CN103069194A - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆、特别是用于跑车的多速变速器（1）。变速器（1）具有若干前进档位（从V1至V7）和一倒档档位（R）、输入轴或初级轴（8）、用于驱动通往车桥差速器的第一传动轴（10）的第一输出轴或次级轴（9）和用于驱动通往另一个车桥差速器的第二传动轴（12）的第二输出轴或三级轴，其中第一输出轴或次级轴（9）和第二输出轴或三级轴（11）承载两个啮合的固定齿轮（34、35），其中第一输出轴或次级轴（9）上的固定齿轮（34）与输入轴或初级轴（8）上的空转齿轮（26）啮合，并且其中在前进档位中的一个（V3）中，以旋转受制约的方式与输入轴或初级轴（8）联接的空转齿轮（26）直接驱动第一输出轴或次级轴（9）上的固定齿轮（34）。

Description

多速变速器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的多速变速器，以及一种具有这种多速变速器的机动车辆。本发明具体涉及电子-液压地执行档位（速比/传动比，speed）的接合和分离的自动多速变速器。

背景技术

当此类变速器被安装在跑车上时通常存在几种需求：首先，变速器由于有限的可用空间而应该具有比较小的结构尺寸。具体地，当变速器在驱动发动机——其于在跑车座椅之间向前延伸的中央通道内被***跑车的尾部——前面沿前进方向被布置在双座跑车中时，变速器的横向尺寸不应该过大。其次，不仅为了节省空间，而且由于成本原因，应该保持变速器的构件数量低。在具有两个从动车桥的跑车中，尽管需要通往前桥和后桥的差速器的两个单独的传动轴，也必须还满足这些目标。

因此，本发明所基于的问题是提供一种适合于驱动两个车桥的多速变速器，该多速变速器具有横向尺寸小并且结构件数量低的紧凑的结构设计。

发明内容

根据本发明，借助权利要求1的特征来解决这一问题。因此，变速器设置有若干前进档位和一倒档档位、一输入轴或初级轴、一用于驱动通往车桥差速器的第一传动轴的第一输出轴或次级轴以及一用于驱动通往另一个车桥差速器的第二传动轴的第二输出轴或三级轴，其中第一输出轴或次级轴和第二输出轴或三级轴承载两个啮合的固定齿轮，其中第一输出轴或次级轴上的固定齿轮与输入轴或初级轴上的空转齿轮啮合，并且其中在前进档位中的一个中，以旋转受制约的方式与输入轴或初级轴联接的空转齿轮直接驱动第一输出轴或次级轴上的固定齿轮。

借助根据本发明的特征的组合，第一输出轴或次级轴上的固定齿轮与输入轴或初级轴上的空转齿轮一起能形成用于变速器的前进档位中的一个的齿轮级，并且同时与第二输出轴或三级轴上的固定齿轮一起能形成用于驱动通往另一个车桥差速器的传动轴的齿轮级。因而，能在第二输出轴或三级轴上节省用于驱动该传动轴的特定齿轮级或至少又一个齿轮，第二输出轴或三级轴因此优选不承载固定齿轮以外的任何其他齿轮。

本发明的又一个优选实施例设置成在第三档位中直接借助输入轴或初级轴上的空转齿轮驱动第一输出轴或次级轴上的固定齿轮，该空转齿轮在该档位中以旋转受制约的方式与输入轴或初级轴联接。

为了减小变速器的结构空间，输入轴或初级轴上的空转齿轮优选与输入轴或初级轴上相邻的空转齿轮结合成档位组（shift group）。在本专利申请的框架内，将借助共同的换档装置换档的两个档位定义为档位组，出于该目的，其齿轮副被布置在并排位置。由于两个档位共用共同的换档装置，因此能显著减小变速器的空间需求。

相应地，与输入轴或初级轴上的又一个空转齿轮啮合并在另一个前进档位、优选在第五档位中由该又一个空转齿轮直接驱动的又一个固定齿轮被布置成接近第一输出轴或次级轴上的固定齿轮。

