CN103108152A

CN103108152A - 盲点侦测警示***

Info

Publication number: CN103108152A
Application number: CN2011103529066A
Authority: CN
Inventors: 钱均亮; 蔡志炜; 杜志乾
Original assignee: ALTEC Corp
Current assignee: ALTEC Corp
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-15

Abstract

本发明公开了一种盲点侦测警示***，其包含两个影像撷取模块、一处理模块、一第一显示模块以及一第二显示模块。两个影像撷取模块分别撷取一右方影像与一左方影像。第一显示模块设置于第二显示模块的右方。处理模块接收右方影像与左方影像以分析一车辆移动方向。当处理模块判断出车辆移动方向为向右方向时，第一显示模块显示右方影像。当处理模块判断出车辆移动方向为向左方向时，第二显示模块显示左方影像。处理模块根据所述右方影像或所述左方影像计算一来车距离、一来车方向或一来车速度，以取得一警示信息。本发明可方便驾驶者观看盲区内迫近的车辆或物体，有效地动态调整***的灵敏度与运算资源分配，也可有效地降低信息错误率。

Description

盲点侦测警示***

技术领域

本发明是涉及一种侦测警示***，特别是涉及一种可侦测驾驶者行为与意向，且可实际观看盲点区域的迫近车辆，以动态调整盲点侦测的灵敏度和运算量的盲点侦测警示***。

背景技术

一般而言，在行车过程中，由于汽车车身结构的影响，即使驾驶者使用的是大尺寸或广角的后照镜仍无法侦测驾驶者侧后方的盲区，所以为了防止危险发生，盲区的侦测***对于安全驾驶相当重要。随着科技的进步，许多车辆的中控台上设置了荧幕可显示雷达侦测到的后方车辆或障碍物的方位，但是，当驾驶者欲往左侧移动时，大部分驾驶者习惯从左侧后照镜观看后方或盲区是否有障碍物，而此时中控台上的荧幕便无法即时提供给驾驶者安全的信息，给驾驶者带来了不便。

目前，盲点侦测***可侦测到的盲区车辆，其通过靠近所述侧的后照镜的灯光信号来显示，或是以警示音效来提醒驾驶者，但是驾驶者仍无法从灯光信号或警示音效得知盲点区域的迫近物体究竟是什么，盲点区域迫近的物体距离本车体有多远。因此，针对车辆行进中盲区的安全，无法获得全面性的保护。

以需求来说，设计一个盲点侦测警示***，其可侦测驾驶者行为与意向，实际观看盲点区域的迫近车辆，且具有动态调整盲点侦测的灵敏度和运算量等功效，已成市场应用上一个刻不容缓的议题。

发明内容

有鉴于上述现有技术问题，本发明的目的就在于提供一种盲点侦测警示***，以解决无法侦测或感测驾驶者行为或意向，且无法实际观测盲区迫近的物体等问题。

根据本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种盲点侦测警示***，其包含两个影像撷取模块、一处理模块、一第一显示模块以及一第二显示模块。两个影像撷取模块分别撷取一右方影像与一左方影像。第一显示模块设置于第二显示模块的右方。处理模块接收右方影像与左方影像进行影像处理，以分析一车辆移动方向，当判断车辆移动方向为向右方向时，处理模块将右方影像显示于第一显示模块，当判断车辆移动方向为向左方向时，处理模块将左方影像显示于第二显示模块。

根据本发明的目的，再提出一种盲点侦测警示***，其包含影像撷取模块、处理模块以及抬头显示模块。影像撷取模块撷取右方影像或左方影像。处理模块根据右方影像或左方影像计算来车距离、来车方向或来车速度，并设定安全范围，将来车距离、来车方向或来车速度比对安全范围，以分析警示信息。抬头显示模块用以显示目标物图案、来车距离、来车方向、来车速度或警示信息。

根据本发明的目的，还再提出一种盲点侦测警示***，其包含一影像撷取模块、一处理模块。影像撷取模块撷取一右方影像或一左方影像。处理模块分析右方影像与左方影像以取得一车辆移动方向，根据车辆移动方向，动态地调整用于右方影像与左方影像的影像处理的运算量、错误警示信息的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率。

