CN101886978A - 真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验***采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验***上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。

Description

真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***

技术领域

本发明涉及一种实验设备，特别涉及一种传动件(如谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆传动以及轴承、联轴器等)综合性能检测实验***。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中，传动件的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动***中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等；其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到传动件的应用，因传动件具有减速及增加转矩的功能，因此在工业中广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

并且随着现代科学技术的发展，在实际运用中对传动件的要求也越来越高，如特殊与极端环境下的先进制造、机器人、航空航天、船舶海洋等领域的重要装备对传动件提出了高精度、高可靠、大转矩、长寿命、小体积、轻量化、免维护等众多性能的要求，同时在生产与实验中又需针对这些要求进行传动件综合性能检测，特别是需要针对传动件真空高低温环境下的模拟检测，以准确的了解其在真空高低温环境下的性能状况，掌握其性能参数，帮助专业技术人员对其进行改进设计和指导生产等。然而当前技术中针对传动件在真空高低温模拟环境下的检测设备都是将传动件和相应的检测装置一起放入真空高低温环境实验箱内进行检测，这种检测方式需要较大的环境模拟实验设备，增加了成本；并且在相对狭小的空间中安装大量的检测装置和布线，费时费力，且难保证安装精度，也因此影响到检测结果的准确性；同时，在需要对传动件在常温常压环境下的检测时又需要另一套检测设备，造成了不必要的浪费。

因而需要针对传统的传动件综合性能检测设备和检测手段进行改进，使传动件在真空高低温模拟环境和常温常压下的综合性能检测可融入同一套设备之中，减少实验设备，以降低检测成本，同时对现有在真空高低温模拟环境下的检测装置进行革新，以降低安装和检测难度，在获得高精度检测结果的同时，使检测方式更简单，检测效率更高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，可同时在上面进行传动件(如谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆以及轴承、联轴器等)在真空高低温环境中和常温常压下的综合性能检测，且在真空高低温环境下检测时，只需将被测传动件置于真空高低温设备中，检测设备置于真空高低温设备之外，可降低检测成本，且检测方式更简单，检测效率更高。

本真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***包括驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件、加载组件和设置有至少四道滑槽的实验平台；

驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；所述伺服电机固定设置在支座Ⅰ上，输入端转矩转速传感器固定设置在支座Ⅱ上，输入端角度编码器固定设置在支座Ⅲ上，所述支座Ⅰ、支座Ⅱ和支座Ⅲ分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台上；伺服电机动力依次经输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器后输出；

真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴、真空罐、固定设置在真空罐内的光学平台、固定设置在光学平台上的被测传动件支座Ⅰ和输出端磁流体密封轴、进气口与真空罐内腔连通的真空泵、温度保障***和监测控制***；被测传动件支座Ⅰ上固定设置有被测传动件；输入端磁流体密封轴同真空罐输入接口密封连接，输出端磁流体密封轴同真空罐输出接口密封连接，真空罐通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台上；动力依次经输入端磁流体密封轴、被测传动件和输出端磁流体密封轴后输出；所述温度保障***包括给真空罐内腔制冷的制冷装置和给真空罐内腔加热的加热装置；所述监测控制***包括控制柜以及用于检测真空罐内腔真空度的真空计和用于检测真空罐内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜信号输入端电连接，控制柜的信号输出端分别同真空泵、制冷装置和加热装置的信号输入端电连接；

常温常压实验组件包括通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在加载端支座上的被测传动件支座Ⅱ和固定设置在被测传动件支座Ⅱ上的被测传动件；

加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；所述输出端角度编码器固定设置在支座Ⅳ上，所述输出端转矩转速传感器固定设置在支座Ⅴ上，所述力矩电机固定设置在支座Ⅵ上；所述支座Ⅳ、支座Ⅴ和支座Ⅵ分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台上；动力依次经输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器后输入到力矩电机；

输入端角度编码器与输入端磁流体密封轴传动配合，输出端磁流体密封轴与输出端角度编码器传动配合；

或者输入端角度编码器与固定设置在被测传动件支座Ⅱ上的被测传动件动力输入端传动配合，固定设置在被测传动件支座Ⅱ上的被测传动件动力输出端与输出端角度编码器传动配合。

进一步，所述实验平台上滑槽的横截面为倒T型；实验平台一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓固定连接有驱动端支座，另一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓固定连接有加载端支座；驱动端支座设置有倒T型槽Ⅰ，所述支座Ⅰ、支座Ⅱ和支座Ⅲ分别通过嵌在倒T型槽Ⅰ中的T型槽用螺栓固定设置在驱动端支座上；加载端支座上设有倒T型槽Ⅱ，所述支座Ⅳ、支座Ⅴ和支座Ⅵ分别通过嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓固定设置在加载端支座上；

