CN104405134A - 车载式混凝土泵送设备的动力***及动力控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式混凝土泵送设备的动力***，该车载式混凝土泵送设备包括行驶机构，动力***包括底盘动力单元、分动箱、上装动力单元、泵组、第一油泵和液压控制***，底盘动力单元提供的动力通过分动箱分别传递给行驶机构和泵组，泵组与液压控制***相连；上装动力单元与第一油泵相连，第一油泵与液压控制***相连，上装动力单元为辅助工况提供动力，或者在底盘动力单元不能满足泵送工况时，与底盘动力单元一起为泵送工况提供动力。该动力***减小了整个设备的重量和能耗，使得能量利用更为合理，节能明显。另外，本发明还公开了一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法。

Description

车载式混凝土泵送设备的动力***及动力控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械动力控制领域，特别涉及一种车载式混凝土泵送设备的动力***及其动力控制方法。

背景技术

车载泵和泵车是目前常用的车载式混凝土泵送设备，在建筑施工中有着广泛应用。车载泵和泵车将泵送混凝土的泵送***安装在汽车底盘上，底盘上设置有方便设备行驶的行驶机构，泵送***包括主油缸、摆动油缸、搅拌装置，通常，车载泵和泵车上还设置有水泵、支腿油缸等辅助装置，对于泵车而言，还设置有臂架伸缩油缸，用于驱动臂架动作，因此，这类设备具有行驶和泵送混凝土的双重功能。

车载式混凝土泵送设备的作业工况包括行驶、泵送工况和辅助工况，其中泵送工况为泵送混凝土的施工工况，辅助工况包括待料时驱动搅拌、洗车时驱动水泵、伸缩支腿时驱动支腿油缸、臂架伸缩时驱动伸缩油缸、检修设备时驱动主缸或摆缸点动以及低高度施工时的无搅拌泵送作业；车载泵和泵车存在多种驱动方式来完成上述的各种作业，现今市场上最常用的驱动方式是采用独立的上装发动机和底盘发动机，上装发动机和底盘发动机能独立工作，这种上装发动机可以单独驱动泵送机构工作，因此功率需要比较大，而且这种方式需要额外增加一台大功率发动机，成本较高，浇灌低层建筑、待料、洗车及伸缩支腿时出现“大马拉小车”现象，功率浪费严重。

申请号为201120507560.8的中国专利公开了一种车载式混凝土泵合流型动力装置，其底盘发动机和上装发动机分别驱动三个油泵工作，二者既可以单独驱动泵送***，也可以通过合流技术达到联合驱动泵送***的目的；但是上装发动机需同时带动三个油泵工作，而且因为该上装发动机能单独为泵送***提供动力，因此该上装发动机的功率需求较大，成本较高，合流工作时其中两个油泵的油液直接回油箱，功率浪费严重。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提出一种车载式混凝土泵送设备的动力***，该动力***既能满足车载式混凝土泵送设备行驶和作业所需的动力，又能使得整个动力***的能量利用率提高，能耗减小，还能降低整个设备的成本。

