CN103091079A - 一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 - Google Patents
一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103091079A CN103091079A CN2011103381228A CN201110338122A CN103091079A CN 103091079 A CN103091079 A CN 103091079A CN 2011103381228 A CN2011103381228 A CN 2011103381228A CN 201110338122 A CN201110338122 A CN 201110338122A CN 103091079 A CN103091079 A CN 103091079A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- low temperature
- vacuum
- container
- high low
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,由驱动***(1)、高低温及真空模拟容器(2)和模拟负载***(3)组成;驱动***(1)驱动高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)按一定速度转动,高低温及真空模拟容器(2)给试验对象(4)提供高低温及真空模拟环境,模拟负载***(3)给试验对象(4)施加负载扭矩;驱动***(1)和模拟负载***(3)布置在高低温及真空模拟容器(2)的两端,驱动***(1)和模拟负载***(3)的输入轴与高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)同轴安装。本发明能同时模拟高低温及真空环境,并能用于减速器、电机、液压马达等精密回转类运动机构运动状态下的环境模拟。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,具体涉及一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台。
背景技术
精密回转类运动机构空间环境综合试验设备,主要用于有效模拟精密回转类运动机构,如减速器、电机、液压马达等,在高低温及真空环境等复杂环境下的工作特性,达到通过地面模拟试验有效验证减速器、电机、液压马达等空间飞行器使用回转类部件工作的性能稳定性和可靠性。工业领域,单功能的高低温试验箱、真空试验箱都无法实现对回转类部件运动状态下的环境模拟,更无法实现对部件加载和驱动。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种能有效模拟精密回转类部件在高低温及真空环境下的工作特性,达到地面模拟试验有效验证的试验台方案。
为了达到上述目的,本发明的技术方案为,一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,由驱动***、高低温及真空模拟容器和模拟负载***组成;驱动***驱动高低温及真空模拟容器内的试验对象按一定速度转动,高低温及真空模拟容器给试验对象提供高低温及真空模拟环境,模拟负载***给试验对象施加负载扭矩;驱动***和模拟负载***布置在高低温及真空模拟容器的两端,驱动***和模拟负载***的输入轴与高低温及真空模拟容器内的试验对象同轴安装。
所述驱动***由伺服电机、联轴器和传感器组成,伺服电机、传感器与高低温及真空模拟容器内的试验对象同轴安装,伺服电机、传感器和真空模拟容器之间用联轴器同轴连接。
所述高低温及真空模拟容器2包括圆柱状密封容器和2个洞密封装置,其中2个洞密封装置设置在驱动***和模拟负载***与圆柱状密封容器的连接部位。
所述模拟负载***由电力测功机、联轴器和传感器组成,电力测功机、传感器与真空模拟容器内的试验对象同轴安装,电力测功机、传感器和真空模拟容器之间用联轴器同轴连接。
所述圆柱状密封容器上设有密封电插座、高压油接头和低压油接头。
所述洞密封装置采用非接触次耦合传动。
本发明能同时模拟高低温及真空环境,并能用于减速器、电机、液压马达等精密回转类运动机构运动状态下的环境模拟。
附图说明
图1为一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台的示意图。
图中,1-驱动***,2-高低温及真空模拟容器,3-模拟负载***,4-试验对象,5-伺服电机,6-联轴器,7-传感器,8-电力测功机,9-圆柱状密封容器,10-洞密封装置,11-密封电插座,12-高压油接头,13-低压油接头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,由驱动***1、高低温及真空模拟容器2和模拟负载***3组成;驱动***1驱动真空模拟容器2内的试验对象4按一定速度转动,高低温及真空模拟容器2给试验对象4提供高低温及真空模拟环境,模拟负载***3给试验对象4施加负载扭矩;驱动***1和模拟负载***3布置在高低温及真空模拟容器2的两端,驱动***1和模拟负载***3的输入轴与高低温及真空模拟容器2内的试验对象4同轴安装。驱动***1由伺服电机5、联轴器6和传感器7组成,伺服电机5、传感器7与高低温及真空模拟容器2内的试验对象4同轴安装,伺服电机5、传感器7和高低温及真空模拟容器2之间用联轴器6同轴连接,传感器7用于测量试验对象4和伺服电机5的转速和扭矩。高低温及真空模拟容器2包括圆柱状密封容器9和2个洞密封装置10,其中2个洞密封装置10设置在驱动***1和模拟负载***3与圆柱状密封容器9的连接部位,采用非接触次耦合传动,以保证高低温及真空模拟容器2的密封性能;圆柱状密封容器9上设有密封电插座11、高压油接头12和低压油接头13;模拟负载***3由电力测功机8、联轴器6和传感器7组成,电力测功机8、传感器7与真空模拟容器2内的试验对象4同轴安装,电力测功机8、传感器7和真空模拟容器2之间用联轴器6同轴连接,传感器7用于测量试验对象4和电力测功机8的转速和扭矩。
若试验对象4为减速器类机构时,试验对象4的两端通过洞密封装置10分别接驱动***1和模拟负载***3的联轴器6;若试验对象4为电机时,试验对象4不接驱动***1,密封电插座11可以用于给其供电;若试验对象为液压马达时,试验对象4不接驱动***1,高压油接头12和低压油接头13用于给液压马达供油。
