CN103080405B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的滚筒式洗衣机构成为在脱水工序中，使旋转滚筒(43)向正转方向旋转，在振动检测部(78)检测出的水槽(42)的振动值超过了阈值时，使旋转滚筒(43)的旋转停止，之后使旋转滚筒(43)向反转方向旋转，重新进行脱水动作。根据该结构，能够抑制失衡异常的产生并抑制在脱水工序完成之前运转停止。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种对容纳在旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，作为这种滚筒式洗涤干燥机，例如已知有专利文献1所记载的洗衣机。在专利文献1的洗衣机中，为了消除在脱水过程中产生的衣物的失衡异常，而采用了将如下的控制方式：暂时中断脱水来使旋转滚筒的旋转停止，在修正了衣物的偏置之后，再次使旋转滚筒旋转来进行脱水，将这种动作进行规定次数。

图5表示专利文献1所记载的以往的滚筒式洗衣机中的脱水工序的流程图。

当在步骤100中开始脱水工序时，在步骤101中进行排水动作。之后，在步骤102中为了解开聚拢到一边的衣物等洗涤物而使旋转滚筒以规定的转速(例如大约40r/min)进行正转、反转动作(解开工序)。

接着，在步骤103中旋转滚筒的转速被缓缓地升高到洗涤物贴附在旋转滚筒的内表面这种程度的转速(大约70r/min)。之后，在步骤104中进行将旋转滚筒的转速升高到比一次谐振转速低的转速(例如大约80r/min)并将该转速维持规定时间的控制。另外，此时检测有无旋转不均匀、即失衡异常。当存在规定以上的失衡异常时，判断为旋转不均匀度大、洗涤物的均衡状态差，转移到步骤105。

在步骤105中，判断是否变为N=4(N表示进行步骤102至步骤104的次数)。如果N小于4，则在步骤106中旋转滚筒暂时停止，在步骤107中对当前时刻的N加1，返回到步骤102。当重复步骤102至步骤107的动作而N变为4以上时，视为在步骤102的解开工序中没有消除洗涤物的偏置而转移到步骤108。

在步骤108中判断是否变为N=10。如果N小于10，则转移到步骤110。在步骤110中进行向旋转滚筒内供给洗涤水来修正洗涤物的偏置的动作。在该动作结束之后返回到步骤101。另一方面，在步骤108中，如果N为10以上，则转移到步骤109。在步骤109中，视为无法消除洗涤物的偏置，显示失衡异常并停止运转。

另一方面，在步骤104中，如果没有规定以上的失衡异常，则判断为旋转不均匀度小、洗涤物的均衡状态良好，转移到步骤111。

在步骤111中，旋转滚筒的转速被升高到接近一次谐振转速(例如120r/min～140r/min)，根据来自振动检测部的输出信号(也称为振动输出值)判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而处于正常的情况下，转移到步骤112。

在步骤112中，旋转滚筒的转速被升高到二次谐振转速附近(例如141r/min～330r/min)，根据来自振动检测部的输出信号判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而处于正常的情况下，转移到步骤113。

在步骤113中，旋转滚筒的转速被升高到难以消除洗涤物向旋转滚筒的贴附的转速附近(例如800r/min～900r/min)，根据来自振动检测部的输出信号判断在该转速时有无失衡异常。在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤105。在未产生失衡异常而处于正常的情况下，转移到步骤114。

在步骤114中，旋转滚筒的转速被升高到难以消除洗涤物向旋转滚筒的贴附的转速(例如900r/min以上)，根据来自振动检测部的输出信号判断在该转速时有无失衡异常。在未产生失衡异常而处于正常的情况下，转移到步骤115。

在步骤115中，朝着最高转速慢慢地升高旋转滚筒的转速，每次升高该转速时，都返回到步骤114，判断在该转速时有无失衡异常。在未产生失衡异常而处于正常的情况下，转移到步骤115，使旋转滚筒的转速升高到最高转速。之后，转移到步骤117。另一方面，在产生了失衡异常的情况下，转移到步骤116，使旋转滚筒维持产生了该失衡异常的转速运转规定时间。之后，转移到步骤117。在步骤117中，停止旋转滚筒的旋转。之后，转移到步骤118、即下一工序。