为了进一步减小变速器的横向尺寸，第二输出轴或三级轴有利地被布置在第一输出轴或次级轴斜下方，第一输出轴或次级轴又被布置在输入轴或初级轴斜下方。根据本发明又一优选实施例，前进档位和倒档档位中的每一个都包括驱动齿轮和从动齿轮，其中一者被布置在输入轴或初级轴上且另一者被布置在第一输出轴或次级轴上。在这方面，每个档位的两个齿轮中的一个作为固定齿轮且另一个作为空转齿轮安装在对应的轴上，其中用于驱动换档装置的空转齿轮能以旋转受制约的方式与对应的轴联接。通过将全部档位布置在仅两个轴、特别是输入轴或初级轴和输出轴或次级轴上，尤其能保持变速器的横向尺寸非常小。

为了提高***的刚性并改善工作期间的稳定性，输入轴或初级轴和输出轴或次级轴两者都被支承在三个轴颈轴承中，所述轴颈轴承被布置成接近轴的中心和两个相对的末端。为了使中央轴颈轴承的安装更容易，齿轮箱沿其中央分割平面被适当地分割成在轴向上前后布置的两个箱体部分。

所述变速器优选为自动变速器，其档位优选通过四个可轴向移动的换档杆以电子-液压的方式接合，每一个所述换档杆都与四个档位组中的一个的换档套牢固地连接，并能借助于位于换档杆的两个相对末端处的两个液压缸平行于输入轴或初级轴和输出轴或次级轴的旋转轴线在齿轮箱的内部移位。换档杆的液压移位借助于液压组件来执行，所述液压组件适当地在变速器的外部在变速器的与驱动发动机相对的末端处带有凸缘并经液压管道与液压缸连接。

根据本发明又一优选实施例，如果所述多速变速器是具有七个前进档位和一倒档档位的7速变速器，则八个档位被适当地成对结合在四个档位组中，其中两个被布置在输入轴或初级轴上且两个被布置在第一输出轴或次级轴上。借助分割成两轴上成对的四个档位组，换档所需的换档装置、例如换档杆的空间需求减小且因此能进一步使齿轮箱的尺寸最小化。

至少在第一档位与第六档位之间相邻的档位有利地被布置在不同档位组中，使得它们能同时或者以时间交叉方式被驱动，这是因为两个换档过程——也就是已经接合的档位的分离和最接近的较高档位或最接近的较低档位的接合——由于该布置结构而可使用能分开控制的不同换档装置执行。因而，变速能以很快的方式并在驱动力几乎不发生任何中断的情况下完成，这使得第一档与第六档之间可以有高度运动的行驶模式。

在优选的7速变速器中，又一优选实施例规定倒档档位、第一档位、第二档位和第四档位的驱动齿轮作为固定齿轮以旋转受制约的方式安装在输入轴或初级轴上，而第三档位、第五档位、第六档位和第七档位的驱动齿轮作为空转齿轮安装在输入轴或初级轴上。另一方面，倒档档位、第一档位、第二档位和第四档位的从动齿轮作为空转齿轮安装在第一输出轴或次级轴上，而第三档位、第五档位、第六档位和第七档位的从动齿轮作为固定齿轮安装在该轴上。

所述变速器适当地是换档套式变速器，其中对应轴上的空转齿轮仅可旋转而不能沿轴向滑动，并且空转齿轮借助于换档套形式的换档装置以旋转受制约的方式与对应的轴连接。在这方面，每个档位组都具有单个换档套，属于档位组的两个档位的两个空转齿轮中的一个空转齿轮能被选择性地驱动，也就是它能被接合或分离。

根据本发明，机动车辆中的两个前轮的驱动优选通过从齿轮箱通往前桥差速器的第一传动轴执行，该传动轴的后部末端以旋转受制约的方式与输出轴或次级轴的前部末端连接。另一方面，机动车辆的两个后轮的驱动优选通过从齿轮箱在驱动发动机下方通往后桥差速器的第二传动轴执行，该传动轴的前部末端以旋转受制约的方式与短的第二输出轴或三级轴的后部末端连接。

附图说明

下文参照附图所示的示例性实施例更详细地公开本发明。

图1示出了作为换档套式变速器构成的根据本发明的变速器的透视图；

图2示出了变速器的轴、齿轮和换档套的示意图；

图3示出了变速器的局部剖切透视图，但从与图1相反的视角示出；

图4示出了图3的特定部分的扩大详图；

图5示出了变速器的截面图。

具体实施方式

图中针对双座跑车示出的7速变速器1计划沿前进方向安装在***跑车尾部中的驱动发动机（未示出）前面，使得变速器1在安装后被布置在跑车的中央通道T（图5）的内部，该通道在座椅之间向前延伸通过驾驶舱和乘员舱。

