CN103043235A

CN103043235A - 自动装箱生产线

Info

Publication number: CN103043235A
Application number: CN2012105374308A
Authority: CN
Inventors: 安志诚
Original assignee: TIANJIN RENYIHE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TIANJIN CHENAN AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: CN103043235B

Abstract

本发明是自动装箱生产线，包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住。使用本发明，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。

Description

自动装箱生产线

技术领域

本发明属于生产机械设备领域，特别是涉及到一条自动将容器装箱的生产线。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程中包括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，完全是依靠手工操作，不但工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。

发明内容

本发明的目的是设计一种自动装箱生产线，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动装箱生产线，其特征在于：包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住。

所述旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架、脱标器、压标板、标签料盘、收带盘、送标电机、阻尼器；所述脱标器位于贴标机架与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘；所述旋转定位装置包括旋转定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述容器传感器位于旋转定位机架内部；所述旋转主动轮位于旋转定位机架内部与贴标机架连接侧、脱标器旁边，连接伺服电机；所述夹紧块位于旋转定位机架内部另一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述隔离片位于旋转定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

所述容器提手定位机包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

所述开箱机包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机架侧面，包括箱片放置架、箱片定位架、箱片压送架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方，用于固定压制所放置箱片；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应；所述推箱定型装置包括推箱气缸、推箱架、折边架、定型架，所述推箱架安装在机架内，所述推箱气缸连接推箱架，所述折边架安装在机架的下方，所述定型架安装在机架的侧面，与推箱架位置相对应。

所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。

所述箱体贴标机包括贴标机架、脱标器、压标辊、压标板、标签料盘、收带盘、箱体传感器、送标电机、阻尼器；所述箱体传感器位于贴标机架与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器、压标辊，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘。

其中，所述旋转贴标机和所述箱体贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。

其中，所述装箱机的推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。

本发明的有益效果为：使用本发明，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是旋转贴标机的结构示意图一。

图3是旋转贴标机的结构示意图二。

图4是旋转贴标机的后视图。

图5是容器提手定位机的结构示意图。

图6是容器提手定位机的主视图。

图7是开箱机的结构示意图。

图8是装箱机的结构示意图。

图9是箱体贴标机的结构示意图。

图10是箱体贴标机的后视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明包括电气柜101、旋转贴标机102、容器提手定位机103、装箱机105、开箱机104、箱体贴标机107，封箱装置106、容器传送带108、箱体传送带109；所述旋转贴标机102、容器提手定位机103、装箱机105、开箱机104、箱体贴标机107，封箱装置106、容器传送带108、箱体传送带109与电器柜101连接；所述装箱机105包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带108依次经过旋转贴标机102、容器提手定位机103到达装箱机105的推动装置，所述箱片412置于开箱机104上，所述开箱机104通过箱体传送带109连接装箱机105的装箱装置，所述装箱机105完成装箱动作后通过箱体传送带109连接封箱装置106和箱体贴标机107，所述封箱装置106内设有胶带，用于将装好的箱体封住。

如图2、3、4所示，所述旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；

所述容器贴标装置包括贴标机架1、脱标器2、压标板4、标签料盘5、收带盘6、送标电机8、阻尼器9；所述脱标器2位于贴标机架1与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板4，所述标签料盘5和收带盘6安装在贴标机架1的另一端，所述送标电机8、阻尼器9位于机架下方，送标电机8连接收带盘6，阻尼器9连接标签料盘5；

所述旋转定位装置包括旋转定位机架15、容器传感器16、夹紧块17、夹紧气缸18、隔离片19、隔离气缸20、旋转主动轮21、旋转从动轮22、伺服电机23；所述容器传感器16位于旋转定位机架15内部；所述旋转主动轮21位于旋转定位机架15内部与贴标机架1连接侧、脱标器2旁边，连接伺服电机23；所述夹紧块17位于旋转定位机架15内部另一侧，设有旋转从动轮22，所述夹紧气缸18连接夹紧块17；所述隔离片19位于旋转定位机架15出口处，所述隔离气缸20连接所述隔离片19。

其中，标签料盘5和脱标器2之间设有涨紧辊10、导向辊11、防抖板12；收带盘6与脱标器2之间设有送标辊13、挤带辊14。

如图5、6所示，所述容器提手定位机包括定位机架201、检测传感器202、夹紧块203、夹紧气缸204、隔离片205、隔离气缸206、旋转主动轮207、旋转从动轮208、伺服电机209；所述检测传感器202位于定位机架201顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块203位于定位机架201内部一侧，设有旋转从动轮208，旋转从动轮208数量为两个，所述夹紧气缸204连接夹紧块203；所述旋转主动轮207位于定位机架201内部另一侧，连接伺服电机209；所述隔离片205位于定位机架201出口处，所述隔离气缸206连接所述隔离片205。

如图7所示，所述开箱机包括机架301、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机架侧面，包括箱片放置架302、箱片定位架303、箱片压送架304，所述箱片定位架303位于箱片放置架302上方，用于固定压制所放置箱片312；所述吸箱开箱装置安装于机架301内，包括开箱气缸305、吸盘架306、真空吸盘307，所述开箱气缸305连接吸盘架306，所述真空吸盘307安装在吸盘架306上，位置与箱片312放置位置相对应；所述推箱定型装置包括推箱气缸311、推箱架308、折边架309、定型架310，所述推箱架308安装在机架301内，所述推箱气缸311连接推箱架308，所述折边架309安装在机架的下方，所述定型架310安装在机架301的侧面，与推箱架308位置相对应。