进一步，所述伺服电机同输入端转矩转速传感器通过弹性联轴器Ⅰ传动配合，输入端转矩转速传感器同输入端角度编码器通过弹性联轴器Ⅱ传动配合，输入端角度编码器同输入端磁流体密封轴通过刚性联轴器Ⅰ传动配合，输入端磁流体密封轴与被测传动件动力输入端通过刚性联轴器Ⅱ传动配合，被测传动件动力输出端与输出端磁流体密封轴通过刚性联轴器Ⅲ传动配合，输出端磁流体密封轴同输出端角度编码器通过刚性联轴器Ⅳ传动配合，输出端角度编码器同输出端转矩转速传感器通过弹性联轴器Ⅲ传动配合，所述输出端转矩转速传感器同力矩电机转子通过扭矩限制器传动配合；

进一步，所述支座Ⅰ、支座Ⅱ和支座Ⅲ以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉，调节螺钉穿过支座Ⅰ、支座Ⅱ和支座Ⅲ并顶在驱动端支座上；所述支座Ⅳ、支座Ⅴ和支座Ⅵ以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉，调节螺钉穿过支座Ⅳ、支座Ⅴ和支座Ⅵ并顶在加载端支座上；

进一步，所述被测传动件支座Ⅱ通过嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓固定设置在加载端支座上，被测传动件支座Ⅱ以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉，所述调节螺钉穿过被测传动件支座Ⅱ并顶在加载端支座上；

进一步，所述输入端角度编码器同被测传动件动力输入端通过刚性联轴器Ⅴ传动配合，被测传动件动力输出端同输出端角度编码器通过刚性联轴器Ⅵ传动配合；

进一步，所述真空泵包括机械泵和分子泵，所述机械泵进气口通过气动阀门Ⅰ与真空罐内腔连通，所述分子泵进气口通过气动阀门Ⅱ与真空罐内腔连通，分子泵排气口通过气动阀门Ⅲ与机械泵进气口连通；所述气动阀门Ⅰ、气动阀门Ⅱ和气动阀门Ⅲ的驱动气体进口通过电磁阀同空气压缩机排气口连通，电磁阀的控制电路接入控制柜；

进一步，所述加热装置包括热沉和加热笼，所述热沉固定设置在真空罐内壁上，所述制冷装置的冷却介质管道呈螺旋形固定设置在热沉内壁上，所述加热笼固定设置在冷却介质管道外表面上；

进一步，所述机械泵和分子泵的数量分别为1至4台；

进一步，所述温度保障***还包括冷却循环水机，冷却循环水机的冷却水管道固定设置在制冷机组上。

本发明的有益效果在于：

1、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***是将被测传动件(如谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆以及轴承、联轴器等)置于真空罐内，驱动组件、加载组件置于真空罐外，使得真空罐的体积小，因此真空高低温环境模拟设备成本大大降低，并且驱动组件、加载组件的安装连接在真空罐外进行，安装和调试方便。

2、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***为模块化设计，主要分为四个模块：驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；对这四个模块进行合理的组合，在一个实验***上可以分别实现在真空高低温环境和常温常压环境条件下对被测传动件进行传动效率、传动精度、空程回差、启动扭矩、扭转刚度、寿命实验、超载实验、振动噪声测试、高低温实验等综合性能检测，因而设备适应性强。另一方面，模块化设计更好的保证了实验***从驱动端到负载端整个传动***同轴度精度的安装调试和及其安装调试的效率。

3、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***的支座与底座间均采用嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓连接，倒T型槽有轴向导向作用，T型槽用螺栓连接拆装方便快捷，这种连接方式既固定可靠又方便调整各部件的轴向尺寸，安装和调试效率高，且各支座可根据不同的被测传动件进行适应性更换，使得本实验***实用性进一步增强。

4、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***通过调节螺钉来调节支座中心高度，调节方便可靠，调节精度高。

