现有技术的情况，本发明实施方式通过获取手势轨迹至少两个采集点的电容值，并根据获取的所述至少两个采集点的电容值，计算得到所述手势轨迹的至少两个采集点的三维坐标，进而确定手势轨迹，以实现对三维手势的识别，并根据不同手势实现相应不同的操作，丰富的移动终端的操作。同时，本发明通过触摸屏可获取的电容值实现三维手势的确定，无需另外设置传感器，也避免了受环境因素的干扰。
本发明还包括一种移动终端，包括上述的触摸屏的三维操作控制装置及电容触摸屏，其中，触摸屏的三维操作控制装置与电容触摸屏电连接。具体实施方式请参照上述相关描述，在此不再赘述。
需要说明的是，全文实施方式中均以手指实现手势轨迹，但并不能认为本发明的手势轨迹仅可使用手指实现，本发明的手势轨迹可由任意导体实现，在此不作限定。
另外，可以理解的是，全文的实施方式均基于由三角形电极构成的感应层进行说明，但是，并不能认为本发明仅限基于由三角形电极构成的感应层。在具体应用实施方式中，本发明可基于其他结构的感应层进行三维操作控制，例如，由菱形电极构成的感应层。其原理与三角形电极的类似，根据感应层中的感应电容，计算出手势轨迹上的采集点的Z轴上的坐标，并根据对应该感应层中不同位置与感应层中的
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种触摸屏的三维操作控制方法，其特征在于，令沿着第一方向的轴为X轴，Y轴垂直与X轴，Z轴同时垂直于X轴以及Y轴，包括以下步骤：
采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值；
根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标；
根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述运动轨迹，并执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集点的电容值计算得到所述采集点在Z轴的坐标的步骤包括：
根据公式
Figure FDA00002881228500011
计算得到所述采集点在Z轴的坐标，其中，A为所述采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为所述采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，所述投影区域的初始电容值为在无手指及无导体接近时，所述投影区域中的电极的电容值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴的坐标的步骤包括：
根据公式X=f(CA,CB)、
Figure FDA00002881228500012
计算得到所述采集点在X轴上的坐标，其中，所述CA为触摸屏中A通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第一种三角形电极所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第二种三角形电极所形成的电容值，所述Ci为其中一个通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域中的其中一个电极在Y轴方向定义的位置坐标，所述触摸屏中每个通道分别与一个相应的电极连接，并能检测到所述相应的电极所形成的电容值，所述A通道指的是与触摸屏中第一种三角形电极连接的所有通道，所述B通道指的是与触摸屏中第二种三角形电极连接的所有通道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作的步骤包括：
分别比较所述至少两个采集点在X轴上坐标的大小、在Y轴上坐标的大小及在Z轴上坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触摸屏感应空间中距离触摸屏表面的最大感应高度为50毫米。
6.一种触摸屏的三维操作控制装置，其特征在于，设定沿着触摸屏的第一方向的轴为X轴，Y轴垂直与X轴，Z轴同时垂直于X轴以及Y轴，所述装置包括电容采集模块、计算模块及处理模块；其中，
所述电容采集模块用于采集手指或导体在触摸屏感应空间中所形成的运动轨迹中的至少两个采集点的电容值，并向所述计算模块发送，其中，所述采集点投影到触摸屏的区域至少与两个电极相交，所述采集点的电容值为所述手指或导体接近所述触摸屏时所述手指或导体分别与投影区域中的至少两个电极所形成的电容的容值；
所述计算模块用于根据所述采集点的电容值分别计算得到所述采集点在X轴、Y轴以及Z轴的坐标，从而获得所述采集点的三维坐标，并将所述采集点的三维坐标向处理模块发送；
所述处理模块用于根据所述至少两个采集点的三维坐标，确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述计算模块进一步用于根据公式计算得到所述采集点在Z轴的坐标，其中，A为所述采集点的面积，ε为介电系数，∑Cth为所述采集点的电容值与投影区域的初始电容值之间的电容变化值，所述投影区域的初始电容值为在无手指及无导体接近时，所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极的电容值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述计算模块进一步用于根据公式X=f(CA,CB)、计算得到所述采集点在X轴及Y轴上的坐标，其中，所述CA为触摸屏中A通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第一种三角形电极所形成的电容值，所述CB为触摸屏中B通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的第二种三角形电极所形成的电容值，所述Ci为其中一个通道检测到的所述采集点投影到触摸屏的区域中的电极所形成的电容值，所述Yi为所述采集点投影到触摸屏的区域中的其中一个电极在Y轴方向定义的位置坐标，所述触摸屏中每个通道分别与一个相应的电极连接，并能检测到所述相应的电极所形成的电容值，所述A通道指的是与触摸屏中第一种三角形电极连接的所有通道，所述B通道指的是与触摸屏中第二种三角形电极连接的所有通道。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于分别比较所述至少两个采集点在X轴上坐标的大小、在Y轴上坐标的大小及在Z轴上坐标的大小，根据比较结果确定所述手势轨迹，并执行相应的操作。
