CN103112360A - 一种电动汽车的行车辅助***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的行车辅助***及方法，涉及电动汽车领域。所述电动汽车的行车辅助***包括：电池管理单元，用于：当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值；车辆控制单元，用于：根据所述当前电池剩余容量值得出一个剩余行驶里程值；GPS单元，用于：取得汽车当前位置信息，接收所述电池管理单元传递的目的地信息，将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信息网络中心，并接收所述信息网络中心反馈的当前位置与目的地间路况信息；将所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。这种设计避免了汽车在未到达目的地或充电站的时候电量耗尽、无法行动的情形的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其是一种电动汽车的行车辅助***及方法。
背景技术
限于环境和资源的压力，电动汽车的发展受到国内外的普遍重视。电动汽车仅能利用电池作为提供电能的来源，一旦电池的电能耗尽，电动汽车也就会停下来且无法继续前进。
伴随着电动汽车的蓬勃发展，电动汽车充电站网络也日渐的开始发展，但是在当前条件下其仍不能和加油站一样遍布各地。虽然充电站网络日渐完善，但由于充电站的普及度不够，行车时仍需车主自行判断以下两个问题：所在地与目的地的距离是否不大于剩余电量所能完成的行驶里程，或能否在电量耗完前到达中途的充电站进行充电。
在充电站未如加油站一般普及之前，大多驾驶人员会害怕电池所能提供的电能会在路上突然用尽，这种想法也阻碍了电动汽车的销售情况。
由此可见，如何有效的衔接电动汽车及其充电站等配套设施，使配套设施能发挥出它的作用，成为需要我们解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车的辅助***及方法，以避免电动汽车行驶过程中在未到达目的地或充电站时电量耗尽的情况的发生。
为了达到此目的，本发明提供了一种电动汽车的辅助***，包括：
电池管理单元，用于：当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值；
车辆控制单元，用于：根据所述当前电池剩余容量值得出剩余行驶里程值；
GPS单元，用于：取得汽车当前位置信息，接收所述电池管理单元传递的目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信息网络中心，并接收所述信息网络中心反馈的当前位置与目的地间路况信息；将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
根据本发明，所述电池管理单元还可用于：当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
根据本发明，所述预存储的条件可为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线可为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件可为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线可为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
根据本发明，所述路况信息可包括堵车信息和封路信息，所述第一最短路线、所述第二最短路线、所述第三最短路线可为不经过堵车路段和封路路段的路线。
根据本发明，所述电池管理单元还可用于：当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元，所述第二门限值小于所述第一门限值；所述GPS单元还可用于：接收所述电池管理单元发送的所述电量耗尽信号，并在收到所述电量耗尽信号后发射位置信号及紧急求救信号，以便所述信息网络中心对交通进行调控及对车辆进行救助。
本发明还提供了一种电动汽车的行车辅助方法，包括：
步骤一，当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值，发送目的地信息；
步骤二，根据所述当前电池剩余容量值得出一个剩余行驶里程值，取得当前位置信息，接收所述目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信号网络中心，并接收所述信号网络中心反馈的当前位置和目的地间的路况信息；
步骤三，将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
根据本发明，步骤一还可包括：
当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
根据本发明，所述预存储的条件可为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线可为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件可为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线可为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
