CN103047989B - 车辆导航*** - Google Patents

Abstract

一种车辆导航***，包括：路线引导元件（4,16），用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器（7）的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件（16，S5），用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从所述最佳路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及关注通知元件（4，S6），用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线。

Description

车辆导航***

技术领域

本公开内容涉及一种具有用于搜索从出发点到目的地的最佳路线并用于引导最佳路线的引导功能的车辆导航***。

背景技术

被安装在车辆上的车辆导航设备具有：定位功能，用于检测车辆的当前位置并用于将该当前位置交叠在显示器的屏幕上的道路地图上；以及路线引导功能，用于搜索从出发点到目的地的最佳路线并用于通过显示地图可视地并通过输出声音可听地引导最佳路线。用户使用该设备的路线引导功能，从而即使用户第一次去目的地并且用户经过的是不熟悉的道路，用户也必定可抵达目的地，而没有迷失到目的地的路线并且没有绕远路。

在上述情况下，路线引导功能规定为设定到目的地的一条路线或一种路线并用于引导该条路线。然而，JP-2005-227294教导了基于不同搜索条件（例如最小行驶时间条件、最小行驶距离条件以及最小成本条件）来搜索从出发点到终点的多条路线。当车辆抵达多条路线的分支点时，显示器显示分支点附近的放大图。此外，显示器显示与涉及从分支点开始的路线的搜索条件相关的信息。用户可鉴于与搜索条件相关的信息选择这些路线之

当设备执行路线引导过程时，显示器显示行驶方向前方的在车辆的当前位置周边的道路地图，并显示最佳路线，该最佳路线具有与其它道路不同的颜色。例如，最佳路线为蓝色。当用户查看显示屏上的地图，并且用户决定用户经过另一条路线比最佳路线更好时，用户可在从最佳路线偏离的另一条路线上驾驶车辆。可选地，用户可忽略最佳路线并驾驶车辆经过另一条路线。

发明内容

本公开内容的一个目的是提供一种具有用于引导最佳路线的路线引导功能的车辆导航***。该导航***防止错误路线行驶，即该导航***防止驾驶员沿从最佳路线偏离的错误路线驾驶车辆。尽管在错误路线中，驾驶员不能沿该路线驾驶车辆，然而驾驶员自己做出从正常路线切换到错误路线的判断。

根据本公开内容的一个方面，一种车辆导航***包括：路线引导元件，用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件，用于获取偏离路线，尽管该车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从该最佳路线偏离并进入该偏离路线的可能性；以及关注通知元件，用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导该最佳路线时用户进入该偏离路线。

在具有用于引导最佳路线的路线引导元件的上述***中，***防止用户根据用户的决定从正常路线偏离并进入偏离路线。

附图说明

通过参考附图进行如下详细描述，本公开内容的上述和其他目的、特性、优点将会变得更加清楚。在附图中：

图1为示出车辆导航***的整体构造的方框图；

图2为示出用于输出要求关注的信息的过程的流程图的图；

图3A为示出较低级别地图数据的图，并且图3B为示出正常级别地图数据的图；

图4A为示出当设备引导最佳路线时正常路线的图，并且图4B为示出当用户做出从正常路线切换到另一条路线的判断时该另一条路线的图；以及

图5为示出当设备提供要求关注的信息时显示屏的实例的图。

具体实施方式

本发明人研究了用户可在从最佳路线偏离的另一条路线上驾驶车辆的情况。此外，本发明人研究了用户可忽略该最佳路线并驾驶车辆经过另一条路线的情况。

在图4A和图4B中示出了上述问题的实例。显示器7以这样一种方式（车辆的当前位置P被放置在地图的中心部下侧，并且车辆的行驶方向指向地图的上侧）在屏幕上显示地图和车辆的当前位置P。在地图中，道路（例如链路）示出为灰色线，最佳路线R示出为蓝色线。在图4A和图4B中，道路示出为细线，最佳路线R示出为粗线。如图4A所示，以从链路L1、交叉口（即节点）C1、链路L2、交叉口C2、链路L3、交叉口C3到链路L4的次序连接这些链路和交叉口，从而车辆经过作为等同于最佳路线的正常路线R的此路线。在这种情况下，一眼看到线的连接，交叉口C4看起来像是车辆可右转的节点。实际上，交叉口C4为立体交叉路口，因此车辆不能右转和左转。

