DE19920495A1 - Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten (1) aus einem Faltschachtelmagazin (11) und Übergeben derselben zwischen Mitnehmer (12, 13) einer Transporteinrichtung (15) weist einen Saugrotor (30) mit Saugern (41, 42) auf. Der Saugrotor (30) ist mit einem Viergelenkgetriebe (31) gekoppelt, das den Faltschachtelzuschnitt (1) entlang einer ortsfesten Aurichtweiche (47) aufrichtet. Druch das Angreifen der Sauger (41) an einer nacheilenden, in Bezug auf die Förderrichtung (28) senkrecht stehenden Seitenwand (23) des Faltschachtelzuschnitts (1) und die Anordnung der Aufrichtweiche (47) läßt sich bei der taktweise angetriebenen Fördereinrichtung (15) eine hohe Leistung erzielen und Faltschachtelzuschnitte (1) verarbeiten, deren in Bezug auf die Förderrichtung (28) vordere untere Kante (27) zuvorderst im Faltschachtelmagazin (11) liegen.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der DE 27 20 902 C2 bekannt ist. Bei der bekannten Vorrichtung greifen die den Faltschachtelzuschnitt aus dem Faltschachtelmagazin herausziehenden, schwenkbaren Sauger an einer unteren, in. Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel parallel zur Förderrichtung angeordneten Faltschachtelwand an. Da die zwischen den Mitnehmern der kontinuierlich bewegten Fördereinrichtung eingeschobene Faltschachtel oberhalb der Sauger liegt, müssen die Sauger zur baldmöglichsten Entnahme des nächsten Faltschachtelzuschnitts aus dem Faltschachtelmagazin horizontal um eine gewisse Wegstrecke zurückverfahren werden, wobei gleichzeitig die aufgerichtete Faltschachtel von der Fördereinrichtung weiterbewegt wird. Zum Erzielen einer hohen Leistung bei einer getaktet arbeitenden Fördereinrichtung wäre, wenn das Abziehen des nächsten Faltschachtelzuschnitts während der Stillstandsphase der Fördereinrichtung erfolgen soll, ein sehr großer horizontaler Rückhub der Sauger erforderlich, der sich nur relativ schwierig realisieren läßt. Ferner ist die bekannte Vorrichtung infolge der Anordnung ihrer feststehenden Aufkantweiche nur zum Aufrichten von Faltschachtelzuschnitten geeignet, deren (in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel) vordere obere Kante in Förderrichtung betrachtet zuvorderst im Faltschachtelmagazin angeordnet ist.

Aus der DE 39 41 866 A1 ist weiterhin eine Überführeinrichtung bekannt, die einen sich auf einer Zykloidenbahn bewegenden Saugrotor aufweist. Eine derartige Vorrichtung ist aufgrund der erforderlichen komplexen Bewegungsbahnen mit Planetengetrieben sehr aufwendig aufgebaut.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß auch Faltschachtelzuschnitte, bei denen die in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel in Förderrichtung untere, vordere Kante zuvorderst im Faltschachtelmagazin angeordnet ist, verarbeitet werden können. Gleichzeitig weist die Vorrichtung eine relativ hohe Leistung auf, da die Saugeinrichtung unabhängig von der Bewegung der Fördereinrichtung auch bei einer getaktet arbeitenden Fördereinrichtung unmittelbar nach dem Überführen der Faltschachtel zwischen die Mitnehmer der Fördereinrichtung ohne horizontalen Rückhub zur Entnahme des nächsten Faltschachtelzuschnitts verschwenkt werden kann.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Um das Aufrichten zu erleichtern und zu verhindern, daß Schubkräfte die Position des Faltschachtelzuschnitts am Sauger verändern, kann ein Stützfinger vorgesehen sein.

Besonders vorteilhaft ist es, zusätzliche Sauger vorzusehen, die in Deckung mit einer in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel unteren Faltschachtelwand angeordnet sind. Dadurch ist ein besseres und sicheres Entnehmen der Faltschachtelzuschnitte aus dem Faltschachtelmagazin möglich. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei relativ großen Faltschachteln, die sich dadurch nicht vorzeitig öffnen können und es daher verhindert werden kann, daß durch die Aufstellbewegung die Faltschachteln in den Faltschachtelzuschnittstapel im Faltschachtelmagazin drücken können.

Besonders exakt läßt sich der Bewegungsablauf des Mehrgelenkgetriebes steuern, wenn dieses von einem Servomotor angetrieben ist.

