CN103049161A - 通过电磁感应测量触摸对象的位置的感测装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了用于通过电磁感应来测量触摸对象的位置的电磁感测装置以及控制该电磁感测装置的方法。该装置包括：环路单元，其包括用于交替地接收电流和感测电磁变化的第一子环路单元和第二子环路单元；以及控制器，其用于控制第一子环路单元在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替，并且控制第二子环路单元与第一子环路单元交替地、在每一个预定的时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替。

Description

通过电磁感应测量触摸对象的位置的感测装置及控制方法
技术领域
本发明一般涉及电磁感应输入技术，更具体地，涉及基于电磁感应输入技术的感测装置和用于控制该感测装置的方法。
背景技术
随着智能电话和其他触摸屏设备的市场的快速增长，最近已经对这些技术进行了广泛研究。用户能够通过利用用户的身体部分或电磁感应（EI）笔来选择触摸屏设备的显示器上的特定位置或图标，将特定命令输入到智能电话或其他触摸屏设备。
通过与用户的身体部分接触的选择能够通过电容式触摸屏技术来实现。电容式触摸屏通常包括透明电极和位于透明电极之间的电容器(condenser)。当用户触摸触摸屏时，基于所造成的电容器的改变的电容来感测触摸。
然而，由于用户触摸触摸屏的身体部分的接触面积相对较大，因此很难为电容式触摸屏提供精确输入。相比之下，EI触摸屏技术提供的好处在于，利用EI笔在很小的面积上进行触摸操作。
EI方案通过将电压施加到布置在印刷电路板（PCB）上的环路线圈来控制电磁场的生成，并且控制电磁场向EI笔的转移。EI笔包括电容器和环路，并且以特定频率发射接收到的电磁场。
从EI笔发射的电磁场被转移到PCB的环路线圈，从而能够基于该电磁场确定触摸屏上的与EI笔相对应的位置。
常规地，为了将电磁场施加到EI笔，电流流过布置在用于EI的PCB上的所有环路线圈。结果，触摸屏设备的功耗增加。特别是在使用便携式电池时，诸如在移动设备中，增加的功耗降低了电池寿命，这可能给用户便利性造成明显不利的影响。
此外，由于PCB上的环路线圈中的每一个都被控制以感测从EI笔接收到的电磁场的变化，因此常规的EI技术需要很长时间来感测输入。
发明内容
本发明的实施例的一个方面是解决至少以上问题和/或缺点并提供至少以下描述的优点。因此，本发明的实施例的一个方面是提供一种电磁感测装置，其中，在预定的时间段期间环路单元中所包括的第一子环路单元和第二子环路单元在电流流动和电磁变化感测之间交替。
根据本发明的一个实施例，提供了一种电磁感测装置，用于通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置。该装置包括：环路单元，包括用于交替地接收电流和感测电磁变化的第一子环路单元和第二子环路单元；以及控制器，用于控制第一子环路单元在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替，并且控制第二子环路单元与第一子环路单元交替地、在每一个预定的时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制包括第一子环路单元和第二子环路单元的电磁感测装置的方法，该电磁感测装置通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置。该方法包括：控制第一子环路单元在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替；以及控制第二子环路单元与第一子环路单元交替地、在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于电磁感应的电磁感测装置。该装置包括：环路单元，该环路单元包括用于交替地接收电流和感测电磁变化的第一子环路单元和第二子环路单元，每个子环路单元包括多个环路；以及控制器，用于在第一时间段的重复过程中控制接收电流的第一子环路单元和感测电磁变化的第二子环路单元中的一个环路，并且在第二时间段的重复过程中控制接收电流的第二子环路单元和感测电磁变化的第一子环路单元中的一个环路。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制包括第一子环路单元和第二子环路单元的电磁感测装置的方法，每个子环路单元包括多个环路，所述装置通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置。该方法包括：通过将第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个子环路单元的环路划分成预订数量的组来确定感测范围；根据确定的感测范围从第一子环路单元和第二子环路单元测量感测信号；基于来自第一子环路单元和第二子环路单元中的最大信号环路——每个最大信号环路都包括具有测量的最大幅度的感测信号——的感测信号以及来自与最大信号环路相邻的环路的感测信号，确定触摸对象的位置；比较来自与最大信号环路相邻的环路的感测信号的幅度；以及基于比较结果重新设置感测范围。