上面对本发明的实施例对作了详细说明,上述实施方式仅为本发明的最优实施例,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于由驱动***(1)、高低温及真空模拟容器(2)和模拟负载***(3)组成;驱动***(1)驱动高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)按一定速度转动,高低温及真空模拟容器(2)给试验对象(4)提供高低温及真空模拟环境,模拟负载***(3)给试验对象(4)施加负载扭矩;驱动***(1)和模拟负载***(3)布置在高低温及真空模拟容器(2)的两端,驱动***(1)和模拟负载***(3)的输入轴与高低温及真空模拟容器(2)内的试验对象(4)同轴安装。
2.如权利要求1所述的一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于所述驱动***(1)由伺服电机(5)、联轴器(6)和传感器(7)组成,伺服电机(5)、传感器(7)与真空模拟容器2内的试验对象(4)同轴安装,伺服电机(5)、传感器(7)和高低温及真空模拟容器(2)之间用联轴器(6)同轴连接。
3.如权利要求1所述的一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于所述高低温及真空模拟容器(2)包括圆柱状密封容器((9)和2个洞密封装置(10),其中2个洞密封装置(10)设置在驱动***(1)和模拟负载***(3)与圆柱状密封容器(9)的连接部位。
4.如权利要求1所述的一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于所述模拟负载***(3)由电力测功机(8)、联轴器(6)和传感器(7)组成,电力测功机(8)、传感器(7)与真空模拟容器2内的试验对象(4)同轴安装,电力测功机(8)、传感器(7)和真空模拟容器2之间用联轴器(6)同轴连接。
5.如权利要求3所述的一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于所述圆柱状密封容器((9)上设有密封电插座(11)、高压油接头(12)和低压油接头(13)。
6.如权利要求3所述的一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台,其特征在于所述洞密封装置(10)采用非接触次耦合传动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103381228A CN103091079A (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011103381228A CN103091079A (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103091079A true CN103091079A (zh) | 2013-05-08 |
Family
ID=48203923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011103381228A Pending CN103091079A (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103091079A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104360267A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-18 | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 | 测试电机真空环境负载特性的装置 |
CN104655417A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种空间站某转位机构高低温性能测试装置 |
CN105021379A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 上海航天设备制造总厂 | 一种可控阻尼器测试装置 |
CN105547695A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-04 | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种工业机器人减速机可靠性试验台 |
CN105584646A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 北京航天长征飞行器研究所 | 一种真空低温环境下控温恒压密闭舱 |
CN111238847A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种火星车移动***牵引性能测试装置 |
CN113532855A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种用于宇航机械臂关节寿命验证的地面综合试验*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0341335A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-21 | Hitachi Ltd | 軸受の故障予知方法 |
JPH08100604A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービン翼振動回転試験装置 |
CN101038235A (zh) * | 2007-03-27 | 2007-09-19 | 顾韻 | 高加速温变试验箱 |
CN201126403Y (zh) * | 2007-12-12 | 2008-10-01 | 沙市久隆汽车动力转向器有限公司 | 动力转向器高低温试验设备 |
CN101886978A (zh) * | 2010-07-07 | 2010-11-17 | 四川大学 | 真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验*** |
-
2011