然而，当用户看了屏幕上的地图一眼时，用户不能确认交叉口C4为立体交叉路口。因而，用户可能误认为车辆在交叉口C4能够右转或左转。在这种情况下，由于当车辆经过正常路线R时车辆绕了远路，或者由于在正常路线R的情况下的转弯次数大于在另一条路线R’的情况下的转弯次数，从而当车辆经过正常路线R时行驶并不轻松，因此用户可能试图沿另一条路线R’驾驶车辆而不经过正常路线R。这里，图4B中示出另一条路线R’，并且另一条路线R’包括以从链路L1、链路L5、交叉口C4、链路L6到链路L4的次序进行连接的这些链路和交叉口。在这种情况下，当车辆沿链路L5行进时，用户发现车辆在交叉口C4不能右转。因而，用户必须绕远路以返回正常路线R，因此，用户可能浪费了时间，或可能对用户造成了不便。

鉴于上述问题，本发明人提供了如下车辆导航设备。

在本实施例中，在信息中心处搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线。因而，车辆导航设备从信息中心获得最佳路线，因此导航设备被定义为信息中心计算型导航设备。可选地，可在车辆导航设备中计算或搜索最佳路线。

图1示出根据本实施例的车辆导航***1。***1包括被安装在车辆上的车辆导航设备2和信息中心3。

设备2包括：控制器4，用于控制整个设备2；通信装置5，与控制器4耦合并与外部装置无线地通信；位置检测器6（即车辆位置检测元件），用于检测车辆的当前位置；作为显示装置的显示器7，例如全彩液晶显示器；操作开关8（即操作设定元件），被布置为显示器7的表面上的触摸板或被布置在显示器7附近并包括机械开关；声音输出装置9；地图数据库10；外部存储器11，用于存储各种信息等。控制器4主要包括CPU或计算机。

位置检测器6包括GPS接收器13、陀螺仪传感器14以及车速传感器15。GPS接收器13提供GPS（全球定位***）的一部分，用于基于来自GPS人造卫星的发送电波来检测车辆的当前位置。陀螺仪传感器14检测车辆的旋转角速度。通过使用软件结构和/或硬件结构，控制器4基于从各传感器13-15提供给位置检测器6的输入信号，检测车辆当前位置（作为绝对位置）、行驶方向、车速、行驶距离、当前时间等。

基于当前位置和从地图数据库10获得的地图数据，如图4A和图5所示，该设备执行定位功能，从而显示器7显示在地图上交叠的在车辆周边的道路地图以及车辆的当前位置P和行驶方向。在这种情况下，当该设备运行定位功能时，该设备执行用于比较和检查车辆的行驶轨迹和地图数据的道路形状的地图匹配过程，从而估测出车辆此时正在上方行驶的道路。因而，地图匹配过程规定了车辆的当前位置位于电子地图的道路上。

地图数据库10存储整个国内地区的地图数据和伴随地图数据的设施数据，例如各种设施和商店。地图数据包括用于将地图的道路表示成线的道路网络。交叉口被定义为节点。道路被节点分成多个部分。两个节点之间的部分被定义为链路。因而，地图数据包括用于呈现链路的链路数据和用于呈现节点的节点数据。链路数据包括每个链路的链路ID（作为链路的标识符）、链路长度、每个链路的起始点（即一个节点）和每个链路的终点（即另一节点）的位置数据、角度（即方向）数据、道路宽度、道路类型等。链路ID对于相应链路是特定的。每个节点的位置数据包括节点的经度和纬度。此外，链路数据包括用于在显示器7的地图上显示（即再现）链路的信息。

设备2（具体为控制器4）经由通信装置5、17通过作为通信介质的通信网络（例如蜂窝电话网络）与信息中心3通信。通信装置5为例如蜂窝电话和DCM（即数据通信模块）的无线通信装置。通信装置5可为各种通信工具之一。具体地，如下文所述，当设备2经由通信装置5与信息中心3通信时，设备2可实时接收与最佳路线R的数据相对应的关于路线引导数据的信息。此外，设备2可实时接收与关于偏离路线R’的信息相对应的要求关注的信息。