Eine besonders hohe Leistung und ein gleichmäßiges Öffnen der Faltschachteln wird erzielt, wenn das Einschieben während der Vorschubphase einer taktweise angetriebenen Fördereinrichtung erfolgt, wobei sich die vorauseilende Kante des Faltschachtelzuschnitts in Wirkverbindung mit einem Mitnehmer der Fördereinrichtung befindet.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln in vereinfachten Seitenansichten während verschiedener Bewegungsphasen.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

In der Fig. 1 ist mit 10 eine Vorrichtung zum Entnehmen von flachliegenden Faltschachtelzuschnitten 1 aus einem Faltschachtelmagazin 11 und zum Überführen derselben unter gleichzeitigem Aufrichten zwischen leistenförmige Mitnehmer 12, 13 einer taktweise angetriebenen Fördereinrichtung 15 bezeichnet. Die Fördereinrichtung 15 ist bevorzugt aus Zahnstangenprofilen 16 aufgebaut, wobei die Mitnehmer 12, 13 einstückig mit den Zahnstangenprofilen 16 verbunden sind. Infolge der Einstückigkeit bildet die Oberseite 17 der Zahnstangenprofile 16 eine ebene Auflagefläche für die aufgerichteten Faltschachteln 2 aus. Der Aufbau einer derartigen Fördereinrichtung 15 ist in der DE 197 31 084 A1 näher beschrieben.

Das oberhalb des Umlenkbereichs der Fördereinrichtung 15 angeordnete Faltschachtelmagazin 11 weist zwei, im oberen Bereich abgewinkelte Seitenwände 18, 19 auf. Am vertikal ausgerichteten unteren Faltschachtelmagazinende 20 sind Rückhaltebleche 21 für den jeweils untersten Faltschachtelzuschnitt 1 angeordnet. Die im Faltschachtelmagazin 11 als Stapel übereinanderliegenden Faltschachtelzuschnitte 1 weisen zwei breite Seitenwände 22 und zwei schmale Seitenwände 23 auf, die jeweils über Kanten 24, 25, 26, 27 untereinander verbunden sind. Die Faltschachtelzuschnitte 1 sind im Faltschachtelmagazin 11 allesamt so flachgelegt, daß die in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel 2 in Förderrichtung 28 vordere untere Kante 27 der Faltschachtel 2 an der vorderen Seitenwand 19 des Faltschachtelmagazins 11 anliegt.

Die Vorrichtung 10 hat zwischen dem Faltschachtelmagazin 11 und dem Umlenkbereich der Fördereinrichtung 15 einen Saugrotor 30. Der Saugrotor 30 ist in Form eines Mehrgelenkgetriebes, im dargestellten Ausführungsbeispiel als Viergelenkgetriebe 31 ausgebildet. Zur Verdeutlichung der Bestandteile des Viergelenkgetriebes sind schematisch eine Kurbel 32, eine Koppel 33 und ein Lenker 34 angedeutet. Die Kurbel 32 ist über ein Antriebsrad 35 und einen Zahnriemen 36 mit einem Servomotor 37 gekoppelt. Während die Kurbel 32 und der Lenker 34 als Laschen 38 ausgebildet sind, weist die Koppel 33 einen in der Seitenansicht in etwa dreiecksförmigen Träger 39 mit einem Fortsatz 40 auf. Am Fortsatz 40 sind zwei Reihen mit bevorzugt jeweils mehreren parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 liegenden Saugern 41, 42 befestigt. Die Sauger 41 und die Sauger 42 sind über am Träger 39 angeordnete Anschlüsse 43, 44 mit wenigstens einer nicht dargestellten Unterdruckquelle derart verbunden, daß die Sauger 41, 42 getrennt mit Unterdruck beaufschlagt werden können. Wesentlich ist, daß die einen Sauger 41 an der einen, hinteren schmalen Seitenwand 23 des Faltschachtelzuschnitts 1 angreifen, während die anderen Sauger 42 an der einen, unteren breiten Seitenwand 22 des Faltschachtelzuschnitts 1 angreifen. Weiterhin greifen die Sauger 41 an der schmalen Seitenwand 23 unmittelbar an der Kante 24 an, was den Vorteil hat, daß Faltschachteln 2 mit unterschiedlich hohen schmalen Seitenwänden 23 ohne Verstellung des Saugrotors 30 verarbeitet werden können.