另外，本发明的另外一个目的是提供一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法。

一方面，本发明还提供了一种车载式混凝土泵送设备的动力***，所述车载式混凝土泵送设备包括行驶机构，所述动力***包括底盘动力单元、分动箱、上装动力单元、泵组、第一油泵和液压控制***，所述底盘动力单元提供的动力通过所述分动箱可选择地传递给行驶机构和所述泵组，所述泵组与所述液压控制***相连；所述上装动力单元与第一油泵的输入端相连，所述第一油泵的输出端与液压控制***相连；所述液压控制***包括主***、摆***和辅***，在辅助工况下，由上装动力单元驱动所述辅***工作；在泵送工况下，由底盘动力单元驱动主***和摆***同时工作，或者，由底盘动力单元和上装动力单元联合驱动主***、摆***同时工作。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，在所述泵送工况下还包括：由底盘动力单元驱动主***、摆***和辅***同时工作，或者，由底盘动力单元和上装动力单元联合驱动主***、摆***和辅***同时工作。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，主***用于驱动主油缸，摆***用于驱动摆动油缸；辅***用于驱动搅拌装置、水泵、支腿油缸和臂架伸缩油缸至少其中之一，或者用于检修设备时驱动主油缸或摆动油缸点动或低高度施工时的无搅拌泵送作业。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述泵组为三联油泵，包括同轴设置的第二油泵、第三油泵和第四油泵，其中，第二油泵连接辅***，第三油泵连接摆***，第四油泵连接主***。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述上装动力单元的额定功率小于第四油泵的额定输出功率。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述液压控制***还包括油箱、控制阀和多个单向阀，所述第二油泵与辅***之间、第三油泵与摆***之间以及第四油泵与主***之间都设有所述单向阀；所述第一油泵通过控制阀的多个工作油口分别与辅***、摆***和主***相连，且所述控制阀的各个工作油口与对应的辅***、摆***和主***之间都设有所述单向阀。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述控制阀包括两位三通电磁阀、三位四通电磁阀和插装阀，所述插装阀的进油口、两位三通电磁阀的进油口以及三位四通电磁阀的进油口都与所述第一油泵的出油口相连，所述两位三通电磁阀的工作油口与所述插装阀的控制油口相连，所述两位三通电磁阀的回油口与油箱相连；所述插装阀的工作油口与所述主***相连；所述三位四通电磁阀的两个工作油口分别与所述辅***和摆***相连，所述三位四通电磁阀的回油口与油箱相连。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述控制阀包括三位四通阀，所述三位四通阀开有一个进油口和三个工作油口，三个所述工作油口分别与所述主***、摆***和辅***相连通，所述三位四通阀在一个工位上，所述主***、摆***的进油口相连通。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述液压控制***还包括减压阀，所述减压阀设置在所述控制阀与主***和/或摆***和/或辅***之间的油路上。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力***在一方面的改进，所述动力***还包括与所述底盘动力单元相连的第五油泵，所述第五油泵用于驱动所述车载式混凝土泵送设备的臂架***和/或支腿***。

本发明提供的一种车载式混凝土泵送设备的动力***，与现有技术相比，该动力***与上装动力单元相连接的是一个单泵，即第一油泵，减少了泵的数量，因此可以大大节约动力***的布局空间，简化结构，还有利于减轻车载式混凝土泵送设备的负载，节约能耗；另外，由于上装动力单元用于为辅助工况提供动力，或者在底盘动力单元不能满足泵送工况时，上装动力单元提供泵送所需动力超出底盘动力单元最大输出动力的部分动力，与底盘动力单元一起为泵送工况提供动力，也就是说相比现有技术中的上装动力单元，该上装动力单元只进行补充动力需求，所需提供的动力大大减小，因此该上装动力单元在功率选型上可以做到更小，且只需驱动单泵工作，降低车载式混凝土泵送设备的成本和重量，使得该动力***的能耗降低，大大提高了能量的有效利用率。

另一方面，本发明还提供了一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，所述车载式混凝土泵送设备的动力***包括底盘动力单元和上装动力单元，其特征在于，所述车载式混凝土泵送设备的液压控制***包括主***、摆***和辅***，在辅助工况下，由上装动力单元驱动所述辅***工作，在泵送工况下，由底盘动力单元驱动主***和摆***同时工作，或者，由底盘动力单元和上装动力单元联合驱动主***、摆***同时工作。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法在一方面的改进，在所述泵送工况下还包括：由底盘动力单元驱动主***、摆***和辅***同时工作，或者，由底盘动力单元和上装动力单元联合驱动主***、摆***和辅***同时工作。

作为本发明的一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法在一方面的改进，所述底盘动力单元不能满足车载式混凝土泵送设备在泵送工况下的功率需求时，所述上装动力单元提供的动力为车载式混凝土泵送设备所需动力超出底盘动力单元最大输出动力的部分。

另外，本发明提供的一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，上装动力单元用于单独为辅***和摆***提供动力，或在所述底盘动力单元不能满足车载式混凝土泵送设备的功率需求时，与所述底盘动力单元同时工作为车载式混凝土泵送设备提供动力，也就是说，在泵送工况下，上装动力单元只提供底盘动力单元不能满足实际需求的那部分动力，因此该动力控制方法使得能量利用更为合理，扩宽了动力最佳匹配区间，节能明显。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明车载式混凝土泵送设备的动力***的动力传递流程图；

