CN103083033A - 具有计算机断层成像设备的可直线调节的机架的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置，所述装置具有可沿至少一个直线引导件（21、22）直线调节的计算机断层成像设备的机架（20）和为机架（20）对应配设的、可用于调节机架（20）的具有至少一个连接电缆（53、54）的电缆柱（51）以用于电接触机架（20），其中，计算机断层成像设备的至少一个电控制部件（56、57）和/或开关柜（55）布置在电缆柱（51）内。

Description

具有计算机断层成像设备的可直线调节的机架的装置

技术领域

本发明涉及一种装置，所述装置具有可沿至少一个直线引导件直线调节的计算机断层成像设备的机架和为机架对应配设的、可用于调节机架的、具有至少一个连接电缆的电缆柱以用于电接触机架。

背景技术

计算机断层成像设备，特别是用于对患者进行医疗检查的计算机断层成像设备包括至少一个具有X射线测量单元的空间固定的机架，和通常也空间固定的相对于机架定向的带有可纵向调节的台板的患者支承台。支承在台板上的患者可通过台板的纵向调节以希望的方式相对于机架定位或定位在机架的用于进行放射检查的开口内。

但在特定的医疗场合，例如在手术室内，不可使用此类常规地构造的计算机断层设备。为在手术室内可通过计算机断层成像设备检查支承在手术台上的患者，使用所谓的“滑动机架”，在此理解为机架在患者检查或患者扫描时相对于手术台或相对于患者运动。

图1示出了带有“滑动机架”的机构。待通过计算机断层成像设备检查的患者P支承在手术室内的手术台1上。计算机断层成像设备的机架2以未示出的方式具有X射线测量单元，例如X射线源和对置于X射线源布置的X射线检测器，所述机架2借助于集成在手术室地面内的直线引导***3相对于患者P直线调节。通过机架2相对于手术台1或患者P的调节，可将机架2置于测量开口4内或机架2的测量区域内以放射检查患者P。为进行电连接且为与具有机架2的计算机断层成像设备的控制器连接而为机架2对应配设带有连接电缆的电缆柱5，所述电缆柱5以拖链与电缆连接。

集成在手术室地面内的直线引导***3包括驱动皮带7，所述皮带7由电动马达8通过驱动皮带轮驱动。电动马达8与布置在开关柜9内的马达控制器10连接，所述马达控制器10又与计算机断层成像设备的控制器11连接。此外，在开关柜9内有安全控制器12。直线引导***3包括与驱动皮带7平行走向的在图1中不可见的轨道，所述轨道以覆盖带覆盖，以避免污染。

机架2具有其内布置了在图1中不可见的运行滚子的滑座13，所述滚子在机架2相对于手术台1调节时在直线引导***3的轨道上滚动。驱动皮带7固定在机架2的滑座13上，使得滑座13连同机架2被取决于驱动皮带轮的驱动进行调节。

在图1中示出的计算机断层成像设备的缺点是开关柜必须布置在容纳了手术台、直线引导***和机架的手术室内，在所述手术室内的空间位置通常总是有限的。必要时必须以不希望的方式提供分开的、容纳开关柜的技术室。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于给出前述类型的装置，使得可避免开关柜的分开的构造。

根据本发明，此技术问题通过如下装置解决，所述装置具有可沿至少一个直线引导件直线调节的计算机断层成像设备的机架和为机架对应配设的、可用于调节机架的、具有至少一个连接电缆的电缆柱以用于电接触机架，其中，计算机断层成像设备的至少一个电控制部件和/或开关柜布置在电缆柱内。

因此，本发明人建议，省去开关柜的分开的构造且作为替代将反正总是存在的电缆柱用于或修改为使得计算机断层成像设备的开关柜和/或至少一个电控制部件或控制器集成在电缆柱内。所述电缆柱在此相对于其尺寸变得更大，通常更宽且更长，但这也在一定程度上导致了积极效果，即电缆柱的刚度提高，从而使从电缆柱到与电缆柱连接的拖链进行力传递以移动拖链的条件得以改进。

