JP7154246B2 - 避難所への配車サービス装置、避難所への配車サービス方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、避難所への配車サービス装置、避難所への配車サービス方法、およびプログラムに関する。

近年、電気自動車（Battery Electric Vehicle：ＢＥＶ）や、ハイブリッド電気自動車（ Hybrid Electric Vehicle：ＨＥＶ）や、プラグインハイブリッド自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle：ＰＨＥＶ）や、燃料電池車（Fuel Cell Vehicle：ＦＣＶ）や、プラグイン燃料電池車（Plug-in Fuel Cell Vehicle：ＰＦＣＶ）等、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両が知られている。

一方、車両を使用したサービスに関して、複数の利用者が同一の共同車両を利用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－６２９４号公報

台風、竜巻、洪水等の風水害により、長期にわたり大規模な停電が発生し、日常生活の維持が困難になったり、避難所への避難行動のみならず、風水害の被災後に復興の足かせになったりする事態が発生している。

本発明は、長期にわたる大規模な停電の際に、避難所へ電気を供給できる車両を配車することが可能な避難所への配車サービス装置、避難所への配車サービス方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、車載通信装置（例えば、後述の車載通信装置２８２）、及び、利用者（例えば、後述の利用者Ｕ）の端末装置（例えば、後述の端末装置３００）と通信する通信部（例えば、後述の通信部１１０）と、前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され、電動車両（例えば、後述の電動車両２００）の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出する算出部（例えば、後述の算出部１３０）と、前記算出部による配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力する管理部（例えば、後述の管理部１４０）と、を備える避難所への配車サービス装置（例えば、後述の配車サービス装置１００）を提供する。

また、本発明は、車載通信装置、及び、利用者の端末装置と通信する通信部とを備える避難所への配車サービス装置が、前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出し、前記配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力する、避難所への配車サービス方法を提供する。

また、本発明は、車載通信装置、及び、利用者の端末装置と通信する通信部とを備える避難所への配車サービス装置に、前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出ざせ、前記配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力させる、プログラムを提供する。

これにより、配車サービス装置の記憶部のデータベースにおいて、避難所と電動車両とのマッチングを行うことが可能となる。このため、収容人数が異なり、これにより必要な電気や燃料が異なる各避難所に、適切な台数の電動車両を選択して配車することが可能となり、各避難所へムラなく最適な配車を行うことが可能となる。

この場合、前記電動車両は、前記電動車両が走行している走行場所の状況情報を取得可能な状況取得装置（例えば、後述の外界監視ユニット２８０）を備え、前記車両通知情報は前記状況情報を含み、前記記憶部に記憶される前記車両通知情報は、前記状況情報を含むことが好ましい。

これにより、避難所へ向かわせる電動車両から避難所へ至るまでの経路に、増水による冠水や落石、落盤、橋梁の崩落等が発生している場合や、先に当該避難所へ向かった電動車両の位置情報が、避難所へ到着する前の位置において変化しなくなっている等の場合（電動車両が事故に遭った場合）に、当該避難所へ配車することを行わない等、避難所へ向かわせる電動車両の配車の可否を、避難所へ向かう道路状況により判定をすることが可能となる。

この場合、前記電動車両は、自動運転可能な車両であり、前記管理部は、自動運転によって避難所まで移動するように前記電動車両に指示することが好ましい。これにより、万が一、電動車両が避難所へ向かう途中で落石や落盤等の事故に遭った場合でも、人命を失うことを回避することが可能となる。

この場合、前記マスター情報は、各避難所における最低限の電気の使用量を含むことが好ましい。これにより、どのぐらい充電されている電動車両が何台必要か、等の、必要な電動車両の台数の算出が可能となる。

この場合、前記マスター情報は、避難所における発電設備の有無に関する情報を含み、避難所における最低限の電気の使用量を発電するために必要な燃料の最低限の量を含むことが好ましい。これにより、発電設備がある避難所に配車を行う場合に、必要な量の燃料を、配車される電動車両に積載して避難所へ向かうことが可能となり、また、燃料を扱う人等を避難所まで運ぶことも可能となる。また、発電設備で発電に用いられる燃料がある程度当該避難所にある場合には、当該発電設備で発電する量の電気の量に対する不足分の電気を、電動車両から供給することとして、配車パターンを算出することが可能となる。

