CN103009350B

CN103009350B - 电动工具

Info

Publication number: CN103009350B
Application number: CN201210237088.XA
Authority: CN
Inventors: 须田秀和; 草川卓也; 太田润
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2032-07-09
Also published as: EP2572834B1; EP2572834A1; CN103009350A; JP2013066991A; US20130076271A1; JP5813437B2; US8981680B2; RU2012140966A

Abstract

本发明提供一种电动工具。在能够切换照明的点亮或者熄灭的设定，并且能够将动作模式切换为多个种类中的任一个的电动工具中，实现配置用于这些设定的切换的开关的空间的省空间化。电动工具具有多个动作模式，并且具有灯。另外，构成为具备为了动作模式的设定的切换、以及是否使灯点亮的设定（灯设定）的切换，被使用者等进行接通/断开操作的设定开关（31），且根据该设定开关（31）的操作内容，切换动作模式的设定或者灯设定中的任一个。具体而言，在设定开关（31）被接通时，根据该接通状态的继续时间，进行动作模式的设定的切换，或者灯设定的切换中的任一个。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及具备照射外部的照明，且能够将动作模式切换为多个种类的任一个的电工工具。

背景技术

以往，已知一种作为以电机为驱动源的电动工具，构成为具备照射工具前方的照明（灯），并且能够利用多个动作模式中的任一个选择性地进行动作的电动工具。

在这样的电动工具中设置使用者用于切换动作模式的动作模式切换用开关、以及显示现在设定的动作模式的显示部。另外，也存在以使用者操作触发开关时点亮，在触发开关的非操作时熄灭的方式进行灯的控制的产品，但也已知一种构成为在操作触发开关的情况下，用户能够切换使灯是否点亮的设定（灯设定）的电动工具。在能够切换灯设定的电动工具中设置使用者用于切换灯设定的灯设定切换用开关。

因此，在能够切换动作模式以及灯设定的电动工具中设置有动作模式切换用开关、灯设定切换用开关、以及用于显示的各种开关、显示部（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2011－67910号公报

可是，如果各种开关、显示部的种类、数量较多，相应地，电动工具中它们的安装面积变大，导致电动工具的大型化、成本增高。在专利文献1记载的电动工具中，由于开关、显示部较多，所以开关面板分为两处进行配置。从电动工具的小型化、成本的观点来看，不优选这样的构成。

为了抑制电动工具的大型化、成本增高，必须在限制的空间中配置需要的开关、显示部等，但是开关、显示部越多，在其限制的空间内将这些开关、显示部等全部配置则越困难。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于在能够切换照明的点亮或者熄灭的设定，且能够将动作模式切换为多个种类中的任一个的电动工具中，实现配置用于这些设定的切换的开关的空间的省空间化，由此实现抑制电动工具的大型化以及降低成本。

为了解决上述课题而完成的本发明是具有多个动作模式的电动工具，具备照明单元，其向该电动工具的外部照射光；电机，其产生用于驱动工具部件的旋转驱动力；设定开关，其为了进行该设定开关上述动作模式的设定的切换、以及表示是否使上述照明单元点亮的照明模式的设定的切换而被进行接通/断开操作；设定切换单元，其根据上述设定开关的操作内容，对上述动作模式的设定或者上述照明模式的设定进行切换；电机控制单元，其利用与由上述设定切换单元设定的任一个上述动作模式对应的控制方法，控制上述电机；照明控制单元，其利用由上述设定切换单元设定的任一个上述照明模式，对是否使上述照明单元点亮进行控制，在上述设定开关被接通时，上述设定切换单元根据该被接通的状态的继续时间，进行上述动作模式的设定的切换、或者上述照明模式的设定的切换中的任一个。

在上述构成的电动工具中，相同的一个设定开关兼用于动作模式的设定的切换、以及照明模式的设定的切换。而且，在操作设定开关时，切换哪个模式是根据该设定开关被接通的时间来进行区别。

这样，本发明的电动工具不必为了动作模式的设定切换以及照明模式的设定切换而分别单独地设置开关，兼用一个设定开关，相应地，能够实现用于上述各设定的切换的开关配置空间的省空间化。另外，由此，能够实现抑制电动工具的大型化、以及降低成本。

考虑各种设定切换单元根据上述设定开关被接通的状态的继续时间来如何选择设定切换对象的模式，例如能够如下那样地进行模式选择。即、在设定开关被接通时，在该被接通的状态的继续时间小于预先设定的规定时间的情况下，设定切换单元进行动作模式的设定的切换，如果该被接通的状态的继续时间是规定时间以上，则切换单元进行照明模式的设定的切换。

若考虑到电动工具的实际使用方式，使用者的设定的切换频率多的一般是与比照明模式相比动作模式的情况。于是，如上述构成，与用于照明模式的切换的接通继续时间相比，较短地设定用于动作模式的切换的接通继续时间，从而能够提供一种对使用者来说使用的便利性良好的电动工具。

在接通继续时间是规定时间以上的情况下，考虑各种设定切换单元具体在哪个时机切换照明模式的设定。例如，可以在设定开关被接通时，在该被接通的状态的继续时间达到了规定时间的时刻，设定切换单元进行照明模式的设定的切换。另外，例如，可以在设定开关被接通时，在该被接通的状态的继续时间达到规定时间后，在设定开关被断开以后，设定切换单元进行照明模式的设定的切换。但是，在情况下，更优选，在设定开关被断开的时刻进行照明模式的设定切换。