根据本发明，在步骤三后还可包括步骤：
当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元，其中所述第二门限值小于所述第一门限值；
GPS单元接收所述电量耗尽信号，发射位置信号及紧急求救信号给信息网络中心，以便所述信息网络中心对交通进行调控及对车辆进行救助。
根据本发明，所述位置信号所示的位置处于高速公路上时，所述信息网络中心可通知高速公路管理部门，以便所述高速管理部门进行高速公路道路调控并派人处理抛锚的车辆。
与现有技术相比，本发明至少具有如下技术效果：
1）本发明公开了一种电动汽车辅助***，包括电池管理单元、车辆控制单元、GPS单元，其中电池管理单元用于当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值并将当前电池剩余容量值传递给车辆控制单元；GPS单元用于：取得汽车当前位置信息，接收剩余行驶里程值，将当前位置信息和目的地信息传递给信息网络中心；并接收信息网络中心反馈的当前位置与目的地间路况信息；将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出所述对应的行车路线。
这种设计使得汽车能在出发设定目的地时，综合相关因素，计划处合理的行车路线，以避免汽车在未到达目的地或充电站的时候电量耗尽、无法行动的情形的发生。
2）根据本发明，汽车可以设置一个第一门限值（出厂时设置或自己设置），当汽车当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测当前电池剩余容量值并将当前电池剩余容量值传递给车辆控制单元；GPS模块将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与预存储的条件比对，计划出所述对应的行车路线。
这种设计能够在电池剩余容量值低于第一门限值时，设计出能经充电站充电续航到达目的地的路线，避免了汽车在未到达目的地或充电站的时候电量耗尽、无法行动的情形的发生。另外，这个过程在当前电池容量值低于第一门限值时一直会发生，当电池电量意外损耗而不足以按照原计划路线到达目的地时，可以及时调整行车路线，使驾驶员随时能得到根据当前电池剩余容量值得出的最便捷的到达目的地的路线。
3）根据本发明，当剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值时，GPS单元会选择第一最短路线为行车路线；当剩余行驶里程值小于第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值时，GPS单元会选择从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线作为行车路线。
这种设计使得当汽车在电量充足时选择最短路线到达目的地；当汽车当前剩余电量不足以支持汽车到达目的地但足以支持汽车到达充电站时，汽车选择途中经充电站充电后到达目的地的最短路线，使得汽车经充电站续航后以最短的距离到达目的地。
4）根据本发明，当电池剩余容量值低于第二门限值时，车辆控制单元发送信号给GPS单元，所述第二门限值小于第一门限值；GPS单元接收车辆控制单元发送的所述信号，并在收到信号后发射位置信号及紧急求救信号。
这种设计使得当汽车当前电池剩余容量值很少，即将耗尽（低于第二门限值）时，汽车能够发射位置信号及紧急求救信号发射出去，以便取得帮助。尤其是在高速公路上耗尽电量时，发出位置信号及紧急求救信号有助于有关部门对相关路段的交通进行调控，避免事故及交通堵塞的发生。
5）根据本发明，路况信息包括堵车信息和封路信息，这使得驾驶员能够在相关路段发生堵车和/或封路时，能够及时调控行驶方向，避开这些路段。
附图说明
图1为本发明所述的电动汽车的行车辅助***的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的电动汽车的行车辅助***的一个实施例的工作流程图。
附图标记说明如下：
电池管理单元101 车辆控制单元102
GPS单元103 信息网络中心104
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细阐述。
图1为本发明所述的电动汽车的行车辅助装置的一个实施例的结构示意图。在图1所示的实施例中，所述电动汽车的行车辅助装置包括：
电池管理单元101，用于：当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值；
车辆控制单元102，用于：根据所述当前电池剩余容量值得出剩余行驶里程值；
GPS单元103，用于：取得汽车当前位置信息，接收所述电池管理单元传递的目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信息网络中心104，并接收所述信息网络中心104反馈的当前位置与目的地间路况信息；将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元103中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