图2为本发明车载式混凝土泵送设备的动力***结构示意图；

图3为本发明动力***中一种液压***的原理图；

图4为本发明动力***中另一种液压***的原理图；

图5为本发明动力***中又一种液压***的原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-5并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明具体实施例提供了一种车载式混凝土泵送设备的动力***，该车载式混凝土泵送设备以车载泵或泵车为例进行说明，车载式混凝土泵送设备具体包括行驶机构9、主油缸、摆动油缸和搅拌装置，上述动力***包括底盘动力单元1、变速箱2、分动箱5、上装动力单元3、泵组、第一油泵4和液压控制***7，其中，泵组为三联油泵6，当然也可以为二联泵或四联泵等，具体地，三联油泵6包括同轴设置的第二油泵61、第三油泵62和第四油泵63；底盘动力单元1与变速箱2相连，再将动力通过分动箱5分别传递给行驶机构9和三联油泵6，三联油泵6与液压控制***7相连；底盘动力单元1工作带动第二油泵61、第三油泵62和第四油泵63同时转动，其中，第二油泵61用于驱动搅拌装置进行搅拌作业，第三油泵62用于驱动摆动油缸进行分配阀的切换，第四油泵63用于驱动主油缸伸缩，完成吸料和泵料动作，从而进行标准的泵送作业；上装动力单元3与第一油泵4相连，第一油泵4与液压控制***7相连，上装动力单元3一方面为辅助工况提供动力，另一方面在底盘动力单元1不能满足泵送工况时，与底盘动力单元1共同为泵送工况提供动力；上述液压控制***7包括主***14、摆***13、辅***12、油箱11、控制阀和多个单向阀15，第二油泵61、第三油泵62和第四油泵63分别与辅***12、摆***13和主***14相连，且第二油泵61与辅***12之间、第三油泵62与摆***13之间以及第四油泵63与主***14之间都设有单向阀15；第一油泵4通过控制阀的多个工作油口分别与辅***12、摆***13和主***14相连，且控制阀的各个工作油口与对应的辅***12、摆***13和主***14之间都设有单向阀15。

需要说明的是，底盘动力单元1可以是底盘发动机，主要是为车载泵或泵车的行驶、泵送工况以及其它辅助工况提供动力，但是在进行待料时的搅拌、洗车时驱动水泵、反泵、支腿伸缩和臂架收拢与展开等辅助工况时，会造成三联油泵6中的部分油泵空转，液压油直接回油箱，浪费能源，而且底盘动力单元1额定功率较大，出现“大马拉小车”的现象，不利于节能。因此为了节能，上述的辅助工况采用上述的上装动力单元3提供驱动力；上述的上装动力单元3可以是上装发动机或电动机；上述的主***14主要是指满足主油缸动作的液压***，主要为泵送过程的吸料和泵料提供动力，摆***13主要是指满足摆动油缸动作的液压***，主要为分配阀的切换提供动力，辅***12主要是指满足待料时驱动搅拌、洗车时驱动水泵、伸缩支腿时驱动支腿油缸或臂架伸缩时驱动伸缩油缸液压***，或者用于检修设备时驱动主油缸或摆动油缸点动，或低高度施工时的无搅拌泵送作业。需要说明的是，这里的低高度是指低于50m的高度。

上述动力***中连接在上装动力单元3上的是一个单泵，即第一油泵4，相比现有技术中的三联泵，可以大大节约动力***的布局空间，简化结构，还有利于减轻车载泵或泵车的负载，节约能耗；另外，由于上装动力单元3用于为辅助工况提供动力，或者在底盘动力单元1不能满足泵送工况时，上装动力单元3提供泵送所需动力超出底盘动力单元1最大输出动力的部分动力，与底盘动力单元1共同为泵送工况提供动力，也就是说相比现有技术中的上装动力单元3，本发明中的上装动力单元3所需提供的动力大大减小，因此该上装动力单元3在功率选型上可以做到更小，且只需驱动单泵工作，降低了车载泵和泵车的成本和重量，使得动力***的能耗降低，大大提高了能量的有效利用率。