この場合、前記電動車両は、内燃機関と、前記内燃機関の動力により発電を行う電動機と、を備えるハイブリッド車両か、又は、燃料電池車両であることが好ましい。これにより、避難所においてお湯を沸かす必要がある場合等、熱を利用する必要がある場合には、ハイブリッド車の発電により発生した熱を利用して、お湯を沸かしたりすることが可能となる。

この場合、前記算出部は、前記電動車両においては発電に必要な燃料がなくなるタイミングで、前記燃料を前記電動車両に供給可能な燃料供給車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出することが好ましい。これにより、電動車両が燃料切れにより避難所に電気を供給できなくってしまう不具合を回避することが可能となる。

この場合、前記電動車両は電気自動車であり、前記算出部は、避難所から充電可能な状態にある充電ステーションまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であることが好ましい。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両が電気自動車（ＢＥＶ）である場合に、当該車両を充電が可能な状態にある充電ステーションで充電をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

この場合、前記電動車両は燃料電池車であり、前記算出部は、避難所から充電可能な状態にある水素ステーションまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であることが好ましい。燃料電池車である場合、前記走行可能残充電量は、走行にも使えるバッテリーの残充電量だけではなく、水素タンクに残っている水素量も考慮して算出しても良い。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両が燃料電池車である場合に、当該車両水素ステーションで水素充填をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

この場合、前記電動車両はハイブリッド車両（ＨＥＶ、ＰＨＥＶ）であり、前記算出部は、避難所から充電可能な状態にあるガソリンスタンドまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であることが好ましい。前記走行可能残充電量は、走行にも使えるバッテリーの残充電量だけではなく、燃料タンクに残っている残燃料も考慮して算出しても良い。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両がハイブリッド車両である場合に、当該車両をガソリンスタンドで燃料充填をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

この場合、一の前記電動車両における残充電量が前記走行可能残充電量に到達するタイミングで、他の前記電動車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出することが好ましい。これにより、所定の避難所において、電気を供給する電動車両が不足してしまうことを回避することが可能となる。

本発明によれば、長期にわたる大規模な停電の際に、避難所へ電気を供給できる車両を配車することが可能な避難所への配車サービス装置、避難所への配車サービス方法、およびプログラムを提供することが可能である。

本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置を含む車両システムの図である。 本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置により配車される電動車両の構成を示す図である。 本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置により配車される電動車両の車両情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置の利用者の利用者情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置における車両通知情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての避難所への配車サービス装置における制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、避難所への配車サービス装置１００を含む車両システム１の図である。

実施形態の車両システム１は、配車サービス装置１００と、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）と、一以上の利用者Ｕにより使用される一以上の端末装置３００と、を備える。なお、「利用者Ｕにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、利用者Ｕにより一時的に使用されることを含んでよい。

配車サービス装置１００と、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々と、一以上の端末装置３００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Are a Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。本実施形態では、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々は、各電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの所有者が使用している駐車場に停車している。

利用者Ｕは、国や地方公共団体等の、風水害の際に、避難所に対して電気の供給を行ったり物資の搬送を行ったりする権限を有する者である。利用者Ｕの指示により、風水害の際に、各避難所へ所定の量の電気や物資の供給が行われる。具体的には、例えば、利用者Ｕは、所定の避難所において電気や燃料を供給するために、所定量以上充電された所定の台数のＰＨＥＶを、当該所定の避難所へ配車する要求をする。配車サービス装置１００は、利用者Ｕによって配車の要求がされた場合には、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々の位置と、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々の充電状態を示す情報と、利用者Ｕが指定する避難所に関するマスター情報とに基づいて、最適な電動車両の配車パターンを算出し、算出した配車パターンで電動車両の配車を指示する情報を出力することにより配車を行い、配車サービスを提供する。