专利文献1：日本特开2009-213803号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述以往的滚筒式洗衣机构成为在产生了失衡异常的情况下，使旋转滚筒的旋转暂时停止来进行解开工序，之后重新进行脱水动作。此时，旋转滚筒的旋转方向始终为固定方向。因此，水槽的振动方式每次都为大致相同的方式。其结果，即使重新进行脱水动作规定次数也无法消除失衡异常而在脱水工序完成之前停止洗衣机的运转的情形较多。尤其是在对少量的衣物进行脱水时明显产生该情形。即，在上述以往的滚筒式洗衣机中，存在脱水工序完成之前洗衣机的运转停止的概率高这样的问题。

本发明的目的在于解决上述以往的问题，提供一种能够抑制失衡异常的产生并抑制在脱水工序完成之前运转停止的滚筒式洗衣机。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的滚筒式洗衣机构成为具备：旋转滚筒，其旋转轴水平或者从正面侧朝向背面侧向下倾斜；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机壳体，其通过防振减震器及两个支承减震器来弹性支承上述水槽的下侧；振动检测部，其被设置于上述水槽；以及控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，其中，上述控制部在上述脱水工序中使上述旋转滚筒向正转方向旋转，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值时使上述旋转滚筒的旋转停止，之后使上述旋转滚筒向反转方向旋转，来重新进行脱水动作。

发明的效果

根据本发明的滚筒式洗衣机，能够抑制失衡异常的产生并抑制在脱水工序完成之前运转停止。

附图说明

通过与所添附的附图的优选的实施方式相关联的下面的记述将可以清楚本发明的上述及其它目的和特征。在该附图中，

图1是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的纵截面图，

图2是从正面观察图1的滚筒式洗衣机的内部的主视图，

图3是将与图1的滚筒式洗衣机的控制装置相关联的结构局部模块化示出的电路图，

图4A是图1的滚筒式洗衣机的脱水工序的控制流程图，

图4B是图1的滚筒式洗衣机的脱水工序的控制流程图，

图5是以往的滚筒式洗衣机的脱水工序的控制流程图。

具体实施方式

根据本发明的第一方式，提供一种滚筒式洗衣机，其具备：旋转滚筒，其旋转轴水平或者从正面侧朝向背面侧向下倾斜；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机壳体，其通过防振减震器及两个支承减震器来弹性支承上述水槽的下侧；振动检测部，其被设置于上述水槽；以及控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，其中，上述控制部在上述脱水工序中使上述旋转滚筒向正转方向旋转，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值时使上述旋转滚筒的旋转停止，之后使上述旋转滚筒向反转方向旋转，来重新进行脱水动作。

根据本发明的第二方式，提供一种第一方式所记载的滚筒式洗衣机，其中，上述防振减震器被设置成从向上述正转方向旋转的上述旋转滚筒受到的压缩力大于上述两个支承减震器从向上述正转方向旋转的上述旋转滚筒受到的压缩力。

根据本发明的第三方式，提供一种第一或第二方式所记载的滚筒式洗衣机，其中，上述控制部在上述脱水工序中，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值而使上述旋转滚筒的旋转停止之后，将重新进行的使上述旋转滚筒再次向上述正转方向旋转的正转方向的脱水动作进行规定的次数，之后，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值时，在使上述旋转滚筒的旋转停止之后，重新进行使上述旋转滚筒向上述反转方向旋转的反转方向的脱水动作。

根据本发明的第四方式，提供一种第一～第三方式中的任一个所记载的滚筒式洗衣机，其中，上述防振减震器被设置成从正面来看比上述旋转滚筒的旋转轴更靠右侧，上述正转方向是左旋转。

根据本发明的第五方式，提供一种第一～第三方式中的任一个所记载的滚筒式洗衣机，其中，上述防振减震器被设置成从正面来看比上述旋转滚筒的旋转轴更靠左侧，上述正转方向是右旋转。

下面，参照附图说明发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式)

图1是本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的纵截面图。图2是从正面观察图1的滚筒式洗衣机的内部得到的主视图。

如图1和图2所示，在洗衣机壳体41的内部设置有水槽单元49。水槽单元49具备水槽42、旋转滚筒43以及电动机45。水槽42以摇摆自如的方式配设在洗衣机壳体41的内部。旋转滚筒43以旋转自如的方式配设在水槽42内。在旋转滚筒43的旋转中心部分设置有沿水平方向延伸的旋转轴(旋转中心轴)44。配置在水槽42的背面侧附近的电动机45通过带46与旋转轴44相连接。通过该电动机45向正转方向或反转方向对旋转滚筒43进行旋转驱动。在旋转滚筒43的内壁面设置有用于对洗涤物进行搅拌的多个突起板47。另外，在旋转滚筒43的外周壁设置有大量的通水孔48。

