CN103043244B - 生活用纸自动连续包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生活用纸包装设备，特别是生活用纸自动连续包装机，该机包括机架、负压***、包装膜开膜输送装置、烫封装置，其特征在于在机架上固定安装有支撑轴，圆盘状模具空套在支撑轴上，在圆盘状模具的进料一侧安装有生活用纸进料装置、包装膜开膜输送装置和包装膜切断装置，在圆盘状模具上部安装有烫封装置，在圆盘状模具上安装有生活用纸填装抱夹装置，圆盘状模具通过传动***带动旋转。本技术方案具有结构合理，包装、烫封出的生活用纸外观尺寸误差和形状误差小、烫封面的质量好，非常适合自动包装生产线使用。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种生活用纸包装设备，特别是生活用纸自动连续包装机。
背景技术
在生活用纸包装线上，需要对抽纸或卷纸包装用的塑料薄膜进行两侧面和横向接头进行烫封。目前包装和烫封过程采用的是间歇式生产，是通过包装设备的负压***将包装膜吸附在输送带上，需要包装的抽纸或卷纸放置在输送带上的包装膜上，当到达烫封位置时输送带停止移动，进行横向接头的烫封，然后输送带移动进行两侧面烫封。现有烫封工艺主要存在的问题是：1、由于需要包装的抽纸或卷纸为6面体或圆柱体，其在输送带上移动和烫封过程中，由于在长、宽、高三个面上均没有限制，这样包装后的抽纸其长、宽、高尺寸和外观形状差别很大，影响到抽纸的外观形状；2、由于烫封过程中面巾纸或卷纸的移动，造成横向接头的烫封口与烫封条位置变化，使烫封面倾斜或烫封不完整等问题发生；3、由于间歇生产，影响包装效率。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可对生活用纸进行精确定位、固定和烫封，可有效保证烫封后的生活用纸的外观尺寸和形状，且生产效率高的生活用纸自动连续包装机。
本发明的技术方案是：一种生活用纸自动连续包装机，包括机架、负压***、包装膜开膜输送装置、烫封装置，其特征在于在机架上固定安装有支撑轴，圆盘状模具空套在支撑轴上，在圆盘状模具的进料一侧安装有生活用纸进料装置、包装膜开膜输送装置和包装膜切断装置，在圆盘状模具上部安装有烫封装置，在圆盘状模具上安装有生活用纸填装抱夹装置，圆盘状模具通过传动***带动旋转。
上述圆盘状模具是由两形状相同且相对空套安装在支撑轴上的圆盘组成，两圆盘之间均布安装有连接固定装置，在两圆盘的圆周上均布有开有U形槽，在其中一个圆盘的外侧面上固定有齿轮，负压分配装置安装在齿轮的侧面，表面开有孔的负压盒固定在U形槽两侧的两圆盘的相对面上，负压盒通过连接管与负压分配装置相连通，负压分配装置与负压***相连。
上述负压分配装置是由齿轮和压在齿轮侧面的气流分配板组成，在齿轮侧面开有与负压盒对应的吸气孔，在气流分配板上开有圆弧长槽，气流分配板与齿轮侧面可旋转密闭，在气流分配板与机架之间安装有负压压紧装置，负压连接头安装在负压盒上与圆弧长槽相对应处，且位于负压盒上与圆弧长槽相对应的另一端面，负压连接头与负压***相连。
上述负压盒是由分别固定在两圆盘上，且相互独立的两个负压盒组成，每一压吸板通过连接管分别与负压分配装置相连通。
上述负压盒为带密闭空腔的长方体，其上表面形状与圆盘的外园面相吻合，在上表面上开有孔，在与上表面相对的下面上开有用于与负压分配装置相连的连接孔。
上述两圆盘之间的连接固定装置为均布固定在其中一个圆盘上的销轴和固定在另一个圆盘上的套管组成，上述销轴插装在上述套管内。
上述包装膜切断装置是由管状的外辊体和相配套装在外辊体内的内辊体组成，内、外辊体通过定位装置相对固定，在外辊体上开有用于虚线刀或切断刀伸出的长槽孔，虚线刀或切断刀固定安装在外辊体或内辊体上。
在上述外辊体的一端面上安装有圆环状的负压分配盘，在负压分配盘与外辊体的接触面上开有环状长槽，外辊体表面开的负压吸孔与负压分配盘上的环状长槽相连通，负压分配盘与机架之间安装有压紧装置。
上述负压分配盘与机架之间安装的压紧装置为压簧或螺栓。
上述定位装置为锥套固定或螺钉固定。