電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々は、車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を作成し、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００は、電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々が送信した車両通知情報を受信する。配車サービス装置１００は、受信した一以上の車両通知情報の各々に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを取得する。配車サービス装置１００は、取得した一以上の車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報と、予め記憶された所定の避難所に関するマスター情報と、を関連付けて記憶する。

電動車両２００－１～電動車両２００－ｎの各々は、自動運転車両により構成される。電動車両の配車において自動運転車両が用いられることにより、避難所へ向かう途中で、避難所へ向かう電動車両が事故や二次災害に巻き込まれて、電動車両を運転する運転者が被災者となることが回避可能である。

利用者Ｕが、所定の避難所への電動車両の配車を要求する場合に、利用者Ｕは、端末装置３００に対して、電動車両を要求する操作を行う。利用者Ｕによって、電動車両の配車の要求の操作が行われた場合には、所定の避難所を宛先とする車両要求を作成する。端末装置３００は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する。

配車サービス装置１００は、端末装置３００が送信した車両要求を受信し、受信した車両要求に含まれる所定の避難所の情報を取得する。配車サービス装置１００は、予め記憶している、所定の避難所に関するマスター情報から、当該所定の避難所において必要な電気量、避難所に設けられた発電設備での発電に必要な燃料の量、避難所への熱供給の要否等についての情報を特定する。そして、配車サービス装置１００は、特定した情報に基づいて、当該所定の避難所へ配車できる電動車両の組合せを算出し、配車パターンを算出する。

そして配車サービス装置１００は、電動車両の中から、所定の避難所に配車できる電動車両を選択し、所定の避難所の位置情報と、所定の避難所の位置への配車を指示する情報とを含み、配車する車両を宛先とする配車指示を作成する。配車サービス装置１００は、作成した配車指示を、配車する電動車両へ送信する。

配車サービス装置１００は、配車する電動車両の位置と、所定の避難所の位置とに基づいて、配車する電動車両を所定の避難所の位置へ提供できる時刻である提供時刻を導出する。配車サービス装置１００は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成し、作成した車両応答を、端末装置３００へ送信する。

以下、車両システム１に含まれる電動車両２００－１から電動車両２００－ｎと、配車サービス装置１００と、端末装置３００とについて詳細に説明する。以下、電動車両２００－１から電動車両２００－ｎのうち、任意の電動車両を、電動車両２００と記載する。

［電動車両２００］
図２は、避難所への配車サービス装置１００により配車される電動車両２００の構成を示す図である。電動車両２００は、例えば、外界監視ユニット２８０と、車載通信装置２８２と、ナビゲーション装置２８４と、推奨車線決定装置２８６と、自動運転制御ユニット２９０と、駆動力出力装置２９２と、ブレーキ装置２１６と、ステアリング装置２９４と、バッテリ２４０と、バッテリセンサ２４２とを備える。

外界監視ユニット２８０は、状況取得装置を構成し、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット２８０は、電動車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、電動車両、歩行者、自転車や、冠水や橋梁の崩落等の道路状況等）を推定して推定情報（状況情報）を作成し、その位置や速度の情報と共に当該推定情報を、自動運転制御ユニット２９０に出力する。

車載通信装置２８２は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他電動車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。車載通信装置２８２は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。車載通信装置２８２として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。また、車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２８２は、取得した電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの電動車両２００の充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報、外界監視ユニット２８０により作成された推定情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、図１に示すネットワークＮＷを介して、配車サービス装置１００へ送信する。

ナビゲーション装置２８４は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２８４Ａと、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂと、ナビ制御装置２８４Ｃとを備える。ＨＭＩ２８４Ａは、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂは、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２８４Ｃは、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２８４全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２８４Ｃは、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂによって測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、ＨＭＩ２８４Ａを用いて指定されたものでもよいし、配車指示に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２８４Ｃは、電動車両２００の位置と目的地である所定の避難所とを、車載通信装置２８２を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。なお、経路には、電動車両２００の所有者を乗車または降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。また、後述のように、避難所に発電設備がある場合には、避難所の発電設備へ電動車両により搬送する発電用の燃料を、電動車両へ積み込む場所の地点が含まれていてもよい。ナビ制御装置２８４Ｃは、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２８６に出力する。