根据本发明的变体，至少一个电控制部件是例如在操作开关条时可靠地停止机架的直线运行运动的至少一个安全控制器，以避免危险情况，例如由机架夹住人员或物体。

根据本发明的另一个变体，至少一个电控制部件是用于对机架起直线调节作用的至少一个电动马达的至少一个马达控制器。通过将至少一个马达控制器布置在电缆柱内，可将马达控制器和电动马达之间的控制电缆保持得相对短，这有利地影响了具有电动马达、马达控制器和控制电缆的驱动装置在具有该装置的空间内的电磁兼容性（EMV）。

根据本发明的实施形式，机架包括至少一个用于沿直线引导件调节机架的滑座，其中电缆柱布置在滑座上面或滑座上。通过将机架和电缆柱一起布置在滑座上或滑座上面，它们总是限定地且固定地相互定向。此外，电缆柱以有利的方式支承在滑座上。

根据本发明的另一个变体，至少一个滑座具有至少一个电动马达。特别地，在本发明的此实施形式中，前述的控制电缆可在马达控制器和电动马达之间保持得较短以改进电磁兼容性。

根据本发明的另外的构造，至少一个电动马达驱动至少一个滑座的至少一个齿轮，所述齿轮与直线引导件的至少一个齿条协作以用于沿至少一个直线引导件对机架进行直线调节。

附图说明

本发明的实施例在示意性的附图中图示。各图为：

图1示出了根据现有技术的计算机断层成像设备，

图2示出了根据本发明的计算机断层成像设备，

图3示出了图2中的计算机断层成像设备的直线引导件的俯视图，

图4示出了通过图2的计算机断层成像设备的直线引导件的横截面，

图5示出了图2的计算机断层成像设备的机架的滑座的俯视图，和

图6示出了图2的计算机断层成像设备的电缆柱的内部的视图。

具体实施方式

在图2中示出了根据本发明的具有可沿直线引导件直线调节的机架20的计算机断层成像设备。

在本发明的此实施例的情况中，直线引导件是两个基本上相同地构造的直线引导件21、22。图3示出了两个直线引导件21、22的俯视图，且图4示出了直线引导件21的横截面。

直线引导件21、22在本发明的此实施例的情况中分别包括铝制轨道23、24，所述轨道23、24例如通过挤压成形制成。轨道23、24分别具有第一槽25和第二槽26。在第一槽25内分别布置了在本发明的此实施例中由钢制成的齿条27。在第二槽26内分别布置了在本发明的此实施例的情况中也由钢制成的运行轴28。

如在图4中可见，齿条27和运行轴28分别布置在第一槽25和第二槽26内，使得二者在上侧不突伸出各槽25、26。轨道23和24分别以优选地由钢制成的平的带覆盖。在图4中示出了此类覆盖带29。覆盖带29在其横截面上观察时靠放在轨道23的两个外侧30、31上且在第一槽25和第二槽26之间放在隔梁32上，以此得到了覆盖带29的相对高的承载能力，使其可被踩踏和驶过。在图3中覆盖带由于解释轨道23和24的结构和布置的原因而未示出。轨道23、24的两个覆盖带通常可升起。

直线引导件21、22布置在容纳计算机断层成像设备的房间的地面内。在本发明的此实施例的情况中，直线引导件21、22布置在手术室的地面内，使其也被手术室的地面被封闭以避免障碍和跌拌位置。轨道23、24在此相互平行地布置在手术室的地面的槽形凹陷内。在每个轨道23、24的两侧存在与地面平面地连接的覆盖板33。地面、地面覆盖板以及覆盖带29、46在此形成了平面。

图3示出了相互限定地布置的直线引导件21、22连同部件-即轨道23、24以及齿条27和运行轴28-的平行的直线的走向，所述直线的走向也在图2中根据所解释的齿条27可见。

在直线引导件21、22上安放了带有滑座40的机架20。图5以很简化的方式示出了滑座40的俯视图。在本发明的此实施例的情况中，滑座具有相互连接且与电动马达42相连接的两个齿轮或小齿轮41。