5、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***力矩电机与输出端转矩转速传感器的连接通过扭矩限制器来实现，扭矩限制器既能传递扭矩又能起到过载保护作用，并且传递扭矩的大小可以通过调节扭矩限制器来实现，使得实验***安全性高，寿命长，适应性强。

6、本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***选用的磁流体密封轴既可以起到低真空状态下的动密封作用，又能传递扭矩；所选光学平台调节精度高，操作简便，能很好的保证被测传动件的输入、输出轴分别和输入端磁流体密封轴、输出端磁流体密封轴的同轴度。

附图说明

图1为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***在真空高低温环境实验时总装结构平面图；

图2为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***在真空高低温环境实验时总装结构立体图；

图3为本发明在常温常压环境实验时总装结构示意图；

图4为本发明倒T型槽横截面剖视图和T型槽用螺栓连接方式示意图；

图5为本发明调节螺钉连接方式示意图；

图6为本发明真空罐沿轴向剖视图；

图7为本发明真空抽气***结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***在真空高低温环境实验时总装结构平面图；图2为本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***在真空高低温环境实验时总装结构立体图；图3为本发明在常温常压环境实验时总装结构示意图；图4为本发明倒T型槽横截面剖视图和T型槽用螺栓连接方式示意图；图5为本发明调节螺钉连接方式示意图；图6为本发明真空罐沿轴向剖视图；图7为本发明真空抽气***结构示意图。

如图所示：本发明真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***包括设置有八道倒T型槽的实验平台1、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件。

驱动组件包括伺服电机3、输入端转矩转速传感器6和输入端角度编码器10，所述伺服电机3通过螺钉固定设置在支座Ⅰ4上，输入端转矩转速传感器6通过螺钉固定设置在支座Ⅱ7上，输入端角度编码器10通过螺钉固定设置在支座Ⅲ9上，实验平台1上通过嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定连接有驱动端支座2，驱动端支座2设置有倒T型槽Ⅰ，所述支座Ⅰ4、支座Ⅱ7和支座Ⅲ9均通过嵌于倒T型槽Ⅰ中的T型槽用螺栓30固定设置在驱动端支座2上；所述支座Ⅰ4、支座Ⅱ7和支座Ⅲ9以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉21，调节螺钉21穿过支座Ⅰ4、支座Ⅱ7和支座Ⅲ9并顶在驱动端支座2上；所述伺服电机3同输入端转矩转速传感器6通过弹性联轴器Ⅰ5传动配合，输入端转矩转速传感器6同输入端角度编码器10通过弹性联轴器Ⅱ8传动配合。

真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴12、真空罐13、固定设置在真空罐13内的光学平台15、通过螺栓固定设置在光学平台15上的被测传动件支座Ⅰ16、输出端磁流体密封轴19、进气口与真空罐13内腔连通的真空泵、温度保障***和监测控制***；被测传动件支座Ⅰ16上通过螺钉固定连接有被测传动件17(本实施例的被测传动件17为谐波减速器，本发明还可以检测RV减速器、行星减速器、滚珠丝杆以及轴承、联轴器等传动件)，所述真空罐13通过位于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定设置在实验平台1上；输入端磁流体密封轴12同真空罐13输入接口密封连接，输入端磁流体密封轴12同被测传动件17输入轴通过刚性联轴器Ⅱ14传动配合，输出端磁流体密封轴19同真空罐13输出接口密封配合，输出端磁流体密封轴19同被测传动件17输出轴通过刚性联轴器Ⅲ18传动配合。本实施例中所述真空泵包括两台机械泵37和两台分子泵38，所述机械泵37进气口通过气动阀门Ⅰ37a与真空罐13内腔连通，所述分子泵38进气口通过气动阀门Ⅱ38a与真空罐13内腔连通，分子泵38排气口通过气动阀门Ⅲ38b与机械泵37进气口连通；所述气动阀门Ⅰ37a、气动阀门Ⅱ38a和气动阀门Ⅲ38b的驱动气体进口通过电磁阀43同空气压缩机35排气口连通。所述温度保障***包括给真空罐13内腔制冷的制冷装置39和给真空罐13内腔加热的加热装置42；所述加热装置包括热沉41和加热笼42，所述热沉41固定设置在真空罐13内壁上，所述制冷装置39的冷却介质管道39a呈螺旋形固定设置在热沉41内壁上，所述加热笼42固定设置在冷却介质管道39a外表面上；所述温度保障***还包括冷却循环水机40，冷却循环水机40的冷却水管道固定设置在制冷机组39上。所述监测控制***包括控制柜36以及用于检测真空罐13内腔真空度的真空计和用于检测真空罐13内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜36信号输入端电连接，控制柜36的信号输出端分别同机械泵37、、分子泵38、电磁阀43、制冷装置39和加热笼42的信号输入端电连接。