推奨車線決定装置２８６は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置２８６は、ナビゲーション装置２８４から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、自動運転制御ユニット２９０に出力する。

自動運転制御ユニット２９０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２９０は、推奨車線決定装置２８６により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２８０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、電動車両２００を自動的に走行させる。自動運転制御ユニット２９０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、電動車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。

自動運転制御ユニット２９０は、電動車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、電動車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの電動車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における電動車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣを算出し、ＳＯＣの算出結果を、車載通信装置２８２に出力する。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリセンサ２４２が出力した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを、車載通信装置２８２へ出力する。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０には、電動車両２００の外部の充電器から導入される電力を蓄え、電動車両２００の走行のための放電を行う。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを自動運転制御ユニット２９０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、自動運転制御ユニット２９０に出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とにバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

ここで、電動車両２００の自動運転の処理過程の一例について説明する。まず、ナビゲーション装置２８４によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。次に、推奨車線決定装置２８６が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、自動運転制御ユニット２９０が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２９２、ブレーキ装置２１６、ステアリング装置２９４のうち一部または全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２９０が一元的に処理を行ってもよい。

駆動力出力装置２９２は、電動車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２９２は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２１６は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２９４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

［配車サービス装置１００］
配車サービス装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。配車サービス装置１００は、例えば、通信部１１０と、受付部１２０と、算出部１３０と、管理部１４０と、導出部１５０と、記憶部１６０とを備える。

通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部１１０は、有線通信を行うデバイスによって構成される。また、通信部１１０は、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成されてもよい。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置３００と、自動運転車両である電動車両２００に含まれる車載通信装置２８２との間で通信する。具体的には、通信部１１０は、自動運転車両である電動車両２００の車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。通信部１１０は、端末装置３００が送信した車両要求を受信し、受信した車両要求を受付部１２０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した配車指示を取得し、取得した配車指示を、配車する電動車両２００へ送信する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する。

記憶部１６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Ac cess Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１６０は、車両情報１６１と、利用者情報１６２と、車両通知情報１６４とが記憶される。車両情報１６１と、利用者情報１６２と、車両通知情報１６４とがクラウド上に記憶されていてもよい。

図３は、車両情報の一例を示す図である。車両情報１６１は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００に搭載されている車載通信装置のアドレスとを関連付けたテーブル形式の情報である。車載通信装置のアドレスの一例は、ＩＰアドレスである。図３に示される例では、車両情報１６１には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、車載通信装置のアドレス「ＸＸＸ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、車載通信装置のアドレス「ＹＹＹ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＣＣＣＣ」と、通信装置のアドレス「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、電動車両２００を車両システム１に導入する際に、登録される。

図４は、利用者情報の一例を示す図である。利用者情報１６２は、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに該当する利用者Ｕへの連絡先とを関連付けたテーブル形式の情報である。利用者Ｕへの連絡先の一例は、電子メールのアドレスである。図４に示される例では、利用者情報１６２には、利用者ＩＤ「０００１」と、連絡先「ＸＸＸ」とが関連付けられ、利用者ＩＤ「０００２」と、連絡先「ＹＹＹ」とが関連付けられ、利用者ＩＤ「０００３」と、連絡先「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、利用者Ｕが、車両システム１の使用を開始する際に、登録される。

図５は、車両通知情報の一例を示す図である。車両通知情報１６４は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００の充電状態を示す情報と、電動車両２００の車両位置情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。電動車両２００の車両位置情報の一例は、（経度，緯度）で表される。図５に示される例では、車両通知情報１６４には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＊＊＊，＊＊＊）」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＹＹ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＋＋＋，＋＋＋）」とが関連付けられて記憶されている。電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」は、例えば、電動車両２００の二次電池（バッテリ２４０）の充電率である。これらの情報は、電動車両２００が送信する車両通知情報に基づいて、更新される。

受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０、および導出部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１６０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０、および導出部１５０について、利用者Ｕが、電動車両の配車を要求する前の処理と、利用者Ｕが、端末装置３００を操作することによって、電動車両の配車を要求した後の処理とに分けて説明する。