综上所述，本发明的盲点侦测警示***通过侦测驾驶者的行为或意向，可直接从第一显示模块、第二显示模块或抬头显示模块上获得盲区实际接近的迫近物体的距离、方向或速度，并且可以作为***算法动态调整的依据，可有效地动态调整***的灵敏度与运算资源分配，同时也可有效地降低信息错误率。同时，可通过第一显示模块及第二显示模块显示出分割或分类的动态影像，以便于驾驶者观看盲区迫近车辆或物体。

为使本发明的上述他目的、特征和优点能更明显易懂，以下将举优选实施例，并配合所附的附图，作详细的说明。

附图说明

图1为本发明的盲点侦测警示***的第一实施例方块图；

图2为本发明的盲点侦测警示***第一实施例的第一示意图；

图3为本发明的盲点侦测警示***第一实施例的第二示意图；

图4为本发明的盲点侦测警示***的处理方法的第一实施例流程图；

图5为本发明的盲点侦测警示***的第二实施例方块图；

图6为本发明的盲点侦测警示***第二实施例的第一示意图；

图7为本发明的盲点侦测警示***第二实施例的第二示意图；以及

图8为本发明的盲点侦测警示***的处理方法的第二实施例流程图。

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明的盲点侦测警示***的实施例，为了便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

图1为本发明的盲点侦测警示***的第一实施例方块图，请参阅图1，盲点侦测警示***1包含影像撷取模块11、处理模块12、第一显示模块13以及第二显示模块14。本发明的盲点侦测警示***1优选可设置在车辆上，可让驾驶者清楚辨识盲区迫近的对象及迫近的实际距离、方向或速度，以提醒驾驶者适当的回避或与其保持距离。影像撷取模块11可包含感光组件，如：互补式金氧半导体组件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或电荷耦合组件(Charge-Coupled-Device，CCD)，镜头以及镜组等。处理模块12可电性连接影像撷取模块11，所述处理模块12可为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit)。第一显示模块13及第二显示模块14可为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)或触控式液晶荧幕。

本发明的盲点侦测警示***1的影像撷取模块11可分别撷取右方影像111与左方影像112。处理模块12可根据驾驶者旋转方向盘的旋转信息或驾驶者切换方向灯的方向灯信息，来分析驾驶者的行为与意图，也就是驾驶者欲移动的移动方向。处理模块12可根据右方影像111或左方影像112分析车辆移动方向121，并可计算来车距离123、来车方向124和来车速度125。同时，处理模块12可设定安全范围122，将安全范围122与来车距离123、来车方向124和来车速度125相比对，以分析出警示信息126。当判断车辆移动方向121为向右方向时，处理模块12可将右方影像111显示于第一显示模块13，其优选可设置于车辆内部中控台上。当判断车辆移动方向121为向左方向时，处理模块12可将左方影像112显示于第二显示模块14，其优选可设置于驾驶者仪表板上。而在本实施例中，是以左驾为实施例，但不以此为限。

换句话说，当驾驶者欲移动至右侧车道或需向右转时，可直接观看中控台上的第一显示模块13，当驾驶者欲移动至左侧车道或左转时，可直接观看仪表板上的第二显示模块14。如此一来，驾驶者可实际观看盲点区域迫近的车辆，以保持行车安全。另外，盲点侦测警示***1的处理模块12根据使用者方向盘的旋转信息或方向灯信息，可动态地调整移动方向的运算量、错误警示信息(False Alarm)的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率(Frame Rate)。图2为本发明的盲点侦测警示***的第一实施例第一示意图，图3为本发明的盲点侦测警示***的第一实施例第二示意图。如图所示，一般汽车A1的车内中央后照镜101可观看的视角范围为R1，车外的右侧后照镜102可观看的视角范围为R2，而左侧后照镜103可观看的视角范围为R3，为了更了解本发明的技术特征，图中是将R1、R2及R3作为视角范围的示意图，但不以此范围为限。在图2中，汽车A1可由左侧后照镜103看见汽车A3，但却无法从右侧后照镜102看见汽车A2。利用本发明的盲点侦测警示***可由影像撷取模块撷取动态影像。