水槽42被安装于洗衣机壳体41的下部的衰减防振用的两个支承减震器51及一个防振减震器91支承。在洗衣机壳体41的上部与水槽42之间如图2所示那样设置有多个弹簧体50。水槽42被多个弹簧体50以摆动自如的方式防振支承。

两个支承减震器51是以支承水槽42以及抑制振动为目的而设置的减震器。两个支承减震器51如图2所示那样从正面来看被配设成左右对称。另外，两个支承减震器51如图1所示那样被配设在比水槽单元49的前后方向的重心位置G靠前面侧的位置处。防振减震器91主要是以抑制水槽42的振动为目的4而设置的减震器。防振减震器91如图1所示那样被配设在比重心位置G更靠背面侧的位置处。另外，防振减震器91通过壳体支承部93与洗衣机壳体41相连接，通过水槽支承部94与水槽42相连接。此外，防振减震器91也可以通过其它的部件间接地与洗衣机壳体41及水槽支承部94相连接。水槽42被各个减震器51、91均衡地支承，来进行衰减防振。

此外，在本实施方式中，作为减震器51、91，使用摩擦减震器。在摩擦减震器的内部收纳有摩擦垫(未图示)。通过该摩擦垫与软管(未图示)产生摩擦而产生摩擦力，该摩擦力成为抑制水槽42的振动的衰减力。

另外，防振减震器91如图2所示那样被设置成从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒43受到的压缩力大于两个支承减震器51从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒43受到的压缩力。换言之，防振减震器91从正面来看被设置成将壳体支承部93与水槽支承部94连结的直线相对于将壳体支承部93与水槽42的中心位置O连结的直线向正转方向A的上游侧倾斜角度α。

另外，防振减震器91被设置成相对于沿水平方向延伸的洗衣机壳体41的底面的倾斜角度小于支承减震器51的相对于沿水平方向延伸的洗衣机壳体41的底面的倾斜角度。由此，防振减震器91尤其对水平方向(图2的左右方向)的振动发挥更大的衰减效果。

此外，支承减震器51的衰减力与防振减震器91的衰减力可以相同，也可以使防振减震器91的衰减力稍弱于支承减震器51的衰减力。

另外，在洗衣机壳体41上，在与旋转滚筒43的衣物出入口53相对的位置处设置有壳体开口部。以开闭自如地覆盖该壳体开口部的方式设置有盖体52。通过打开盖体52，能够通过衣物出入口53向旋转滚筒43内放入洗涤物或者从旋转滚筒43取出洗涤物。另外，水槽42的前部与壳体开口部通过密封垫92进行连结。密封垫92被设置成抑制水槽单元49的振动，并且不透水地进行密封以使水不会进入洗衣机壳体41与水槽42之间的空间。在盖体52被关闭时，盖体52与密封垫92紧密接合，将洗衣机壳体41内密封。

另外，在洗衣机壳体41内的上部设置有控制装置81。控制装置81由微计算机等构成。控制装置81按照模式设定、控制程序，控制电动机45、第一电磁阀57、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67来执行包括清洗工序、漂洗工序、脱水工序的洗涤工序。

另外，在洗衣机壳体41的内部设置有将洗涤水(例如自来水)供给到水槽42内的供水路径54、将水槽42内的洗涤水排出到洗衣机壳体41的外部的排水路径55以及使水槽42内的洗涤水循环的水循环路径56。

供水路径54由第一供水软管59、第二供水软管60、洗涤剂容纳部61以及供水路径62构成。

在第一供水软管59上设置有第一电磁阀57。在第二供水软管60上设置有第二电磁阀58。洗涤剂容纳部61以能够从外部拉出的方式容纳抽屉部(未图示)，该抽屉部用于收容洗涤剂、柔顺剂。通过打开第一电磁阀57或第二电磁阀58，洗涤水流入第一供水软管59或第二供水软管60。流入到第一供水软管59或第二供水软管60的洗涤水通过洗涤剂容纳部61和供水路径62被供给至水槽42内。