不管在哪个时机，结果都能够可靠地进行照明模式的设定的切换。其中，假设该电动工具构成为在切换了照明模式的设定的时刻，使用任何的方法使使用者等了解其意思的情况下，优选在达到规定时间的时刻，切换照明模式的设定。

考虑各种多个动作模式的具体种类。例如，作为多个动作模式，至少能够具有电机的旋转速度不同的两种以上的旋转速度设定模式。该場合，电机控制单元对电机进行控制，以使在动作模式被设定为任一个旋转速度设定模式的情况下，电机的旋转速度成为与该旋转速度设定模式对应的旋转速度。

根据上述构成的电动工具，使用者能够根据该电动工具的使用目的等，容易地选择、设定适当的旋转速度，且能够提供一种对使用者来说使用的便利性更良好的电动工具。

另外，例如，作为多个动作模式，至少也能够具有电机的旋转转矩的不同的两种以上的旋转转矩设定模式。该情况下，电机控制单元对电机进行控制，以使在动作模式被设定为任一个旋转转矩设定模式的情况下，电机的旋转转矩成为与该旋转转矩设定模式对应的旋转转矩。

根据上述构成的电动工具，使用者能够任意地设定变更旋转转矩，并能够以与使用目的等对应的适当的旋转转矩使该电动工具动作。因此，能够提供一种对使用者来说使用的便利性更良好的电动工具。

另外，例如，作为多个动作模式，至少也能够具有基本模式以及离合器模式。该情况下，具备为了使电机旋转而***作的起动开关、和检测电机的旋转转矩的转矩检测单元。而且，基本模式是起动开关被接通的期间使电机旋转的基本模式。另一方面，离合器模式是基于起动开关的接通的电机的旋转开始后，在通过转矩检测单元所检测出的旋转转矩成为预先设定的转矩阈值以上的情况下，即使起动开关被接通也使电机的旋转停止的模式。

根据上述构成的电动工具，使用者能够根据使用目的等分开使用基本模式与离合器模式，因此能够提供一种对使用者来说使用的便利性更良好的电动工具。

而且，本发明的电动工具，在具备显示现在设定的动作模式的显示单元的情况下，设定开关以及显示单元可以设置在该电动工具中的露在外部的面中的同一面上。这样做，使用者能够在同一面同时进行设定开关的操作以及显示单元的显示内容的确认（朝向同一面）。因此，与例如上述专利文献1记载的在不同的面上分别设置单独的开关面板的电动工具相比，能够进一步使使用者的使用便利性提高。

附图说明

图1是表示实施方式的电动工具的外观的立体图。

图2是表示第1实施方式的开关面板的构成的构成图。

图3是表示第1实施方式的控制器的简要构成的构成图。

图4是用于说明第1实施方式中的、动作模式以及灯设定的切换方法的时序图。

图5是表示第1实施方式的设定切换控制处理的流程图。

图6是表示第2实施方式的开关面板的构成的构成图。

图7是用于说明第2实施方式中的、动作模式以及灯设定的切换方法的时序图。

图8是表示第2实施方式的设定切换控制处理的流程图。

图9是表示开关面板的其他构成例的构成图。

附图标记说明

1…电动工具，2、3…半割外壳，4…手柄部，5…主体外壳，6…电池组，7…电机收容部，8…套筒，9…灯，10…触发开关，11…控制器，12…控制电路，13…电机控制部，14…电路电源部，15…触发SW检测部，16…电池，20…电机，21…CPU，22…ROM，23…RAM，24…闪存，30、50、60…开关面板，31…设定开关，32、52、62…动作模式显示部，33…电池余量显示部，36…TECS用模式显示LED，41…弱显示LED，42…中显示LED，43…强显示LED，56…第1TECS用模式显示LED，57…第2TECS用模式显示LED，66…钻头模式显示LED，67…离合器模式显示LED

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的优选实施方式进行说明。

第1实施方式

如图1所示，本实施方式的电动工具1作为充电式的冲击驱动器而构成，具备主体外壳5和电池组6。主体外壳5通过组装左右的半割外壳2、3而形成，在该主体外壳5的下方延伸设置有手柄部4。电池组6以能够脱离的方式安装在该手柄部4的下端。

主体外壳5的后部成为电机收容部7，该电机收容部7对成为该电动工具1的驱动源的电机20进行收容，在比该电机收容部7靠前方收容有驱动力传递机构（减速机构等）以及打击机构（均省略图示）。而且，在主体外壳5的前端突出设置有套筒8，套筒8用于在驱动力传递机构的前端安装未图示的工具头（例如驱动钻头。相当于本发明的工具要素的一个例子。）。

电机20的旋转通过经由驱动力传递机构被减速，传递给套筒8，并且基于该旋转力，打击机构对套筒8付与朝向其旋转方向的间歇冲击。

打击机构是例如具备主轴、锤子、和砧座的机构。主轴经由驱动力传递机构而旋转，锤子与主轴一起旋转，并且能够向轴向移动，砧座被配设在锤子的前方，在该砧座的前端经由套筒8来安装工具头。