变速器1具有沿机动车辆的前进方向被分割为前箱体部分3和后箱体部分4这两部分的齿轮箱2，所述前箱体部分3和后箱体部分4沿分割平面5以可分离方式互相连接。后箱体部分4在其面对驱动发动机的末端处设置有作为双片离合器构成的凸缘式离合器6，而前箱体部分3在其与驱动发动机相对的末端处设置有电子-液压换档装置的液压组件7。

如图2和3以最佳方式所示，在齿轮箱2的内部布置有基本在变速器1的全长上延伸的两个轴，亦即由驱动发动机通过离合器6驱动的输入轴或初级轴8和与输入轴或初级轴8平行的第一输出轴或次级轴9，第一输出轴或次级轴9的相对于前进方向的前部末端以旋转受制约的方式与通往机动车辆的前桥或前桥差速器的传动轴10连接，如图2示意性地示出。此外，变速器1在驱动发动机侧设置有短的第二输出轴或三级轴11，其由轴9驱动且其后部末端以旋转受制约的方式与在驱动发动机下方通往机动车辆的后桥或后桥差速器的传动轴12连接，如图2示意性地示出。为了让传动轴12经过驱动发动机下方，一方面，第一输出轴或次级轴9被布置在输入轴或初级轴8斜下方，如图5所示。另一方面，第二输出轴或三级轴11也被布置在第一输出轴或次级轴9斜下方。

如图2和3以最佳方式所示，输入轴或初级轴8和第一输出轴或次级轴9分别被支承在齿轮箱2的三个轴颈轴承13、14、15或16、17、18中，所述轴颈轴承中的两个13、15或17、18分别被布置在齿轮箱2的两个相对的末端处且第三个14或17分别邻接分割平面5被布置在与驱动发动机相邻的后箱体部分4中。

变速器1是输入轴或初级轴8承载八个驱动齿轮19、20、21、22、23、24、25、26的同步式变速器，所述驱动齿轮中的每一个都与第一输出轴或次级轴9上的八个从动齿轮27、28、29、30、31、32、33、34中的一个永久啮合。齿轮19、20、21、22、23、24、25、26和27、28、29、30、31、32、33、34都是圆柱齿轮，其成对设置有互补的直齿或斜齿。输入轴或初级轴8和输出轴或次级轴9上的每一对齿轮19、27；20、28；21、29；22、30；23、31；24、32；25、33；26、34都与变速器1的八个档位中的一个相关。这八个档位包括七个前进档位V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和一个倒档档位R，它们沿两个轴8、9的布置在图2中在齿轮19、20、21、22、23、24、25、26上方示出。如图2所示，档位V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和R，亦即它们的齿轮副19、27；22、30；26、34；21、29；25、33；24、32；23、31和20、28，从轴8、9的与驱动发动机相对的末端开始以以下顺序布置：带有两个齿轮19和27的第一档位V1，带有两个齿轮20和28的倒档档位R，带有两个齿轮21和29的第四档位V4，带有两个齿轮22和30的第二档位V2，带有两个齿轮23和31的第七档位V7，带有两个齿轮24和32的第六档位V6，带有两个齿轮25和33的第五档位V5，以及带有两个齿轮26和34的第三档位V3。

所有齿轮19、20、21、22、23、24、25、26和27、28、29、30、31、32、33、34都以不可滑动的方式分别施用在相关的轴8或9上。每一对齿轮19、27；20、28；21、29；22、30；23、31；24、32；25、33；26、34中的两个齿轮中的一个19、20、21、22、31、32、33、34作为固定齿轮以旋转受制约的方式分别安装在相关的轴8或9上，而每一对齿轮19、27；20、28；21、29；22、30；23、31；24、32；25、33；26、34中的两个齿轮中的另一个27、28、29、30、23、24、25、26作为空转齿轮以旋转自如的方式分别安装在相关的轴9或8上，并能够以旋转受制约的方式分别与轴9或8联接。