如图3所示，汽车A1于车辆内部中控台上设置第一显示模块13，当判断车辆移动方向为向右方向时，第一显示模块13可显示右方影像。汽车A1的驾驶者仪表板上可设置第二显示模块14，当判断车辆移动方向为向左方向时，第二显示模块14可以显示左方影像。同时，在本实施例中，为更加清楚本发明的技术特征，可于汽车A1后保险杆上设置两个影像撷取模块11作为实施例，其数量及设置的位置可依需求而调整，例如：可将影像撷取模块11设置于左侧后照镜下、右侧后照镜下或前保险杆左右两侧等，且数量可为两个、四个、六个等，其数量及设置的位置并不以此为限。在图3中，右侧的影像撷取模块11的视角范围为S1，左侧的影像撷取模块11的视角范围为S2，为了更了解本发明的技术特征，图中是将S1及S2作为本发明的影像撷取模块11的视角范围示意图，但不以此范围为限。

举例而言，驾驶者将方向盘以逆时针旋转，或是开启左侧方向灯时，代表驾驶者欲往左转或欲切换至左侧车道。通过本发明的处理模块可撷取方向盘的旋转信息或方向灯信息，并分析出驾驶者的移动方向。处理模块根据移动方向通过影像撷取模块11撷取右方影像及左方影像。如此一来，处理模块可根据右方影像或左方影像，分析车辆移动方向，并可分别计算出右方来车距离、右方来车方向、右方来车速度，或左方来车距离、左方来车方向、左方来车速度。特别注意的是，设置于车辆内部中控台上的第一显示模块13可以显示右方影像，并由处理模块根据右方来车距离、右方来车方向、右方来车速度与安全范围作比对，以分析出一警示信息。而设置于汽车A1的驾驶者仪表板上的第二显示模块14可显示左方影像，且处理模块可根据左方来车距离、左方来车方向、左方来车速度与安全范围作比对，以分析出警示信息。

如此一来，当驾驶者欲往左转或欲切换至左侧车道时，可从仪表板上的第二显示模块14看到左侧的来车信息，使用更加便利且具有盲点侦测及警示的功能。

还值得一提的是，当驾驶者将方向盘以逆时针旋转时，本发明的盲点侦测警示***可感测使用者的行为和意图是要左转或是切换至左侧车道，于是处理模块便可动态调整***的运算量，使***的运算着重于左侧的计算，以降低***的硬件需求并提高***的灵敏度，且可将左侧的侦测范围从20公尺延伸至50公尺。一般来说，平常开车时影像撷取模块撷取的影像分辨率可为640*480个画素，处理模块分析影像的速度可约为一秒30张影像，当驾驶者行驶于较安全的道路上，分辨率可降低至320*240个画素。然而，当驾驶者处于较危险的环境时，根据影像撷取模块所撷取的影像，处理模块可动态地调高画面分辨率，也可增加每秒钟处理的影像画面。

同时，平常盲点侦测可侦测出黑底阴影或迫近光流，以分析出警示信息，但当驾驶者旋转方向盘或是切换方向灯时，处理模块便可动态地调整算法或加入更优化的信息处理技术，例如：神经网络(Neural Network)或图形辨识(Pattern Recognition)。

附带一提的是，在本实施例中，盲点侦测警示***还可包含若干个抬头显示模块，处理模块可辨识影像中至少一个目标物的大小，并将目标物转换为目标物图案，通过抬头显示模块来显示目标物图案、来车距离、来车方向、来车速度或警示信息。处理模块也可于辨识目标物的大小后，于***中搜寻相对应的图案，以作为目标物图案。

尽管前述在说明本发明的盲点侦测警示***的过程中，也已同时说明了本发明的盲点侦测警示***的处理方法，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。

请参阅图4，其为本发明的盲点侦测警示***的处理方法的第一实施例流程图，如图所示，本发明的处理方法，其适用于一盲点侦测警示***，所述盲点侦测警示***包含一影像撷取模块、一处理模块、一第一显示模块以及一第二显示模块。本发明的盲点侦测警示***的处理方法包含下列步骤：

