JP2008307001A - 走行型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体２の左右両側において当該走行機体を支持する走行輪体５を，前記走行機体に対して上下動する構成にし，前記走行機体に，苗を圃場面に対して植付ける苗植付け機構７を設け，更に，前記植付けた苗に対する灌水用の水タンク８（又は施肥用の肥料タンク）を設ける場合，前記走行機体を圃場面に対して昇降動する際に，前記水タンクによって，重心が高くなること及び昇降動の負荷が増大することを回避する。
【解決手段】前記灌水用水タンク８を，前記走行機体２に対して自在に上下動する構成にして，この灌水用水タンクを，前記走行輪体５に，当該走行輪体における前記走行機体に対する相対的な上下動と同時に前記走行機体に対して相対的に上下動するように連結する。
【選択図】図１

Description

本発明は，例えば玉葱等の苗を，圃場面に対して植付けし，次いで，この植付けた苗に対して灌水又は施肥を行うように構成した走行型の苗移植機に関するものである。

従来，この種の走行型苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，走行機体の左右両側において当該走行機体を支持する左右一対の走行輪体を，前記走行機体に対して相対的に上下動可能に構成し，前記走行機体に，苗を圃場面に対して植付けるようにした苗植付け機構を設け，前記走行機体を走行しながら圃場面に対して前記苗植付け機構にて苗を一株ずつ植付けるという構成であり，前記走行機体を，圃場における畝の高さに応じて，又は苗の植付け深さの変更に応じて，或いは畝越え等に応じて，当該走行機体に対する走行輪体の相対的な上下動により圃場面に対して昇降動するという構成である。
特開平９−６５７２２号公報 特開平１１−３１８１２５号公報

ところで，前記走行型苗移植機においては，前記走行機体に，水タンク又は肥料タンクを搭載して，植付けた苗に対して灌水又は施肥を行うように構成する場合があるが，従来は，前記灌水用の水タンク又は施肥用の肥料タンクを，前記特許文献１及び２に記載されているように，圃場面に対して昇降動する走行機体にて支持するという構成にしている。

この構成によると，走行機体を圃場面に対して昇降動するときに，前記水タンク又は肥料タンクも同時に圃場面に対して昇降動することにより，前記走行機体の全体における重心が，当該走行機体における圃場面に対する上昇動に比例して高くなるから，圃場面からの高さを高くした場合に，不安定な走行を招来するという問題があった。しかも，前記水タンク又は肥料タンクにおける圃場面からの高さが，前記走行機体の圃場面に対する昇降動に応じて変化するから，植付け苗に対する水又は肥料の散布量が，前記走行機体における昇降動にて変化するおそれもあった。

また，従来においては，前記水タンク又は肥料タンクの重量の全てを走行機体にて支持するように構成していることにより，前記走行機体の昇降動に，前記水タンク又は肥料タンクの重量が負荷になるから，走行機体における剛性のアップひいては重量のアップ，及び，走行機体を昇降動するための昇降動機構の大型化を招来するという問題もあった。

本発明は，これらの問題を解消した走行型の苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行機体の左右両側において当該走行機体を支持する走行輪体を，前記走行機体に対して相対的に上下動するように構成する一方，前記走行機体に，苗を圃場面に対して植付ける苗植付け機構を設け，更に，前記苗植付け機構にて植付けた苗に対する灌水用の水タンク又は施肥用の肥料タンクを備えて成る苗移植機において，
前記灌水用水タンク又は施肥用肥料タンクを，前記走行機体に対して自在に上下動する構成にして，この灌水用水タンク又は施肥用肥料タンクを，前記走行輪体に，当該走行輪体における前記走行機体に対する相対的な上下動と同時に前記走行機体に対して相対的に上下動するように連結した。」
ことを特徴としている。

請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記水タンク又は肥料タンクを，前記走行機体に，リンク体を介して上下動自在に連結した。」
ことを特徴としている。

請求項３は，
「前記請求項１の記載において，前記水タンク又は肥料タンクを，前記走行機体に，平行リンク機構を介して上下動自在に連結した。」
ことを特徴としている。

前記請求項１に記載した構成によると，走行機体における圃場面からの高さを，走行輪体の走行機体に対する相対的な下降動にて高くすると，水タンク又は肥料タンクは，走行機体に対して相対的に下降動することになり，また，走行機体における圃場面からの高さを，走行輪体の走行機体に対する相対的な上昇動にて低くすると，水タンク又は肥料タンクは，走行機体に対して相対的に上昇動することになり，これにより，前記水タンク又は肥料タンクにおける圃場面からの高さが，前記走行機体における圃場面に対する昇降動に応じて変化することを小さくでき，換言すると，前記走行機体における圃場面に対する昇降動にかかわらず，前記水タンク又は肥料タンクにおける圃場面からの高さを略一定に保持できるから，走行機体の昇降動に伴って，不安定な走行状態になること，及び，植付け苗に対する水又は肥料の散布量が変化することを確実に低減できる。

しかも，前記請求項１に記載した構成によると，前記水タンク又は肥料タンクにおける重量の一部又は全部を，圃場面に接地する走行輪体にて支持することができ，これにより，走行機体における圃場面に対する昇降動に，前記水タンク又は肥料タンクにおける重量の全てが負荷になることを低減できるから，走行機体における剛性の軽減，ひいては，軽量化を図ることができるとともに，走行機体を昇降動するための昇降動機構の小型化を図ることができる。

次に，請求項２に記載した構成，又は，請求項３に記載した構成によると，前記水タンク又は肥料タンクが走行機体に対する相対的な上下動するときに，走行機体に対して前後方向に移動する距離を，前記リンク体又は平行リンク機構にて小さくするように規制できるから，前記走行機体における前後方向のバランスを略同じに維持できて，操作性を向上できる。

以下，本発明の実施の形態を，図１及び図２の図面について説明する。

図１は，第１の実施の形態による苗移植機を示す。

この第１の実施の形態による苗移植機１は，後部に操縦ハンドル３を備えた走行機体２と，この走行機体２をその左右両側において圃場面４に対して支持する走行輪体５とで構成されている。

前記左右両側における走行輪体５は，本実施の形態の場合，前記走行機体２の前進走行方向に対して前側に位置する前輪５ａと，後ろ側に位置する後輪５ｂとによって構成されており，これら前後車輪５ａ，５ｂは，前記走行機体２に対して，基端を走行機体２に枢着した前後一対のリンク体６ａ，６ｂとこの両リンク体６ａ，６ｂの相互間を連結するリンク体６ｃとによって構成した平行リンク機構６を介して，上下動自在に装着され，更に，前記前後車輪５ａ，５ｂは，例えば，前記両リンク体６ａ，６ｂのうち一方と走行機体２との間に設けた油圧シリンダ等のような昇降動機構（図示せず）にて，前記走行機体２に対して相対的に昇降動するように構成されている。

なお，前記走行輪体５は，走行クローラにして，これを前記平行リンク機構６等を介して走行機体２に上下動自在に装着するように構成しても良い。

一方，前記走行機体２には，その後部に，前記圃場面４における畝４ａとの間を上下方向に往復動することによって前記圃場面４における畝４ａに苗の植付けを行うように構成した苗植付機構７が，その前部に，前記両走行輪体５の前後車輪５ａ，５ｂにおける一方又は両方と，前記苗植付機構７とを駆動するためのエンジン（図示せず）が各々設けられている。

前記走行機体２のうち前記走行輪体５の略真上の部分には，前記圃場面４における畝４ａのうち前記苗植付機構７にて植付けた苗に対して灌水を行うための水タンク８（又は，植付けた苗に対して施肥を行うための肥料タンク）が配設されている。

この水タンク８（又は肥料タンク）は，その前端に，基端を前記走行機体２に枢着したリンク体９の先端を連結することにより，走行機体２に対して自在に上下動するように構成され，更に，この水タンク８の後端には，前記走行輪体５用平行リンク機構６における両リンク体６ａ，６ｂのうち後部リンク体６ｂの基端から上向きに一体に延びるリンク状レバー６ｂ′の先端を連結することにより，当該水タンク８が，前記走行輪体５における前記走行機体２に対する相対的な上下動と同時に前記走行機体２に対して相対的に上下動するように構成されている。

この構成において，走行機体２における圃場面４からの高さを，両走行輪体５の走行機体２に対する相対的な下降動にて，図１に実線で示す状態から二点鎖線で示すように，高くすると，水タンク８は，走行機体２に対して相対的に下降動することになり，また，走行機体２における圃場面４からの高さを，両走行輪体５の走行機体２に対する相対的な上昇動にて，図１に二点鎖線で示す状態から実線で示すように，低くすると，水タンク８は，走行機体２に対して相対的に上昇動することになる。

これにより，前記水タンク８における圃場面４からの高さが，前記走行機体２における圃場面４に対する昇降動に応じて変化することを小さくでき，換言すると，前記走行機体２における圃場面４に対する昇降動にかかわらず，前記水タンク８における圃場面４からの高さを略一定に保持できる。

また，前記水タンク８が，前記走行機体２における圃場面４に対する昇降動に応じて前後方向に移動する距離Ｌを，前記リンク体９における回動によって，小さい値に規制することができる。

なお，前記した第１の実施の形態においては，前記水タンク８が，前記走行機体２を圃場面４に対して上昇動することに応じて後方に移動して，後車輪５ｂに近づくという構成であるから，走行機体２を高くした場合に，当該走行機体２を操縦ハンドル３によって所定の前後姿勢に保つことに要する保持力を軽減できる利点がある。

次に，図２は，第２の実施の形態による苗移植機を示す。

この第２の実施の形態による苗移植機１１は，後部に操縦ハンドル１３を備えた走行機体１２と，この走行機体１２をその左右両側において圃場面４４に対して支持する走行輪体１５とで構成されている。