10.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的装置及电容触摸屏。
CN201310068288.1A 2013-03-04 2013-03-04 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端 Expired - Fee Related CN103116432B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310068288.1A CN103116432B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端
EP13877238.9A EP2966555B1 (en) 2013-03-04 2013-07-26 Three-dimensional operation control method and device for touchscreen, and mobile terminal thereof
US14/403,290 US9250741B2 (en) 2013-03-04 2013-07-26 Method, device and mobile terminal for three-dimensional operation control of a touch screen
PCT/CN2013/080176 WO2014134898A1 (zh) 2013-03-04 2013-07-26 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310068288.1A CN103116432B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103116432A true CN103116432A (zh) 2013-05-22
CN103116432B CN103116432B (zh) 2016-08-31

Family

ID=48414829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310068288.1A Expired - Fee Related CN103116432B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9250741B2 (zh)
EP (1) EP2966555B1 (zh)
CN (1) CN103116432B (zh)
WO (1) WO2014134898A1 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014134898A1 (zh) * 2013-03-04 2014-09-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端
CN104345906A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 联想(北京)有限公司 一种三维定位装置及其定位方法
WO2015018242A1 (zh) * 2013-08-07 2015-02-12 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法、装置
US9506967B2 (en) 2013-09-16 2016-11-29 Intel Corporation Multi-dimensional electrodes for capacitive sensing
CN106249899A (zh) * 2016-08-15 2016-12-21 珠海格力电器股份有限公司 一种手势识别***、电器及其控制方法
CN106547309A (zh) * 2016-10-06 2017-03-29 南昌与德通讯技术有限公司 终端设备及其操作方法
CN106775139A (zh) * 2015-11-24 2017-05-31 南昌欧菲光科技有限公司 触摸屏及具有该触摸屏的显示装置
CN108304711A (zh) * 2018-02-02 2018-07-20 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端的触摸解锁方法、储存装置及移动终端
CN108469926A (zh) * 2018-03-09 2018-08-31 北京硬壳科技有限公司 设备控制方法、装置及设备
CN108595049A (zh) * 2018-04-24 2018-09-28 北京硬壳科技有限公司 一种触控方法及装置
CN110420463A (zh) * 2019-01-22 2019-11-08 网易（杭州）网络有限公司 游戏中虚拟对象的控制方法及装置、电子设备、存储介质
CN111625147A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 京东方科技集团股份有限公司 一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及***
CN114647362A (zh) * 2022-03-22 2022-06-21 天马微电子股份有限公司 显示面板的触控算法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5366051B2 (ja) * 2009-04-20 2013-12-11 株式会社ジャパンディスプレイ 情報入力装置、表示装置
JP5856995B2 (ja) * 2013-03-29 2016-02-10 株式会社ジャパンディスプレイ 電子機器および電子機器の制御方法
US9477314B2 (en) 2013-07-16 2016-10-25 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for selecting between multiple gesture recognition systems
CN105045481A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 深圳市金立通信设备有限公司 一种操作方法及终端
WO2017197041A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 The Regents Of The University Of California Touchscreen with group filtering