该实施例中的车载式混凝土泵送设备的动力***的作业工况主要有三种选择，第一种，普通泵送工况下，由底盘动力单元1单独工作，底盘动力单元1通过变速箱2和分动箱5将动力传给三联油泵6，将机械能转化为液压能，三联油泵6的高压油通过液压控制***7将动力传给泵送机构8，将液压能转化为机械能，驱动泵送机构8工作(主要包括主油缸吸料泵料、摆动油缸动作以及搅拌装置的搅拌)；第二种，待料时的搅拌、水泵洗车、伸缩支腿、收拢或展开臂架、反泵、主油缸和摆动油缸的点动以及低施工高度下的无搅拌泵送作业等辅助工况时，上装动力单元3单独工作，上装动力单元3与第一油泵4连接，并将动力传给第一油泵4，第一油泵4的高压油通过液压控制***7将动力传给搅拌装置、支腿油缸、摆动油缸、水泵、主油缸或者臂架***10；另外，为了防止泵送过程中堵管，临时的反泵或者主油缸的点动，都可以由上装动力单元3提供动力；在以上的辅助工况下，施工的动力需求都比较小，因此上装动力单元3在动力选型上比较小；第三种，高负载、大排量泵送工况(主要是包括高建筑泵送施工)，底盘动力单元1难以满足施工动力需求，此时上装动力单元3与底盘动力单元1同时工作，底盘动力单元1和上装动力单元3同时驱动各自的油泵，第一油泵4与第四油泵63合流后作用于主***14和摆***13，共同驱动泵送机构8工作，此时，上装动力单元3只需提供施工所需功率峰值高于底盘动力单元1的最大输出动力的那部分动力，因此上装动力单元3无需提供单独驱动泵送机构8工作的高动力，因此在动力选型上可以较小，而且这种操作方式在动力利用上较为合理，避免了“大马拉小车”的现象，节能明显。另外，上述实施例中提到的上装动力单元3还可以为低层建筑施工单独提供动力，此时因为施工高度较低，动力需求不大，只要上装动力单元3满足需求即可；优选地，上装动力单元3的额定功率小于第四油泵63的输出功率，此时就能实现减小能耗的目的，当然，还可以根据实际工况，根据施工经验，为上装动力单元3选择一个合理的动力范围，使得节能更为明显。

具体地，该实施例中的车载式混凝土泵送设备的动力***，将第一油泵4的高压油按需求分配给主***14、辅***12和摆***13的实现方式有很多种，下面就其中两种方式进行详细说明：

第一种，如图3所示，控制阀包括两位三通电磁阀17(还可以是两位四通电磁阀)、三位四通电磁阀19、减压阀16和插装阀18，插装阀18的进油口、两位三通电磁阀17的进油口以及三位四通电磁阀19的进油口都与第一油泵4的出油口相连，两位三通电磁阀17的工作油口与插装阀18的控制油口相连，两位三通电磁阀17的回油口与油箱11相连；插装阀18的工作油口与主***14相连；三位四通电磁阀19的两个工作油口分别与辅***12和摆***13相连，三位四通电磁阀19的回油口与油箱11相连，减压阀16设置在控制阀与摆***13之间的油路上，当然还可以选择设置在控制阀与主***14和/或辅***12之间的邮路上。具体工作原理为：上装动力单元3驱动第一油泵4，通过两位三通电磁阀17、三位四通电磁阀19和插装阀18控制实现至少四种工况：第一，两位三通电磁阀17和三位四通电磁阀19的右边得电，三位四通电磁阀19的左边失电，第一油泵4的高压油通过三位四通电磁阀19的右位、减压阀16及单向阀15进入摆***13，提供摆动油缸点动动力；第二，两位三通电磁阀17的右边和三位四通电磁阀19的左边得电，三位四通电磁阀19的右边失电，第一油泵4的高压油通过三位四通电磁阀19的左位及单向阀15进入辅***12，可完成待料工况驱动搅拌装置、水洗工况驱动水泵、驱动支腿伸缩以及驱动臂架伸展等工况；第三，两位三通电磁阀17、三位四通电磁阀19的左边和右边均失电，第一油泵4的高压油通过插装阀18及单向阀15进入泵送主***14，可完成单独的主缸点动或与第四油泵63合流共同完成泵送工况；第四，两位三通电磁阀17的右边和三位四通电磁阀19的左边失电，三位四通电磁阀19的右边得电，第一油泵4的高压油同时进入主***14和摆***13，可独立完成短时无搅拌泵送工况，此时的泵送工况的泵送高度较低，动力需求较小；当然，此时也可以与第四油泵63共同完成泵送工况。