在步骤S11中，开启影像撷取模块撷取右方影像或左方影像。

在步骤S12中，设置第一显示模块及第二显示模块，且第一显示模块设置于第二显示模块的右方。

在步骤S13中，通过处理模块接收右方影像与左方影像进行影像处理，以分析车辆移动方向。

在步骤S14中，当通过处理模块判断车辆移动方向为向右方向时，接着进行步骤S15，处理模块将右方影像显示于第一显示模块。

在步骤S16中，当通过处理模块判断车辆移动方向为向左方向时，接着进行步骤S17，处理模块将左方影像显示于第二显示模块。

本发明的盲点侦测警示***的处理方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述本发明的盲点侦测警示***时描述过，在此为了简略说明便不再叙述。

依据第一实施例，本发明还提出第二实施例作更进一步的举例说明。

图5为本发明的盲点侦测警示***的第二实施例方块图，请参阅图5，盲点侦测警示***2包含影像撷取模块21、处理模块22以及抬头显示模块23。本发明的盲点侦测警示***2优选可设置在车辆上，驾驶者可从抬头显示模块23上观察到迫近车辆实际接近的距离，以提醒驾驶者进行适当的回避或保持距离。影像撷取模块21可包含感光组件如互补式金氧半导体组件(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或电荷耦合组件(Charge-Coupled-Device，CCD)、镜头以及镜组等。处理模块22电性连接影像撷取模块21，所述处理模块22可为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit)。抬头显示模块23可为一种抬头显示器(Head-up Display)，其可以设置于仪表板上的左前方和右前方，以便于驾驶者观看中央后照镜及左侧后照镜时，可同时查看抬头显示模块23显示的信息。

本发明的盲点侦测警示***2的影像撷取模块21可撷取影像211。处理模块22可根据驾驶者旋转方向盘的旋转信息或驾驶者切换方向灯的方向灯资讯，侦测出驾驶者的行为与意图，也就是驾驶者欲移动的移动方向。处理模块22根据影像211可计算出来车距离221、来车方向222或来车速度223。同时，处理模块22可设定安全范围，并将安全范围与来车距离221、来车方向222和来车速度223相比对，以分析出警示信息224。而且，处理模块22可辨识出影像211中至少一个目标物的大小，并将目标物转换为目标物图案225，同时通过抬头显示模块23来显示目标物图案225、来车距离221、来车方向222、来车速度223或警示信息224。处理模块22也可于辨识目标物的大小后，于***中搜寻相对应的图案，以作为目标物图案225。

附带一提的是，在本实施例中，盲点侦测警示***2还可包含第一显示模块及第二显示模块，处理模块22可根据驾驶者旋转方向盘的旋转资讯或驾驶者切换方向灯的方向灯资讯，来侦测驾驶者的行为与意图，也就是驾驶者欲移动的车辆移动方向。处理模块22可根据驾驶者欲移动的车辆移动方向进行分析，当判断车辆移动方向为向右方向时，处理模块22可将右方的影像显示于第一显示模块，其优选可设置于车辆内部中控台上。当判断车辆移动方向为向左方向时，处理模块22可将左方的影像显示于第二显示模块，其优选可设置于驾驶者仪表板上。

图6为本发明的盲点侦测警示***的第二实施例第一示意图，图7为本发明的盲点侦测警示***的第二实施例第二示意图。请一并参阅图6和图7，如图所示，其为抬头显示模块所显示的图案。通过本发明的盲点侦测警示***的处理模块根据使用者方向盘的旋转资讯或方向灯资讯，可动态地调整移动方向的运算量、错误警示信息(False Alarm)的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率(Frame Rate)。当驾驶者欲移动至其他车道或转弯时，可利用盲点侦测***的影像撷取模块撷取影像，并通过处理模块根据影像中的目标物大小，转换成目标物图案。因此，抬头显示模块可显示目标物图案为大卡车B2和汽车B3，使驾驶者可从抬头显示模块得知自行驾驶的汽车B1于盲区的迫近车辆(大卡车B2和汽车B3)实际接近的距离。如图所示，大卡车B2距离自行驾驶的汽车B1为5公尺，而汽车B3距离自行驾驶的汽车B1为30公尺。还值得注意的是，本发明的若干个抬头显示模块优选可设置于仪表板上的左前方和右前方，但其数量和设置的位置可依需求进行调整，其数量及设置的位置并不以此为限。