US10802644B2 (en) * 2017-04-05 2020-10-13 Wayne Rasanen Assistive text-entry system and method
TWI657352B (zh) * 2017-07-21 2019-04-21 中華電信股份有限公司 三維電容式穿戴人機互動裝置及方法
US11416077B2 (en) * 2018-07-19 2022-08-16 Infineon Technologies Ag Gesture detection system and method using a radar sensor
CN113641270B (zh) * 2021-08-19 2024-04-09 深圳市汇春科技股份有限公司 一种触控面板控制方法和多媒体设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050179672A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-18 Yen-Chang Chiu Simplified capacitive touchpad and method thereof
CN101561738A (zh) * 2009-06-05 2009-10-21 超级先锋有限公司 电容触摸屏/板的一维触点定位方法及电容触摸屏/板
CN101639743A (zh) * 2009-07-06 2010-02-03 友达光电股份有限公司 触控检测方法
US20100102941A1 (en) * 2007-03-26 2010-04-29 Wolfgang Richter Mobile communication device and input device for the same
CN102446043A (zh) * 2010-09-17 2012-05-09 索尼公司 传感器装置和信息处理装置
CN102446042A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 谊达光电科技股份有限公司 电容式近接感应暨触控侦测装置与方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2437827B (en) * 2006-05-05 2008-03-26 Harald Philipp Touch screen element
US8860683B2 (en) * 2007-04-05 2014-10-14 Cypress Semiconductor Corporation Integrated button activation sensing and proximity sensing
US8830180B2 (en) * 2008-04-10 2014-09-09 Atmel Corporation Capacitive position sensor
FR2949007B1 (fr) * 2009-08-07 2012-06-08 Nanotec Solution Dispositif et procede d'interface de commande sensible a un mouvement d'un corps ou d'un objet et equipement de commande integrant ce dispositif.
KR101639383B1 (ko) * 2009-11-12 2016-07-22 삼성전자주식회사 근접 터치 동작 감지 장치 및 방법
CN102081473A (zh) 2009-11-27 2011-06-01 实盈光电股份有限公司 多媒体无线触控装置
CN101799733A (zh) 2010-04-07 2010-08-11 苏州瀚瑞微电子有限公司 一种侦测多点触碰的方法及触摸屏
KR101685902B1 (ko) * 2010-09-15 2016-12-13 삼성전자주식회사 터치 감지 장치 및 그의 접근 감지 방법
KR101646616B1 (ko) * 2010-11-30 2016-08-12 삼성전자주식회사 객체 제어 장치 및 방법
US9470922B2 (en) * 2011-05-16 2016-10-18 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Display device, display control method and display control program, and input device, input assistance method and program
US9081453B2 (en) * 2012-01-12 2015-07-14 Synaptics Incorporated Single layer capacitive imaging sensors
CN103116432B (zh) 2013-03-04 2016-08-31 惠州Tcl移动通信有限公司 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050179672A1 (en) * 2004-02-17 2005-08-18 Yen-Chang Chiu Simplified capacitive touchpad and method thereof
US20100102941A1 (en) * 2007-03-26 2010-04-29 Wolfgang Richter Mobile communication device and input device for the same
CN101561738A (zh) * 2009-06-05 2009-10-21 超级先锋有限公司 电容触摸屏/板的一维触点定位方法及电容触摸屏/板
CN101639743A (zh) * 2009-07-06 2010-02-03 友达光电股份有限公司 触控检测方法
CN102446043A (zh) * 2010-09-17 2012-05-09 索尼公司 传感器装置和信息处理装置
CN102446042A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 谊达光电科技股份有限公司 电容式近接感应暨触控侦测装置与方法

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014134898A1 (zh) * 2013-03-04 2014-09-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端
