JP5279382B2 - 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 - Google Patents
電動自転車およびそのブレーキ調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5279382B2 JP5279382B2 JP2008186601A JP2008186601A JP5279382B2 JP 5279382 B2 JP5279382 B2 JP 5279382B2 JP 2008186601 A JP2008186601 A JP 2008186601A JP 2008186601 A JP2008186601 A JP 2008186601A JP 5279382 B2 JP5279382 B2 JP 5279382B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- switch
- switched
- electric bicycle
- brake lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/06—Levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/16—Driver interactions by display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
走行速度が所定速度を超えた状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられた場合、回生充電機能が働き、
走行速度が所定速度以下の場合、回生充電機能が働かず、
走行速度が所定速度以下で回生充電機能が働かない状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が設けられているものである。
ブレーキ装置は、ブレーキ本体と、ブレーキレバーと、ブレーキ本体とブレーキレバーとの間に連動連結されるブレーキ連動部材と、ブレーキレバーの操作に連動して切換えられるブレーキスイッチとを有し、
ブレーキレバーを操作していない開放位置とブレーキ本体が作動する作動開始位置との間の遊びの範囲内に、ブレーキスイッチが切換えられるスイッチ切換位置が設定され、
走行速度が所定速度を超えた状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられた場合、回生充電機能が働き、
走行速度が所定速度以下の場合、回生充電機能が働かず、
走行速度が所定速度以下で回生充電機能が働かない状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が設けられているものである。
これによると、ブレーキレバーが操作されてスイッチ切換位置に達すると、表示灯はブレーキスイッチが切換えられたことを表示するため、表示灯を目視することにより、スイッチ切換位置を容易且つ正確に把握することができる。
これによると、ブレーキレバーが操作されてスイッチ切換位置に達すると、表示灯の明るさが変化するため、表示灯を目視することにより、スイッチ切換位置を容易且つ正確に把握することができる。
本第4発明は、表示手段は、走行速度が所定速度を超えた状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられた場合、回生充電が行われていることを表示するものである。
図1に示すように、31は電動自転車であり、フレーム32と、前および後車輪34,34と、ハンドル35と、ペダル36と、機械式の前および後ブレーキ装置37,38(図3参照)と、補助動力を発生させるモータ39と、モータ39に駆動用の電力を供給する二次電池のバッテリー40と、ライト41と、操作盤42等が設けられている。
例えば、電動自転車31を出荷する前の調整工程において、作業者が電動自転車31を停止させた状態で電源ボタン44を押してオンにすると(ステップ−1)、主電源が入って制御装置58が起動する(ステップ−2)。
37 前ブレーキ装置
38 後ブレーキ装置
39 モータ
40 バッテリー
47a〜47c 残量表示灯(表示手段)
48a〜48c モード表示灯(表示手段)
49 前ブレーキ本体
50 前ブレーキレバー
51 前ブレーキワイヤ(ブレーキ連動部材)
52 一方のブレーキスイッチ
54 後ブレーキ本体
55 後ブレーキレバー
56 後ブレーキワイヤ(ブレーキ連動部材)
57 他方のブレーキスイッチ
A 開放位置
B 作動開始位置
C スイッチ切換位置
S1 遊びの範囲
S2 所定のストローク
Claims (5)
- 機械式のブレーキ装置と、補助動力を発生するモータと、モータに駆動用の電力を供給するバッテリーとが設けられ、制動時に、モータから発生した電気をバッテリーに充電する回生充電機能を備えた電動自転車であって、
ブレーキ装置は、ブレーキ本体と、ブレーキレバーと、ブレーキ本体とブレーキレバーとの間に連動連結されるブレーキ連動部材と、ブレーキレバーの操作に連動して切換えられるブレーキスイッチとを有し、
ブレーキレバーを操作していない開放位置とブレーキ本体が作動する作動開始位置との間の遊びの範囲内に、ブレーキスイッチが切換えられるスイッチ切換位置が設定され、
走行速度が所定速度を超えた状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられた場合、回生充電機能が働き、
走行速度が所定速度以下の場合、回生充電機能が働かず、
走行速度が所定速度以下で回生充電機能が働かない状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられたことを表示する表示手段が設けられていることを特徴とする電動自転車。 - 表示手段は表示灯であることを特徴とする請求項1記載の電動自転車。
- 走行速度が所定速度以下の状態で、ブレーキスイッチが切換えられたときの表示灯の明るさは、ブレーキスイッチが切換えられていないときの表示灯の明るさと比べて、変化することを特徴とする請求項2記載の電動自転車。
- 表示手段は、走行速度が所定速度を超えた状態でブレーキレバーが操作されてブレーキスイッチが切換えられた場合、回生充電が行われていることを表示することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動自転車。
- 前記請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動自転車のブレーキ調整方法であって、
電動自転車を停止した状態で、ブレーキレバーを操作し、表示手段によってブレーキスイッチの切換えが表示された時点からブレーキ本体が作動し始める時点までのブレーキレバーのストロークを求め、
前記求められたストロークが最適な値になるようにブレーキ連動部材を調整することを特徴とするブレーキ調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008186601A JP5279382B2 (ja) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008186601A JP5279382B2 (ja) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010028970A JP2010028970A (ja) | 2010-02-04 |