具体而言，在打击机构中，若随着电机20的旋转，主轴旋转，则经由锤子，砧座旋转，并使套筒8旋转（进而使工具头旋转）。之后，若进行基于工具头的螺钉紧固，对砧座的负荷提高，则锤子受到螺旋弹簧的作用力而后退，从砧座脱落。而且，锤子与主轴一起旋转，并因螺旋弹簧的作用力前进而与砧座再卡合，从而向砧座施加间歇的冲击，由此能够进行加紧等。另外，这样的打击机构，例如日本特开2006－218605号公报公开的等，已为人们所知，此处，省略其详细的说明。

在主体外壳5中手柄部4的上端前方侧设置有以该电动工具1的使用者握住手柄部4的状态能够操作（拉动操作）的触发开关10。

在电池组6中内置有电池16，该电池16是通过串联连接产生规定的直流电压的二次电池单元而构成。而且，在手柄部4内收容有控制器11，该控制器11从电池组6内的电池16接受电源供给而进行动作，并根据触发开关10的操作量来使电机20旋转。

另外，在主体外壳5中的触发开关10的上部设置有灯9，该灯9用于向该电动工具1的前方照射光。该灯9在使用者操作触发开关10时是点亮的。但是，在本实施方式中，构成为未必在操作触发开关10时点亮，而使用者能够切换在操作触发开关10时是否点亮的灯设定（相当于本发明的照明模式）。

即、在灯设定被设定为“打开状态”的情况下，在操作触发开关10时灯9点亮。另一方面，在灯设定被设定为“关闭状态”的情况下，即使操作触发开关10，灯9也不点亮。

另外，在手柄部4的下端侧设置有开关面板30，该开关面板30进行电动工具1的动作模式、灯设定的切换操作的接受、以及动作模式的显示等。本实施方式的电动工具1构成为具备4种动作模式，并能够通过使用者的切换操作来切换动作模式。另外，如图1所示，该开关面板30被设置在电动工具1中的露在外部的面中的、同一面上。

本实施方式的电动工具1所具备的动作模式是“弱模式”、“中模式”、“强模式”、以及“TECS（テクス）用模式”（“TECS”是注册商标）。其中，弱模式是对于作为冲击驱动器的动作时的、作为驱动源的电机的最大旋转速度（进而冲击动作时的最大打击力）而言，其最大旋转速度最低的（即、冲击力最弱的）模式。

中模式是电机的最大旋转速度比弱模式高规定量的（即、冲击力也比弱模式强规定量）模式。强模式是电机的最大旋转速度比中模式高规定量的（即、冲击力也比中模式高规定量）模式。TECS用模式是将TECS螺钉作为紧固对象的动作模式，以作为冲击驱动器的动作为基本，并从紧固开始至就位以规定的最大旋转速度旋转，并以就位之后比就位前的最大旋转速度低的最大旋转速度旋转进行动作的模式。

这些弱模式、中模式、强模式、以及TECS用模式的4种动作模式构成为通过使用者操作开关面板30而能够选择性地切换。另外，上述4种动作模式中的、弱模式、中模式、强模式是本发明的旋转速度设定模式的一个例子。

在本实施方式的电动工具1中，若使用者操作触发开关10，则以与设定的动作模式对应的最大旋转速度为上限，电机20以与该触发开关10的操作量（拉动量）对应的设定旋转速度旋转。

电机20并不会稍微拉动操作触发开关10就立刻开始旋转，从开始拉动到拉动操作规定量（微量的量）为止，电机20不旋转。而且，若拉动操作超过规定量，则电机20开始旋转，之后，根据拉动量（例如大致与拉动量成比例）电机20的旋转速度上升。而且，在被拉动到规定位置处（例如完全拉到底处），电机20的旋转速度达到与设定的动作模式对应的最大旋转速度。

因此，例如在弱模式、中模式、强模式这3个模式中，即使触发开关10的拉动量相同，电机20的旋转速度在弱模式下最慢，在强模式下最快。在TECS用模式中，即使触发开关10的拉动量相同，与TECS螺钉的就位前相比就位后电机20的旋转速度变慢。

如图2所示，开关面板30具备使用者为了切换动作模式以及灯设定而操作的一个设定开关31；动作模式显示部32，其对通过该设定开关31所设定的动作模式进行显示；电池余量显示部33，分阶段地显示电池16的剩余容量。

换句话说，在本实施方式的电动工具1中构成为能够使用相同的一个设定开关31来进行动作模式的切换与灯设定的切换。关于使用相同的一个设定开关31如何识别动作模式的切换与灯设定的切换，之后使用图4、图5等来详细说明。

设定开关31是在非操作时被断开，通过使用者按压操作而被接通的机械开关。

更详细地说，电池余量显示部33由3个LED构成，与电池16的剩余容量对应的数量的LED点亮。即、按剩余容量处于充足的情况、处于中等程度的情况、较少的情况（但工具能够动作）3个阶段，切换点亮状态。在剩余容量处于充足的情况下，如图2（c）所例示，3个LED全部点亮。在剩余容量为中等程度的情况下，如图2（b）所例示，除最上部以外的2个LED点亮。在剩余容量较少的情况下，最下部的一个LED点亮。