此外，滑座40在本发明的此实施例的情况中具有可旋转地支承在其内的运行轮44，其中每两个前后布置的运行轮44在一个运行轴28上滚动。在本发明的此实施例的情况中，运行轮44的运行面具有U形轮廓以在运行轴28的圆形轮廓上滚动。

齿轮41限定地啮合在齿条27内，使得机架20可借助齿轮41通过电动马达42的驱动限定地直线调节，其中运行轮44在运行轴28上滚动。

滑座在本发明的此实施例的情况中进一步具有四个示意性地图示的楔形举升装置45，借助于举升装置在提供以机架20的滑座40沿直线引导件21、22调节时将直线引导件21、22的覆盖带29、46举升超过齿轮41和运行轮44，且在通过滑座40后又下降到轨道23、24上。

图2示出了处于相对于手术台1或患者P的两个不同的位置中的机架20，其中手术台1自身不属于计算机断层成像设备。机架20通常具有可相对于机架20的壳体旋转的部分，在其上相互对置地布置了至少一个X射线源和X射线检测器。如果机架20相对于患者P被调节为使得患者P处于通过X射线源和X射线检测器限定的机架20的测量场59内，则可对患者P进行放射检查。在此，从不同的投影方向上对患者P拍摄X射线投影，所述X射线投影具有X射线检测器的原始数据的形式。

机架20的电接触如果用于能量供给，例如X射线管或X射线检测器的能量供给，和/或用于数据传输，例如传输原始数据，则通过在电缆柱51和拖链52内引导的电缆实现。

电缆柱51如根据图2和图5可见在本发明的此实施例的情况中布置在滑座40上。如在图6中示意性地图示的电缆柱51的内部的视图中可见，电缆柱51在本发明的此实施例的情况中不仅包括能量供给电缆53和数据电缆54，而且包括开关柜55。开关柜55在此可以以已知的方式包含不同电缆的布线和接线。在本发明的此实施例的情况中，在电缆柱51内此外集成了安全控制器56和用于电动马达42的马达控制器57，所述电动马达42与马达控制器57通过控制电缆连接，以此方式可将控制电缆保持为相对短。安全控制器56和马达控制器57在此可分开地布置在电缆柱51内，或如在图6中所示布置在电缆柱51的开关柜55内。

通过能量供给电缆53将机架20与至少一个未详尽示出的电源连接。数据电缆54优选地用于例如在机架20和用于从以机架的X射线***拍摄的原始数据进行图像数据重建的未示出的计算机之间的双向和/或单向的数据传输。

本发明的前述实施例通常理解为仅是典型的。因此，电缆柱也可仅包含开关柜或仅包含电控制部件。但电缆柱也可具有与前述实施例中所提及的不同的另外的电缆和/或另外的控制部件或控制器。

电缆柱不必必需布置在滑座上，而是也可布置在机架的壳体上。

此外，也可仅存在带有仅一个齿条的直线引导件。因此，不必一定存在具有齿条的滑座。此外，运行轴、滑座的齿轮、滑座的运行轮等的数量可改变而不偏离本发明。

Claims (6)

1.一种装置，所述装置具有可沿至少一个直线引导件（21、22）直线调节的计算机断层成像设备的机架（20）和为机架（20）对应配设的、可用于调节机架（20）的、具有至少一个连接电缆（53、54）的电缆柱（51）以用于电接触机架（20），其中，计算机断层成像设备的至少一个电控制部件（56、57）和/或开关柜（55）布置在所述电缆柱（51）内。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个电控制部件是至少一个安全控制器（56）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个电控制部件是用于至少一个对机架（20）起直线调节作用的电动马达（42）的马达控制器（57）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，机架（20）包括用于沿直线引导件（21、22）调节机架（20）的至少一个滑座（40），其中，电缆柱（51）布置在滑座（40）上面或滑座（40）上。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，至少一个滑座（40）具有至少一个电动马达（42）。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，至少一个电动马达（42）驱动至少一个滑座（40）的至少一个齿轮（41），所述至少一个齿轮（41）与至少一个直线引导件（21、22）的至少一个齿条（27）协作以将机架（20）沿所述直线引导件（21、22）直线调节。

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