根据本发明的又一个实施例，提供了一种电磁感测装置，用于通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置。该电磁感测装置包括：包括多个环路的环路单元，用于交替地接收电流和感测电磁变化；以及控制器，用于控制多个环路当中的至少两个环路同时感测电磁变化。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述，本发明的某些实施例的以上和其他目标、特征和优点将更加显而易见，在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的概念图；
图2A是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的框图；
图2B是示出根据本发明的另一个实施例的电磁感测装置的框图；
图2C是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的实施方式的概念图；
图3A、图3B和图3C是示出根据本发明的实施例的用于检测电磁感应（EI）笔的坐标的方法的概念图；
图4是示出用于根据本发明的实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图；
图5是示出根据本发明的另一个实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图；以及
图6是示出根据本发明的又一个实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的标号表示相同或相似的部件。为了避免模糊本发明的主题，省略一般公知的功能和结构的详细描述。
图1是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的概念图。
参照图1，电磁感测装置包括第一子环路单元111和第二子环路单元112以及控制器120。第一子环路单元111和第二子环路单元112共同形成环路单元。
第一子环路单元111和第二子环路单元112被布置为使得它们垂直交叉。虽然第一子环路单元111和第二子环路单元112的每一个中的多个环路在图1中被示为彼此间隔开，但是提供这样的配置仅仅作为为了描述清晰的示例。根据本发明的实施例，第一子环路单元111和第二子环路单元112的每一个中的多个环路可以彼此重叠，以便更准确地检测笔的坐标。
第一子环路单元111中的多个环路沿Y轴延伸以便感测X轴坐标。同时，第二子环路单元112中的多个环路沿X轴延伸以便感测Y轴坐标。第一子环路单元111和第二子环路单元112中的多个环路中的每一个环路都感测电磁变化并接收电流。
如上所述，作为垂直交叉环路的集合的第一子环路单元111和第二子环路单元112的配置仅作为示例提供。因此，电磁感测装置的环路可以按照根据本发明的实施例的其他各种方式被划分为第一子环路单元111和第二子环路单元112。
在预定的第一时间段期间，第一子环路单元111从控制器120接收电流，并且该电流流过第一子环路单元111的环路。第一子环路单元111使用该电流感应预定的电磁场，并且将该电磁场发射到包含电磁感测装置的设备的外部。预定的时间段可以根据各种条件改变。虽然在本实施例中控制器120将电流直接施加到每个子环路单元，但是根据本发明的其他实施例，控制器120可以另通过附加电源控制到子环路单元的电源。
接近环路单元的EI笔从第一子环路单元111接收感应电磁场，并且发射该感应电磁场。虽然本实施例指的是EI笔，但是根据本发明的实施例，可以使用接收和发射电磁场的其他设备。这里，这样的设备也被称为触摸对象。
同时，第二子环路单元112的环路被控制为在第一时间段期间感测电磁变化。第二子环路单元112的环路还感测从EI笔发射的电磁场的变化。由于EI笔能够发射从第一子环路单元111接收到的电磁场，所以电磁场已经改变，而且该电磁变化被第二子环路单元112感测到。第二子环路单元112感测电磁变化，并基于被信号环路（被称为最大信号环路）感测到的最大感测信号的幅度和来自与最大信号环路相邻的环路的感测信号的幅度来确定EI笔的Y轴坐标。
第二子环路单元112向控制器120输出由除了最大信号环路以外的环路感测到的所有感测信号，并且控制器120基于来自多个环路的感测信号来确定峰值(peak)。因此，能够更精确地确定EI笔的Y轴坐标。