更详细地说，动作模式显示部32具备动作模式被设定为TECS用模式的情况下点亮的TECS用模式显示LED36、动作模式被设定为弱模式、中模式、以及强模式中的任一个的情况下点亮的弱显示LED41、动作模式被设定为中模式以及强模式中的任一个的情况下点亮的中显示LED42、和动作模式被设定为强模式的情况下点亮的强显示LED43。

即、动作模式被设定为TECS用模式的情况下，如图2（c）所例示，在动作模式显示部32中仅TECS用模式显示LED36点亮。在动作模式被设定为弱模式的情况下，在动作模式显示部32中仅弱显示LED41点亮。在动作模式被设定为中模式的情况下，如图2（b）所例示，在动作模式显示部32中弱显示LED41以及中显示LED42这两个LED点亮。在动作模式被设定为强模式的情况下，在动作模式显示部32中弱显示LED41、中显示LED42、以及强显示LED43这3个LED点亮。另外，图2（a）图示了设置在开关面板30上的全部LED熄灭的状态。

接下来，使用图3对驱动控制电机20的控制器11进行说明。控制器11具备控制电路（在本例中为微控制器）12、电机控制部13、电路电源部14、和触发开关（SW）检测部15。另外，上述的开关面板30也是构成控制器11的。

本实施方式的电机20由三相无刷电机构成，经由电机控制部13与电池16连接。电机控制部13是对从电池16向电机20的通电进行控制来使电机20旋转的部件，例如由用于根据电机20的旋转位置来进行通电相位切换的6个开关元件构成的公知的全桥电路，通过向构成该全桥电路的各开关元件输出驱动信号使这些各开关元件接通/断开的驱动电路等构成。

各开关元件的接通/断开被来自控制电路12的驱动指令控制。换句话说，电机控制部13根据来自控制电路12的驱动指令，使该驱动指令表示的任一的开关元件接通，并且进行占空比驱动，从而使电机20旋转。

另外，电机控制部13具备对流过电机20的电流进行检测的电流检测功能，将该检测电流（详细地，将表示该检测电流的电压信号）输出给控制电路12。

电路电源部14对来自电池16的直流电压（例如14.4V）进行降压，生成规定的直流电压亦即控制电压（例如5V），将该生成的控制电压，以控制电路12为开始，向控制器11内的各部供给。控制器11内的各部将来自该电路电源部14的控制电压作为电源而进行动作。

触发SW检测部15是对触发开关10的操作状态进行检测，并将该检测结果（操作状态）输出给控制电路12的部件。该触发SW检测部15具备图示省略的驱动开始开关，其产生表示在触发开关10的非操作时断开、操作触发开关10则接通的意思的驱动开始信号；和可变电阻，其生成与触发开关10的操作量（拉动量）对应的电压（触发操作量信号）。而且，来自驱动开始开关的驱动开始信号、以及通过可变电阻生成的触发操作量信号都被输入到控制电路12。

在本例中，控制电路12作为具备CPU21、ROM22、RAM23、以及闪存24等的微控制器而构成。控制电路12按照存储在ROM22中的各种控制程序，一边适当地参照存储在闪存24中的各种设定信息等，一边进行经由了电机控制部13的电机20的驱动控制、开关面板30的动作模式或灯设定的切换操作的接受、开关面板30的各LED的点亮控制、灯9的点亮控制等各种控制。动作模式、灯设定的设定状态被存储于闪存24，每次使用者切换设定内容，闪存24的存储内容也被更新。另外，各种控制程序不是必须存储于ROM22，例如也可以存储在闪存24等其他的存储区域。

关于电机20的控制，大体如下那样的进行。即、若通过操作触发开关10而从触发SW检测部15输入驱动开始信号，则控制电路12按照来自该触发SW检测部15的触发操作量信号，应以与该触发操作量信号表示的触发开关10的操作量（拉动量）对应的旋转速度使电机20旋转，开始电机20的PWM控制。

即、按照以与现在设定的动作模式对应的最大旋转速度为上限，触发开关10的拉动量越大则旋转速度越大（换句话说，驱动占空比变高）的方式，设定电机控制部13的驱动占空比。在使用者将触发开关10拉到底的状态下，驱动占空比成为与设定的动作模式中的最大旋转速度对应的值。

另外，在动作模式被设定为TECS用模式的情况下，需要检测TECS螺钉的就位，基于来自电机控制部13的检测电流来进行该就位检测。即、在电机20旋转开始后，若TECS螺钉就位，则强制减速电机20的旋转。而且，该减速作为检测电流的变化而显现。于是，控制电路12基于来自电机控制部13的检测电流，检测TECS螺钉的就位，在就位前与就位后，切换最大旋转速度。

关于灯9的控制如下那样地进行。即、在不操作触发开关10的非操作时，控制电路12使灯9熄灭。而且，若通过操作触发开关10而从触发SW检测部15输入驱动开始信号，则使灯9点亮。在操作触发开关10期间也使灯9继续点亮。另外，点亮后，在触发开关10成为非操作状态的情况下，持续点亮规定时间（例如10秒）后再熄灭。