排水路径55由排水管64、过滤盒88、排水泵63以及排水软管66构成。

排水管64与被设置于水槽42的底部的凹部71的排水口95以及过滤盒88相连接。在过滤盒88的内部设置有用于收集洗涤水内的线头类的棉绒过滤器65。棉绒过滤器65被构成为通过在外方拉被设置于洗衣机壳体41的前表面下部的过滤器捏手89而能够卸下。

排水泵63与过滤盒88和排水软管66相连接。排水软管66被设置成从洗衣机壳体41的内部延伸到洗衣机壳体41的外部的上方。在清洗工序结束时、漂洗工序结束时等规定的时刻，通过排水泵63进行驱动而水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤盒88、排水泵63以及排水软管66被排出到外部。

此外，在本实施方式中，过滤盒88被配设在洗衣机壳体41的前表面右下部以提高过滤器捏手89的操作性。另外，在本实施方式中，为了高效地对排水管64进行布置，将排水口95设置成从前面看位于水槽42的纵向中心的右侧。

水循环路径56是为了在预洗工序时、清洗工序时、漂洗工序时等规定的时刻使水槽42内的洗涤水循环而设置的。通过该水循环路径56，能够使洗涤剂早期地溶解于洗涤水，并且防止洗涤剂不均匀。其结果，滚筒式洗衣机的清洗、漂洗的能力得到提高。

该水循环路径56由排水管64、过滤盒88、流入侧路径68、循环泵67、排出侧路径69以及喷出口70构成。流入侧路径68是将过滤盒88与循环泵67连接的路径。排出侧路径69是将循环泵67与喷出口70连接的路径。喷出口70被设置在水槽42的前部以将通过排出侧路径69的洗涤水排出到旋转滚筒43内。

通过循环泵67进行驱动，水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤盒88、流入侧路径68、循环泵67、排出侧路径69以及喷出口70，形成用实线箭头表示的循环水而排出到旋转滚筒43内。此外，在旋转滚筒43的圆周方向上并列设置了多个喷出口70。由此，循环水从多个方向被喷洒向旋转滚筒43内的洗涤物。

另外，在形成于水槽42的底部且与排水管64相连接的凹部71设置有由夹套式加热器等构成的加热器72以对洗涤水进行加热。加热器72被配置成其长度方向与水平方向一致或者大致一致。通过该加热器72对水槽42内的洗涤水进行加热。

由加热器72加热后的洗涤水通过水循环路径56循环并被排出到旋转滚筒43内，喷洒向洗涤物。之后，被喷洒到洗涤物的洗涤水通过通水孔48移动到水槽42内，被加热器72进行加热。重复进行这些动作。通过对洗涤水进行加热，来使洗涤水的分子活动活跃，并且使洗涤剂活性化。其结果，洗涤水的清洗能力提高，能够减小洗涤物的清洗不均匀。另外，在加热器72附近设置有检测水温的热敏电阻等温度检测部73。

另外，在水槽42的底部后方的侧壁以与排水管64相连通的方式形成有空气收集器74。空气收集器74与空气管75相连接。空气管75与设置于洗衣机壳体41内的上部的水位检测部76相连接。水位检测部76例如由压力传感器等构成。水位检测部76根据水槽42的内部的洗涤水的水压、即相对应的空气收集器74内的压力来检测水槽42内的洗涤水的水位。

另外，在洗衣机壳体41内的上部设置有将洗涤剂容纳部61的后表面上部与水槽42的上部连结的连结软管77。连结软管77发挥如排出在洗涤工序中被加压的水槽42内的空气那样的功能。

另外，在水槽42的上表面后部配设有用于检测水槽单元49的振动的振动检测部78。在本实施方式中，作为振动检测部78，使用不只是检测一个方向的振动而是检测前后方向(X轴方向)、左右方向(Y轴方向)、上下方向(Z轴方向)的三维方向的振动成分的加速度传感器。实际的水槽单元49的振动并不仅在一个方向上产生，因此使用检测多个方向的振动的加速度传感器作为振动检测部78，能够高精确度地检测水槽单元49的振动。控制装置81根据振动检测部78的检测结果来控制运转。

另外，在洗衣机壳体41的前表面上部设置有操作显示部79。在操作显示部79中设置有能够进行运转程序等模式、各种功能的设定(选择)的输入设定部80以及显示输入到输入设定部80的信息的显示部96(参照图3)。使用者能够通过对输入设定部80进行输入来进行运转程序等的模式、各种功能的设定。