上述生活用纸填装抱夹装置是由凸轮连杆机构和曲柄连杆机构组成，电机固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮与齿轮相配啮合，另一小齿轮为齿形轮II，齿形轮II通过同步带与安装在机架上的齿形轮I相连，曲柄固定安装在固定齿形轮I的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上，连杆I的两端通过铰链分别与上述曲柄和支撑板中部相连，支撑杆空套在支撑轴上并位于圆盘状模具一侧，在支撑杆上端安装有气缸，在气缸下端的活塞杆上安装有压板，在U形槽两侧的圆盘内安装有支撑板，在支撑板下端安装有导向杆，在每个导向杆上安装有复位弹簧；
上述曲柄连杆机构为安装在两圆盘内支撑板两侧的L形摆杆，L形摆杆的中部通过铰链与圆盘内侧面相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆的一端相连，两连杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上。
上述电机为带减速装置的调速电机。
上述烫封装置是由安装在圆盘状模具上方的机架上的圆柱状固定座上的烫封条和安装于圆盘状模具两侧面机架上的两侧面烫封辊组成，圆柱状的固定座通过传动链与圆盘状模具相连。
本发明的技术方案是利用在两圆盘状模具上均布有开有U形槽和表面开有孔的负压吸板，将包装膜固定在圆盘状模具上，需要包装的生活用纸进入U形槽后就可通过长槽对其形状和位置进行定位，通过安装在机架上的烫封条和两侧面烫封辊，就可对U形槽中的生活用纸进行烫封作业，可有效保证生活用纸的烫封质量，同时将现有的间歇式工作方式变为连续工作方式，有效地提高了工作效率和包装质量；同时由于两圆盘状模具之间的距离可调，就可适应不同长度的包装需要。本技术方案具有结构合理，包装、烫封出的生活用纸外观尺寸误差和形状误差小、烫封面的质量好，非常适合自动包装生产线使用。
附图说明
附图1为本发明原理结构示意图；
附图2为本发明圆盘状模具的结构示意图；
附图3为本发明附图2的俯视图；
附图4为本发明附图2的A-A剖视图；
附图5为本发明圆盘状模具另一种结构示意图；
附图6为本发明附图5俯视图；
附图7为本发明件3齿轮的结构示意图；
附图8为本发明件11气流分配板的结构示意图；
附图9为本发明包装膜切断装置的结构示意图；
附图10为本发明附图9的B-B剖视图；
附图11为本发明件2-12负压分配盘的结构示意图；
附图12为本发明生活用纸填装抱夹装置结构示意图；
附图13为本发明生活用纸填装抱夹装置中曲柄连杆机构结构示意图；
附图14为本发明附图13旋转的结构示意图；
附图15为本发明附图13中曲柄连杆机构的传动结构示意图；
附图16为本发明附图15的C-C剖视图。
具体实施方式
在图1—16中，1为包装膜开膜输送装置、2为包装膜切断装置、2-1为外辊体、2-2为虚线刀、2-3为长槽孔、2-4为内辊体、2-5为负压吸孔、2-6为带U形长槽的板、2-7为切断刀、2-8为螺栓、2-9为环状长槽、2-10为螺钉、2-11为压紧装置、2-12为负压分配盘、3为圆盘状模具、3-1为圆盘、3-2为U形槽、3-3为齿轮、3-3-1为孔、3-4为负压盒、3-4-1为吸气孔、3-5为连接管、3-6为套管、3-7为销轴、5为烫封装置、6为生活用纸填装抱夹装置、6-1为气缸、6-2为压板、6-3为支撑板、6-4为复位弹簧、6-5为导向杆、6-6为L形摆杆、6-7为铰链、6-8为推杆、6-9为连杆、6-10为凸轮、6-11为小齿轮、6-12为同步带、6-13为齿形轮I、6-14为曲柄、6-15为连杆I、6-16为支撑杆、6-17为齿形轮II、6-18为电机、7为生活用纸进料装置、8为生活用纸、9为支撑轴、10为机架、11为气流分配板、12为负压连接头、13为负压压紧装置。
如图1所示，生活用纸自动连续包装机是由机架、负压***、包装膜开膜输送装置1、包装膜切断装置2、圆盘状模具3、烫封装置5、生活用纸填装抱夹装置6、生活用纸进料装置7组成。
如图9、10、11所示的包装膜切断装置，在管状外辊体2-1的内孔中相配套装有内辊体2-4，内、外辊体之间可相对转动，在外辊体上开有长槽孔，虚线刀通过固定在内辊体上的长条状固定板固定安装在内辊体上，并通过长槽孔伸出外辊体，切断刀通过固定在外辊体上的U形长条固定安装在外辊体上。当需要调整切断刀与虚线刀之间的距离时，将作为定位装置的固定用的螺钉松开，旋转内辊体，使切断刀与虚线刀之间的弧线长度达到需要长度后，上紧螺钉使外辊体和内辊体相对定位。定位装置也可采用现有的定位固定装置，如通过锥套固定的方式将外辊体与内辊体固定，其目的是使内、外辊体可相对转动，且可进行固定定位。