第二种，如图4所示，控制阀包括一个三位四通阀21和减压阀16，该三位四通阀21开有一个进油口和三个工作油口，三个工作油口分别与主***14、摆***13和辅***12相连通；三位四通阀21在一个工位上，其中两个工作油口与进油口连通，即三位四通阀21的阀芯位于中位时，液压油从进油口流入后在阀体内部分流，同时通过两个工作油口流出；减压阀16设置在工作油口与摆***13之间的油路上。当三位四通阀21的阀芯位于左位时，第一油泵4的高压油进入主***14，与第四油泵63共同为泵送工况提供动力或者单独完成主油缸的点动；当三位四通阀21的阀芯位于右位时，第一油泵4的高压油进入辅***12，可完成待料工况驱动搅拌装置、水洗工况驱动水泵、伸缩支腿工况驱动支腿等辅助工况；当三位四通阀21的阀芯位于中位时，第一油泵4的高压油同时进入主***14和摆***13，可独立完成短时无搅拌泵送工况，或者与第四油泵63共同完成泵送工况。

另外，作为本发明的一种优选的实施例，上述动力***还可以包括与底盘动力单元1相连的第五油泵22，如图5所示，第五油泵22用于驱动车载式混凝土泵送设备的臂架***10和/或支腿***，这样使得上装动力单元3的动力范围选择性更大。

本发明具体实施例还提供了一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，车载式混凝土泵送设备的动力***包括底盘动力单元1和上装动力单元3，所述车载式混凝土泵送设备的液压控制***7包括主***14、摆***13和辅***12，在辅助工况下，由上装动力单元3驱动所述辅***12工作，在泵送工况下，由底盘动力单元1驱动主***14和摆***13同时工作，或者，由底盘动力单元1和上装动力单元3联合驱动主***14、摆***13同时工作。优选地，在所述泵送工况下，还包括以下动作：由底盘动力单元1驱动主***14、摆***13和辅***12同时工作，或者，由底盘动力单元1和上装动力单元3联合驱动主***14、摆***13和辅***12同时工作。

作为一种优选的方案，上装动力单元3提供的动力为车载式混凝土泵送设备所需动力超出底盘动力单元1最大输出动力的部分。

具体地，本发明实施例中车载式混凝土泵送设备的动力控制方法具体为：

1、底盘动力单元1可以单独为行驶工况和泵送工况提供驱动力；

2、上装动力单元3可以在施工高度较低时，单独为摆动油缸和主油缸提供动力，此时为无搅拌泵送作业，而且所需施工功率较小；

3、上装动力单元3单独为辅助工况提供动力，例如：待料时驱动搅拌装置、水洗时驱动水泵、伸缩支腿时驱动支腿油缸、臂架动作时驱动臂架伸缩，以及主油缸和摆动油缸的点动；

4、在底盘动力单元1提供的动力无法满足施工需求时，上装动力单元3与底盘动力单元1共同为泵送工况提供驱动力，以满足施工动力需求超出底盘动力单元1最大输出功率的部分。

上述泵工况包括驱动主***14和摆***13同时工作，或者驱动主***14、摆***13和辅***12同时工作的情况。

本发明实施例中的动力控制方法的优点在于：

1)动力选择灵活

根据施工时功率输出的需求，选择最优动力匹配模式，有选择地启动上装动力单元3工作，尽量减少“大马拉小车”的现象；

2)节能

行驶工况节能：底盘动力单元1可以根据整车行驶需求进行选型，使得行驶工况动力匹配更合理，更节能；

待料等辅助工况节能：上装动力单元3功率选型较小，在伸展支腿、待料搅拌、水泵洗车以及主油缸或摆动油缸的点动等工况使用，功率匹配更合理，更节能；

泵送工况节能：上装动力单元3仅提供整车所需峰值功率超出底盘发动机的部分，双动力选择性驱动，扩宽了动力最佳匹配区间，节能明显。

3)布置灵活

两动力单元通过液压***进行合流，整个动力***布置灵活；

4)降低装机成本和重量

上装动力单元3选型可做到更小，并驱动单泵工作，降低装机成本和重量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车载式混凝土泵送设备的动力***，所述车载式混凝土泵送设备包括行驶机构(9)，其特征在于，所述动力***包括底盘动力单元(1)、分动箱(5)、上装动力单元(3)、泵组、第一油泵(4)和液压控制***(7)，所述底盘动力单元(1)提供的动力通过所述分动箱(5)可选择地传递给行驶机构(9)和所述泵组，所述泵组与所述液压控制***(7)相连；所述上装动力单元(3)与第一油泵(4)的输入端相连，所述第一油泵(4)的输出端与液压控制***(7)相连；所述液压控制***(7)包括主***(14)、摆***(13)和辅***(12)，在辅助工况下，由上装动力单元(3)驱动所述辅***(12)工作；在泵送工况下，由底盘动力单元(1)驱动主***(14)和摆***(13)同时工作，或者，由底盘动力单元(1)和上装动力单元(3)联合驱动主***(14)、摆***(13)同时工作。