Am Träger 39 ist ferner wenigstens ein ortsfester Stützfinger 45 mit einem Anschlag 46 für den Faltschachtelzuschnitt 1 angeordnet, der unmittelbar an der in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel 2 oberen, hinteren Kante 25 angreift. Um das Aufrichten der Faltschachtel 2 zu erleichtern, und gleichzeitig eine Führung für die Faltschachtel 2 auszubilden, ist im Umlenkbereich der Fördereinrichtung 15 eine ortsfeste Aufrichtweiche 47 angeordnet. Die Aufrichtweiche 47 hat eine gekrümmte Führungsbahn 48, die bis in Höhe der Oberseite 17 der Zahnstangenprofile 16 reicht und einen stufenfreien Übergang von der Führungsbahn 48 auf die Zahnstangenprofile 16 bildet. Zuletzt wirken die Mitnehmer 12, 13 der Fördereinrichtung 15 im Bereich der oberen Förderstrecke mit einer Deckschiene 50 zusammen. Die zwischen die Mitnehmer 12, 13 eintauchende Deckschiene 50 bildet zusammen mit den Mitnehmern 12, 13 und der Oberseite 17 der Zahnstangenprofile 16 einen in der Seitenansicht rechteckigen Querschnitt aus, innerhalb dessen die aufgerichtete Faltschachtel 2 formschlüssig angeordnet ist. Die Deckschiene 50 reicht bis in etwa unterhalb der einen Seitenwand 19 des Faltschachtelmagazins 11, und weist an ihrem dem Saugrotor 50 zugewandten Ende auf der den Oberseiten 17 der Zahnstangenprofilen 16 zugewandten Seite eine Abschrägung 51 auf.

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wir folgt: Zum Abziehen des untersten Faltschachtelzuschnitts 1 aus dem Faltschachtelmagazin 11 sind die Wirkflächen der Sauger 41, 42 horizontal ausgerichtet, wobei die einen Sauger 41 an der schmalen Seitenwand 23 des Faltschachtelzuschnitts 1 angreifen, während die anderen Sauger 42 an der breiten Seitenwand 22 des Faltschachtelzuschnitts 1 angreifen (Fig. 1). Nachdem die Sauger 41, 42 mit Unterdruck beaufschlagt sind, werden die Sauger 41, 42 aufgrund der Bewegung des Saugrotors 30 nach unten bewegt und gleichzeitig im Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei der Faltschachtelzuschnitt 1 aus dem Faltschachtelmagazin 11 herausgezogen wird. Anschließend gelangt die vorauseilende Kante 27 des Faltschachtelzuschnitts 1 in Kontakt mit der Aufrichtweiche 47. Aufgrund der Schrägstellung der Sauger 41 beginnt sich dabei der Faltschachtelzuschnitt 1 aufzurichten. Sollte es dabei zu einer Kraftkomponente in Richtung der an den Saugern 41 anliegenden schmalen Seitenwand 23 kommen, so wird ein Verschieben des Faltschachtelzuschnitts 1 an den Saugern 41, auch bei relativ geringem an den Saugern 41 anliegendem Unterdruck, durch den Anschlag 46 des Stützfingers 45 vermieden. Wesentlich dabei ist, daß während des Aufrichtens die Sauger 42 nicht mehr mit Unterdruck beaufschlagt sind, damit die breite Seitenwand 22 aus der Ebene der schmalen Seitenwand 23 geklappt werden kann. Bei der folgenden Bewegung des Saugrotors 30, währenddessen sich dieser teilweise zwischen den Zahnstangenprofilen 16 und dessen Mitnehmern 12, 13 bewegt, läuft die vorauseilende Kante 27 entlang der Führungsbahn 48 und gelangt anschließend auf die Oberseite 17 der Zahnstangenprofile 16 (Fig. 2). Wesentlich ist auch, daß das Überführen bzw. Einschieben des Faltschachtelzuschnitts 1 zwischen die Mitnehmer 12, 13 erfolgt, während die taktweise angetriebene Fördereinrichtung 15 gerade um einen Förderschritt weiterbewegt wird, die Zahnstangenprofile 16 sich somit in Bewegung befinden. Dabei ist die Bewegung des Saugrotors 30 derart dem Vorschub der Zahnstangenprofile 16 angepasst, daß die vordere untere Kante 27 des Faltschachtelzuschnitts 1 gegen die vorauseilenden Mitnehmer 12 anläuft. Dadurch ist der Faltschachtelzuschnitt 1 zwischen den Zahnstangenprofilen 16 und den vorauseilenden Mitnehmern 12 einerseits, und zwischen dem Stützfinger 45 andererseits diagonal fixiert. Ferner wird die Aufrichtbewegung über die sich schwenkenden Sauger 41 erzeugt.