上述安装有切断刀和虚线刀的辊体通过轴承座安装在机架上，并通过传动链带动其旋转，旋转速度可根据需要进行调节。
在上述实施方式中，切断刀和虚线刀的固定位置可互换，即切断刀可固定安装在内辊体上，虚线刀可固定安装在外辊体上。
刀座可采用固定在内、外辊体上的带U形长槽的板或带螺栓孔的长条状固定板对切断刀和虚线刀进行固定，这样可非常方便的进行切断刀和虚线刀相对于辊体的轴线和径向方向进行调整。在外辊体上固定有带U形长槽的板作为刀座，切断刀安装在U形长槽中，调整好切断刀的位置后，通过螺栓将其固定。
为了保证在切断包装用塑料薄膜时的长度和便于将包装用塑料薄膜送入下一工序，在吸附在上述外辊体的右端面上安装有圆环状的负压分配盘，在负压分配盘与外辊体的接触面上开有环状长槽，外辊体表面开的负压吸孔与负压分配盘上的环状长槽相连通，负压分配盘与机架之间安装有压紧装置。压紧装置可采用现有的面与面之间密封的压紧装置，如在机架与负压分配盘之间安装的压簧或螺栓，通过调整弹簧压力或螺栓的长度，来保证旋转的外辊体的右侧面与静止的负压分配盘之间接触面的密封性。负压分配盘通过管路与包装设备的负压***相连通，当安装切断刀和虚线刀的辊体转动时，负压分配盘相对静止，通过环状长槽将负压输送到负压吸孔，将包装用塑料薄膜吸附在外辊体表面，便于切断。
如图2、3、4、5、6、7、8所示的圆盘状模具，两形状相同的圆盘相对安装在支撑轴上，支撑轴固定安装在机架上，在两圆盘圆周上均布有开有相对的U形槽，负压盒固定在U形槽两侧的两圆盘的相对面上，在右侧的圆盘状模具的左侧外面上固定有齿轮，负压分配装置安装在齿轮的右侧面，负压盒通过连接管分别与负压分配装置相连通，负压分配装置通过负压连接头与包装***的负压***相连。
左、右两圆盘状模具通过均布固定在左侧圆盘状模具上的销轴和与销轴相对应且相配的固定在右侧圆盘状模具上的套管，将左、右两圆盘状模具连接固定为一体。
上述负压盒为带密闭空腔的长方体，其上表面形状与圆盘状模具的外园面相吻合为一弧面，在上表面上开有用于将包装膜吸附在负压盒上的吸气孔，在与上表面相对的下面上开有用于与负压分配装置相连的连接孔，通过该连接孔将每个负压盒与负压分配装置相连通。
上述负压分配装置是由齿轮和压在齿轮右侧面的气流分配板组成，在齿轮侧面上均布有孔，孔与负压盒之间通过连接管相连通，在气流分配板左侧面开有圆弧长槽，在圆弧长槽上开有用于安装负压连接头的螺孔，气流分配板与齿轮端面可旋转密闭，在气流分配板与机架之间安装有压紧装置，负压连接头7安装在负压盒上与圆弧长槽相对应处的右侧面上。当左、右两圆盘状模具旋转时，气流分配板相对静止，并通过安装在机架上的压紧装置保证气流分配板与齿轮右侧面的面密封。压紧装置可采用现有技术中的面与面之间的压紧装置，如弹簧压紧或螺栓压紧，其目的是保证齿轮右侧端面与气流分配板左侧面之间气密封。根据本装置的结构，气流分配板也可以安装在左圆盘状模具的左端面上。
使用时，通过电机、减速机和安装在减速机输出轴上的主动齿轮带动齿轮旋转，这样就使左、右两圆盘状模具旋转。负压***的负压通过负压连接头、负压分配装置和连接管传给负压盒，通过负压盒上的吸气孔将包装膜吸附在两圆盘状模具的圆周上的U形槽之间的负压盒上，当生活用纸被压入U形槽后，包装膜就将生活用纸包裹，然后就可进行封烫。
如图5、6所示，上述负压盒3可做成两相互独立的负压盒，其中一个负压盒的左侧固定在左侧的圆盘状模具右侧，另一负压盒的右侧固定在右侧的圆盘状模具左侧，左右相互独立的负压盒通过连接管分别与负压分配装置相连通，这样在包装不同规格的生活用纸时，只需调整两圆盘状模具之间的距离就可实现不同规格生活用纸的包装，具有一机多用的特点。