图3是将与本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置相关联的结构局部模块化示出的电路图。

如图3所示，控制装置81具备控制部82以及负载驱动部86。当电源开关84接通时，从商用电源83供给电力，控制部82开始对各部分的控制。控制部82根据水位检测部76、温度检测部73、布量检测部85、振动检测部78以及转速检测部90的输出信号来控制负载驱动部86。负载驱动部86由双向晶闸管、中继器等构成。负载驱动部86通过控制部82的控制来使电动机45、加热器72、第一电磁阀5、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67等进行动作。由此，进行清洗工序、漂洗工序、脱水工序。此外，布量检测部85用于对旋转滚筒43内的洗涤物的量进行检测。另外，转速检测部90通过检测旋转滚筒43的每单位时间的转数，来检测旋转滚筒43的转速。

另外，控制部82将基于被输入到输入设定部80的设定内容的信息显示在显示部96上。另外，控制部82在各部分的动作存在某些异常的情况下，在显示部96显示异常，通过通知部87进行通知。

对如以上那样构成的滚筒式洗衣机的动作进行说明。

图4A和图4B是本发明的实施方式中的滚筒式洗衣机的脱水工序的控制流程图。

如图4A所示，当在步骤S1中脱水工序开始时，在步骤S2中对电动机45进行驱动而使旋转滚筒43以规定转速(例如大约50r/min)一边反转旋转方向(以交替地进行左旋转和右旋转的方式改变旋转方向)一边进行旋转。由此，解开在清洗工序、漂洗工序中在旋转滚筒43内缠绕的布类(解开工序)。

之后，在步骤S3中，使旋转滚筒43进行左旋转(正转方向的旋转)，并升高该转速。在步骤S4中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为85r/min～90r/min时的水槽单元49的振动值(前后方向、左右方向、上下方向的三个方向的振动值)，控制部82将检测出的该振动值与阈值a进行比较。在步骤S4中检测出的水槽单元49的振动值为阈值a以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S19。

在步骤S19中，旋转滚筒43停止旋转。接着，在步骤S20中，控制部82判断旋转滚筒43的旋转停止次数是否小于20次。在步骤S20中旋转滚筒43的旋转停止次数小于20次的情况下(在“是”的情况下)，为了解开衣物的缠绕而返回到步骤S2。在步骤S20中旋转滚筒43的旋转停止次数达到了20次的情况下(在“否”的情况下)，转移到后述的步骤S21(参照图4B)。

另一方面，在步骤S4中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值a的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S5。在步骤S5中，在旋转滚筒43保持左旋转的状态下升高该转速。在步骤S6中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为90r/min～200r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值b进行比较。在步骤S6中检测出的水槽单元49的振动值为阈值b以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S19。

在步骤S6中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值b的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S7。在步骤S7中，在旋转滚筒43保持左旋转的状态下升高该转速。在步骤S8中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为200r/min～300r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值c进行比较。在步骤S8中检测出的水槽单元49的振动值为阈值c以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S19。

在步骤S8中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值c的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S9。在步骤S9中，在旋转滚筒43保持左旋转的状态下，升高该转速。在步骤S10中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为300r/min～320r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值d进行比较。在步骤S10中检测出的水槽单元49的振动值为阈值d以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S19。

在步骤S10中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值d的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S11。在步骤S11中，在旋转滚筒43保持左旋转的状态下，将该转速升高到400r/min。之后，在步骤S12中进一步升高旋转滚筒43的转速。在步骤S13中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为410r/min～420r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值e进行比较。在步骤S13中检测出的水槽单元49的振动值为阈值e以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S19。

在步骤S13中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值e的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S14。在步骤S14中，在旋转滚筒43保持左旋转的状态下，将转速升高到700r/min。在步骤S15中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为700r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值f进行比较。在步骤S15中检测出的水槽单元49的振动值为阈值f以上的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为旋转滚筒43的转速再继续升高是危险的，将旋转滚筒43的转速维持在700r/min。之后，转移到步骤S18。

在步骤S15中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值f的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S16。在步骤S16中，根据在步骤S15中检测出的水槽单元49的振动值，控制部82判断能够达到的最高转速。在步骤S17中，将旋转滚筒43的转速升高到在步骤S16中判断出的最高转速。