US9250741B2 (en) 2013-03-04 2016-02-02 Huizhou TCL Mobile Communications Co., Ltd. Method, device and mobile terminal for three-dimensional operation control of a touch screen
CN104345906A (zh) * 2013-08-06 2015-02-11 联想(北京)有限公司 一种三维定位装置及其定位方法
CN104345906B (zh) * 2013-08-06 2018-02-27 联想(北京)有限公司 一种三维定位装置及其定位方法
WO2015018242A1 (zh) * 2013-08-07 2015-02-12 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法、装置
US9506967B2 (en) 2013-09-16 2016-11-29 Intel Corporation Multi-dimensional electrodes for capacitive sensing
TWI610212B (zh) * 2013-09-16 2018-01-01 英特爾股份有限公司 用於電容性感應之多維電極
CN106775139A (zh) * 2015-11-24 2017-05-31 南昌欧菲光科技有限公司 触摸屏及具有该触摸屏的显示装置
CN106249899A (zh) * 2016-08-15 2016-12-21 珠海格力电器股份有限公司 一种手势识别***、电器及其控制方法
CN106547309A (zh) * 2016-10-06 2017-03-29 南昌与德通讯技术有限公司 终端设备及其操作方法
CN108304711A (zh) * 2018-02-02 2018-07-20 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端的触摸解锁方法、储存装置及移动终端
CN108469926A (zh) * 2018-03-09 2018-08-31 北京硬壳科技有限公司 设备控制方法、装置及设备
CN108469926B (zh) * 2018-03-09 2021-05-25 北京硬壳科技有限公司 设备控制方法、装置及设备
CN108595049A (zh) * 2018-04-24 2018-09-28 北京硬壳科技有限公司 一种触控方法及装置
CN110420463A (zh) * 2019-01-22 2019-11-08 网易（杭州）网络有限公司 游戏中虚拟对象的控制方法及装置、电子设备、存储介质
CN111625147A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 京东方科技集团股份有限公司 一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及***
WO2021238802A1 (zh) * 2020-05-28 2021-12-02 京东方科技集团股份有限公司 基于耦合电容的手势识别方法、装置及***
CN111625147B (zh) * 2020-05-28 2023-08-25 京东方科技集团股份有限公司 一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及***
CN114647362A (zh) * 2022-03-22 2022-06-21 天马微电子股份有限公司 显示面板的触控算法
CN114647362B (zh) * 2022-03-22 2024-04-12 天马微电子股份有限公司 显示面板的触控算法

Also Published As

Publication number Publication date
US9250741B2 (en) 2016-02-02
WO2014134898A1 (zh) 2014-09-12
EP2966555B1 (en) 2021-05-19
CN103116432B (zh) 2016-08-31
EP2966555A1 (en) 2016-01-13
EP2966555A4 (en) 2016-11-23
US20150109242A1 (en) 2015-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103116432A (zh) 一种触摸屏的三维操作控制方法、装置及其移动终端
CN103294320A (zh) 一种电容式触摸屏及其制作方法
CN105138198B (zh) 一种形成互电容触摸屏的电极图案的初始单元
CN103455227B (zh) 电容式触摸屏及显示装置
CN103389841A (zh) 抑制低频噪声干扰的感测方法与装置
CN103294319A (zh) 电容式触摸屏
CN103309535A (zh) 电容式触摸屏
CN205281462U (zh) 悬浮感应的自电容式输入设备
CN104375733A (zh) 用于触摸显示屏的驱动电路和驱动方法
CN102033637A (zh) 触摸屏位置检测方法
CN103064532A (zh) 一种空中鼠标遥控器
CN102662511A (zh) 通过触摸屏进行控制操作的方法及终端
CN108595049A (zh) 一种触控方法及装置
CN102999308A (zh) 用于决定控制域中控制输出的方法及控制装置
CN108958565A (zh) 用于多点电容触控的坐标计算方法、触控装置及移动终端
CN104049817B (zh) 一种电容式触控面板和触控式显示装置
CN203324956U (zh) 电容式触摸屏
CN208077144U (zh) 一种电容式触控面板和触控装置
CN102298456B (zh) 分析二维轨迹以产生至少一非线性指标的方法及触控模组
CN203444456U (zh) 电容式触摸屏及显示装置
CN109782996B (zh) 一种三指同轴拆点合并的方法、触控装置及触控显示装置
CN106559711A (zh) 一种屏幕触控的控制方法及装置
CN102722309A (zh) 一种多点触摸交互***的触摸手势触控信息识别方法
CN202815799U (zh) 一种单导电层多点识别电容屏
CN114647362B (zh) 显示面板的触控算法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160831