这种设计使得汽车能在出发设定目的地时，首先检测一遍当前电量能否支撑汽车到达目的地或充电站，并规划出在当前电量耗完前到达目的地或充电站的路线，以避免汽车在未到达目的地或充电站的时候电量耗尽、无法行动的情形的发生。
在本发明的一个实施例中，所述电池管理单元101还用于：当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
这种设计能够在电池剩余容量值低于第一门限值时，设计出能经充电站充电续航到达目的地的路线，避免了汽车在未到达目的地或充电站的时候电量耗尽、无法行动的情形的发生。另外，这个过程在当前电池容量值低于第一门限值时一直会发生，当电池电量意外损耗而不足以按照原计划路线到达目的地时，可以及时调整行车路线，使驾驶员随时能得到根据当前电池剩余容量值得出的最便捷的到达目的地的路线。
在本发明的一个实施例中，所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
这种设计使得当汽车在电量充足时选择最短路线到达目的地；当汽车当前剩余电量不足以支持汽车到达目的地但足以支持汽车到达充电站时，汽车选择途中经充电站充电后到达目的地的最短路线，使得汽车经充电站续航后以最短的距离到达目的地。
在本发明的一个实施例中，所述路况信息包括堵车信息和封路信息，所述最短路线（包括第一、第二、第三最短路线）为不经过堵车路段和封路路段的路线。
制定路线时需要避开封路的地段，如果驾驶员时间较紧，还需要避开堵车路段。因此，路况信息应包括堵车信息和封路信息，以供制定出合理的路线。
在本发明的一个实施例中，所述电池管理单元101还可用于：当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元103，所述第二门限值小于所述第一门限值；所述GPS单元103还可用于：接收所述电池管理单元101发送的所述电量耗尽信号，并在收到所述电量耗尽信号后发射位置信号及紧急求救信号，以便所述信息网络中心104对交通进行调控及对车辆进行救助。
这种设计使得当汽车当前电池剩余容量值很少，即将耗尽（低于第二门限值）时，汽车能够发射位置信号及紧急求救信号发射出去，以便取得帮助。尤其是汽车在高速公路上耗尽电量时，及时发出位置信号及紧急求救信号有助于有关部门对相关路段的交通进行调控，避免事故及交通堵塞的发生
图2示出了本发明所述的电动汽车的行车辅助装置的一个实施例的工作流程。
在图2所示的实施例中，所述电动汽车的行车辅助装置的工作过程如下：当电动汽车发动时，驾驶者会设定一个目的地；设定目的地时或目的地设定成功后，电池管理单元101检测当前电池剩余容量值并将所述当前电池剩余容量值传递给车辆控制单元102，将目的地信息传递给GPS单元103；车辆控制单元102根据所述当前电池剩余容量值得出一个剩余行驶里程值，并将所述行驶里程值传递给GPS单元103；GPS单元103接收到剩余里程值后，取得汽车当前位置信息，并将当前位置信息、目的地信息传递给信息网络中心104；信息网络中心104收到GPS单元103传递的信息后，会发出一个当前位置与目的地间路况信息；GPS单元103接收到信息网络中心104反馈的当前位置与目的地间路况信息后，将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元103中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
结合图2可以看出，本发明还提供了一种电动汽车的行车辅助方法，包括：
步骤一，当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值，发送目的地信息；
步骤二，根据所述当前电池剩余容量值得出一个剩余行驶里程值，取得当前位置信息，接收所述目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信号网络中心104，并接收所述信号网络中心104反馈的当前位置和目的地间的路况信息；
步骤三，将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元103中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
在本发明的一个实施例中，步骤一还包括：
当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
在上述实施例中，当当前电池剩余容量值低于第一门限值时，随着汽车的行驶，所述当前电池剩余容量值也不断发生变化，当电池电量意外过度损耗，路线也可能发生变化。例如，在汽车恰好到达第一门限值时，其当前电池剩余容量值恰好足以使其到达目的地，此时步骤三给出的路线为到达目的地的路线；汽车继续行驶一段时间后，电池电量意外过度损耗，此时当前电池剩余容量值不足以使汽车到达目的地，但足以支持汽车到达最近的充电站，此时步骤三给出的路线为先到达充电站后从充电站续航到达目的地的第三最短路线。这样会使得驾驶员得到的路线更为精准且实用，而不会出现根据前一时刻的电量计算出本时刻的路线而导致驾驶员无法在电量耗尽前到达目的地或供电站的状况。