举例来说，当驾驶者将方向盘以逆时针旋转时，本发明的盲点侦测警示***可感测使用者的行为和意图是要左转或是切换至左侧车道，于是处理模块便可动态调整***的运算量，使***的运算着重于左侧的计算，以降低***的硬件需求并提高***的灵敏度，且可将左侧的侦测范围从20公尺延伸至50公尺。一般来说，平常开车时影像撷取模块撷取的影像分辨率可为640*480个画素，处理模块分析影像的速度可约为一秒30张影像，当驾驶者行驶于较安全的道路上，分辨率可降低至320*240个像素。然而，当驾驶者处于较危险的环境时，根据影像撷取模块所撷取的影像，处理模块可动态地调高画面分辨率，也可增加每秒钟处理的影像画面。

同时，平常盲点侦测可侦测出黑底阴影或迫近光流，以分析出警示信息，但当驾驶者旋转方向盘或是切换方向灯时，处理模块便可动态地调整算法或加入更优化的资讯处理技术，例如：神经网络(Neural Network)或图形辨识(Pattern Recognition)。

另外，值得注意的是，本发明的盲点侦测警示***可利用处理模块根据影像撷取模块所撷取的影像计算出盲点区域的来车距离、来车方向或来车速度，并通过抬头显示器显示出盲点区域的来车资讯。同时，处理模块可辨识影像中动态的物体，例如：汽车B3、人、狗、脚踏车或大卡车B2等有可能出现于自行驾驶的汽车B1附近的动态物体。因此，通过处理模块辨识影像中目标物的大小，并将目标物转换成相对应的目标物图案。换句话说，若动态影像中的目标物包含大卡车B2和汽车B3，那么利用处理模块可将大卡车B2和汽车B3转换成相对应的大卡车B2和汽车B3的目标物图案。

承接上述，抬头显示模块所显示的目标物图案，可为目标物的鸟瞰图或是车头图案，其显示的画面并不以此为限。而且，抬头显示模块还可显示来车距离、来车方向、来车速度或警示信息，以提醒驾驶者盲点区域需注意的资讯。

尽管前述在说明本发明的盲点侦测警示***的过程中，也已同时说明本发明的盲点侦测警示***的处理方法，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。

请参阅图8，其为本发明的盲点侦测警示***的处理方法的第一实施例流程图，如图所示，本发明的处理方法，其适用于一盲点侦测警示***，所述盲点侦测警示***包含影像撷取模块、处理模块以及抬头显示模块。本发明的盲点侦测警示***的处理方法包含下列步骤：

在步骤S21中，开启影像撷取模块撷取右方影像或左方影像。

在步骤S22中，利用处理模块根据右方影像或左方影像计算来车距离、来车方向或来车速度。

在步骤S23中，利用处理模块设定安全范围。

在步骤S24中，通过处理模块将来车距离、来车方向或来车速度比对安全范围，以分析警示信息。

在步骤S25中，通过处理模块辨识右方影像或左方影像中至少一目标物。

在步骤S26中，利用处理模块将目标物转换为目标物图案。

在步骤S27中，通过抬头显示模块显示目标物图案、来车距离、来车方向、来车速度或警示信息。

因此，综上所述，因依本发明的盲点侦测警示***，其可具有一或多个下述优点：

(1)此发明的盲点侦测警示***可侦测驾驶者的行为或意向，且可直接从第一显示模块、第二显示模块或抬头显示模块上获得盲区实际接近的迫近物体的距离、方向或速度。

(2)此发明的盲点侦测警示***可通过第一显示模块及第二显示模块显示出分割或分类的动态影像，驾驶者可方便的观看到盲区迫近车辆或物体。

(3)此发明的盲点侦测警示***可侦测驾驶者的行为或意向，以作为***算法动态调整的依据，可有效地动态调整***的灵敏度与运算资源分配，同时也可有效地降低信息错误率。

虽然前述的描述及附图已揭示了本发明的优选实施例，必须了解到各种增添、许多修改和取代可能使用于本发明优选实施例，而不会脱离如所附权利要求范围所界定的本发明原理的精神及范围。本领域技术人员可体会本发明可能使用于很多形式、结构、布置、比例、材料、元件和组件的修改。

因此，本文于此所揭示的实施例于所有观点，应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。本发明的范围应由所附权利要求范围所界定，并涵盖其合法均等物，并不限于先前的描述。