如图8所示，所述装箱机包括推动机架401、推动片402、推动气缸403、阻挡夹404、阻挡气缸405，所述推动机架401与需要装箱的容器的传送带连接，推动机架401内设有传感器，用于探测容器是否传送到位；阻挡气缸405连接阻挡夹404，安装在传送带与推动机架401接口处，所述推动片402设于推动机架401内，形状与容器形状相适应，所述推动片402方向朝着装箱装置，所述推动气缸403连接推动片402；所述装箱装置包括装箱机架406、放置板407、水平气缸408、气爪架409、气爪410、气爪气缸411，所述装箱机架406与箱体的传送带连接，所述放置板407位于装箱机架406与推动机架401连接处，所述气爪架409位于装箱机架406上方，所述水平气缸408连接气爪架409；所述气爪410安装在气爪架409上，方向向下，所述气爪气缸411连接气爪410。

如图9、10所示，所述箱体贴标装置包括贴标机架501、脱标器2、压标辊3、压标板4、标签料盘5、收带盘6、箱体传感器7、送标电机8、阻尼器9；所述箱体传感器7位于贴标机架1与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器2、压标辊3，所述脱标器2设有压标板4，所述标签料盘5和收带盘6安装在贴标机架1的另一端，所述送标电机8、阻尼器9位于贴标机架1下方，送标电机8连接收带盘6，阻尼器9连接标签料盘5。

本发明的工作过程为：

(1)容器经旋转贴标机102完成贴标工序，过程为：标签带安装在标签料盘5上，标签带的起始端经过涨紧辊10、导向辊11、防抖板12、脱标器2、送标辊13、挤带辊14，接入收带盘6。容器传送来之后，隔离气缸20控制隔离片19将容器挡住，等待贴标作业完成，夹紧气缸18控制夹紧块17将容器夹紧，容器传感器16检测桶状容器接缝处的位置，位置不对时，伺服电机23带动旋转主动轮21转动，旋转从动轮22配合一起使容器旋转，直到容器传感器16检测位置正确，然后传送到容器提手定位机103。

(2)容器提手定位机103调整容器使提手朝向同一方向，过程为：容器传送到定位机架201内，隔离气缸206控制隔离片205将容器挡住，等待定位作业完成，夹紧气缸204控制夹紧块203将容器夹紧，两个检测传感器202检测提手的位置，位置不对时，伺服电机209带动旋转主动轮207转动，旋转从动轮208配合一起使容器旋转，直到两个检测传感器202检测位置正确，然后传送到装箱机105。

(3)开箱机104自动打开箱片，过程为：首先将一摞折叠好的箱片312竖直放置在箱片放置架302上，箱片定位架303和箱片压送架304将箱片312压紧，开箱气缸305控制吸盘架306上的真空吸盘307，吸住箱片312往后拉，箱片312打开，下方的折边架309将打开的箱体下面的折边折平压住，推箱气缸311带动推箱架308将箱体推送到定型架310调整好，然后送入自动生产线进行装箱作业了，然后传送到装箱机105。

(4)装箱机105完成自动装箱工序，容器传送到推动机架401内，阻挡气缸405控制阻挡夹404将后面容器夹住，等待装箱作业完成，推动气缸403控制推动片402将容器推送到放置板407，水平气缸408控制气爪架409移动到容器上方，气爪气缸411控制气爪410抓起容器，水平气缸411控制气爪架409再移动到传送来的箱体上方，气爪气缸411控制气爪410将容器放入箱体，完成自动装箱，传送入封箱装置106。

(5)封箱装置106用胶带封住箱体，传送入箱体贴标机107。

(6)箱体贴标机107完成箱体贴标工序，标签带安装在标签料盘5上，标签带的起始端经过涨紧辊10、导向辊11、防抖板12、脱标器2、送标辊13、挤带辊14，接入收带盘6。箱体传感器7感应到箱体传送来之后，送标电机8带动收带盘6转动，拉动标签带，标签经过脱标器2的时候，脱标器2将标签分离出来，压标板4将标签压到箱体上，压标辊3再次压标签以保证牢固，这样标签就自动贴上箱体了。

Claims

1.一种自动装箱生产线，其特征在于：包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住，所述。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架、脱标器、压标板、标签料盘、收带盘、送标电机、阻尼器；所述脱标器位于贴标机架与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘；所述旋转定位装置包括旋转定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述容器传感器位于旋转定位机架内部；所述旋转主动轮位于旋转定位机架内部与贴标机架连接侧、脱标器旁边，连接伺服电机；所述夹紧块位于旋转定位机架内部另一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述隔离片位于旋转定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述容器提手定位机包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述开箱机包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机架侧面，包括箱片放置架、箱片定位架、箱片压送架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方，用于固定压制所放置箱片；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应；所述推箱定型装置包括推箱气缸、推箱架、折边架、定型架，所述推箱架安装在机架内，所述推箱气缸连接推箱架，所述折边架安装在机架的下方，所述定型架安装在机架的侧面，与推箱架位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述箱体贴标机包括贴标机架、脱标器、压标辊、压标板、标签料盘、收带盘、箱体传感器、送标电机、阻尼器；所述箱体传感器位于贴标机架与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器、压标辊，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘。

7.根据权利要求2所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述旋转贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。

8.根据权利要求2所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱机的推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。

9.根据权利要求6所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述旋转贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。