这个过程在当前电池容量值低于第一门限值时一直会发生，当电池电量意外损耗而不足以按照原计划路线到达目的地时，可以及时调整行车路线，使驾驶员随时能得到根据当前电池剩余容量值得出的最便捷的到达目的地的路线。
在本发明的一个实施例中，所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
在本发明的一个实施例中，在步骤三后还包括步骤：
当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元103，其中所述第二门限值小于所述第一门限值；
GPS单元103接收所述电量耗尽信号，发射位置信号及紧急求救信号给信息网络中心104，以便所述信息网络中心104对交通进行调控及对车辆进行救助。
在上述实施例中，所述第一门限值应数值较小但是还足以支持电动汽车行驶一段路程，所述第二门限值应数值很小即基本不足以支持电动汽车行驶（即电量即将耗尽），二者的具体数值应当由厂家或驾驶员视情况而定，可以由厂家在出厂时设置，也可由驾驶员自己设置。
在本发明的另一个实施例中，所述位置信号所示的位置处于高速公路上时，所述信息网络中心104通知高速公路管理部门，以便所述高速管理部门进行高速公路道路调控并派人处理抛锚的车辆。这样可以使得高速管理部门及时处理因无电而在高速公路上停靠的电动汽车，减少了交通事故发生的概率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动汽车的行车辅助***，其特征在于，包括：
电池管理单元（101），用于：当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值；
车辆控制单元（102），用于：根据所述当前电池剩余容量值得出剩余行驶里程值；
GPS单元（103），用于：取得汽车当前位置信息，接收所述电池管理单元传递的目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信息网络中心（104），并接收所述信息网络中心反馈的当前位置与目的地间路况信息；将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
2.如权利要求1所述的电动汽车的行车辅助***，其特征在于，所述电池管理单元还用于：
当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车的行车辅助***，其特征在于,
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
4.如权利要求3所述的电动汽车的行车辅助***，其特征在于，所述路况信息包括堵车信息和封路信息，所述第一最短路线、所述第二最短路线、所述第三最短路线为不经过堵车路段和封路路段的路线。
5.如权利要求1或2所述的电动汽车的行车辅助***，其特征在于，
所述电池管理单元还用于：当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元，所述第二门限值小于所述第一门限值；
所述GPS单元还用于：接收所述电池管理单元发送的所述电量耗尽信号，并在收到所述电量耗尽信号后发射位置信号及紧急求救信号，以便所述信息网络中心对交通进行调控及对车辆进行救助。
6.一种电动汽车的行车辅助方法，其特征在于，包括：
步骤一，当汽车设定目的地时，检测当前电池剩余容量值，发送目的地信息；
步骤二，根据所述当前电池剩余容量值得出一个剩余行驶里程值，取得当前位置信息，接收所述目的地信息；将所述当前位置信息和所述目的地信息传递给信号网络中心，并接收所述信号网络中心反馈的当前位置和目的地间的路况信息；
步骤三，将所述目的地信息、所述当前位置信息、所述路况信息、所述剩余行驶里程值及存储在GPS单元中的充电站位置信息与所述预存储的条件比对，计划出对应的行车路线。
7.如权利要求6所述的电动汽车的行车辅助方法，其特征在于，步骤一还包括：
当所述当前电池剩余容量值低于第一门限值时，检测所述当前电池剩余容量值。
8.如权利要求6或7所述的电动汽车的行车辅助方法，其特征在于，
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到目的地的第一最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：所述第一最短路线；
和/或
所述预存储的条件为：所述剩余行驶里程值小于所述第一最短路线的距离值，且所述剩余行驶里程值大于或等于从当前位置到最近的充电站的第二最短路线的距离值；
所述对应的行车路线为：从当前位置经充电站能到达目的地的第三最短路线。
9.如权利要求7所述的电动汽车的行车辅助方法，其特征在于，在步骤三后还包括步骤：
当所述当前电池剩余容量值低于第二门限值时，发送电量耗尽信号给GPS单元，其中所述第二门限值小于所述第一门限值；
GPS单元接收所述电量耗尽信号，发射位置信号及紧急求救信号给信息网络中心，以便所述信息网络中心对交通进行调控及对车辆进行救助。
10.如权利要求9所述电动汽车的行车辅助方法，其特征在于：所述位置信号所示的位置处于高速公路上时，所述信息网络中心通知高速公路管理部门，以便所述高速管理部门进行高速公路道路调控并派人处理抛锚的车辆。
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