在步骤S18中，旋转滚筒43以上述的转速(700r/min或最高转速)左旋转规定时间。在规定时间经过之后，旋转滚筒43的旋转停止，脱水工序结束。

接着，说明图4B所示的步骤S21以后的控制流程。

如上所述，在步骤S20中旋转滚筒43的旋转停止次数达到了20次的情况下(在“否”的情况下)，转移到步骤S21。在步骤S21中，驱动电动机45使旋转滚筒43以规定转速(例如大约50r/min)一边反转旋转方向一边进行旋转。由此，解开在清洗工序、漂洗工序中在旋转滚筒43内缠绕的衣物(解开工序)。

之后，在步骤S22中，旋转滚筒43进行方向与通常的左旋转(标准脱水旋转方向)相反的右旋转(反转方向的旋转)，并升高该转速。

在此，在步骤S22中使旋转滚筒43进行方向与通常的左旋转相反的右旋转是基于下面的理由。在步骤S20中，旋转滚筒43的旋转停止次数达到20次的情形在对容易使旋转滚筒43内变成失衡状态的少量衣物进行脱水工序时尤其显著。当旋转滚筒43左旋转时，从正面来看衣物容易一下子从左下方移动到右上方(参照图2)。由此，水槽单元49容易以描绘出从正面来看从左下方朝向右上方的方向为长度方向的椭圆形状的方式产生振动。在这种情况下，防振减震器91作用于水槽单元49的衰减力变小，很难抑制水槽单元49的振动。与此相对地，当旋转滚筒43右旋转时，从正面来看衣物容易一下子从右下方移动到左上方。由此，水槽单元49容易以描绘出从正面来看从右下方朝向左上方的方向为长度方向的椭圆形状的方式产生振动。在这种情况下，防振减震器91作用于水槽单元49的衰减力变大，容易抑制水槽单元49的振动。因此，在步骤S22中，将旋转滚筒43的旋转方向变更为方向与通常的左旋转相反的右旋转。

在步骤S23中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为85r/min～90r/min时的水槽单元49的振动值(前后方向、左右方向、上下方向的三个方向的振动值)，控制部82将检测出的该振动值与阈值a进行比较。在步骤S23中检测出的水槽单元49的振动值为阈值a以上的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S34。

在步骤S34中，停止旋转滚筒43的旋转。接着，在步骤S35中，控制部82判断旋转滚筒43的旋转停止次数(从脱水工序开始起的累计次数)是否小于30次。在步骤S34中旋转滚筒43的旋转停止次数小于30次的情况下(在“是”的情况下)，为了解开衣物的缠绕而返回到步骤S21。在旋转滚筒43的旋转停止次数达到了30次的情况下(在“否”的情况下)，控制部82判断为很难解开衣物的缠绕，转移到步骤S36。在步骤S36中，控制部82中止脱水工序，使显示部96显示产生了异常，并且使通知部87进行通知。

另一方面，在步骤S23中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值a的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S24。在步骤S24中，在旋转滚筒43保持右旋转的状态下，升高该转速。在步骤S25中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为90r/min～200r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值b进行比较。在步骤S25中检测出的水槽单元49的振动值为阈值b以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S34。

在步骤S25中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值b的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S26。在步骤S26中，在旋转滚筒43保持右旋转的状态下，升高该转速。在步骤S27中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为200r/min～300r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值c进行比较。在步骤S27中检测出的水槽单元49的振动值为阈值c以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S34。

在步骤S27中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值c的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S28。在步骤S28中，在旋转滚筒43保持右旋转的状态下，升高该转速。在步骤S29中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为300r/min～320r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值d进行比较。在步骤S29中检测出的水槽单元49的振动值为阈值d以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S34。

在步骤S29中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值d的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S30。在步骤S30中，在旋转滚筒43保持右旋转的状态下，将该转速升高到400r/min。之后，在步骤S31中，旋转滚筒43的转速进一步升高。在步骤S32中，振动检测部78检测旋转滚筒43的转速为410r/min～420r/min时的水槽单元49的振动值，控制部82将检测出的该振动值与阈值e进行比较。在步骤S32中检测出的水槽单元49的振动值为阈值e以上的情况下(在“否”的情况下)，转移到上述的步骤S34。

在步骤S32中检测出的水槽单元49的振动值小于阈值e的情况下(在“是”的情况下)，转移到步骤S33。在步骤S33中，控制部82判断为消除了衣物的缠绕，从而停止旋转滚筒43的旋转。之后，转移到上述的步骤S14，进行步骤S15～步骤S18的动作，结束脱水工序。

此外，在步骤S14中，将旋转滚筒43的旋转方向从右旋转再次恢复为左旋转是因为水槽42的下部的排水口95从前面来看被设置在比水槽42的纵向中心靠右侧的位置。即，是因为在该结构中，如果在旋转滚筒43保持右旋转的状态下提高该转速，则从衣物中脱出的水分不容易从排水口95排出。

如以上那样，构成为本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机重新进行规定次数的脱水动作，在该重新进行超过规定次数时，使旋转滚筒43反向旋转，来重新进行脱水动作。由此，尤其是在对少量的衣物进行脱水时，能够消除由于失衡异常无法进行脱水动作而在中途中止脱水工序的情形。因而，能够将脱水工序进行到最后。即，根据本实施方式所涉及的滚筒式洗衣机，能够抑制失衡异常的产生，并抑制在脱水工序完成之前运转停止的情形。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够以其它各种方式实施。例如在上述步骤S20中，将旋转滚筒43的旋转停止次数的阈值设为20次，但是本发明不限定于此。例如旋转滚筒43的旋转停止次数的阈值可以被设定为小于20次(例如一次)、也可以被设定为多于20次的次数。

另外，在上述中，如图2所示那样将防振减震器91设置在比旋转中心靠右侧的位置，但是防振减震器91也可以设置在比旋转中心靠左侧的位置。在这种情况下，通过将上述的步骤S3～S18中的旋转滚筒43的旋转方向设为右旋转(正转方向的旋转)、将上述的步骤S22～S31中的旋转滚筒43的旋转方向设为左旋转(反转方向的旋转)，能够获得同样的效果。

另外，在上述中，设为振动检测部78检测水槽单元49的振动，但是由于水槽单元49的振动与水槽42的振动实质相同，因此只要是检测水槽42的振动的装置即可。在这种情况下也能够获得同样的效果。

另外，在上述中，旋转滚筒43被设置成旋转轴44沿水平方向延伸(参照图1)，但是本发明不限定于此。例如旋转滚筒43也可以设置成旋转轴从正面侧朝向背面侧向下倾斜。在这种情况下也能够获得同样的效果。

在参照附图的同时与优选的实施方式相关联地充分地记载了本发明，但是对于熟悉该技术的人们来说，各种变形、修改是显而易见的。这样的变形、修改只要不脱离基于所添附的权利要求书的本发明的范围，就应该理解为包含于其中。

2011年2月23日申请的日本专利申请No.2011-036741号的说明书、附图以及权利要求书所公开的内容整体以参照的方式被取入到本说明书中。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的滚筒式洗衣机能够抑制失衡异常的产生并抑制在脱水工序完成之前运转停止，因此也能够应用于具有脱水功能的其它洗衣机等的用途。

Claims (4)

1.一种滚筒式洗衣机，其具备：

旋转滚筒，其旋转轴水平或者从正面侧朝向背面侧向下倾斜；

水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；

电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；

洗衣机壳体，其通过防振减震器及两个支承减震器来弹性支承上述水槽的下侧；

振动检测部，其被设置于上述水槽；以及

控制部，其控制上述电动机来执行包含脱水工序的洗涤工序，

其中，上述控制部在上述脱水工序中使上述旋转滚筒向正转方向旋转，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值时使上述旋转滚筒的旋转停止，之后使上述旋转滚筒向反转方向旋转，来重新进行脱水动作，

上述控制部在上述脱水工序中，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值而使上述旋转滚筒的旋转停止之后，将重新进行的使上述旋转滚筒再次向上述正转方向旋转的正转方向的脱水动作进行规定的次数，之后，在上述振动检测部检测出的上述水槽的振动值超过规定的阈值时，在使上述旋转滚筒的旋转停止之后，重新进行使上述旋转滚筒向上述反转方向旋转的反转方向的脱水动作。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述防振减震器被设置成从向上述正转方向旋转的上述旋转滚筒受到的压缩力大于上述两个支承减震器从向上述正转方向旋转的上述旋转滚筒受到的压缩力。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述防振减震器被设置成从正面来看比上述旋转滚筒的旋转轴更靠右侧，上述正转方向是左旋转。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述防振减震器被设置成从正面来看比上述旋转滚筒的旋转轴更靠左侧，上述正转方向是右旋转。