根据用户所执行的对于开关8的操作，设备2将关于作为起始点的当前位置和目的地的信息经由通信装置5发送到信息中心3。此外，设备2接收与在信息中心3中计算的、作为正常路线的最佳路线R相关的信息。关于起始点和目的地的信息被定义为起始点数据和目的地数据。关于最佳路线R的信息被定义为路线引导数据。设备2基于正常路线R的路线引导数据执行道路引导过程。如图4A所示，路线引导过程提供在显示器7的屏幕上显示车辆将要行驶的正常路线R，从而正常路线R被显示为彩色线，并交叠在道路地图上。在图4A中，正常路线R示出为粗线。此外，通过使用声音输出装置9，路线引导过程提供输出引导语音消息，例如用于指示右转或左转的消息。因而，设备2执行路线引导功能。

如图1所示，信息中心3包括：控制器16，由计算机所提供；通信装置17，作为用于与外部装置无线地通信的通信工具；信息存储器18，用于存储涉及路线搜索过程的各种信息；地图数据库19，作为用于存储地图数据的存储元件等。通信装置17与控制器16耦合。通信装置17经由远程信息处理技术与设备2的通信装置5进行无线通信。

通信装置17还与道路交通信息中心20、被安装在另一车辆21上的设备等进行通信。道路交通信息中心20被每个州、每个辖区的道路管理局或被公安局所管理。因而，信息中心2可从道路交通信息中心20和/或被安装在另一车辆21上的设备接收最新数据，例如道路交通信息和气象信息。道路交通信息包括交通堵塞信息、交通事故信息、道路施工信息、交通车道控制信息、交通限制信息等。气象信息包括天气信息、风向信息、道路表面情况信息等。因而，信息中心2收集各种信息，并控制信息存储器18存储道路交通信息和气象信息，从而道路交通信息和气象信息用于搜索最佳路线。

地图数据库19存储用于搜索最佳路线的最新地图数据。地图数据包括道路网络，从而地图上的道路被定义为线。交叉口等被定义为节点。因而，道路被多个节点分为多个部分。节点之间的每个部分被定义为链路。因而，地图数据包括链路数据。链路数据包括链路ID、链路长度、链路起始点的位置数据、链路终点的位置数据、角度数据或方向数据、道路宽度、道路类型等。

在本实施例中，地图数据库19存储正常地图数据和不具有交通规则的地图数据两者。正常地图数据具有用于对路线进行导航的正常级别，从而正常地图数据具有例如“ISO/TC204ITS地图数据文件（即GDF）”的1级结构。不具有交通规则的地图数据具有较低级别，从而不具有交通规则的地图数据具有例如“ISO/TC204ITS地图数据文件（即GDF）”的0级结构。具体地，通过使正常级别地图数据中的交通限制信息、立体交叉信息、道路类型信息等无效，来配备不具有交通规则的地图数据。不具有交通规则的地图数据被定义为交通规则无效地图数据。图3A示出具有较低级别的交通规则无效地图数据，并且图3B示出具有正常级别的正常地图数据。具体地，图3A和图3B示出图像图所提供的部分地图的实例。

正常地图数据由车辆导航***的标准格式（例如KIWI格式）形成。正常地图数据包括道路连续性（即道路连接）信息、交通规则信息（例如在交叉口处禁止左转/右转信息）、单行道信息等。如图3B所示，在立体交叉路口处，道路链路L彼此交叉而不具有节点N。这里，节点N示出为开圆。

交通规则无效地图数据由等同于正常地图数据的地图格式形成。然而，在交通规则无效地图数据中，交通规则信息（例如在交叉口处禁止左转/右转信息）以及单行道信息被无效，即在交通规则无效地图数据中没有设定交通规则信息。如图3A所示，链路的所有交叉口和分支点被设定为节点N。因此，即使交叉口为立体交叉路口，也在该交叉口处设定节点N，从而道路在该交叉口处连接。具体地，即使交叉口为立体交叉路口，车辆也可在该交叉口处右转或左转。因此，通过无效（即删除）交通规则信息，来配备交通规则无效地图数据，从而立体交叉路口被绘制为不具有立体交叉的正常交叉口。在交通规则无效地图数据中，所有交叉口都被设定为正常交叉口，此外没有定义（即无效）道路类型。