在安装在输入轴或初级轴8上的八个驱动齿轮19、20、21、22、23、24、25、26之中，四个驱动齿轮作为固定齿轮构成且四个作为空转齿轮构成。固定齿轮是第一档位V1、倒档档位R、第四档位V4和第二档位V2的齿轮19、20、21、22，它们在图2中从左至右互相并排布置在输入轴或初级轴8的与驱动发动机相对的一半上。空转齿轮是第七档位V7、第六档位V6、第五档位V5和第三档位V3的齿轮23、24、25、26，它们在图2中从左至右互相并排布置在输入轴或初级轴8的与驱动发动机相邻的一半上。

在安装在输出轴或次级轴9上的八个从动齿轮27、28、29、30、31、32、33、34之中，第一档位V1、倒档档位R、第四档位V4和第二档位V2的齿轮27、28、29、30在图2中从左至右作为空转齿轮安装在轴9的与驱动发动机相对的一半上，而第七档位V7、第六档位V6、第五档位V5和第三档位V3的齿轮31、32、33、45作为固定齿轮安装在轴9的与驱动发动机相邻的一半上。

第三档位V3的作为固定齿轮构成的齿轮34与作为固定齿轮以旋转受制约的方式安装在第二输出轴或三级轴11上的又一个齿轮35永久啮合，所述第二输出轴或三级轴11未承载齿轮35以外的任何其他齿轮。因此，输出轴或次级轴9上的固定齿轮34能同时执行两种功能，这是因为一方面它与输入轴或初级轴上的空转齿轮26共同形成用于第三档位V3的齿轮级，且另一方面它与第二输出轴或三级轴11上的固定齿轮共同形成用于驱动传动轴12的齿轮级。通过这种布置结构，也就是通过轴9和11上的两个固定齿轮34、35，在所有从V1至V7的七个前进档位和倒档档位中传动轴10和12一起被驱动。此外，通过这种布置结构，能节省用于驱动传动轴12的单独的齿轮级或至少一个齿轮。

为了以相同的回转数驱动两个传动轴10和12，两个固定齿轮34和35具有相同的直径和相同的齿数，从而在这些齿轮34和35之间提供等于1的传动比。

八个档位V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和R被成对结合在四个档位组S1、S2、S3、S4中，其中第一档位组S1包括倒档档位R和第一档位V1，第二档位组S2包括第二档位V2和第四档位V4，第三档位组S3包括第三档位V3和第五档位V5，且第四档位组S4包括第六档位V6和第七档位V7。

成对结合在档位组S1、S2、S3、S4中的档位V1、R；V2、V4；V3、V5和V6、V7均借助电子-液压换档装置的共同换档装置换档。各档位组S1、S2、S3、S4的共同换档装置包括被布置在两个档位V1、R；V2、V4；V3、V5和V6、V7的相邻空转齿轮之间的换档套36和用于控制换档套36的换档杆37。第一档位组S1和第二档位组S2的换档套36分别在倒档档位R和第一档位V1的两个空转齿轮28、27之间以及第二档位V2和第四档位V4的两个空转齿轮30、29之间被布置在第一输出轴或次级轴9上，而第三档位组S3和第四档位组S4的换档套36分别在第三档位V3和第五档位V5的两个空转齿轮26、25之间以及第六档位V6和第七档位V7的两个空转齿轮24、23之间被布置在输入轴或初级轴8上，如图2所示。

如图4以最佳方式所示，例如考虑第一输出轴或次级轴9上的档位组S1，每个档位组的换档套36经齿38与轴9连接，使得换档套36相对于轴9受到旋转制约并可沿轴向滑动。在换档套36的中央静止位置，两个相邻的档位V4和V2的空转齿轮29、30都未与轴9联接。为了将档位V4、V2中的一个的空转齿轮29、30以旋转受制约的方式与轴9联接，换档套36在换档套36的齿38分别与空转齿轮29或30的互补齿39啮合的两个相对的换档位置中的一个朝空转齿轮29、30移位，且因此其分别将空转齿轮29或30以旋转受制约的方式与轴9连接。当换档套36移位时，同步装置在换档套36与空转齿轮29或30之间提供同步移动的同步性。接近对应的同步装置的换档套36具有已知结构，因此不需要更详细地公开它们。