- 2011-10-31 CN CN2011103381228A patent/CN103091079A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0341335A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-21 | Hitachi Ltd | 軸受の故障予知方法 |
JPH08100604A (ja) * | 1994-10-04 | 1996-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービン翼振動回転試験装置 |
CN101038235A (zh) * | 2007-03-27 | 2007-09-19 | 顾韻 | 高加速温变试验箱 |
CN201126403Y (zh) * | 2007-12-12 | 2008-10-01 | 沙市久隆汽车动力转向器有限公司 | 动力转向器高低温试验设备 |
CN101886978A (zh) * | 2010-07-07 | 2010-11-17 | 四川大学 | 真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验*** |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105021379A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 上海航天设备制造总厂 | 一种可控阻尼器测试装置 |
CN104360267A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-02-18 | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 | 测试电机真空环境负载特性的装置 |
CN105584646A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-18 | 北京航天长征飞行器研究所 | 一种真空低温环境下控温恒压密闭舱 |
CN105584646B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-09-29 | 北京航天长征飞行器研究所 | 一种真空低温环境下控温恒压密闭舱 |
CN104655417A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种空间站某转位机构高低温性能测试装置 |
CN104655417B (zh) * | 2015-02-27 | 2017-05-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种空间站某转位机构高低温性能测试装置 |
CN105547695A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-04 | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种工业机器人减速机可靠性试验台 |
CN111238847A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种火星车移动***牵引性能测试装置 |
CN113532855A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种用于宇航机械臂关节寿命验证的地面综合试验*** |
CN113532855B (zh) * | 2021-07-23 | 2024-03-12 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种用于宇航机械臂关节寿命验证的地面综合试验*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103091079A (zh) | 一种回转类机构高低温真空环境及负载模拟实验台 | |
CN103528843B (zh) | 电液混合驱动立式五轴仿真转台 | |
CN203894052U (zh) | 一种联轴器试验台 | |
CN103456371A (zh) | 一种气动肌肉-气缸混合驱动并联平台 | |
JP2021517648A (ja) | 回転負荷に適用したemc試験システム及びその試験方法 | |
CN107389484A (zh) | 一种浮动式渐开线花键副微动磨损试验装置 | |
CN201974299U (zh) | 一种转向器疲劳试验台 | |
CN203460179U (zh) | 机械手臂 | |
CN201868265U (zh) | 切换装置的驱动滑动组件及其切换装置 | |
CN103439131A (zh) | 一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试*** | |
CN219977767U (zh) | 一种拼接式铁路轴承故障诊断试验台 | |
CN105277323A (zh) | 密封试验台 | |
CN207991765U (zh) | 一种水下旋转密封装置的试验平台 | |
CN103625832A (zh) | 可转动辊道传送装置 | |
CN201522287U (zh) | 一种里程表传感器耐久检测*** | |
CN204631640U (zh) | 桥梁检测机器人臂架的一键展开控制*** | |
CN204066751U (zh) | 角行程电子执行器 | |
CN101931156A (zh) | 一种多层滑环*** | |
CN206020043U (zh) | 一种取力器试验装置 | |
CN205192703U (zh) | 密封试验台 | |
CN104128924A (zh) | 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元 | |
CN201355025Y (zh) | 应用于电动工具照明灯的可旋转360度的电路连接装置 | |
CN204177580U (zh) | 一种油门机器人 | |
CN202770392U (zh) | 增速式角度位移传感器 | |
CN203965170U (zh) | 一种离心及气候环境复合试验设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130508 |