当控制器16与设备2通信从而控制器16从车辆导航设备2接收到关于车辆当前位置和目的地的信息时，控制器16搜索最佳路线，并且控制器16将最佳路线R的路线引导数据发送到设备2。在这种情况下，控制器16根据地图数据库19中的正常地图数据，计算（即搜索）从作为起始点的当前位置到目的地的最佳路线。通过Dijkstra方法执行最佳路线的计算，从而从起始点到目的地的成本被最小化。当控制器16执行路线计算时，还考虑了例如被存储在信息存储器18中的最新道路交通信息的信息。

在本实施例中，控制器16搜索最佳路线R，此外控制器16获取偏离路线R’，偏离路线R’被定义为使得即使车辆不能经过偏离路线R’来代替正常路线R，用户也可从正常路线R偏离并进入偏离路线R’。控制器16将要求关注的信息（即关注通知信息）输出到设备2。关注通知信息提供向用户通知该关注以防止当设备2执行到目的地的路线引导过程时用户从正常路线R偏离到偏离路线R’。基于关注通知信息，设备2将该关注通知信息输出并通知给用户。

具体地，如下文所述，当控制器16获取偏离路线R’时，当控制器16搜索从起始点到目的地的路线（例如最小距离路线）时，控制器16根据交通规则无效地图数据来计算交通规则无效路线。如图4A和图4B所示，控制器16检测通过使用正常地图数据所获得的正常路线R与交通规则无效路线之间的差，使得控制器16获取到从正常路线R偏离的交通规则无效路线的一部分，并且控制器16将交通规则无效路线的这一部分定义为偏离路线R’。

控制器16将关于正常路线R的信息发送到设备2。此外，控制器16将关于偏离路线R’的信息和用于通知该关注的关注通知信息发送给用户，以防止用户进入偏离路线R’。在这种情况下，控制器16可发送包括关于偏离路线R’的信息和关注通知信息连同关于正常路线R的信息在内的所有信息。可选地，控制器16可恰在该设备输出关注通知信息之前的某个时刻发送与部分偏离路线R’相应的部分关注通知信息。

当设备2从信息中心3接收到关于偏离路线R’的信息和关注通知信息时，该设备2在该设备利用正常路线R执行到目的地的路线引导过程时输出关注通知信息，从而防止用户进入偏离路线R’。在本实施例中，执行关注通知信息的输出过程，使得当显示器7在显示器7的屏幕上显示并引导正常路线R时，显示器7显示与显示器7上的正常路线R区分开的偏离路线R’，如图5所示。因而，该设备中的控制器4和显示器7执行用于将关注通知信息输出到用户的关注通知功能。

具体地，如图5所示，当车辆继续行驶并且显示器7在屏幕上显示偏离路线R’（即分支点C1）时，控制器4输出关注通知信息。可选地，当车辆的当前位置P位于特定点（在分支点C1之前预定距离L，例如数百米）时，控制器4可输出关注通知信息。在分支点C1处，车辆从正常路线R偏离到偏离路线R’。此外，当控制器4输出关注通知信息时，可以改变将被显示的地图的比例。例如，显示器7上的地图可被放大，从而显示相当小的区域中的地图。

在本实施例中，显示器7以不同颜色显示偏离路线R’和正常路线R。例如，偏离路线R’显示为红色虚线。在图5中，偏离路线R’示出为粗虚线。此外，显示器7显示表示车辆不能沿偏离路线R’行驶或不推荐经过偏离路线R’的消息或标记。在图5中，在交叉口C4处，显示器7显示用于表示车辆不能左转和右转或车辆仅能直行的交通符号的标记T。此外，显示器7显示用于表示“立体交叉，禁止右转”的消息M。