如上所述，在第一时间段期间，控制器120控制第一子环路单元111以接收电流以及控制第二子环路单元112以感测电磁变化。
在第一时间段之后，第二时间段开始，在第二时间段期间，控制器120控制第一子环路单元111以感测电磁变化，并控制第二子环路单元112以接收电流。这里，对于术语“第一时间段”和“第二时间段”，术语第一和第二被用于区分两个交替的时间段，并且在根据本发明的实施例执行的操作期间，第一时间段和第二时间段中的每一个可能出现一次以上。
因此，第二子环路单元112的每个环路接收电流，并且使用该电流感应并发射电磁场。
EI笔从第二子环路单元112的每个环路接收电磁场，并且发射所接收的电磁场。
第一子环路单元111的每个环路都感测从EI笔发射的电磁场的变化。因此，基于由最大信号环路感测到的最大感测信号的幅度和由与最大信号环路相邻的环路感测到的感测信号的幅度来确定EI笔的X轴坐标。
第一子环路单元111向控制器120输出由除了最大信号环路以外的环路感测到的所有感测信号，并且控制器120基于该感测信号来确定峰值，并因此确定EI笔的X轴坐标。
如上所述，在第二时间段期间，控制器120控制第二子环路单元112以接收电流以及控制第一子环路单元111以感测电磁变化。随后，控制器120重复针对第一时间段设置的操作。
更具体地，控制器120控制第一子环路单元111以预定的时间间隔在电流接收（即，发射电磁场）和电磁变化感测之间交替。替换第一子环路单元111，控制器120控制第二子环路单元112以预定的时间间隔在电流接收和电磁变化感测之间交替。
同时，在第二时间段期间，控制器120提供仅流过第二子环路单元112中的最大感测环路而不是流过第二子环路单元112的所有环路的电流，该最大感测环路在第一时间段期间具有最大感测信号。
与EI笔的位移相比，第一时间段和第二时间段之间的切换相对较快。因此，即使在第一时间段之后，EI笔仍可以位于第二子环路单元112的最大信号环路附近。
因此，即使在第二时间段期间电流仅流过第二子环路单元112的最大信号环路，EI笔也接收和发射具有足够幅度的电磁场。由于电流仅流过一个特定环路而不是流过所有环路，因此相比于常规操作，功耗被显著降低。
如上所述，在第二时间段之后，控制器120重复针对第一时间段设置的操作。值得注意的是，虽然在最初的第一时间段电流流过第一子环路单元的所有环路，但是在另一个第一时间段电流可以只流过在第二时间段已经感测到第一子环路单元111中的最大感测信号的最大信号环路。如上所述，与EI笔的位移相比，第二时间段切换到第一时间段相对较快。由于在第二时间段之后，EI笔仍可以位于第一子环路单元111的最大信号环路附近，因此尽管在第一时间段期间电流仅流过第一子环路单元111的最大信号环路，EI笔也可以接收具有足够幅度的电磁场。
当控制器120随后提供通过第一子环路单元111或第二子环路单元112的电流时，控制器120可以控制电流只流过第一子环路单元111或第二子环路单元112中先前时间段的最大信号环路。控制器120还控制第一子环路单元111和第二子环路单元112交替地感测电磁变化并因此确定EI笔的时间序列坐标。
当控制器120控制第一子环路单元111或第二子环路单元112以感测电磁变化时，控制器120可以控制第一子环路单元111或第二子环路单元112的环路以便按组感测电磁变化。例如，如果第一子环路单元111包括258个环路并被控制以感测电磁变化，则控制器120可以将第一子环路单元111的环路分组成六组，并且可以控制每个组以感测电磁变化。常规地，以每个环路为基础感测电磁变化。如果为一个环路花费时间t来感测电磁变化，则常规操作会需要258t以便感测所有环路中的电磁变化。根据本发明，因为控制器120以每组为基础控制电磁变化感测，例如通过六组中的每一组。因此，电磁变化能够在较短的时间内（即，在本实施例中43t）感测，因此电磁变化感测可以在较短的时间段内执行多次，从而增加感测信号的信噪比（SNR）。
图2A是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的框图。
参照图2A，电磁感测装置包括环路单元210、开关220、驱动器230、控制器240和信号处理器250。
环路单元210包括第一子环路单元211和第二子环路单元212。第一子环路单元211和第二子环路单元212中的每一个都包括多个环路。第一子环路单元211的环路与第二子环路单元212的环路垂直交叉，虽然可以使用按照本发明的其它实施例的其他布置。
开关220在控制器240的控制下，在预定的时间段将从驱动器230接收到的电流交替地输出到第一子环路单元211和第二子环路单元212。
在第一时间段期间，开关220切换到第一子环路单元211，从而提供通过第一子环路单元211的电流。在第二时间段期间，开关220切换到第二子环路单元212，从而提供通过第二子环路单元212的电流。