如图12—16所示的生活用纸填装抱夹装置，在圆盘状模具右侧的支撑轴上空套有支撑杆，在支撑杆上端安装有气缸，在气缸下端的活塞杆上安装有压板，在每个U形槽内安装有支撑板，在支撑板下端安装有导向杆，在每个导向杆上安装有复位弹簧，复位弹簧可采用压簧，压簧上端顶在压板下平面上，压簧下端顶在圆盘状模具内。在两圆盘状模具内的支撑板两侧安装有L形摆杆，L形摆杆的中部通过铰链与圆盘状模具内侧面相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆的一端相连，两连杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具外侧面上安装有齿轮，电机固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮与齿轮相配啮合，另一小齿轮为齿形轮II，齿形轮II通过同步带与安装在机架上的齿形轮I相连，曲柄固定安装在固定齿形轮I的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆I的两端通过铰链分别与上述曲柄和支撑杆的中部相连。
上述电机为带减速装置的调速电机。
使用时，电机旋转带动小齿轮、齿轮和圆盘状模具相对于支撑轴旋转，同时需要包装的生活用纸由生活用纸进料装置输送到圆盘状模具最上端的U形槽处的支撑板上后，气缸启动向下移动，带动压板向下移动，将生活用纸压入U形槽内，支撑板在压力的作用下也向下移动，安装在支撑板下导向杆上的压簧被压缩，由于凸轮不旋转，安装在圆盘状模具之间的平面连杆机构是随圆盘状模具同时转动的，这样其中一个平面连杆机构转动到最上面时，由推杆带动两连杆向外张开，带动两L形摆杆沿铰链将生活用纸夹紧、抱住，此时压板已压倒位。由于圆盘状模具一直处于旋转状态，气缸通过安装在机架上的齿轮带动曲柄连杆机构带动空套在支撑轴上的支撑板摆动，使气缸与圆盘状模具同步旋转一定角度后，气缸复位，进行烫封包装。圆盘状模具继续转动至烫封结束位置后，在复位弹簧的作用下将包装好的生活用纸由轴向通槽内顶出，就完成了填料的整个过程。
生活用纸由输送带到达支撑板上后，由传感器控制气缸启动，也就是说圆盘状模具上的每一个轴向通槽到达与气缸相连的压板对应位置后，气缸启动向下移动一次，然后反向复位，这一控制部分是通过现有技术实现。压板与支撑板之间的压力通过调整气缸的行程和复位弹簧的弹力实现，这样就可实现调整生活用纸包装后的厚度尺寸。
生活用纸进料装置采用现有技术中的输送装置。
烫封装置5中的用于烫封生活用纸横向接缝的烫封条，安装在圆柱状的固定座上，并位于圆盘状模具的圆盘上端的机架上，烫封条与U形槽平行。两侧面烫封辊位于圆盘状模具两侧面的机架上。圆柱状的固定座和两侧面烫封辊通过传动链与圆盘状模具相连，该传动链可采用现有技术中同步带等传动形式，以保证烫封条旋转一周对应一个轴向通槽。
本机中的包装膜开膜输送装置和负压***采用现有技术中的装置。
Claims (12)
1.一种生活用纸自动连续包装机，包括机架、负压***、包装膜开膜输送装置、烫封装置，其特征在于在机架(10)上固定安装有支撑轴(9)，圆盘状模具(3)空套在支撑轴上，在圆盘状模具的进料一侧安装有生活用纸进料装置(7)、包装膜开膜输送装置(1)和包装膜切断装置(2)，在圆盘状模具上部安装有烫封装置(5)，在圆盘状模具上安装有生活用纸填装抱夹装置(6)，圆盘状模具通过传动***带动旋转；上述圆盘状模具(3)是由两形状相同且相对空套安装在支撑轴(9)上的圆盘(3-1)组成，两圆盘之间均布安装有连接固定装置，在两圆盘的圆周上均布有开有U形槽(3-2)，在其中一个圆盘的外侧面上固定有齿轮(3-3)，气流分配板安装在齿轮的侧面，表面开有孔的负压盒(3-4)固定在U形槽两侧的两圆盘的相对面上，负压盒通过连接管(3-5)与负压分配装置相连通，负压分配装置与负压***相连。
2.根据权利要求1所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述负压分配装置是由齿轮和压在齿轮侧面的气流分配板(11)组成，在齿轮侧面开有与负压盒(3-4)对应的孔(3-3-1)，在气流分配板上开有圆弧长槽(11-1)，气流分配板与齿轮侧面可旋转密闭，在气流分配板与机架(10)之间安装有负压压紧装置(13)，负压连接头(12)安装在负压盒上与圆弧长槽相对应处，且位于负压盒上与圆弧长槽相对应的另一端面，负压连接头与负压***相连。
3.根据权利要求2所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述负压盒(3-4)是由分别固定在两圆盘(3-1)上，且相互独立的两个负压盒组成，每一负压盒通过连接管(3-5)分别与负压分配装置相连通。