其中，在灯设定被设定为打开状态的情况下进行灯9的点亮。因此，在灯设定被设定为关闭状态的情况下，即使操作触发开关10，控制电路12也不会使灯9点亮。

接下来，对由控制电路12进行的、经由开关面板30的动作模式的切换控制，以及开关面板30的各LED的点亮控制进行说明。如已叙述的那样，在本实施方式的电动工具1中，使用者能够使用相同的一个设定开关31来进行动作模式的切换与灯设定的切换。而且，控制电路12根据设定开关31被使用者等按压的时间，即、根据接通的时间（接通的状态继续的时间），进行动作模式的切换或者灯设定的切换。

更具体而言，在设定开关31被使用者等接通的情况下，控制电路12对接通的状态的继续时间（接通继续时间）进行计时。例如通过使用未图示的计时器等进行该计时。另外，该计时器优选内置于控制电路12内。

而且，在该接通继续时间小于预先设定的规定时间（本例中为0.7秒）的情况下，切换动作模式。例如使用者按压设定开关31而接通后，在经过0.7秒前使用者放开设定开关31而断开的情况下，切换动作模式。

在本实施方式中，动作模式的切换顺序是弱模式→中模式→强模式→TECS用模式→弱模式→…的顺序。因此，只要接通继续时间小于0.7秒，每次操作设定开关31，动作模式就以上述顺序切换。

另一方面，在接通继续时间为规定时间（0.7秒）以上的情况下，控制电路12切换灯设定。例如使用者按压设定开关31，接通之后，在经过0.7秒的情况下（至经过0.7秒为止继续按压设定开关31的情况下），在经过了该0.7秒的时刻，切换灯设定。

在本实施方式中，灯设定的种类是打开状态以及关闭状态两种，所以操作设定开关31而进行的灯设定的切换顺序是打开状态→关闭状态→打开状态→…的顺序。因此，只要接通继续时间是0.7以上，每次操作设定开关31，交替切换灯设定。

这样，在本实施方式的电动工具1中，使用者通过长按（0.7秒以上接通继续）或者短按（小于0.7秒接通继续）设定开关31，能够自由地进行动作模式的切换或者灯设定的切换。

图4表示针对设定开关31的操作的动作模式以及灯设定的切换推移的一个例子。在图4所示的例子中，在时刻t1的之前的时刻，动作模式被设定为弱模式，灯设定被设定为关闭状态。另外，有关图4的时序图的纵轴，关于动作模式，“ON”表示被设定为该动作模式，关于动作模式，“OFF”表示未被设定为该动作模式，关于灯设定，“ON”表示被设定为打开状态，关于灯设定，“OFF”表示被设定为关闭状态。后述的第2实施方式的图7的时序图也相同。

在时刻t1，被使用者等接通设定开关31，保持原样不断开，若经过0.7秒（时刻t2），则在经过了该0.7秒的时刻，灯设定切换为打开状态。之后，在时刻t3，断开设定开关31。在时刻t4再次接通设定开关31，但不持续接通0.7秒，若在0.3秒后的时刻t5断开设定开关31，则在该断开的时刻，切换动作模式。即、动作模式从弱模式切换为中模式。之后，在时刻t6再次接通设定开关31，此处也不持续接通0.7秒，若在0.4秒后的时刻t7断开设定开关31，则在该断开的时刻，动作模式从中模式切换为强模式。

之后，也在时刻t8～t9的0.1秒间，接通设定开关31，从而动作模式从强模式切换为TECS用模式，还在之后的时刻t10～t11的0.1秒间，接通设定开关31，从而动作模式从TECS用模式切换为弱模式。

然后，在时刻t12再次接通设定开关31之后，若该接通状态持续0.7秒（时刻t13），则灯设定从打开状态切换为关闭状态。

接下来，使用图5，对控制电路12为了上述的动作模式以及灯设定的切换而执行的（详细地说，CPU21执行的）设定切换控制处理，进行说明。若CPU21通过从电路电源部14被供给控制电压而开始动作，则开始该设定切换控制处理。

CPU21执行该设定切换控制处理时，首先在S110中，判断是否接通了（按压了）设定开关31。在未接通设定开关31的（未按压）期间，反复该S110的判断处理，但在设定开关31被接通的情况下，在S120中，判断在接通的状态下是否经过了0.7秒。而且，在未经过0.7秒的情况下，移至S170，判断是否断开了设定开关31，如果未断开（即、如果持续接通），则返回S120。

在S170的判断处理中，在判断为断开了设定开关31的情况下，接通继续状态不持续0.7秒而断开设定开关31，所以移至S180，切换动作模式。即、按已叙述的切换顺序，从现在设定的动作模式切换为下一个动作模式。

另外，在通过该S180切换了动作模式时，CPU21可以使开关面板30的动作模式显示部32的各LED中的、与该切换后的最新的动作模式对应的LED点亮恒定时间。由此，使用者也能够视觉上识别出切换了动作模式。

基于S180的切换后的动作模式被存储于闪存24作为现在的最新动作模式，在以后的电机20的控制时参照。在S180中切换了动作模式之后，再次返回S110。

另一方面，在S120的判断处理中，在判断为在接通的状态下经过了0.7秒的情况下，进行灯设定的切换。即、在S130中，判断现在的灯设定是否是打开状态，如果是打开状态，则移至S140，切换为关闭状态，如果是关闭状态，则移至S150，切换为打开状态。该切换后的灯设定也被存储于闪存24作为现在的最新灯设定，在以后的灯9的点亮控制时参照。