先ず、利用者Ｕが、所定の避難所への配車を要求する前の処理について説明する。
電動車両２００の車載通信装置２８２は、車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を取得し、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００の通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する。

記憶部１６０には、また、利用者Ｕにより要求がなされる電動車両の配車先である所定の避難所についてのマスター情報が記憶される。マスター情報は、避難所の位置情報、避難所の収容可能人数、避難所において必要な最低限の電気の使用量の情報、避難所に設けられた発電設備の有無、及び、当該発電設備により発電する避難所において必要な最低限の電気の使用量を充足するために必要な燃料の最低限の量の情報、避難所への熱供給の要否の情報等を含む。

次に、利用者Ｕが、端末装置３００を操作することによって、利用者Ｕが、所定の避難所への配車を要求した後の処理について説明する。
端末装置３００は、所定の避難所への配車を要求することを示す情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求（配車の要求）を作成する。端末装置３００は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求を、算出部１３０へ出力する。算出部１３０は、受付部１２０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求に含まれる車両識別情報を取得する。算出部１３０は、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報とに基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、利用者Ｕに提供できる充電済の電動車両があるか否かを判定する。

具体的には、算出部１３０は、車両通知情報１６４から取得した車両位置情報に基づいて、配車できるエリアに、所定の避難所が位置しているか否かを判定する。算出部１３０は、車両通知情報１６４から取得した車両位置情報と、記憶部に記憶されている避難所の位置情報とに基づいて、電動車両２００と所定の避難所との間の距離を導出する。算出部１３０は、導出した電動車両２００と所定の避難所との間の距離が、距離閾値以下である場合には、利用者Ｕに配車サービスを提供できると判定する。算出部１３０は、配車サービス装置１００と所定の避難所との間の距離が、距離閾値より大きい場合には、利用者Ｕに配車を行えないと判定する。ここで、距離閾値は、電動車両２００の位置から避難所へ配車することが可能な範囲に応じて決定される。

管理部１４０は、車両位置情報と、所定の避難所の位置への配車を指示する情報とを含み、配車指示を作成する。管理部１４０は、作成した配車指示を、通信部１１０へ出力する。管理部１４０は、配車指示を、導出部１５０へ出力する。導出部１５０は、管理部１４０が出力した所定の避難所の位置情報を取得し、取得した所定の避難所の位置情報と、配車する電動車両の車両位置情報とに基づいて、提供時刻を導出する。導出部１５０は、導出した提供時刻を示す情報を、管理部１４０へ出力する。管理部１４０は、導出部１５０が出力した提供時刻を示す情報を取得する。管理部１４０は、利用者Ｕに関連付けて記憶されている連絡先を、記憶部１６０の利用者情報１６２から取得する。管理部１４０は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、連絡先（ここでは、端末装置３００）を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。

算出部１３０は、電動車両２００と所定の避難所との間の距離に基づいて、利用者Ｕに配車サービスを提供できないと判定した場合には、サービスを提供できないことを示す情報を含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。

［端末装置］
端末装置３００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置３００では、車両システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、前述したサービスをサポートする。端末装置３００の一例はスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（配車サービス利用アプリ）が起動していることを前提とする。サービス利用アプリは、利用者Ｕの操作に応じて配車サービス装置１００と通信し、配車サービス装置１００から受信した車両応答に基づくプッシュ通知を行う。

（車両システムの動作、配車サービス方法、配車サービス方法を実行するために配車サービス装置動作させるためのプログラム）
図６は、避難所への配車サービス装置１００における制御を示すフローチャートである。

電動車両２００－ｎにおいて、車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００－ｎの位置情報と、自動運転制御ユニット２９０が出力したＳＯＣと、電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。車載通信装置２８２は、取得した電動車両２００－ｎの位置情報と、電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの充電状態を示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知を作成する（ステップＳ１０１）。

電動車両２００－ｎにおいて、車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する（ステップＳ１０２）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信する（ステップＳ１０３）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを、取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する（ステップＳ１０４）。

