CN103010523B - 一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置，包括有机架，机架上架设有供袋吸盘组件，供袋吸盘组件包括有供袋吸盘，供袋吸盘安装在抓袋气缸的活塞杆端部，抓袋气缸水平放置，且固定安装在机架的固定座上，固定座的后端部设有拐臂，拐臂转动安装在供袋转轴上，供袋转轴固定安装在机架上，供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部，供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送机构包括有两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，循环输送链由减速机驱动。本发明可对竖直悬挂堆垛的手提袋进行依次取袋，将其水平放置到输送机构上，操作简单方便，人工劳动强度小，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动包装机组中的供袋机构，尤其涉及一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置 。
背景技术
随着人们生活水平的提高，很多包装行业为了提升产品外观和方便人们使用，在包装物料的物料袋袋口处都设置了便于手提的拉手，这些拉手往往都是比物料袋厚很多的塑料提手。由于提手比物料袋本身厚，所以导致在袋口方向一致的情况下，物料袋堆就容易倾斜，因此采用手提袋采用水平堆垛法已经不能满足使用要求，如采用垂直堆垛，需要相应的取袋和输送机构，本发明为相应的取袋和输送机构。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置，可对竖直悬挂堆垛的手提袋进行依次取袋，将其水平放置到输送机构上，同时通过托辊轴可将与水平方向呈一定夹角的手提袋水平输送，其操作简单方便，人工劳动强度小，省时省力，提高了工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件包括有供袋吸盘，所述供袋吸盘安装在抓袋气缸的活塞杆端部，所述抓袋气缸水平放置，且固定安装在机架的固定座上，所述固定座的后端部设有拐臂，所述拐臂转动安装在供袋转轴上，所述供袋转轴固定安装在机架上，所述供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，所述循环输送机构包括有两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，所述循环输送链由减速机驱动。
所述的循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器。
所述的循环输送链通过上下两排四个传动轴传动输送，且上排出料端的传动轴上安装有两个过渡轮。
所述的过渡轮与感应器的位置相对应，感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送链是否运行。
其原理是：所述的供袋吸盘一方面可通过其后端的抓袋气缸进行水平移动，前去取袋，当供袋吸盘取袋后，抓袋气缸回收到一定位置，其上方的供袋气缸启动，驱动供袋吸盘和抓袋气缸一同绕供袋转轴转动一定角度，此时供袋吸盘上的手提袋将倾斜一定角度，即可将其水平放置到输送机构上，输送至下一工序，过程中采用自动化取袋和水平放置，其操作简单方便，人工劳动强度小，省时省力，提高了工作效率。
通过循环输送托辊轴的结构设计，一方面用于接放供袋吸盘上的手提袋，同时进行输送，另一方面托辊轴之间相互独立、同步运动可将与水平方向呈一定夹角的手提袋趋于水平，从而进行水平输送，当手提袋通过过渡轮流淌到托板时，将减速机停止转动，物料袋等待到下一工位即自动包装机组取袋，其操作简单方便，人工劳动强度小，省时省力，提高了工作效率。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，可对竖直悬挂堆垛的手提袋进行依次取袋，将其水平放置到输送机构上，同时通过托辊轴可将与水平方向呈一定夹角的手提袋水平输送，其操作简单方便，人工劳动强度小，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
图1 为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
具体实施方式
参见附图，一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置，包括有机架1，机架1上架设有供袋吸盘组件，供袋吸盘组件包括有供袋吸盘2，供袋吸盘2安装在抓袋气缸3的活塞杆端部，抓袋气缸3水平放置，且固定安装在机架的固定座4上，固定座4的后端部设有拐臂5，拐臂5转动安装在供袋转轴6上，供袋转轴6固定安装在机架1上，供袋转轴6前端的固定座4连接在竖直放置的供袋气缸7的活塞杆端部，供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，循环输送机构包括有两并列的循环输送链8，且循环输送链8之间安装有数个托辊轴9，且托辊轴9等间距分布在循环输送链8上，循环输送链8的进料端位于取袋吸盘2的正下方，循环输送链8的出料端设有与循环输送链8配合的托板10和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器11，循环输送链8由减速机12驱动循环输送链8通过上下两排四个传动轴13传动输送，且上排出料端的传动轴13上安装有两个过渡轮14；过渡轮14与感应器11的位置相对应，感应器11感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送链是否运行。
Claims (1)
1.一种连续式手提袋自动供袋取袋及其输送装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上架设有供袋吸盘组件，所述供袋吸盘组件包括有供袋吸盘，所述供袋吸盘安装在抓袋气缸的活塞杆端部，所述抓袋气缸水平放置，且固定安装在机架的固定座上，所述固定座的后端部设有拐臂，所述拐臂转动安装在供袋转轴上，所述供袋转轴固定安装在机架上，所述供袋转轴前端的固定座连接在竖直放置的供袋气缸活塞杆端部，所述供袋吸盘组件下方的机架上架设有循环输送机构，所述循环输送机构包括有两并列的循环输送链，且循环输送链之间安装有数个托辊轴，所述循环输送链由减速机驱动；所述的循环输送链的进料端位于取袋吸盘的正下方，所述循环输送机构的出料端设有与循环输送机构配合的托板和感应手提袋位置控制循环输送机构运行的感应器；所述的循环输送链通过上下两排四个传动轴传动输送，且上排出料端的传动轴上安装有两个过渡轮；所述的过渡轮与感应器的位置相对应，感应器感应手提袋是否运行到过渡轮位置，发出信号到电路控制部分，所述电路控制部分分析及控制循环输送链是否运行。
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