另外，在S140或者S150中切换了灯设定时，CPU21可以使灯9点亮规定时间。具体而言，例如，在S150中，切换为打开状态的情况下，例如使灯9点亮10秒间，在S140中，切换为关闭状态的情况下，可以使灯9瞬间点亮。由此，使用者也能够视觉上识别切换了灯设定。

在S140或者S150中切换了灯设定之后，在S160中，判断是否断开了设定开关31。然后，在接通设定开关31期间，重复该S160的判断处理，如果断开，则返回S110。

另外，例如断开触发开关10后经过规定时间之后等的、该电动工具1的未使用时，为了抑制电池16的消耗，本实施方式的电动工具1进入休眠模式，仅使检测触发开关10的接通的功能等的所需最小限的功能有效。因此，在该休眠模式时，当然灯9熄灭，动作模式显示部32内的全部LED熄灭。但是，在休眠模式中，若被使用者等操作触发开关10，则在动作模式显示部32以及电池余量显示部33中，与现在的电池余量以及现在的动作模式对应的LED分别点亮。另外此时，如果灯设定为打开状态，则灯9点亮恒定时间（例如10秒间），如果灯设定为关闭状态，则灯9点亮极短时间（例如瞬间）。

如以上说明，在本实施方式的电动工具1中，相同的一个设定开关31兼用于动作模式设定的切换、以及灯设定的切换。而且，在操作该设定开关31时，关于切换动作模式以及灯设定的哪个，根据该设定开关31被接通的时间来进行区别。

因此，能够实现用于动作模式以及灯设定的切换的开关配置空间的省空间化，由此，能够实现抑制电动工具1的大型化、以及降低成本。

另外，在设定开关31被接通时，在该接通继续时间小于规定时间的情况下，进行动作模式设定的切换，如果该接通继续时间是规定时间以上，则进行灯设定的切换。换句话说，由使用者进行的设定切换频率多的动作模式与灯设定相比，较短地设定设定切换所需的接通继续时间。换言之，动作模式通过使用者短按能够设定切换，灯设定通过使用者长按能够设定切换。因此，能够提供一种对使用者来说使用的便利性良好的电动工具1。

另外，关于灯设定的切换时机，本实施方式的电动工具1构成为在设定开关31被接通后经过了规定时间（0.7秒）的情况下，即使持续接通，在经过了该规定时间的时刻，也切换灯设定。因此，能够迅速地进行灯设定的切换。

另外，作为动作模式，具备最高旋转速度不同的弱模式、中模式、以及强模式这三种模式。因此，使用者能够根据该电动工具1的使用目的等，容易地选择、设定适当的旋转速度，且对使用者来说提供一种使用的便利性良好的电动工具1。

另外，开关面板30被设置在电动工具1的外部表面中的同一面上。因此，使用者能够在同一面上同时进行设定开关31的操作以及各LED的显示内容的确认。

第2实施方式

接下来，对第2实施方式的电动工具与第1实施方式的电动工具1不同的部分集中进行说明。本实施方式的电动工具与第1实施方式的电动工具1不同的主要构成的一个是灯设定的切换时机。

即、在本实施方式中，控制电路并不是在设定开关31被接通后在经过了0.7秒的时刻切换灯设定，而是在经过0.7秒后，在断开设定开关31时切换灯设定。

另外，灯设定的切换时机并不限于断开设定开关31时，如果断开以后，则能够适当地决定。可是，使用者断开设定开关31之后至切换灯设定为止存在时滞，对使用者的使用便利性上不太有益。因此，优选在断开设定开关31时切换灯设定。

另外，在本实施方式中，作为动作模式的一个的TECS用模式并不是如第1实施方式那样是一个，而是具备第1TECS用模式和第2TECS用模式两种。换句话说，本实施方式的动作模式是弱模式、中模式、强模式、第1TECS用模式、以及第2TECS用模式共计5种。其中，弱模式、中模式、以及强模式与第1实施方式相同。

另一方面，关于TECS用模式，在第1TECS用模式与第2TECS用模式中，就位检测后的紧固转矩不同。即、就位前，以与第1实施方式的TECS用模式相同的旋转速度、旋转转矩来紧固TECS螺钉。而且，在检测出就位之后的紧固时，在第1TECS用模式，与第1实施方式的TECS用模式相比，旋转速度慢，旋转转矩也较小。相反，在第2TECS用模式中，与第1TECS用模式相比，旋转速度快，旋转转矩也较大。另外，第1TECS用模式以及第2TECS用模式相当于本发明的旋转转矩设定模式的一个例子。

而且，在本实施方式中，也在每次使用者等接通设定开关31小于0.7秒进行动作模式的切换。本实施方式中的动作模式的切换顺序是弱模式→中模式→强模式→第1TECS用模式→第2TECS用模式→弱模式→…的顺序。因此，只要接通继续时间小于0.7秒，每操作设定开关31，就以上述顺序来切换动作模式。

这样，在本实施方式的电动工具1中，使用者通过长按（0.7秒以上接通继续）还是短按（小于0.7秒接通继续）设定开关31，也能够自由地进行动作模式的切换或者灯设定的切换。但是，关于灯设定，实际上切换是断开设定开关31的时刻。