各换档套36的移位借助于相关的换档杆37来执行，图4中示出了一个换档杆且图5中示出了三个换档杆。如图4以范例方式所示，各换档杆37的相对末端均在由齿轮箱2形成的液压缸40中以可轴向滑动的方式被引导，使得通过向液压缸40中的一个施加来自液压组件7的液压油能使换档杆37沿相反的方向移位。具有朝换档套36突出并与换档套36接合以使得换档套36随同换档杆37移动的突出体42的套圈41被紧固至换档杆37。为了在静止位置以及在两个换档位置相对于齿轮箱2牢固地保持换档套36，齿轮箱2具有实施为球形止挡部的止挡装置43，该止挡装置43在这些位置与换档杆37接合。

液压缸40借助液压管道44与液压组件7连接，该液压组件经信号线（未示出）与变速杆或齿轮箱杆的换档段引导器（shift sectors guide）连接并将经信号线接收的电气换档信号液压地变换为换档杆37的对应移动。

如从图2能看到的，除了用于第六档位V6和第七档位V7的第四档位组S4外，未彼此紧接而是间隔开至少一个档位的两个档位V1、R；V2、V4；V3、V5与三个剩余的档位组S1、S2和S3中的每一个相关。因此，例如，在从第二档位V2向第三档位V3升档时，用于第二档位V2的分离的第二档位组S2的换档杆37能与用于第三档位V3的接合的第三档位组S3的换档杆37的接合同时或与其重叠地移动。这允许第一档位V1与第六档位V6之间（这意味着希望运动行驶模式的档位V1、V2、V3、V4、V5和V6之间）的驱动力的几乎不中断的传递。另一方面，这在从第六档位V6到第七档位V7的换档中完全没有必要，这是因为第七档位V7必须相反地被考虑为长距离超速档行驶。因此，仅通过四个档位组S1、S2、S3和S4，获得了运动式变速器1与长距离超速档行驶的理想结合。

参考标号列表

1  变速器

2  齿轮箱

3  前齿轮箱体

4  后齿轮箱体

5  分割平面

6  离合器

7  液压组件

8  输入轴或初级轴

9  第一输出轴或次级轴

10 传动轴前桥

11 第二输出轴或三级轴

12 传动轴后桥

13 轴颈轴承

14 轴颈轴承

15 轴颈轴承

16 轴颈轴承

17 轴颈轴承

18 轴颈轴承

19 固定驱动齿轮

20 固定驱动齿轮

21 固定驱动齿轮

22 固定驱动齿轮

23 空转驱动齿轮

24 空转驱动齿轮

25 空转驱动齿轮

26 空转驱动齿轮

27 空转从动齿轮

28 空转从动齿轮

29 空转从动齿轮

30 空转从动齿轮

31 固定从动齿轮

32 固定从动齿轮

33 固定从动齿轮

34 固定从动齿轮

35 三级轴固定齿轮

36 换档套

37 换档杆

38 齿

39 齿

40 液压缸

41 套圈

42 突出体

43 止挡装置

44 液压管道

V1 第一档位

V2 第二档位

V3 第三档位

V4 第四档位

V5 第五档位

V6 第六档位

V7 第七档位

R  倒档档位

S1 第一档位组

S2 第二档位组

S3 第三档位组

S4 第四档位组

T  中央通道

Claims (24)

1.一种用于机动车辆、特别是用于跑车的多速变速器，具有若干前进档位（从V1至V7）和一倒档档位（R）、输入轴或初级轴（8）、用于驱动通往车桥差速器的第一传动轴（10）的第一输出轴或次级轴（9）和用于驱动通往另一个车桥差速器的第二传动轴（12）的第二输出轴或三级轴（11），其中所述第一输出轴或次级轴（9）和所述第二输出轴或三级轴（11）承载两个啮合的固定齿轮（34、35），其中所述第一输出轴或次级轴（9）上的固定齿轮（34）与所述输入轴或初级轴（8）上的空转齿轮（26）啮合，并且其中在所述前进档位中的一个（V3）中，以旋转受制约的方式联接在所述输入轴或初级轴（8）上的所述空转齿轮（26）直接驱动所述第一输出轴或次级轴（9）上的所述固定齿轮（34）。

2.根据权利要求1所述的多速变速器，其特征在于，所述第二输出轴或三级轴（11）未承载所述固定齿轮（35）以外的任何其他齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的多速变速器，其特征在于，所述第一输出轴或次级轴（9）和所述第二输出轴或三级轴（11）上的所述固定齿轮（34、35）具有相同直径和相同齿数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于，在第三档位（V3）中，所述输入轴或初级轴（8）上的所述空转齿轮（26）直接驱动所述第一输出轴或次级轴（9）上的所述固定齿轮（34）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述空转齿轮（26）与所述输入轴或初级轴（8）上的又一个空转齿轮（24）结合在档位组（S3）中。