驱动器230生成电流并将该电流输出到开关220。根据本发明的实施例，能够存储预定功率并生成预定强度的电流的各种设备中的任意设备都可以被用作驱动器230。
同时，开关220在控制器240的控制下，在预定的时间段交替地切换到第一子环路单元211和第二子环路单元212。因此，在第二时间段期间第一子环路单元211被连接到信号处理器250，并且在第一时间段期间第二子环路单元212被连接到信号处理器250。信号处理器250在第二时间段期间从第一子环路单元211接收感测信号，在第一时间段期间从第二子环路单元212接收感测信号。如上所述，开关220以每组为基础将感测电磁变化的子环路单元的环路切换到信号处理器250。
信号处理器250将接收到的感测信号处理成控制器240能够处理的形式。
控制器240基于通过信号处理器250从子环路单元211和212的环路接收到的感测信号，确定EI笔的坐标。控制器240可以被实现为微处理器、集成电路（IC）、中央处理单元（CPU）、微型计算机等。
图2B是示出根据本发明的另一个实施例的电磁感测装置的框图。
参照图2B，相比于图2A中所示的电磁感测装置，图2B中的电磁感测装置不包括信号处理器250。尽管在图2A中所示的电磁感测装置中，模拟信号与控制器240无关地被处理，但是在图2B中所示的电磁感测装置中，模拟信号在控制器241中被处理。
图2C是示出根据本发明的实施例的电磁感测装置的实现的概念图。
参照2C，例如，控制器240可以在布置在印刷电路板（PCB）上的IC上实现。同时，控制器240可以被并入包括CPU的便携式电话的控制芯片中或被并入PCB上的电子感测装置中。控制器240包括连接器单元248。连接器单元248可以包括用于输入/输出多个信道的输入/输出信号的信号发送器。例如，连接器单元248可以被配置为金手指(gold finger)。然而，根据本发明的实施例，可以使用连接器单元248的其它配置。此外，图2C中所示的金手指的数量仅仅作为示例提供。
环路单元290包括第一子环路单元291和第二子环路单元292，它们可以被连接到独立通道，即，独立连接器。
图3A、图3B和图3C是示出根据本发明的实施例的用于检测EI笔的坐标的方法的概念图。
在图3A、图3B和图3C中，实线箭头表示从环路发射的电磁场，虚线表示从EI笔发射的电磁场的变化。
参照图3A，当EI笔接近环路单元时，电流流过第一子环路单元以确定EI笔的X轴坐标。同时，第二子环路单元感测电磁变化以确定EI笔的Y轴坐标。当EI笔最初接近时，电流流过第一子环路单元的所有环路X1、X2和X3，然后EI笔接收来自第一子环路单元的感应电磁场并发射接收到的电磁场。第二子回路单元的环路Y1、Y2和Y3中的每一个都感测来自EI笔的电磁变化。第二子回路单元的环路Y1、Y2和Y3以预定的顺序感测电磁变化。如上所述，第二子回路单元的环路Y1、Y2和Y3可以被分组为预定数量的组并且以组为基础感测电磁变化。电磁感测装置利用具有最大幅度的感测信号来确定环路当中的最大信号环路Y2。
参照图3B，第一子环路单元感测电磁变化，同时电流流过第二子环路单元。同时，电磁感测装置可以提供仅通过第二子环路单元的环路当中的最大信号环路Y2的电流。
EI笔接收从最大信号环路Y2感应的电磁场并输出该感应电磁场。第一子环路单元的环路X1、X2和X3感测来自EI笔的电磁变化，而且电磁感测装置确定第一子环路单元的环路X1、X2和X3当中的最大信号环路X2。
参照图3C，第二子环路单元感测电磁变化，同时电流流过第一子环路单元。同时，电磁感测装置提供仅通过第一子环路单元的环路的最大信号环路X2的电流。随后，电磁感测装置通过提供仅通过最大信号环路的电流来确定EI笔的时间序列坐标。
如果EI笔的位置被改变，则电磁感测装置通过改变感测组来感测电磁变化。例如，如果当前最大信号环路为Y2，则电磁感测装置比较来自环路Y1的感测信号与来自环路Y3的感测信号。如果来自环路Y1的感测信号强于来自环路Y3的感测信号，则电磁感测装置将感测组转移到环路Y1。相同的操作适用于确定相对于X轴的位置，而且这些操作可以被重复直到检测不到来自EI笔的电磁变化。
图4是示出用于根据本发明的实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图。在本示例中，图4中所示的电磁感测装置包括彼此垂直交叉的第一子环路单元和第二子环路单元。
参照图4，在步骤S410，电磁感测装置提供通过第一子环路单元的电流并控制第二子环路单元以感测电磁变化。在预定时间段之后，在步骤S420，电磁感测装置提供通过第二子环路单元的电流并控制第一子环路单元以感测电磁变化。在步骤S430，上述操作被重复直到检测不到来自EI笔的电磁变化。换句话说，电磁感测装置控制第一子环路单元在电流接收和电磁变化感测之间交替。同时，电磁感测装置控制第二子环路单元以预定的时间间隔、与第一子环路单元交替地在电流接收和电磁变化感测之间交替。