另外，本实施方式的电动工具与第1实施方式比较，动作模式的种类不同，所以开关面板的构成也若干不同。图6表示本实施方式的电动工具的开关面板50。

如图6所示，本实施方式的开关面板50的显示动作模式的动作模式显示部52由5个LED构成。其中，弱显示LED41、中显示LED42、以及强显示LED43与第1实施方式相同，但在此基础上，具备动作模式被设定为第1TECS用模式的情况下点亮的第1TECS用模式显示LED56、和动作模式被设定为第2TECS用模式的情况下点亮的第2TECS用模式显示LED57。

图7表示针对设定开关31的操作的动作模式以及灯设定的切换推移的一个例子。在图7所示的例子中，在时刻t1的之前的时刻，动作模式被设定为弱模式，灯设定被设定为关闭状态。

在时刻t1，被使用者等接通设定开关31，保持原样不断开，经过0.7秒，则成为灯设定切换的待机状态。而且，之后，从时刻t1的设定开关31的接通经过了1.2秒的时刻t2断开设定开关31，则灯设定切换为打开状态。

在时刻t3再次接通设定开关31，但不持续接通0.7秒，在0.3秒后的时刻t4断开设定开关31，则在该断开的时刻，动作模式从弱模式切换为中模式。之后，在时刻t5再次接通设定开关31，但此处也不持续接通0.7秒，在0.3秒后的时刻t6断开设定开关31，则在该断开的时刻，动作模式从中模式切换为强模式。

之后，在时刻t7～t8的0.1秒间，接通设定开关31，从而动作模式从强模式切换为第1TECS用模式，进而在之后的时刻t9～t10的0.1秒间，接通设定开关31，从而动作模式从第1TECS用模式切换为第2TECS用模式，进而在之后的时刻t11～t12的0.2秒间，接通设定开关31，从而动作模式从第2TECS用模式切换为弱模式。

然后，在时刻t13再次接通设定开关31之后，该接通状态继续0.7秒，则成为灯设定切换的待机状态。而且，之后，从t13的设定开关31的接通至经过了1秒的时刻t14断开设定开关31，灯设定从打开状态切换为关闭状态。

接下来，使用图8对本实施方式的设定切换控制处理进行说明。本实施方式的CPU执行该设定切换控制处理，首先在S210中，判断是否接通了设定开关31。在未接通设定开关31的期间，反复该S210的判断处理，但在接通了设定开关31的情况下，在S220中，判断在接通的状态下是否经过0.7秒。而且，在未经过0.7秒的情况下，移至S270，判断是否断开了设定开关31，如果未断开（即、如果持续接通），则返回S220。

在S270的判断处理中，在判断为设定开关31已被断开的情况下，移至S280，切换动作模式。即、以已叙述的切换顺序，从现在设定的动作模式切换为下一个动作模式。

另外，在通过该S280切换了动作模式时，CPU可以使开关面板50的动作模式显示部32的各LED中的、与该切换后的最新的动作模式对应的LED点亮恒定时间。由此，使用者也能够视觉上识别出切换了动作模式。

由S280进行的切换后的动作模式被存储于闪存24作为现在的最新动作模式，在以后的电机20的控制时参照。在S280中切换了动作模式之后，再次返回S110。

另一方面，在S220中的判断处理中，判断为在接通的状态下经过了0.7秒的情况下，成为灯设定切换的待机状态。换句话说，成为等待断开设定开关31来切换灯设定的状态。

具体而言，在S230中，判断是否断开了设定开关31，并反复该S230的判断处理直至断开。而且，在断开设定开关31的情况下，进行灯设定的切换。即、在S240中，判断现在的灯设定是否是打开状态，如果是打开状态，则移至S250，切换为关闭状态，如果是关闭状态，则移至S260，切换为打开状态。

该切换后的灯设定也被存储于闪存24作为现在的最新灯设定，在以后的灯9的点亮控制时参照。另外，本实施方式也可以在S250或者S260中切换了灯设定时，CPU使灯9点亮规定时间，使使用者视觉上识别出切换了灯设定。在S250或者S260中，切换了灯设定之后，返回S210。

根据以上说明的本实施方式的电动工具，也与第1实施方式的电动工具1相同，相同的一个设定开关31兼用于动作模式的设定的切换以及灯设定的切换，所以能够实现用于动作模式以及灯设定的切换的开关配置空间的省空间化，由此，能够实现抑制电动工具的大型化、以及降低成本。

另外，在本实施方式中，作为动作模式，具有就位后的旋转转矩不同的两种TECS用模式。因此，使用者在TECS用模式下进行TECS螺钉的紧固时，适当地选择两种TECS用模式中的任一个，从而能够以适当的旋转转矩进行TECS螺钉的紧固。

变形例

以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明的实施方式并不限于任何上述实施方式，只要属于本发明的技术范围，当然能够采用各种方式。

例如，作为电动工具所具有的多个动作模式，第1实施方式的4种动作模式、以及第2实施方式的5种动作模式都只不过是一个例子，当然能够构成具备了其他各种动作模式的电动工具。