前記左右両側における走行輪体１５は，本実施の形態の場合，前記走行機体１２の前進走行方向に対して前側に位置する前輪１５ａと，後ろ側に位置する後輪１５ｂとによって構成されており，これら前後車輪１５ａ，１５ｂは，前記走行機体１２に対して，基端を走行機体１２に枢着した前後一対のリンク体１６ａ，１６ｂとこの両リンク体１６ａ，１６ｂの相互間を連結するリンク体１６ｃとによって構成した平行リンク機構１６を介して，上下動自在に装着され，更に，前記前後車輪１５ａ，１５ｂは，例えば，前記両リンク体１６ａ，１６ｂのうち一方と走行機体１２との間に設けた油圧シリンダ等のような昇降動機構（図示せず）にて，前記走行機体１２に対して相対的に昇降動するように構成されている。

一方，前記走行機体１２には，その後部に，前記圃場面１４における畝１４ａとの間を上下方向に往復動することによって前記圃場面１４における畝１４ａに苗の植付けを行うように構成した苗植付機構１７が，その前部に，前記両走行輪体１５の前後車輪１５ａ，１５ｂにおける一方又は両方と，前記苗植付機構１７とを駆動するためのエンジン（図示せず）が各々設けられている。

前記走行機体１２のうち前記走行輪体１５の略真上の部分には，前記圃場面１４における畝１４ａのうち前記苗植付機構１７にて植付けた苗に対して灌水を行うための水タンク１８（又は，植付けた苗に対して施肥を行うための肥料タンク）が配設されている。

この水タンク１８は，前記走行機体１２に対して，基端を前記走行機体１２に枢着した前後一対のリンク体１９ａ，１９ｂとこの両リンク体１９ａ，１９ｂの相互間を連結するリンク体１９ｃとによって構成した平行リンク機構１９を介して，上下動自在に装着され，更に，この水タンク１８に対する前記平行リンク機構１９と，前記走行輪体１５用平行リンク機構１６とを連結杆２０を介して連結することにより，当該水タンク１８が，前記走行輪体１５における前記走行機体１２に対する相対的な上下動と同時に前記走行機体１２に対して相対的に上下動するように構成されている。

この構成において，走行機体１２における圃場面１４からの高さを，両走行輪体１５の走行機体１２に対する相対的な下降動にて，図２に実線で示す状態から二点鎖線で示すように，高くすると，水タンク１８は，走行機体１２に対して相対的に下降動することになり，また，走行機体１２における圃場面１４からの高さを，両走行輪体１５の走行機体１２に対する相対的な上昇動にて，図２に二点鎖線で示す状態から実線で示すように，低くすると，水タンク１８は，走行機体１２に対して相対的に上昇動することになる。

これにより，前記水タンク１８における圃場面１４からの高さが，前記走行機体１２における圃場面１４に対する昇降動に応じて変化することを小さくでき，換言すると，前記走行機体１２における圃場面１４に対する昇降動にかかわらず，前記水タンク１８における圃場面１４からの高さを略一定に保持できる。

また，前記水タンク１８が，前記走行機体１２における圃場面１４に対する昇降動に応じて前後方向に移動する距離Ｌ′を，前記平行リンク機構１６における回動によって，小さい値に規制することができる。

本発明における第１の実施の形態による苗移植機を示す側面図である。 本発明における第２の実施の形態による苗移植機を示す側面図である。

符号の説明

１，１１ 苗移植機
２，１２ 走行機体 ４，１４ 圃場面
５，１５ 走行輪体
６ 走行輪体の昇降用平行リンク機構
７，１７ 苗植付け機構
８，１８ 水タンク（又は肥料タンク）
９ リンク体
１９ 水タンク用平行リンク機構
２０ 連結杆

Claims (3)

1. 走行機体の左右両側において当該走行機体を支持する走行輪体を，前記走行機体に対して相対的に上下動するように構成する一方，前記走行機体に，苗を圃場面に対して植付ける苗植付け機構を設け，更に，前記苗植付け機構にて植付けた苗に対する灌水用の水タンク又は施肥用の肥料タンクを備えて成る苗移植機において，
   前記灌水用水タンク又は施肥用肥料タンクを，前記走行機体に対して自在に上下動する構成にして，この灌水用水タンク又は施肥用肥料タンクを，前記走行輪体に，当該走行輪体における前記走行機体に対する相対的な上下動と同時に前記走行機体に対して相対的に上下動するように連結したことを特徴とする走行型苗移植機。
2. 前記請求項１の記載において，前記水タンク又は肥料タンクを，前記走行機体に，リンク体を介して上下動自在に連結したことを特徴とする走行型苗移植機。
3. 前記請求項１の記載において，前記水タンク又は肥料タンクを，前記走行機体に，平行リンク機構を介して上下動自在に連結したことを特徴とする走行型苗移植機。

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