第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路。第一子环路单元和第二子环路单元中的每个子环路单元中的多个环路中的至少两个环路分别同时感测电磁变化。更具体地，电磁感测装置将子环路单元的环路分组成预订数量的组，并控制环路来以组为基础感测电磁变化，而不是控制环路来单独感测电磁变化。
电磁感测装置中的第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路。诸如在步骤S420中提供通过第二子环路单元的电流可以涉及确定感测电磁变化的第二子环路单元中具有最大感测信号的第一最大信号环路，并且在预定时间段之后仅通过第一最大信号环路流过电流。
在诸如在步骤S420中提供通过第二子环路单元的电流之后，电流再次流过第一子环路单元，而且第二子环路单元被控制以感测电磁变化。在这种情况下，在通过第一子环路单元再次流过电流的步骤中，在预定时间段期间电流可以仅流过第一最大信号环路，而且具有最大感测信号的第二最大感测环路可以在不包括第一最大信号环路的其他子环路单元中被确定。此外，虽然感测信号只流过第二最大信号环路，但是在预定时间段期间，感测信号仅根据环路的子集来测量，该环路的子集包括感测电磁变化的子环路单元中的第一最大信号环路。感测点是使用来自第一最大信号环路和第二最大信号环路以及它们的相邻环路中的信号来确定的。
图5是示出根据本发明的另一个实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图。
参照图5，在步骤S501，电磁感测装置提供通过第一子环路单元的电流。同时，在步骤S502，电磁感测装置使用第二子环路单元作为感测回路。在步骤S503，电磁感测装置确定预定时间段是否已经过去。当预定时间段届满时，在步骤S504，电磁感测装置确定第二子环路单元的环路当中具有最大感测信号的第一最大信号环路。电磁感测装置在步骤S505提供仅通过第一最大信号环路的电流，并且在步骤S506使用第一子环路单元作为感测环路。在步骤S507，电磁感测装置确定预定时间段是否已经过去。当预定时间段届满时，在步骤S508，电磁感测装置确定第一子环路单元的环路当中具有最大感测信号的第二最大信号环路。电磁感测装置在步骤S509提供仅通过第二最大信号环路的电流，并且在步骤S510使用第二子环路单元作为感测环路。在步骤S511，上述操作被重复直到感测不到来自EI笔的电磁变化。
图6是示出根据本发明的又一个实施例的用于控制电磁感测装置的方法的流程图。
参照图6，在步骤S601，电磁感测装置检测EI笔的位置。如上详述，执行EI笔的初始位置的检测，并因此，为了简明而省略这个过程的进一步描述。
在步骤S602，电磁感测装置接收来自与EI笔的位置相对应的环路（即，来自与第一最大信号环路和第二最大信号环路相邻的环路）的感测信号，并比较接收到的感测信号。
在步骤S603，电磁感测装置基于比较的结果来改变感测范围。例如，如果来自第一子环路单元的最大信号环路左侧的环路的感测信号强于来自第一子环路单元的最大信号环路右侧的环路的感测信号，则电磁感测装置可以将整个感测范围转移到左侧。电磁感测装置随后相对于第二子环单元重复相同操作。因此，如果来自相邻环路的感测信号强于来自第二子环单元的最大信号环路的感测信号，则电磁感测装置沿着具有更强感测信号的环路所位于的方向来转移整个感测范围。
电磁感测装置在步骤S604中可以基于改变的感测范围再次检测EI笔的位置，并且在步骤S605重复上述过程直到电磁变化感测结束，即，感测不到来自EI笔的电磁变化。
从本发明的实施例的以上描述显而易见的是，由于电流仅流过环路单元的多个环路当中的至少两个环路的子集，因此功耗被降低而且用于驱动器的IC的大小也能够被减小。
此外，使用以组为基础的感测环路，而不是单独使用环路来感测电磁变化。因此，总的感测时间能够被减少。由此产生的在一段时间内执行的感测操作的数量的增加使信噪比（SNR）提高。
当感测信号由于高电阻感测环路而退化时，能够对感测信号多次测量——利用通过同时测量实现的感测时间的减少所允许的那么多次，从而保持SNR。如果同时测量预定数量的感测信号，则驱动电压能够被增加，而不是增加测量的数量，从而提高SNR。此外，通过以电压驱动的方式实施发射器，电路能够被简化。
根据本发明的实施例的EI笔可以包括电容器和环路。当施加到EI笔的尖端的压力改变电容或电感时，从EI笔发射的电磁场的频率改变。因此，施加到笔尖的压力的变化能够基于感测信号的频率变化来获取。同时，感测信号的频率变化可以被检测为相位检测器的相位变化。笔尖的压力能够通过监测感测信号的相位值来计算。