接着，将参见图2、图4以及图5解释上述结构的功能。图2示出了当车辆导航***1执行路线引导功能时，信息中心3的控制器16和设备2的控制器4所执行的过程步骤。该过程步骤涉及偏离路线R’的获取过程、以及关注通知信息的输出过程。

具体地，在步骤S1中，当设备2发送与车辆的当前位置和目的地相关的数据时，信息中心3的控制器16从地图数据库19中读取正常地图数据。在步骤S2中，控制器16根据正常地图数据计算最佳路线R作为从作为起始点的当前位置到目的地的正常路线R。

接着，在步骤S3中，控制器16从地图数据库19读取交通规则无效地图数据。在步骤S4中，控制器16计算从相同起始点到相同目的地的交通规则无效路线。在这种情况下，从交通规则无效地图数据获得的交通规则无效路线包括车辆实际不能经过但是当用户乍看到地图时用户可能误解为车辆能够经过的道路。例如，道路包括立体交叉路口、车辆不能右转和左转的交叉口、以及时区交通规则道路。

在步骤S5中，计算在步骤S2中计算出的正常路线R与在步骤S4中计算出的交通规则无效路线之间的差，从而获取交通规则无效路线中的从正常路线R偏离的部分，以作为偏离路线R’。这里，图4A和图4B示出了正常路线R的一部分和交通规则无效路线的一部分。如图4A所示，在正常路线R中，以从链路L1、交叉口（即节点）C1、链路L2、交叉口C2、链路L3、交叉口C3到链路L4的次序连接这些链路和交叉口。如图4B所示，在交通规则无效路线中，以从链路L1、交叉口C1、链路L5、交叉口C4、链路L6、交叉口C3到链路L4的次序连接这些链路和交叉口。

在上述情况下，当用户查看交通规则无效地图时，用户可识别出沿交通规则无效路线的行驶距离比正常路线R短，或者在交通规则无效路线中的转弯数比正常路线R少。然而，实际上，由于交叉口C4为立体交叉路口，从而车辆不能右转和左转。在图4A和图4B的实例中，在步骤S5中，获取了偏离路线R’，其是从交叉口C1经由链路L5、交叉口C4以及链路L6到交叉口C3的路线。

在步骤S6中，设备2输出关注通知信息和关于偏离路线R’的信息，其涉及与作为在步骤S5中正常路线R与交通规则无效路线之间的差的计算结果的偏离路线R’有关的信息。将关注通知信息和关于偏离路线R’的信息连同关于正常路线R的信息从信息中心3发送到设备2。可选地，在发送关于正常路线R的信息之后，关注通知信息和关于偏离路线R’的信息的每部分可以在特定时刻被发送，例如恰在设备2输出关注通知信息之前，或在设备2输出关注通知信息的时间之前预定时间的特定时间。

设备2执行正常路线R的路线引导过程，此外，设备2在适当时刻输出关注通知信息。当车辆继续沿正常路线R行驶并且在显示器7上显示偏离路线R’和/或分支点C1时，执行关注通知信息的输出。这里，在图4A和图4B中并没有示出，当设备2开始执行路线引导过程时，显示整个正常路线R。在这种情况下，显示器7可相对于正常路线R显示偏离路线R’，从而以不同颜色显示偏离路线R’。

如图5所示，以与正常路线R不同的颜色在显示器7上显示经过交叉口C1、链路L5、交叉口C4以及链路L6的偏离路线R’，该偏离路线R’具有用户错误地选择偏离路线R’并错误地进入偏离路线R’的可能性。此外，显示器7显示表示车辆不能经过偏离路线R’的原因或不推荐偏离路线R’的原因的消息。在图5中，在交叉口C4附近显示表示车辆不能右转和左转（即车辆仅能直行）的交通符号的标记T。此外，显示用于表示“立体交叉，禁止右转”的标志消息M。

当用户观看显示器7的屏幕上的关注通知信息时，用户容易理解交叉口C4为立体交叉路口，并且即使车辆从交叉口C1行驶到链路L5，车辆在交叉口C4也不能右转和左转。因此，用户决定车辆在交叉口C1右转并经过链路L2，而没有继续从交叉口C1到链路L5。在这种情况下，车辆沿正常路线R行驶。设备2防止用户出现事故，使得用户认识到在车辆进入链路L5之后，车辆在交叉口C4不能右转。因而，设备2防止用户绕远路来返回正常路线R，或防止用户浪费时间。