常温常压组件包括通过T型槽用螺栓30固定连接在加载端支座31上的被测传动件支座Ⅱ33和通过螺钉固定设置在被测传动件支座Ⅱ33上的被测传动件17，被测传动件支座Ⅱ33以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉21，所述调节螺钉21穿过被测传动件支座Ⅱ33并顶在加载端支座31上。

加载组件包括输出端角度编码器22、输出端转矩转速传感器25和力矩电机29，所述实验平台1上通过嵌于倒T型槽中的T型槽用螺栓30固定设置有加载端支座31，加载端支座31上设有倒T型槽Ⅱ，加载端支座31上通过嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓30固定设置有支座Ⅳ23、支座Ⅴ26和支座Ⅵ28，所述输出端角度编码器22通过螺钉固定设置在支座Ⅳ23上，所述输出端转矩转速传感器25通过螺钉固定设置在支座Ⅴ26上，所述力矩电机29通过螺栓固定设置在支座Ⅵ28上；所述支座Ⅳ23、支座Ⅴ26和支座Ⅵ28以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉21，调节螺钉21穿过支座Ⅳ23、支座Ⅴ26和支座Ⅵ28并顶在加载端支座31上；输出端角度编码器22同输出端转矩转速传感器25通过弹性联轴器Ⅲ24传动配合，所述输出端转矩转速传感器25同力矩电机29转子通过扭矩限制器27传动配合。

本实施例中：在真空高低温环境下实验时，如图1所示，输入端角度编码器10同输入端磁流体密封轴12通过刚性联轴器Ⅰ11传动配合，输出端磁流体密封轴19同输出端角度编码器22通过刚性联轴器Ⅳ20传动配合。

本实施例中：在常温常压环境下实验时，如图2所示，输入端角度编码器10同固定设置在被测传动件支座Ⅱ33上被测传动件17的输入轴通过刚性联轴器Ⅴ32传动配合，固定设置在被测传动件支座Ⅱ33上的被测传动件17输出轴同输出端角度编码器22通过刚性联轴器Ⅵ34传动配合。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：包括驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件、加载组件和设置有至少四道滑槽的实验平台(1)；

驱动组件包括伺服电机(3)、输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)；所述伺服电机(3)固定设置在支座Ⅰ(4)上，输入端转矩转速传感器(6)固定设置在支座Ⅱ(7)上，输入端角度编码器(10)固定设置在支座Ⅲ(9)上，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；伺服电机(3)动力依次经输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)后输出；

真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴(12)、真空罐(13)、固定设置在真空罐(13)内的光学平台(15)、固定设置在光学平台(15)上的被测传动件支座Ⅰ(16)和输出端磁流体密封轴(19)、进气口与真空罐(13)内腔连通的真空泵、温度保障***和监测控制***；被测传动件支座Ⅰ(16)上固定设置有被测传动件(17)；输入端磁流体密封轴(12)同真空罐(13)输入接口密封连接，输出端磁流体密封轴(19)同真空罐(13)输出接口密封连接，真空罐(13)通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；动力依次经输入端磁流体密封轴(12)、被测传动件(17)和输出端磁流体密封轴(19)后输出；所述温度保障***包括给真空罐(13)内腔制冷的制冷装置(39)和给真空罐(13)内腔加热的加热装置；所述监测控制***包括控制柜(36)以及用于检测真空罐(13)内腔真空度的真空计和用于检测真空罐(13)内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜(36)信号输入端电连接，控制柜(36)的信号输出端分别同真空泵、制冷装置(39)和加热装置的信号输入端电连接；

常温常压实验组件包括通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上的被测传动件支座Ⅱ(33)和固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)；

加载组件包括输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)和力矩电机(29)；所述输出端角度编码器(22)固定设置在支座Ⅳ(23)上，所述输出端转矩转速传感器(25)固定设置在支座Ⅴ(26)上，所述力矩电机(29)固定设置在支座Ⅵ(28)上；所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分别通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；动力依次经输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)后输入到力矩电机(29)；