虽然已经参照本发明的实施例具体示出并描述了本发明，但是本领域普通技术人员将理解，可以在形式和细节上对本发明进行各种改变而不偏离由所附权利要求定义的本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种电磁感测装置，用于通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置，该电磁感测装置包括：
环路单元，包括用于交替地接收电流和感测电磁变化的第一子环路单元和第二子环路单元；以及
控制器，用于控制第一子环路单元在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替，并且控制第二子环路单元与第一子环路单元交替地、在每一个预定的时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替。
2.如权利要求1所述的电磁感测装置，其中，第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路，而且所述控制器交替地控制第一子环路单元和第二子环路单元中的每个子环路单元中的多个环路中的至少两个环路感测电磁变化。
3.如权利要求1所述的电磁感测装置，还包括：
驱动器，用于将电流施加到所述环路单元；以及
开关，用于在控制器的控制下，在每个预定的时间段将从驱动器接收到的电流交替地输出到第一子环路单元和第二子环路单元。
4.如权利要求3所述的电磁感测装置，还包括信号处理器，用于处理通过由所述环路单元感测到的电磁变化所感应的感测信号，
其中，所述控制器控制开关在每个预定的时间段将所述信号处理器交替地连接到第一子环路单元和第二子环路单元。
5.如权利要求1所述的电磁感测装置，其中，第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路，而且所述控制器确定第一子环路单元和第二子环路单元中被设置为感测电磁变化的子环路单元中的、具有最大幅度的感测信号的第一最大信号环路，并且在一个预定的时间段之后提供仅通过第一最大信号环路的电流。
6.如权利要求5所述的电磁感测装置，其中，在一个预定的时间段之后，控制器提供仅通过第一最大信号环路的电流，并且确定第一子环路单元和第二子环路单元中不包括第一最大信号环路的另一个子环路单元中的、具有最大幅度的感测信号的第二最大信号环路。
7.如权利要求6所述的电磁感测装置，其中，当所述控制器在另一个预定的时间段期间提供通过第二最大信号环路的电流时，所述控制器从包括被设置为感测电磁变化的子环路单元的第一最大信号环路的至少两个环路测量感测信号。
8.如权利要求6所述的电磁感测装置，其中，所述控制器基于来自第一最大信号环路和第二最大信号环路以及与第一最大信号环路和第二最大信号环路相邻的环路的感测信号，确定与对象的位置相对应的感测点。
9.一种控制包括第一子环路单元和第二子环路单元的电磁感测装置的方法，该电磁感测装置用于通过电磁感应来测量对象相对于包括该电磁感测装置的设备的位置，该方法包括：
控制第一子环路单元在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替；以及
控制第二子环路单元与第一子环路单元交替地、在预定的时间段中的每一个时间段内在接收电流和感测电磁变化之间交替。
10.如权利要求9所述的方法，其中，第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路，而且感测电磁变化包括通过第一子环路单元和第二子环路单元中的被设置为感测电磁变化的子环路单元中的多个环路中的至少两个环路来同时感测电磁变化。
11.如权利要求9所述的方法，还包括：
处理由感测的电磁变化所感应的感测信号。
12.如权利要求9所述的方法，其中，第一子环路单元和第二子环路单元中的每一个都包括多个环路，以及
其中，由第二子环路单元接收电流包括：
确定第一子环路单元和第二子环路单元中被设置为感测电磁变化的子环路单元中的、具有最大幅度的感测信号的第一最大信号环路；以及
在一个预定的时间段之后，提供仅通过第一最大信号环路的电流。
13.如权利要求12所述的方法，还包括在提供通过第二子环路单元的电流之后，再次提供通过第一最大信号环路的电流并且控制第二子环路单元感测电磁变化，
其中，再次提供通过第一最大信号环路的电流包括在另一个预定的时间段期间提供仅通过第一最大信号环路的电流，并且确定第一子环路单元和第二子环路单元中不包括第一最大信号环路且被设置为感测电磁变化的另一个子环路单元中的、具有最大幅度的感测信号的第二最大信号环路。
14.如权利要求13所述的方法，其中，基于来自第一最大信号环路和第二最大信号环路以及与第一最大信号环路和第二最大信号环路相邻的环路的感测信号，确定与对象的位置相对应的感测点。
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