利用者Ｕは、端末装置３００に対して、電動車両を要求する操作を行う。端末装置３００は、利用者Ｕによって、電動車両を要求する操作が行われた場合に、所定の避難所の情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求を作成する（ステップＳ１０５）。

端末装置３００は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する（ステップＳ１０６）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、端末装置３００が送信した車両要求を受信する（ステップＳ１０７）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、受信した車両要求を受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求を、算出部１３０へ出力する。算出部１３０は、受付部１２０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求に含まれる車両識別情報を取得する。算出部１３０は、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報と、利用者Ｕが指定する所定の避難所に関するマスター情報と、冠水や橋梁の崩落等の道路状況の情報と、所定の避難所への経路上の道路幅に基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、所定の避難所に配車することに適した電動車両を選択する（ステップＳ１０８）。

そして、選択された電動車両の組のそれぞれの電動車両（１台のみ選択された場合には、算出部１３０は、当該選択された電動車両）の車両識別情報を、管理部１４０に出力する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。ここで、利用者Ｕの要求を満たす電動車両が無いと判定した場合や、例えば、所定の避難所へ向かう途中の橋梁が崩落していたり、冠水していたりして、所定の避難所へ到着することが困難等の場合には、算出部１３０は、サービスを提供できないことを示す情報を含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する（ステップＳ１０９：ＮＯ）。通信部１１０は、算出部１３０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する。

ここで、選択される電動車両の種類としては、避難所において電気が必要とされる場合には、電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＶ）、プラグイン燃料電池車（ＰＦＣＶ）等の、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両であれば、いずれでも選択可能である。また、避難所においてシャワー等に使用するお湯を沸かす必要がある場合、即ち、電気の供給及び熱供給が必要とされる場合には、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＶ）、プラグイン燃料電池車（ＰＦＣＶ）等の、内燃機関や燃料電池を有し、内燃機関の動力や燃料電池により発電された電気を利用可能な電動機を備え、発電に際して熱を発生し、その熱を利用可能な電動車両が選択される。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、算出部１３０が出力した一又は複数の車両識別情報を取得する。管理部１４０は、取得した一又は複数の車両識別情報からいずれかを選択することによって、配車する電動車両を選択する。管理部１４０は、選択した車両識別情報に関連付けられて記憶されている車載通信装置２８２のアドレスを、記憶部１６０の車両情報１６１から取得する。管理部１４０は、車両位置情報を含み、取得したアドレスを宛先とする配車指示を作成する（ステップＳ１１０）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、作成した配車指示を、通信部１１０へ出力する（ステップＳ１１１）。通信部１１０は、管理部１４０が出力した配車指示を取得し、取得した配車指示を、選択した電動車両へ送信する。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、所定の避難所の位置情報を、導出部１５０へ出力する。導出部１５０は、管理部１４０が出力した所定の避難所の位置情報を取得し、取得した所定の避難所の位置情報と、配車する電動車両の車両位置情報とに基づいて、提供時刻を導出する（ステップＳ１１２）。

配車サービス装置１００において、導出部１５０は、導出した提供時刻を示す情報を、管理部１４０へ出力する。管理部１４０は、導出部１５０が出力した提供時刻を示す情報を取得する。管理部１４０は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する（ステップＳ１１３）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する（ステップＳ１１４）。以上により、利用者Ｕが指定する所定の避難所へ、選択された電動車両が配車され、提供時刻に、当該選択された電動車両が到着する。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、通信部１１０により受信された電動車両２００の識別情報と電動車両２００の位置情報と電動車両２００の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報１６４を記憶部１６０に記憶し、通信部１１０により利用者Ｕの端末装置３００から受信された車両要求と、記憶部１６０に記憶された車両通知情報１６４と、記憶部１６０に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な電動車両２００の配車パターンを算出し、配車パターンで電動車両２００の配車を指示する情報を出力する。

これにより、配車サービス装置１００の記憶部１６０のデータベースにおいて、避難所と電動車両２００とのマッチングを行うことが可能となる。このため、収容人数が異なり、これにより必要な電気や燃料が異なる各避難所に、適切な台数の電動車両２００を選択して配車することが可能となり、各避難所へムラなく最適な配車を行うことが可能となる。
また、電動車両２００の位置情報と避難所の位置情報とに基づき配車パターンを算出するため、避難所までの経路を最短として、電動車両２００の電気を無駄に使用することを抑えることが可能となる。