输入端角度编码器(10)与输入端磁流体密封轴(12)传动配合，输出端磁流体密封轴(19)与输出端角度编码器(22)传动配合；

或者输入端角度编码器(10)与固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)动力输入端传动配合，固定设置在被测传动件支座Ⅱ(33)上的被测传动件(17)动力输出端与输出端角度编码器(22)传动配合。

2.根据权利要求1所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述实验平台(1)上滑槽的横截面为倒T型；实验平台(1)一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定连接有驱动端支座(2)，另一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定连接有加载端支座(31)；驱动端支座(2)设置有倒T型槽Ⅰ，所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)分别通过嵌在倒T型槽Ⅰ中的T型槽用螺栓(30)固定设置在驱动端支座(2)上；加载端支座(31)上设有倒T型槽Ⅱ，所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)分别通过嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓(30)固定设置在加载端支座(31)上。

3.根据权利要求2所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述伺服电机(3)同输入端转矩转速传感器(6)通过弹性联轴器Ⅰ(5)传动配合，输入端转矩转速传感器(6)同输入端角度编码器(10)通过弹性联轴器Ⅱ(8)传动配合，输入端角度编码器(10)同输入端磁流体密封轴(12)通过刚性联轴器Ⅰ(11)传动配合，输入端磁流体密封轴(12)与被测传动件(17)输入端通过刚性联轴器Ⅱ(14)传动配合，被测传动件(17)输出端与输出端磁流体密封轴(19)通过刚性联轴器Ⅲ(18)传动配合，输出端磁流体密封轴(19)同输出端角度编码器(22)通过刚性联轴器Ⅳ(20)传动配合，输出端角度编码器(22)同输出端转矩转速传感器(25)通过弹性联轴器Ⅲ(24)传动配合，输出端转矩转速传感器(25)同力矩电机(29)转子通过扭矩限制器(27)传动配合。

4.根据权利要求3所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉(21)，调节螺钉(21)穿过支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(7)和支座Ⅲ(9)并顶在驱动端支座(2)上；所述支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)以螺纹副配合的方式分别设置有调节螺钉(21)，调节螺钉(21)穿过支座Ⅳ(23)、支座Ⅴ(26)和支座Ⅵ(28)并顶在加载端支座(31)上。

5.根据权利要求4所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述被测传动件支座Ⅱ(33)通过嵌于倒T型槽Ⅱ中的T型槽用螺栓(30)固定设置在加载端支座(31)上，被测传动件支座Ⅱ(33)以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉(21)，所述调节螺钉(21)穿过被测传动件支座Ⅱ(33)并顶在加载端支座(31)上。

6.根据权利要求5所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述输入端角度编码器(10)同被测传动件(17)动力输入端通过刚性联轴器Ⅴ(32)传动配合，被测传动件(17)动力输出端同输出端角度编码器(22)通过刚性联轴器Ⅵ(34)传动配合。

7.根据权利要求6所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述真空泵包括机械泵(37)和分子泵(38)，所述机械泵(37)进气口通过气动阀门Ⅰ(37a)与真空罐(13)内腔连通，所述分子泵(38)进气口通过气动阀门Ⅱ(38a)与真空罐(13)内腔连通，分子泵(38)排气口通过气动阀门Ⅲ(38b)与机械泵(37)进气口连通；所述气动阀门Ⅰ(37a)、气动阀门Ⅱ(38a)和气动阀门Ⅲ(38b)的驱动气体进口通过电磁阀(43)同空气压缩机(35)排气口连通，电磁阀的控制电路接入控制柜(36)。

8.根据权利要求7所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述加热装置包括热沉(41)和加热笼(42)，所述热沉(41)固定设置在真空罐(13)内壁上，所述制冷装置(39)的冷却介质管道(39a)呈螺旋形固定设置在热沉(41)内壁上，所述加热笼(42)固定设置在冷却介质管道(39a)外表面上。

9.根据权利要求8所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述机械泵(37)和分子泵(38)的数量分别为1至4台。

10.根据权利要求9所述的真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验***，其特征在于：所述温度保障***还包括冷却循环水机(40)，冷却循环水机(40)的冷却水管道固定设置在制冷机组(39)上。

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