2.根据权利要求1所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，在所述泵送工况下还包括：由底盘动力单元(1)驱动主***(14)、摆***(13)和辅***(12)同时工作，或者，由底盘动力单元(1)和上装动力单元(3)联合驱动主***(14)、摆***(13)和辅***(12)同时工作。

3.根据权利要求1或2所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，主***(14)用于驱动主油缸，摆***(13)用于驱动摆动油缸；辅***(12)用于驱动搅拌装置、水泵、支腿油缸和臂架伸缩油缸至少其中之一，或者用于检修设备时驱动主油缸或摆动油缸，或低高度施工时的无搅拌泵送作业。

4.根据权利要求3所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述泵组为三联油泵(6)，包括同轴设置的第二油泵(61)、第三油泵(62)和第四油泵(63)，其中，第二油泵(61)连接辅***(12)，第三油泵(62)连接摆***(13)，第四油泵(63)连接主***(14)。

5.根据权利要求3所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述上装动力单元(3)的额定功率小于第四油泵(63)的额定输出功率。

6.根据权利要求4所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述液压控制***(7)还包括油箱(11)、控制阀和多个单向阀(15)，所述第二油泵(61)与辅***(12)之间、第三油泵(62)与摆***(13)之间以及第四油泵(63)与主***(14)之间都设有所述单向阀(15)；所述第一油泵(4)通过控制阀的多个工作油口分别与辅***(12)、摆***(13)和主***(14)相连，且所述控制阀的各个工作油口与对应的辅***(12)、摆***(13)和主***(14)之间都设有所述单向阀(15)。

7.根据权利要求6所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述控制阀包括两位三通电磁阀(17)、三位四通电磁阀(19)和插装阀(18)，所述插装阀(18)的进油口、两位三通电磁阀(17)的进油口以及三位四通电磁阀(19)的进油口都与所述第一油泵(4)的出油口相连，所述两位三通电磁阀(17)的工作油口与所述插装阀(18)的控制油口相连，所述两位三通电磁阀(17)的回油口与油箱(11)相连；所述插装阀(18)的工作油口与所述主***(14)相连；所述三位四通电磁阀(19)的两个工作油口分别与所述辅***(12)和摆***(13)相连，所述三位四通电磁阀(19)的回油口与油箱(11)相连。

8.根据权利要求6所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述控制阀包括三位四通阀(21)，所述三位四通阀(21)开有一个进油口和三个工作油口，三个所述工作油口分别与所述主***(14)、摆***(13)和辅***(12)相连通，所述三位四通阀(21)在一个工位上，所述主***(14)、摆***(13)的进油口相连通。

9.根据权利要求6所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述液压控制***(7)还包括减压阀(16)，所述减压阀(16)设置在所述控制阀与主***(14)和/或摆***(13)和/或辅***(12)之间的油路上。

10.根据权利要求6所述的车载式混凝土泵送设备的动力***，其特征在于，所述动力***还包括与所述底盘动力单元(1)相连的第五油泵(22)，所述第五油泵(22)用于驱动所述车载式混凝土泵送设备的臂架***(10)和/或支腿***。

11.一种车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，所述车载式混凝土泵送设备的动力***包括底盘动力单元(1)和上装动力单元(3)，其特征在于，所述车载式混凝土泵送设备的液压控制***(7)包括主***(14)、摆***(13)和辅***(12)，在辅助工况下，由上装动力单元(3)驱动所述辅***(12)工作，在泵送工况下，由底盘动力单元(1)驱动主***(14)和摆***(13)同时工作，或者，由底盘动力单元(1)和上装动力单元(3)联合驱动主***(14)、摆***(13)同时工作。

12.根据权利要求11所述的车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，其特征在于，在所述泵送工况下还包括：由底盘动力单元(1)驱动主***(14)、摆***(13)和辅***(12)同时工作，或者，由底盘动力单元(1)和上装动力单元(3)联合驱动主***(14)、摆***(13)和辅***(12)同时工作。

13.根据权利要求11所述的车载式混凝土泵送设备的动力控制方法，其特征在于，所述底盘动力单元(1)不能满足车载式混凝土泵送设备在泵送工况下的功率需求时，所述上装动力单元(3)提供的动力为车载式混凝土泵送设备所需动力超出底盘动力单元(1)最大输出动力的部分。