また、電動車両２００は、電動車両２００が走行している走行場所の状況情報を取得可能な状況取得装置としての外界監視ユニット２８０を備え、車両通知情報１６４は状況情報を含み、受付部１２０は、状況情報を車両通知情報１６４として記憶部１６０に記憶させる。これにより、避難所へ向かわせる電動車両２００が避難所へ至るまでの経路に、増水による冠水や落石、落盤、橋梁の崩落等が発生している場合や、先に当該避難所へ向かった電動車両の位置情報が、避難所へ到着する前の位置において変化しなくなっている（電動車両が事故に遭い、動けなくなっている）等の場合に、当該避難所へ配車することを行わない等、避難所へ向かわせる電動車両２００の配車の可否を、避難所へ向かう道路状況により判定をすることが可能となる。

また、電動車両２００は、自動運転可能な車両であり、管理部１４０は、自動運転によって避難所まで移動するように電動車両２００に指示する。これにより、万が一、避難所へ向かう途中で、電動車両２００が落石や落盤等の事故に遭った場合でも、人命を失うことを回避することが可能となる。

また、マスター情報は、各避難所における最低限の電気の使用量を含む。これにより、どのぐらい充電されている電動車両が何台必要か、等の、必要な電動車両の台数の算出が可能となる。

また、マスター情報は、避難所における発電設備の有無に関する情報を含み、避難所における最低限の電気の使用量を発電するために必要な燃料の最低限の量を含む。これにより、発電設備がある避難所に配車を行う場合に、必要な量の燃料を、配車される電動車両に積載して避難所へ向かうことが可能となり、また、燃料を扱う人を避難所まで運ぶことも可能となる。

また、電動車両は、内燃機関と、内燃機関の動力により発電を行う電動機と、を備えるハイブリッド車両か、又は、燃料電池車両である。これにより、避難所においてお湯を沸かす必要がある場合には、ハイブリッド車の発電により発生した熱を利用して、お湯を沸かしたりすることが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。例えば、通信部、受付部、算出部、管理部等の各部の構成は、本実施形態における通信部１１０、受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０等の各部の構成に限定されない。また、例えば、電動車両は、自動運転でなくてもよい。また、燃料電池車両は、走行にも使えるバッテリを備えていても良い。

また、本実施形態においては、選択される電動車両の種類としては、電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＶ）、プラグイン燃料電池車（ＰＦＣＶ）等の、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両であれば、いずれでも選択可能であったが、選択される電動車両の種類が、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）、燃料電池車（ＦＣＶ）、プラグイン燃料電池車（ＰＦＣＶ）等のハイブリッド車両である場合には、算出部は、電動車両においては発電に必要な燃料がなくなるタイミングで、燃料を電動車両に供給可能な燃料供給車両が避難所に到着するように配車パターンを算出してもよい。これにより、電動車両が燃料切れにより避難所に電気を供給できなくってしまう不具合を回避することが可能となる。

また、選択される電動車両の種類が、電気自動車（ＢＥＶ）である場合には、算出部は、避難所から充電可能な状態にある充電ステーションまで走行可能な電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であってもよい。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両が電気自動車（ＢＥＶ）である場合に、当該車両を充電が可能な状態にある充電ステーションで充電をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

また、選択される電動車両の種類が、燃料電池車である場合には、算出部は、避難所から充電可能な状態にある水素ステーションまで走行可能な電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であってもよい。燃料電池車である場合、走行可能残充電量は、走行にも使えるバッテリーの残充電量だけではなく、水素タンクに残っている水素量も考慮して算出しても良い。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両が燃料電池車である場合に、当該水素ステーションで水素充填をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