在根据本实施例的车辆导航***1中，设备2通过执行路线引导过程来为用户引导正常路线R。当搜索到正常路线R时，也获取被定义为使得用户可能错误地从正常路线R偏离到偏离路线R’并进入偏离路线R’的偏离路线R’。为了防止用户进入偏离路线R’，设备2将关注通知信息输出到用户。因此，在本实施例中，***1具有用于引导最佳路线R作为正常路线的路线引导功能，并防止用户根据用户的判断从正常路线偏离并进入偏离路线R’，其中驾驶员不能沿偏离路线R’驾驶车辆。

在本实施例中，***1计算从正常地图数据获得的正常路线R与从交通规则无效地图数据获得的从当前位置到目的地的交通规则无效路线之间的差，从而***1获取到从正常路线R偏离的偏离路线R’。因而，***1确实可以获取到用户可能错误地选择的偏离路线R’。

特定地，在本实施例中，地图数据库19存储正常地图数据和交通规则无效地图数据两者。因而，***可以只通过在正常地图数据和交通规则无效地图数据之间切换，来执行用于搜索正常路线R的过程和用于搜索交通规则无效路线的过程。因而，***容易地执行这两个过程。***1为中心计算型***，从而设备2与信心中心3进行通信，使得设备2从信息中心3获得关于正常路线R和偏离路线R’的信息和关注通知信息。因而，减小了用于在设备2中计算正常路线R和偏离路线R’的负载和设备2中的存储器容量。

在本实施例中，由于当显示偏离路线R’时设备2输出关注通知信息并在显示器7上显示关注通知信息，从而设备2刚好在显示器7上显示偏离路线R’之后将该关注通知信息通知到用户。设备2防止用户自行地确定用户驾驶车辆进入偏离路线R’。执行关注通知信息的输出，从而在显示器7的屏幕上与正常路线R区分开地显示偏离路线R’。因而，由于同时显示标记T和标志消息M，从而设备2提供了用户容易理解的显示。设备有效地输出了关注通知信息。

在本实施例中，地图数据库19存储正常地图数据和交通规则无效地图数据两者。可选地，地图数据库19可存储一个提供了在立体交叉路口信息和交通规则信息的有效和无效之间进行切换的公共地图数据，接着，根据搜索正常路线的情况和搜索交通规则无效路线的情况来控制有效和无效。因而，降低了被存储在地图数据库19中的地图数据的数据容量。

在上述实施例中，仅通过显示器7执行关注通知信息的输出。可选地，可通过显示器7和声音输出装置7两者执行关注通知信息的输出。特定地，声音输出装置9输出合成语音消息。例如，声音输出装置9输出消息“请在下一个交叉口右转。您不能在下一个交叉口前面的交叉口右转。”因而，设备2有效地执行了关注通知。

这里，例如，在用户很少鉴于用户的确定从正常路线R偏离的情况下，如果设备2每次都输出关注通知信息，则关注通知信息的输出可能会打扰用户。因而，外部存储器11可存储用户的行驶记录，并且设备2确定用户忽视正常路线R并从正常路线R偏离从而用户沿偏离路线R’或其他路线驾驶车辆的次数。这里，该次数表示当设备2执行一次路线引导时用户忽视设备2的引导的次数。设备2提供了用于计算用户忽视引导的次数的频率的频率确定元件。当次数的频率超过作为阈值的预定频率时，设备2执行关注通知信息的输出。当次数的频率等于或小于预定频率时，设备2停止执行关注通知信息的输出，或设备2暂时中断关注通知信息的输出。

在这种情况下，在用户很少根据用户的确定偏离正常路线R的情况下，设备2停止输出关注通知信息。因而，防止设备2打扰用户。可选地，设备2可包括设定元件，例如用于设定关注通知信息的输出的执行和停止的操作开关。因而，用户可选择执行和停止。当用户确定用户不需要输出关注通知信息时，用户可控制设备2暂时停止输出关注通知信息。