Claims

1.一种盲点侦测警示***，其特征在于包含：

两个影像撷取模块，分别撷取一右方影像与一左方影像；

一第一显示模块及一第二显示模块，所述第一显示模块设置于所述第二显示模块的右方；以及

一处理模块，接收所述右方影像与所述左方影像并进行一影像处理，以分析一车辆移动方向，当判断所述车辆移动方向为向右方向时，所述处理模块将所述右方影像显示于所述第一显示模块，当判断所述车辆移动方向为向左方向时，所述处理模块将所述左方影像显示于所述第二显示模块。

2.如权利要求1所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块根据所述右方影像或所述左方影像计算一来车距离、一来车方向或一来车速度，且设定一安全范围，将所述来车距离、所述来车方向或所述来车速度比对所述安全范围，以分析一警示信息。

3.如权利要求1所述的盲点侦测警示***，其特征在于，还包含至少一抬头显示模块，显示一目标物图案、一来车距离、一来车方向、一来车速度或一警示信息。

4.如权利要求3所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块辨识所述右方影像或所述左方影像中至少一目标物，且将所述右方影像或所述左方影像转换为所述目标物图案，并由所述抬头显示模块显示所述目标物图案。

5.如权利要求1所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块撷取方向盘的一旋转信息或一方向灯信息，且根据所述旋转信息或所述方向灯信息分析所述车辆移动方向。

6.如权利要求5所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块根据所述旋转信息或所述方向灯信息，侦测一黑底阴影或一迫近光流，以分析出一警示信息。

7.如权利要求5所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块系根据所述车辆移动方向，动态地调整用于所述右方影像与所述左方影像的所述影像处理的运算量、错误警示信息的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率。

8.一种盲点侦测警示***，其特征在于包含：

一影像撷取模块，撷取一右方影像或一左方影像；

一处理模块，根据所述右方影像或所述左方影像计算一来车距离、一来车方向或一来车速度，且设定一安全范围，将所述来车距离、所述来车方向或所述来车速度比对所述安全范围，以分析一警示信息；以及

一抬头显示模块，显示所述来车距离、所述来车方向、所述来车速度或所述警示信息。

9.如权利要求8所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块辨识所述右方影像或所述左方影像中至少一目标物，且将所述至少一目标物转换为一目标物图案，由所述抬头显示模块显示所述目标物图案。

10.如权利要求8所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块撷取一方向盘的一旋转信息或一方向灯信息，且根据所述旋转信息或所述方向灯信息分析一车辆移动方向。

11.如权利要求10所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块根据所述车辆移动方向，动态地调整所述车辆移动方向的运算量、错误警示信息的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率。

12.如权利要求8所述的盲点侦测警示***，其特征在于，还包含一第一显示模块，显示所述右方影像。

13.如权利要求8所述的盲点侦测警示***，其特征在于，还包含一第一显示模块及一第二显示模块，所述第一显示模块设置于所述第二显示模块的右方，而所述第一显示模块显示所述右方影像，所述第二显示模块显示所述左方影像。

14.一种盲点侦测警示***，其特征在于包含：

一影像撷取模块，撷取一右方影像或一左方影像；以及

一处理模块，分析所述右方影像与所述左方影像以取得一车辆移动方向，根据所述车辆移动方向，动态地调整用于所述右方影像与所述左方影像的影像处理的运算量、错误警示信息的过滤阈值、画面分辨率或画面更新率。

15.如权利要求14所述的盲点侦测警示***，其特征在于，还包含一显示模块，显示所述右方影像或所述左方影像。

16.如权利要求14所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块根据所述右方影像或所述左方影像计算一来车距离、一来车方向或一来车速度，且设定一安全范围，将所述来车距离、所述来车方向或所述来车速度比对所述安全范围，以分析一警示信息。

17.如权利要求14所述的盲点侦测警示***，其特征在于，所述处理模块辨识所述右方影像或所述左方影像中至少一目标物，且将所述右方影像或所述左方影像转换为一目标物图案，而所述盲点侦测警示***还包含至少一抬头显示模块，显示所述目标物图案及所述处理模块所计算的一来车距离、一来车方向、一来车速度或一警示信息。