例如，作为多个动作模式，至少也能够构成具有钻头模式以及离合器模式的电动工具。即、所谓钻头模式（相当于本发明的基本模式）是指，在操作触发开关10的期间根据该操作量来使电机20旋转的基本模式。另一方面，离合器模式是基于触发开关10的接通的电机20的旋转开始后，检测电机20的旋转转矩，并在该检测值是预先设定的转矩阈值以上的情况下，即使操作触发开关10也使电机20的旋转停止的模式。

旋转转矩的检测能够根据来自电机控制部13的检测电流（参照图2）来进行。如公知那样，电机的旋转转矩与流过电机的电流成比例。因此，可以说流过电机的电流是间接地表示电机的旋转转矩的信息。于是，能够基于来自电机控制部13的检测电流来检测电机20的旋转转矩，并能够基于该检测转矩来实现离合器模式。

而且，在这样具有钻头模式以及离合器模式两种动作模式的电动工具中，设置图9所示的开关面板60。图9所示的开关面板60与图2所示的第1实施方式的开关面板30比较，动作模式显示部62的构成不同。具体而言，图9的开关面板60中的动作模式显示部62具备动作模式被设定为钻头模式的情况下点亮的钻头模式显示LED66、和动作模式被设定为离合器模式的情况下点亮的离合器模式显示LED67。

在这样具备了钻头模式以及离合器模式的电动工具中，每次使用者等短按设定开关31时，依次切换钻头模式和离合器模式。

另外，在上述第1实施方式中，说明了动作模式的设定以弱模式→中模式→强模式→TECS用模式→弱模式→…的顺序切换，该顺序只是一个例子。第2实施方式中的动作模式的切换顺序相同。

另外，在上述实施方式中，说明了通过长按来切换灯设定，通过短按来切换动作模式，这也不是必须，相反，可以构成为通过长按能够切换动作模式，通过短按能够切换灯设定。

另外，在上述实施方式中，关于灯设定，说明了每次长按，交替切换打开状态与关闭状态，但灯设定是该两种也只是一个例子。例如，可以依次切换较亮发光的明点亮状态、较暗发光的暗点亮状态、以及不点亮的关闭状态三种灯设定。换句话说，可以构成为分阶段地切换灯9的照度。

另外，用于显示动作模式的各LED可以使用按动作模式不同的颜色的LED。灯9也可以使用根据动作模式而发光色不同的构成的灯。

另外，本发明不光适用于上述的电动工具1这样的、电池式的电动工具，也可以适用于接受交流电力的供给来进行动作的电动工具，也可以适用于构成为通过交流电机来使工具要素旋转驱动的电动工具。

Claims

1.一种电动工具，其具有多个动作模式，该电动工具的特征在于，具备：

照明单元，其向该电动工具的外部照射光；

电机，其产生用于驱动工具部件的旋转驱动力；

设定开关，其为了切换所述动作模式的设定、以及切换表示是否使所述照明单元点亮的照明模式的设定而被进行接通/断开操作；

设定切换单元，其根据所述设定开关的操作内容，对所述动作模式的设定或者所述照明模式的设定进行切换；

电机控制单元，其利用与由所述设定切换单元设定的任一个所述动作模式对应的控制方法，控制所述电机；

照明控制单元，其利用由所述设定切换单元设定的任一个所述照明模式，对是否使所述照明单元点亮进行控制，

在所述设定开关被接通时，所述设定切换单元根据该被接通的状态的继续时间，进行所述动作模式的设定的切换或者所述照明模式的设定的切换的任一个。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

在所述设定开关被接通时，该被接通的状态的继续时间小于预先设定的规定时间的情况下，所述设定切换单元进行所述动作模式的设定的切换，若该被接通的状态的继续时间是所述规定时间以上，则所述设定切换单元进行所述照明模式的设定的切换。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

在所述设定开关被接通时，在该被接通的状态的继续时间达到所述规定时间的时刻，所述设定切换单元进行所述照明模式的设定的切换。

4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

在所述设定开关被接通时，该被接通的状态的继续时间达到所述规定时间后，在所述设定开关被断开以后，所述设定切换单元进行所述照明模式的设定的切换。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动工具，其特征在于，

作为所述多个动作模式，至少具有所述电机的旋转速度不同的两种以上的旋转速度设定模式，

所述电机控制单元对所述电机进行控制，以使在所述动作模式被设定为任一个所述旋转速度设定模式的情况下，所述电机的旋转速度成为与该旋转速度设定模式对应的旋转速度。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

作为所述多个动作模式，至少具有所述电机的旋转转矩不同的两种以上的旋转转矩设定模式，

所述电机控制单元对所述电机进行控制，以使在所述动作模式被设定为任一个所述旋转转矩设定模式的情况下，所述电机的旋转转矩成为与该旋转转矩设定模式对应的旋转转矩。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，具备：

起动开关，其为了使所述电机旋转而***作；

转矩检测单元，其对所述电机的旋转转矩进行检测；

作为所述多个动作模式，至少具有：在所述起动开关被接通的期间使所述电机旋转的基本模式、和由所述起动开关的接通进行的所述电机旋转开始后，在通过所述转矩检测单元检测出的所述旋转转矩成为预先设定的转矩阈值以上的情况下，即使所述起动开关被接通，也使所述电机的旋转停止的离合器模式。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

具备显示单元，其显示现在设定的所述动作模式，

所述设定开关以及所述显示单元被设置在该电动工具中的露在外部的面中的同一面上。