在本实施例中，***包括信息中心计算型导航设备。可选地，设备2可搜索最佳路线、和/或设备2可获取偏离路线。此外，整个车辆导航***1、设备2的硬件结构以及显示器7的显示方式是可改变的。

上述公开内容具有如下方面。

根据本公开内容的一个方面，一种车辆导航***包括：路线引导元件，用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件，用于获取偏离路线，尽管该车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从该最佳路线偏离并进入该偏离路线的可能性；以及关注通知元件，用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导该最佳路线时用户进入该偏离路线。

在具有用于引导最佳路线的路线引导功能的上述***中，该***防止用户根据用户的确定从正常路线偏离并进入偏离路线。

可选地，所述偏离路线获取元件可计算正常路线与交通规则无效路线之间的差，从而所述偏离路线获取元件获取所述交通规则无效路线的从所述正常路线偏离的部分，以作为所述偏离路线。通过使用所述正常地图数据搜索所述最佳路线来获得所述正常路线。通过使用交通规则无效地图数据搜索从所述当前位置到所述目的地的路线来获得所述交通规则无效路线。通过使所述正常地图数据中的交通规则信息和立体交叉路口信息无效来配备所述交通规则无效地图数据。在这种情况下，交通规则无效路线包括车辆实际不能通过的但是当用户看了地图一眼时用户可能误解车辆能够通过的具有立体交叉路口以及车辆不能右转和左转的交叉口的道路、以及时区交通规则道路。因而，该设备确实获取了偏离路线。

可选地，车辆导航***还可包括：存储器，用于存储所述正常地图数据和所述交通规则无效地图数据。在这种情况下，容易执行正常路线的搜索和交通规则无效路线的搜索。

可选地，所述存储器可存储一个公共地图数据，在该公共地图数据中该交通规则信息和该立体交叉路口信息的激活和无效是可切换的。当通过搜索所述最佳路线获得所述正常路线时，在所述公共地图数据中，激活该交通规则信息和该立体交叉路口信息的无效。当获得所述交通规则无效路线时，在所述一个公共地图数据中使该交通规则信息和该分层道路交叉口信息无效。在这种情况下，降低了在存储器中存储的地图数据的数据量。

可选地，当所述显示器在所述地图屏幕图像上显示所述偏离路线时，所述关注通知元件可输出所述关注通知信息。在这种情况下，当车辆继续沿正常路线并且显示器开始显示偏离路线时，该设备将关注通知到用户。该设备防止用户从正常路线偏离。

可选地，所述关注通知元件可以以所述偏离路线可与所述正常路线区分开的显示在所述地图屏幕图像的这样一种方式输出所述关注通知信息。因而，该设备可视地将关注通知到用户以不进入偏离路线。此外，所述关注通知元件可以以所述显示器在所述地图屏幕图像上显示标志消息的这样一种方式输出所述关注通知信息。在这种情况下，该设备有效地通知了关注。

可选地，所述关注通知元件可以以输出关于所述关注通知信息的语音消息的这样一种方式输出所述关注通知信息。在这种情况下，该设备有效地输出了关注通知信息。

可选地，所述车辆导航***还可包括：频率确定元件，用于计算所述用户从所述正常路线偏离并进入所述偏离路线的次数的频率。当所述次数的频率超过预定值时，所述关注通知元件输出所述关注通知信息。当所述次数的频率等于或小于预定值时，所述关注通知元件停止输出所述关注通知信息。可选地，所述车辆导航***还可包括：设定元件，用于设定输出所述关注通知信息的执行和停止。在这些情况下，当不需要输出关注通知信息时，该设备停止输出关注通知信息。因而，防止该设备打扰用户。

可选地，所述车辆导航***还可包括：车辆设备，被安装在所述车辆上；以及外部信息中心，设置在所述车辆外部。所述车辆设备与所述信息中心通信，从而所述车辆设备从所述信息中心接收与所述最佳路线和所述偏离路线相关的信息以及所述关注通知信息。所述车辆设备根据输出所述关注通知信息的时刻来接收所述关注通知信息。在这种情况下，减小了用于执行各种过程的负载和车辆设备中的存储器容量。

尽管已经参考本公开内容的实施例描述了本公开内容，但应该理解的是，本公开内容不限于这些实施例和结构。本公开内容期望覆盖各种修改和等同方案。此外，包括更多、更少或仅包括单个元件的各种组合和配置、其他组合和配置也落在本公开内容的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种车辆导航***，包括：

路线引导元件(4,16)，用于根据正常级别地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器(7)的地图屏幕图像上显示所述最佳路线来引导所述最佳路线；

偏离路线获取元件(16，S5)，用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能从所述路线引导元件搜索的到所述目的地的作为正常路线的所述最佳路线行驶进入所述偏离路线，但是所述偏离路线具有用户可能从所述正常路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及

关注通知元件(4，S6)，用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件(4,16)引导到所述目的地的所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线，

其中，所述偏离路线获取元件(16，S5)计算所述正常路线与交通规则无效路线之间的差，从而使得所述偏离路线获取元件(16，S5)获取所述交通规则无效路线的从所述正常路线偏离的部分，以作为所述偏离路线，

其中，所述正常路线是通过使用用于导航的所述正常级别地图数据搜索所述路线引导元件搜索的从所述当前位置到所述目的地的所述最佳路线来获得的，

其中，所述交通规则无效路线是通过使用与所述正常级别地图数据相比具有较低级别的交通规则无效地图数据搜索从所述当前位置到所述目的地的路线来获得的，并且

其中，所述交通规则无效地图数据是通过使所述正常级别地图数据中的交通规则信息无效和在立体交叉路口处设定在所述立体交叉路口处连接道路的节点来配备的。

2.根据权利要求1所述的车辆导航***，还包括：

存储器(19)，用于存储地图数据，所述地图数据存储所述正常级别地图数据和具有所述较低级别的所述交通规则无效地图数据。

3.如权利要求1所述的车辆导航***，还包括：

存储器(19)用于存储地图数据，所述地图数据存储一个公共地图数据，在所述公共地图数据中，所述交通规则信息和立体交叉路口信息的激活和无效是能切换的，

其中，当通过搜索所述最佳路线获得了所述正常路线时，在所述一个公共地图数据中，激活使交通规则信息和立体交叉路口信息无效，并且

其中，当获得所述交通规则无效路线时，在所述一个公共地图数据中，所述交通规则信息和所述立体交叉路口信息被无效。

4.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，

其中，当所述显示器(7)在所述地图屏幕图像上显示所述偏离路线时，所述关注通知元件(4，S6)输出所述关注通知信息。

5.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，

其中，所述关注通知元件(4，S6)以所述偏离路线能与所述正常路线区分开地显示在所述显示器的所述地图屏幕图像上的方式输出所述关注通知信息。

6.根据权利要求5所述的车辆导航***，

其中，所述关注通知元件(4，S6)以所述显示器(7)在所述地图屏幕图像上显示标志消息的方式输出所述关注通知信息。

7.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，

其中，所述关注通知元件(4，S6)以输出关于所述关注通知信息的语音消息的方式输出所述关注通知信息。

8.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，还包括：

频率确定元件，用于计算所述用户从所述正常路线偏离并进入所述偏离路线的次数的频率，

其中，当所述频率确定元件计算的所述次数的频率超过预定值时，所述关注通知元件(4，S6)输出所述关注通知信息，并且

其中，当所述次数的频率等于或小于所述预定值时，所述关注通知元件(4，S6)停止输出所述关注通知信息。

9.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，还包括：

设定元件(8)，用于用户设定经由所述关注通知元件输出所述关注通知信息的执行和停止。

10.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的车辆导航***，还包括：

车辆设备(2)，被安装在所述车辆上；以及

外部信息中心(3)，被设置在所述车辆外部，

其中，所述车辆设备(2)与所述信息中心(3)通信，从而所述车辆设备(2)从所述信息中心(3)接收与将要搜索的正常路线和所述偏离路线相关的信息以及所述关注通知信息，

其中，所述车辆设备(2)根据输出所述关注通知信息的时刻来接收所述关注通知信息。