6.根据权利要求5所述的多速变速器，其特征在于，所述又一个空转齿轮（24）与所述第一输出轴或次级轴（9）上的又一个固定齿轮（32）啮合并直接驱动所述前进档位中的另一个（V5）中的固定齿轮（32）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述第二输出轴或三级轴（11）被布置在所述第一输出轴或次级轴（9）的斜下方并且所述第一输出轴或次级轴（9）被布置在所述输入轴或初级轴（8）的斜下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述前进档位和所述倒档档位（V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和R）中的每一个都包括驱动齿轮（19、20、21、22、23、24、25、26）和从动齿轮（27、28、29、30、31、32、33、34），所述驱动齿轮和从动齿轮中的一者被布置在所述输入轴或初级轴（8）上并且另一者被布置在所述第一输出轴或次级轴（9）上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述输入轴或初级轴（8）和所述第一输出轴或次级轴（9）均被支承在三个轴颈轴承（13、14、15和16、17、18）中。

10.根据权利要求9所述的多速变速器，其特征在于，所述轴颈轴承（13、14、15和16、17、18）被布置成接近所述输入轴或初级轴（8）和所述输出轴或次级轴（9）的中心和接近两个相对的末端。

11.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于具有包括沿轴向互相前后布置的两个箱体部分（3、4）的齿轮箱（2）。

12.根据权利要求10和11所述的多速变速器，其特征在于，所述输入轴或初级轴（8）和所述第一输出轴或次级轴（9）的中央轴颈轴承（14和17）被布置成接近所述两个箱体部分（3、4）的分割平面（5）。

13.根据权利要求12所述的多速变速器，其特征在于，所述中央轴颈轴承（14或17）被布置在与驱动发动机相邻的箱体部分（4）中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于电子-液压换档。

15.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于具有四个活动换档杆（37），所述换档杆可借助于液压缸（39）与所述轴（8、9、11）的旋转轴线平行地在齿轮箱（2）内滑动。

16.根据权利要求15所述的多速变速器，其特征在于具有位于所述齿轮箱（2）的外部并且经液压管道（43）与所述液压缸（39）连接的液压组件（7）。

17.根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述多速变速器是具有七个前进档位（从V1至V7）和一倒档档位（R）的7速变速器。

18.根据权利要求17所述的多速变速器，其特征在于，所述八个档位（V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和R）被成对结合在四个档位组（S1、S2、S3、S4）中。

19.根据权利要求18所述的多速变速器，其特征在于，所述四个档位组（S1、S2、S3、S4）中的两个（S3、S4）被布置在所述输入轴或次级轴（8）上并且两个（S1、S2）被布置在所述第一输出轴或次级轴（9）上。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述倒档档位（R）、第一档位（V1）、第二档位（V2）和第四档位（V4）的驱动齿轮（20、19、22、21）作为固定齿轮以旋转受制约的方式安装在所述输入轴或初级轴（8）上，并且第三档位（V3）、第五档位（V5）、第六档位（V6）和第七档位（V7）的驱动齿轮（26、25、24、23）作为空转齿轮安装在所述输入轴或初级轴（8）上。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的多速变速器，其特征在于，所述倒档档位（R）、第一档位（V1）、第二档位（V2）和第四档位（V4）的从动齿轮（28、27、30、29）作为空转齿轮以旋转自如的方式安装在所述第一输出轴或次级轴（9）上，并且第三档位（V3）、第五档位（V5）、第六档位（V6）和第七档位（V7）的从动齿轮（34、33、32、31）作为固定齿轮安装在所述第一输出轴或次级轴（9）上。

22.一种机动车辆，其特征在于具有根据前述权利要求中任一项所述的多速变速器。

23.根据权利要求22所述的机动车辆，其特征在于，所述第一传动轴（10）通往前桥差速器并且所述第二传动轴（12）通往后桥差速器。

24.根据权利要求23所述的机动车辆，其特征在于，所述第二传动轴（12）在所述机动车辆的驱动发动机下方通往后桥差速器。

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