また、選択される電動車両の種類が、ハイブリッド車両（ＨＥＶ、ＰＨＥＶ）である場合には、算出部は、避難所から充電可能な状態にあるガソリンスタンドまで走行可能な電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であることが好ましい。走行可能残充電量は、走行にも使えるバッテリーの残充電量だけではなく、燃料タンクに残っている残燃料も考慮して算出しても良い。これにより、避難所へ配車可能な充分な台数の電動車両が無い場合であって、避難所への電動車両による電気の供給が長期化する場合には、避難所へ電気を供給するために避難所に配車された車両がハイブリッド車両である場合に、当該車両をガソリンスタンドで燃料充填をして、再び、当該避難所において、電気の供給を行うことが可能となる。

そしてこの走行可能残充電量に基づいて、算出部は、一の電動車両における残充電量が走行可能残充電量に到達するタイミングで、他の電動車両が避難所に到着するように配車パターンを算出するしてもよい。これにより、所定の避難所において、電気を供給する電動車両が不足してしまうことを回避することが可能となる。

１…車両システム
１００…配車サービス装置
１１０…通信部
１２０…受付部
１３０…算出部
１４０…管理部
１５０…導出部
１６０…記憶部
１６１…車両情報
１６２…利用者情報
１６４…車両通知情報
２００－１～２００－ｎ、２００…電動車両

Claims (9)

1. 車載通信装置、及び、利用者の端末装置と通信する通信部と、
   前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出する算出部と、
   前記算出部による配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力する管理部と、
   を備え、
   前記電動車両は電気自動車であり、
   前記算出部は、避難所から充電可能な状態にある充電ステーションまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であり、
   一の前記電動車両における残充電量が前記走行可能残充電量に到達するタイミングで、他の前記電動車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出する避難所への配車サービス装置。
2. 前記電動車両は、前記電動車両が走行している走行場所の状況情報を取得可能な状況取得装置を備え、前記車両通知情報は前記状況情報を含み、
   前記記憶部に記憶される前記車両通知情報は、前記状況情報を含む請求項１に記載の避難所への配車サービス装置。
3. 前記電動車両は、自動運転可能な車両であり、
   前記管理部は、自動運転によって避難所まで移動するように前記電動車両に指示する請求項１又は請求項２に記載の避難所への配車サービス装置。
4. 前記マスター情報は、各避難所における最低限の電気の使用量を含む請求項１～請求項３のいずれかに記載の避難所への配車サービス装置。
5. 前記マスター情報は、避難所における発電設備の有無に関する情報を含み、避難所における最低限の電気の使用量を発電するために必要な燃料の最低限の量を含む請求項１～請求項４のいずれかに記載の避難所への配車サービス装置。
6. 前記電動車両は、内燃機関と、前記内燃機関の動力により発電を行う電動機と、を備えるハイブリッド車両か、又は、燃料電池車両である請求項１～請求項５のいずれかに記載の避難所への配車サービス装置。
7. 前記算出部は、前記電動車両においては発電に必要な燃料がなくなるタイミングで、前記燃料を前記電動車両に供給可能な燃料供給車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出する請求項６に記載の避難所への配車サービス装置。
8. 車載通信装置、及び、利用者の端末装置と通信する通信部とを備える避難所への配車サービス装置が、前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出し、前記配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力し、
   前記電動車両は電気自動車であり、
   前記配車パターンの算出においては、避難所から充電可能な状態にある充電ステーションまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であり、一の前記電動車両における残充電量が前記走行可能残充電量に到達するタイミングで、他の前記電動車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出する、避難所への配車サービス方法。
9. 車載通信装置、及び、利用者の端末装置と通信する通信部とを備える避難所への配車サービス装置に、前記通信部により前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含み記憶部に記憶された車両通知情報と、前記記憶部に予め記憶された各避難所に関するマスター情報と、に基づいて、最適な前記電動車両の配車パターンを算出させ、前記配車パターンで前記電動車両の配車を指示する情報を出力させ、
   前記配車パターンの算出においては、避難所から充電可能な状態にある充電ステーションまで走行可能な前記電動車両の残充電量である走行可能残充電量を算出可能であり、一の前記電動車両における残充電量が前記走行可能残充電量に到達するタイミングで、他の前記電動車両が前記避難所に到着するように配車パターンを算出させる、プログラム。

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