4.根据权利要求3所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述负压盒(3-4)为带密闭空腔的长方体，其上表面形状与圆盘(3-1)的外圆面相吻合，在上表面上开有吸气孔(3-4-1)，在与上表面相对的下面上开有用于与负压分配装置相连的连接孔。
5.根据权利要求4所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述两圆盘之间的连接固定装置为均布固定在其中一个圆盘上的销轴(3-7)和固定在另一个圆盘上的套管(3-6)组成，上述销轴插装在上述套管内。
6.根据权利要求5所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述包装膜切断装置(2)是由管状的外辊体(2-1)和相配套装在外辊体内的内辊体(2-4)组成，内、外辊体通过定位装置相对固定，在外辊体上开有用于虚线刀(2-2)或切断刀(2-7)伸出的长槽孔(2-3)，虚线刀或切断刀固定安装在外辊体或内辊体上。
7.根据权利要求6所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于在上述外辊体(2-1)的一端面上安装有圆环状的负压分配盘(2-12)，在负压分配盘与外辊体的接触面上开有环状长槽(2-9)，外辊体表面开的负压吸孔(2-5)与负压分配盘上的环状长槽相连通，负压分配盘与机架(10)之间安装有压紧装置(2-11)。
8.根据权利要求7所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述负压分配盘(2-12)与机架(10)之间安装的压紧装置(2-11)为压簧或螺栓。
9.根据权利要求8所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述定位装置为锥套固定或螺钉(2-10)固定。
10.根据权利要求9所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述生活用纸填装抱夹装置(6)是由凸轮连杆机构和曲柄连杆机构组成，电机(6-18)固定安装在机架(10)上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮(6-11)与齿轮(3-3)相配啮合，另一小齿轮为齿形轮II(6-17)，齿形轮II通过同步带(6-12)与安装在机架上的齿形轮I(6-13)相连，曲柄(6-14)固定安装在固定齿形轮I的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上，连杆I(6-20)的两端通过铰链分别与上述曲柄和支撑板中部相连，支撑杆(6-16)空套在支撑轴(9)上并位于圆盘状模具一侧，在支撑杆上端安装有气缸(6-1)，在气缸下端的活塞杆上安装有压板(6-2)，在U形槽两侧的圆盘内安装有支撑板(6-3)，在支撑板下端安装有导向杆(6-5)，在每个导向杆上安装有复位弹簧(6-4)；
上述曲柄连杆机构为安装在两圆盘(3-1)内支撑板两侧的L形摆杆(6-6)，L形摆杆的中部通过铰链(6-7)与圆盘内侧面相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆(6-9)的一端相连，两连杆的另一端与推杆(6-8)的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮(6-10)上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上。
11.根据权利要求10所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述电机(6-18)为带减速装置的调速电机。
12.根据权利要求11所述的生活用纸自动连续包装机，其特征在于上述烫封装置(5)是由安装在圆盘状模具上方的机架上的圆柱状固定座上的烫封条和安装于圆盘状模具两侧面机架上的两侧面烫封辊组成，圆柱状的固定座通过传动链与圆盘状模具相连。
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