In der Fig. 3 ist der Zustand dargestellt kurz bevor der Faltschachtelzuschnitt 1 vollständig aufgerichtet ist. Dabei liegt die vordere Kante 27 an den vorauseilenden Mitnehmern 12 an, und der Faltschachtelzuschnitt 1 wird von dem Saugrotor 30 mit einer der Geschwindigkeit der Zahnstangenprofile 16 entsprechenden Geschwindigkeit bewegt. Ferner ist die obere breite Seitenwand 22 von der Deckschiene 50 geführt und die nacheilenden Mitnehmer 13 befinden sich nahe der hinteren schmalen Seitenwand 23.

Zur Sicherheit wird der Faltschachtelzuschnitt 1 während der gesamten Vorschubbewegung der Zahnstangenprofile 16 von den Saugern 41 gehalten. Sobald die Fördereinrichtung 15 stillsteht, befinden sich auch die nacheilenden Mitnehmer 13 in Anlagekontakt mit der hinteren schmalen Seitenwand 23, so daß die Faltschachtel 2 formschlüssig von der Fördereinrichtung 15 und der Deckschiene 50 aufgenommen ist. Jetzt wird der Unterdruck an den Saugern 41 abgeschaltet und der Saugrotor 30 zum Abziehen des nächsten Faltschachtelzuschnitts 1 aus dem Faltschachtelmagazin 11 in dessen Richtung bewegt.

Die Vorrichtung 10 läßt sich in vielfältiger Weise modifizieren. So ist sie selbstverständlich auch bei kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtungen einsetzbar. In diesem Fall kann das Freigeben der Faltschachtel 1 erfolgen, sobald sich diese zwischen den Mitnehmern 12, 13 befindet. Weiterhin kann, wenn die schmale Seitenwand 23 breit genug für einen oder mehrere kräftige Sauger 41 ist, auf die an der breiten Seitenwand 22 angreifenden Sauger 42 verzichtet werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung (10) zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln (2), mit einem bodenseitig offenen Faltschachtelmagazin (11) für flachliegende Faltschachtelzuschnitte (1), einer wenigstens einen Sauger (41) aufweisenden, den untersten Faltschachtelzuschnitt (1) aus dem Faltschachtelmagazin (11) entnehmenden Saugeinrichtung (30), die mit einem Mehrgelenkgetriebe (31) verbunden ist, einer ortsfesten Aufrichtweiche (47) und eine Mitnehmer (12, 13) und zumindest eine Deckschiene (50) aufweisenden Transporteinrichtung (15) für die aufgerichteten Faltschachteln (2), dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sauger (41) in Bezug auf die zwischen den Mitnehmern (12, 13) angeordnete, aufgerichtete Faltschachtel (2) an einer senkrecht zur Transportrichtung (28) angeordneten nacheilenden Faltschachtelwand (23) angreift und daß die Aufrichtweiche (50) mit einer unteren, vorauseilenden Kante (27) des Faltschachtelzuschnitts (1) zusammenwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung als Saugrotor (30) ausgebildet ist und daß ein zusätzlicher Stützfinger (45) vorgesehen ist, der an einer diagonal der zur vorauseilenden Kante (27) angeordneten Kante (25) angreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sauger (41) an der Faltschachtelwand (23) unmittelbar an der in Bezug auf die aufgerichtete Faltschachtel (2) unteren, nacheilenden Kante (24) angreift.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugrotor (30) wenigstens einen zusätzlichen Sauger (42) aufweist, der in Deckung mit einer unteren Faltschachtelwand (22) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrgelenkgetriebe ein Viergelenkgetriebe (31) ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrgelenkgetriebe von einem Servomotor (37) angetrieben ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (15) getaktet angetrieben ist, daß das Einschieben der Faltschachtel (2) zwischen die Mitnehmer (12, 13) im wesentlichen während einer Vorschubbewegung der Transporteinrichtung (15) erfolgt und daß sich die vorauseilende Kante (27) der Faltschachtel (2) beim Einschieben in Wirkverbindung mit einem vorauseilenden Mitnehmer (12) befindet.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (41, 42) getrennt ansteuerbar sind.