JP5279382B2 true JP5279382B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=41734239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008186601A Active JP5279382B2 (ja) | 2008-07-18 | 2008-07-18 | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5279382B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI668153B (zh) * | 2017-08-16 | 2019-08-11 | 日商山葉發動機股份有限公司 | Electric assisted bicycle |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5305513B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-10-02 | パナソニック株式会社 | 電動アシスト車両用制御システム |
JP4959858B2 (ja) | 2010-09-16 | 2012-06-27 | パナソニック株式会社 | 電動自転車 |
JP6990045B2 (ja) * | 2017-05-30 | 2022-01-12 | 太陽誘電株式会社 | モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 |
CN107839829A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-27 | 苏州达方电子有限公司 | 车手把结构 |
JP6768020B2 (ja) * | 2018-03-06 | 2020-10-14 | 太陽誘電株式会社 | モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08322103A (ja) * | 1995-05-22 | 1996-12-03 | Hiroshi Shirahama | 電動機駆動装置 |
JPH11227668A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-24 | Aichi Steel Works Ltd | トルク補助自転車及びその製造方法 |
JP4518299B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車の制御装置 |
JP4662226B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車のインジケータ |
JP3882993B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2007-02-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の回生制御装置 |
JP2004149001A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動自転車 |
-
2008
- 2008-07-18 JP JP2008186601A patent/JP5279382B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI668153B (zh) * | 2017-08-16 | 2019-08-11 | 日商山葉發動機股份有限公司 | Electric assisted bicycle |
US11560197B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-01-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric assist bicycle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010028970A (ja) | 2010-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109018171B (zh) | 自行车用控制装置、电动辅助自行车及其马达控制方法 | |
JP5279382B2 (ja) | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 | |
JP5455604B2 (ja) | 電動自転車およびそのブレーキ調整方法 | |
JP5279390B2 (ja) | 電動自転車 | |
US11091226B2 (en) | Bicycle controller and bicycle control system including bicycle controller | |
JP5827376B1 (ja) | 電源供給システム、電動アシストシステム、および、電動変速システム | |
EP2481625B1 (en) | Regenerative brake device and motor-assisted vehicle provided with the same | |
EP2423032B1 (en) | Bicycle regenerative brake control device | |
JP5146879B2 (ja) | アシスト力付き車両 | |
CN102233932B (zh) | 自行车制动杆及使用该制动杆的自行车再生制动控制装置 | |
JP6325596B2 (ja) | 自転車用制御装置、及び自転車用制御装置を備える電動アシスト自転車 | |
JP2005102463A (ja) | 四輪駆動装置及びその駆動方法 | |
WO2012014396A1 (ja) | 電動自転車 | |
JP6193931B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
KR20200005634A (ko) | 제어 방법, 차체, 동력 구동 부품 및 차량 | |
JP2010264977A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP2009220669A (ja) | 電動自転車 | |
JP2024050907A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP3196090U (ja) | 報知装置、及び報知システム | |
JP4623864B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP2014183738A (ja) | 車両を駆動するための駆動システムおよび方法 | |
JP5150317B2 (ja) | 電動自転車 | |
JP5169334B2 (ja) | 電動モータ式4輪駆動車両の発電電圧制御装置 | |
JP2018138427A (ja) | 電動車両および電動車両の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130521 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5279382 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |