CN103004911B - 牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种专供卷制牛角面包所须锥形面皮的自动裁切转向方法及装置，其特征系将并列移动中已分割成条状面皮，由刀模横向裁切成复数各别锥状面皮，复将横向面皮转向成为直向，以利后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

Description

牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置

技术领域

本发明有关一种专供卷制牛角面包所须锥形面皮的自动裁切转向方法及装置，其可将并列移动中已分割的条状面皮横向裁切成复数锥状面皮，并将横向面皮转向成为直向，以利后续进行卷曲成牛角面包。

背景技术

如所知，诸多由面团制成的面包，当属牛角面包最为特殊，因其利用锥形面皮经添加馅料或不加馅料进而卷曲成具有层次感的立体牛角面包，其后再经油锅油炸或烤箱烘焙成为可食用牛角面包，因其造型独特及风味多元，故多年来一直广受消费者青睐。

据上，制成牛角面包的基本材料为一端较宽另一端呈较窄的锥状面皮，其为了避免由条状面皮裁切所须独立锥状面皮后产生残料，以及为了使锥状面皮便于卷曲成立体牛角面包，须将裁切后的锥状面皮处于较宽端朝前的直向状排列，因此：“其裁切时采取横向错开裁切恰可达成无残料的要求，再将横向裁切的锥状面皮转向成直向状”的安排处理对生产牛角面包而言，应属最佳方式。

除此之外，其锥状面皮裁切及转向处理的效率，为该装置是否具有存在价值的关键因素，故若可免除无谓的滞留时间、重复动作及达成同步复数裁切、转向，当可提升其生产效率并降低成本，进而完全取代以人工从事上述裁切及转向排列的动作。

传统类似加工装置并无法达成上述要求，是发明人萌发开拓此装置的动机，凭借数拾年开发产制食品机械经验及花费长时间的研发，终开发完成本发明装置。

发明内容

由上述说明得知，为了经济产出牛角面包基本材料的锥形面皮，并将裁切完成的锥形面皮转向便于后续卷曲成牛角面包，实为一烦琐作业，就此，发明人运用巧思，创造出具进步性及实用性本发明“牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置”。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法，其特征在于：其利用面皮输送分割辅助架先将置入的带状面皮分割成复数条并列的条状面皮并导入机台的前输送带，由伺服马达驱动前输送带移动，使条状面皮进入裁切及转向架下方，凭借伺服马达转动使裁切及转向架移动至前输送带尾端，经气泵将裁切及转向架向下移动并促使横向停留的锥型刀模将条状面皮切入，随后气泵反向动作使裁切及转向架上升，再由转盘偏心连结的第一传动曲臂组及传动轮第二传动曲臂组作用而使裁切及转向架朝后输送带移动，同时间气泵启动使转轴向外移动，且伺服马达启动使定位轴及转轴转动九十度，将其上附有锥形面皮的锥型刀模转成较宽端朝前直向状，由于转轴向外移动而可防止转动刀模时相碰撞，待裁切及转向架移动至后输送带上方时，裁切及转向架上锥型刀模架的气泵启动，使锥型刀模内缘套设的推杆组向下推并将锥型刀模内呈直向的锥形面皮推下，整齐置于后输送带上，随后裁切及转向架退回原位且锥型刀模架顺向再旋转九十度，使锥型刀模呈反方向的横向并回复并拢原位，依此反复动作即可快速有效裁切出锥形面皮并统一将锥形面皮转向使较宽端朝前呈直向状间距排列于后输送带上方，并由伺服马达驱动后输送带移动，使锥形面皮持续往后移动，供后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：主要包含机台前输送带后输送带裁切及转向架及面皮输送分割辅助架；

该机台，其上固定有一平台，平台上分别设有一前输送带及后输送带，其由固定在机台上的伺服马达驱动前输送带及后输送带持续往后移动，平台上位于前输送带及后输送带连接处两侧，设有一组对称的滑轨；

该裁切及转向架，其横跨于滑轨上并凭借其两侧直立板内侧固定的滑块与上述滑轨组合，并由固定于机台上的伺服马达经由齿轮组调节轮及转盘连结，而转盘偏心连结第一传动曲臂组并经由固定的传动轮，使连结于传动轮的第二传动曲臂组一端连结裁切及转向架的直立板，使该伺服马达驱动时，使裁切及转向架呈前后移动状态。

其中：裁切及转向架，其上进一步设有：

一组对称设于裁切及转向架两侧上的直立板，上固定有一组朝下的气泵，使裁切及转向架可沿直立板上下移动状态；

二枚定位轴及旋动轴，旋动轴上分别固定一旋动臂，其中一定位轴两侧分别连结一旋动杆，旋动杆一端上设有转轴并与旋动臂一端连结，而旋动臂另一端上固定一转轴；

一伺服马达，其固定在裁切及转向架上，该伺服马达主轴设有齿轮，而上述定位轴旋动轴转轴上分别套设有齿轮，其彼此间并以数皮带轮或链条相啮合，另外，固定该转轴的旋动臂一端上分别设有气泵，该气泵使上述转轴呈左右移动状态。

其中：其中一定位轴及转轴下端分别固定一锥型刀模架，其朝下方分别设有锥型刀模，该三枚刀模内缘分别套设有由数枚推杆组成的推杆组，推杆组由锥型刀模架上固定的气泵连结。

其中：复数伺服马达，电性连结至控制箱，由电源输入端供电并由控制箱的控制电路控制启动停止及正反转，其中复数气泵电性连结至控制箱，由空气压缩机供气并由控制箱的控制电路控制启动停止及前进及后退。

其中：定位轴及转轴，其结构使伺服马达正反驱动时，除了促使附有锥型刀模的定位轴及转轴呈正反转外并不影响转轴呈左右移动。

其中：位于机台前端的面皮输送分割辅助架，其上设有输送带滚轮及分割滚刀。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

本发明于机台前、后端各设有一输送带，另于机台位于前输送带尾端处设有一裁切及转向架，利用前输送带前端的面皮输送分割辅助架，先将带状面皮分割成复数条并列的条状面皮并将复数条并列条状面皮导入前输送带。

复由裁切及转向架上的三组锥形刀模向下移动并将条状面皮裁切出三枚锥形面皮，随后三组锥形刀模上升并由使左、右侧的刀模向外移动，防止后续转动刀模时碰撞。

之后附有锥形面皮的三组锥形刀模呈九十度旋转，使锥形面皮较宽端呈朝前的直向状，同时裁切及转向架向后滑动且刀模上的推杆组下推，将刀模上的锥形面皮由刀模退下并整齐并列置于后输送带上往后输送。

随后裁切及转向架退回原位且左、右模刀顺向再旋转九十度使锥型刀模呈反向后并回复并拢原位，依此反复动作即可快速有效裁切出锥形面皮并统一将锥形面皮转向使较宽端呈朝前的直向状并整齐并列置于后输送带上往后输送。

综上，本发明装置，可将并列移动中已分割的条状面皮，由刀模横向裁切成数枚各别锥形面皮，复将横向面皮转向成为直向，以利后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

附图说明

图1为本发明方法实施装置机台加上外板立体图；

图2为本发明装置机台去除外板前视图；

图3为本发明装置机台去除外板侧视图；

图4为本发明装置机台去除外板俯视图；

图5为本发明装置主要部份立体图；

图6为本发明装置主要部份前视图；

图7为本发明装置定位轴、转轴及其上的锥型刀模架侧视图；

图8为本发明装置定位轴、转轴及其上的锥型刀模架上方立体图；

图9为本发明装置定位轴、转轴及其上的锥型刀模架底方立体图；

图10为本发明装置主要部份加上面皮输送分割辅助架立体图；

图11为本发明装置锥型刀模转向动作示意图。

附图标记说明：机台1；平台11；滑轨12；前输送带2；后输送带3；裁切及转向架4；直立板41；滑块42；齿轮组43；调节轮44；转盘45；第一传动曲臂组46；传动轮47；第二传动曲臂组48；定位轴4A；齿轮4AG；锥型刀模架4AH；锥型刀模4AK；推杆组4AP；定位轴4B；旋动杆4B1；旋动杆4B2；转轴4B3；转轴4B4；齿轮4BG；旋动轴4C；旋动臂4C1；齿轮4CG；旋动轴4D；旋动臂4D1；齿轮4DG；转轴4E；齿轮4EG；锥型刀模架4EH；锥型刀模4EK；推杆组4EP；转轴4F；齿轮4FG；锥型刀模架4FH；锥型刀模4FK；推杆组4FP；面皮输送分割辅助架5；输送带51；滚轮52；分割滚刀53；分割滚刀54；带状面皮D；条状面皮D1；锥形面皮D2；皮带轮或链条L1；皮带轮或链条L2；皮带轮或链条L3；皮带轮或链条L4；皮带轮或链条L5；皮带轮或链条L6；伺服马达M1；伺服马达M2；伺服马达M3；伺服马达M4；齿轮M4G；气泵P1；气泵P2；气泵P3；气泵P4；气泵P5；气泵P6；气泵P7。

具体实施方式

参图1及图10所示，本发明牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置，其装置主要包含机台1、前输送带2、后输送带3、裁切及转向架4及面皮输送分割辅助架5。

如图2至图6所示，该机台1上固定有一平台11，平台11上分别设有一前输送带2及后输送带3，其由固定在机台1上的伺服马达M1、M2驱动前输送带2及后输送带3持续往后移动，平台11上位于前输送带2及后输送带3连接处两侧，设有一组对称的滑轨12。

一横跨于滑轨12上的裁切及转向架4，凭借其两侧直立板41内侧固定的滑块42与上述滑轨12组合，并由固定于机台1上的伺服马达M3经由齿轮组43、调节轮44及转盘45连结，而转盘45偏心连结第一传动曲臂组46并经由固定的传动轮47，使连结于传动轮47的第二传动曲臂组48一端连结裁切及转向架4的直立板41，使该伺服马达M3驱动时，使裁切及转向架4呈前、后移动状态。

上述裁切及转向架4上两侧的直立板41上固定有一组朝下的气泵P1、P2，使裁切及转向架4可沿直立板41呈上、下移动状态。

该裁切及转向架4，其上设有二枚定位轴4A、4B及旋动轴4C、4D，旋动轴4C、4D上分别固定一旋动臂4C1、4D1，其中一定位轴4B两侧分别连结一旋动杆4B1、4B2，旋动杆4B1、4B2一端上设有转轴4B3、4B4并与旋动臂4C1、4D1一端连结，而旋动臂4C1、4D1另一端上分别固定一转轴4E、4F。

上述裁切及转向架4上另设有一伺服马达M4，该伺服马达M4主轴设有齿轮M4G，而上述定位轴4A、4B、旋动轴4C、4D、转轴4E、4F上分别套设有齿轮4AG、4BG、4CG、4DG、4EG、4FG，其彼此间并以数皮带轮或链条L1、L2、L3、L4、L5、L6相啮合，另外，固定该转轴4E、4F的旋动臂4C1、4D1一端上分别设有气泵P3、P4，该气泵P3、P4使上述转轴4E、4F呈左、右移动状态。

如图7至图9所示，上述其中一定位轴4A及转轴4E、4F下端分别固定一锥型刀模架4AH、4EH、4FH，其朝下方分别设有锥型刀模4AK、4EK、4FK，该三枚刀模内缘分别套设有由数枚推杆组成的推杆组4AP、4EP、4FP，推杆组由锥型刀模架4AH、4EH、4FH上固定的气泵P5、P6、P7连结。

如上结构，使伺服马达M4正、反驱动时，除了促使附有锥型刀模4AK、4EK、4FK的定位轴4A及转轴4E、4F呈正反转外并不影响转轴4E、4F呈左、右移动。

上述复数伺服马达M1、M2、M3、M4电性连结至控制箱，由电源输入端供电并由控制箱的控制电路控制启动、停止及正、反转，而上述复数气泵P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7电性连结至控制箱，由空气压缩机供气并由控制箱的控制电路控制启动、停止及前进及后退。

如图10所示，位于机台1前端的面皮输送分割辅助架5，其上设有输送带51、滚轮52及分割滚刀5354。

运作实施时，参图10及图11所示，面皮输送分割辅助架5先将置入的带状面皮D分割成复数条并列的条状面皮D1并导入机台1的前输送带2，由伺服马达M1驱动前输送带2移动，使条状面皮D1进入裁切及转向架4下方，因伺服马达M3转动使裁切及转向架4移动至前输送带2尾端，此时直立板41上固定的气泵P1、P2启动将裁切及转向架4向下移动并促使横向停留的锥型刀模4AK、4EK、4FK将条状面皮D1切入，随后气泵P1、P2反向动作使裁切及转向架4上升，且因转盘45偏心连结的第一传动曲臂组46及传动轮47、第二传动曲臂组48作用而使裁切及转向架4朝后输送带3移动，同时间该气泵P3、P4启动使转轴4E、4F向外移动，且该伺服马达M4启动使定位轴4A及转轴4E、4F转动九十度，将其上附有锥形面皮D2的锥型刀模4AK、4EK、4FK转成较宽端朝前直向状，由于转轴4E、4F向外移动而可防止转动刀模时相碰撞。

当裁切及转向架4移动至后输送带3上方时，裁切及转向架4上锥型刀模架4AH、4EH、4FH的气泵P5、P6、P7启动，使锥型刀模4AK、4EK、4FK内缘套设的推杆组4AP、4EP、4FP向下推并将锥型刀模4AK、4EK、4FK内呈直向的锥形面皮D2推下整齐置于后输送带3上，随后裁切及转向架4退回原位且锥型刀模架顺向再旋转九十度，使锥型刀模呈反方向的横向并回复并拢原位，依此反复动作即可快速有效裁切出锥形面皮D2并统一将锥形面皮D2转向使较宽端朝前呈直向状间距排列于后输送带3上方，并由伺服马达M2驱动后输送带2移动，使锥形面皮D2持续往后移动，供后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法，其特征在于：其利用面皮输送分割辅助架(5)先将置入的带状面皮(D)分割成复数条并列的条状面皮(D1)并导入机台(1)的前输送带(2)，由伺服马达(M1)驱动前输送带(2)移动，使条状面皮(D1)进入裁切及转向架(4)下方，凭借伺服马达(M3)转动使裁切及转向架(4)移动至前输送带(2)尾端，经气泵(P1、P2)将裁切及转向架(4)向下移动并促使横向停留的锥型刀模(4AK、4EK、4FK)将条状面皮(D1)切入，随后气泵(P1、P2)反向动作使裁切及转向架(4)上升，再由转盘(45)偏心连结的第一传动曲臂组(46)及传动轮(47)、第二传动曲臂组(48)作用而使裁切及转向架(4)朝后输送带(3)移动，同时间气泵(P3、P4)启动使转轴(4E、4F)向外移动，且伺服马达(M4)启动使定位轴(4A)及转轴(4E、4F)转动九十度，将其上附有锥形面皮(D2)的锥型刀模(4AK、4EK、4FK)转成较宽端朝前直向状，由于转轴(4E、4F)向外移动而可防止转动刀模时相碰撞，待裁切及转向架(4)移动至后输送带(3)上方时，裁切及转向架(4)上锥型刀模架(4AH、4EH、4FH)的气泵(P5、P6、P7)启动，使锥型刀模(4AK、4EK、4FK)内缘套设的推杆组(4AP、4EP、4FP)向下推并将锥型刀模(4AK、4EK、4FK)内呈直向的锥形面皮(D2)推下，整齐置于后输送带(3)上，随后裁切及转向架(4)退回原位且锥型刀模架顺向再旋转九十度，使锥型刀模呈反方向的横向并回复并拢原位，依此反复动作即可快速有效裁切出锥形面皮(D2)并统一将锥形面皮(D2)转向使较宽端朝前呈直向状间距排列于后输送带(3)上方，并由伺服马达(M2)驱动后输送带(3)移动，使锥形面皮(D2)持续往后移动，供后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

2.一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：主要包含机台(1)、前输送带(2)、后输送带(3)、裁切及转向架(4)及面皮输送分割辅助架(5)；

该机台(1)，其上固定有一平台(11)，平台(11)上分别设有一前输送带(2)及后输送带(3)，其由固定在机台(1)上的伺服马达(M1、M2)驱动前输送带(2)及后输送带(3)持续往后移动，平台(11)上位于前输送带(2)及后输送带(3)连接处两侧，设有一组对称的滑轨(12)；

该裁切及转向架(4)，其横跨于滑轨(12)上并凭借其两侧直立板(41)内侧固定的滑块(42)与上述滑轨(12)组合，并由固定于机台(1)上的伺服马达(M3)经由齿轮组(43)、调节轮(44)及转盘(45)连结，而转盘(45)偏心连结第一传动曲臂组(46)并经由固定的传动轮(47)，使连结于传动轮(47)的第二传动曲臂组(48)一端连结裁切及转向架(4)的直立板(41)，使该伺服马达(M3)驱动时，使裁切及转向架(4)呈前、后移动状态。

3.根据权利要求2所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：裁切及转向架(4)，其上进一步设有：

一组对称设于裁切及转向架(4)两侧上的直立板(41)，上固定有一组朝下的气泵(P1、P2)，使裁切及转向架(4)可沿直立板(41)上、下移动状态；

二枚定位轴(4A、4B)及旋动轴(4C、4D)，旋动轴(4C、4D)上分别固定一旋动臂(4C1、4D1)，其中一定位轴(4B)两侧分别连结一旋动杆(4B1、4B2)，旋动杆(4B1、4B2)一端上设有转轴(4B3、4B4)并与旋动臂(4C1、4D1)一端连结，而旋动臂(4C1、4D1)另一端上固定一转轴(4E、4F)；

一伺服马达(M4)，其固定在裁切及转向架(4)上，该伺服马达(M4)主轴设有齿轮(M4G)，而上述定位轴(4A、4B)、旋动轴(4C、4D)、转轴(4E、4F)上分别套设有齿轮(4AG、4BG、4CG、4DG、4EG、4FG)，其彼此间并以数皮带轮或链条(L1、L2、L3、L4、L5、L6)相啮合，另外，固定该转轴(4E、4F)的旋动臂(4C1、4D1)一端上分别设有气泵(P3、P4)，该气泵(P3、P4)使上述转轴(4E、4F)呈左、右移动状态。

4.根据权利要求3所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：其中一定位轴(4A)及转轴(4E、4F)下端分别固定一锥型刀模架(4AH、4EH、4FH)，其朝下方分别设有锥型刀模(4AK、4EK、4FK)，该三枚刀模内缘分别套设有由数枚推杆组成的推杆组(4AP、4EP、4FP)，推杆组由锥型刀模架(4AH、4EH、4FH)上固定的气泵(P5、P6、P7)连结。

5.根据权利要求2、3或4所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：复数伺服马达(M1、M2、M3、M4)，电性连结至控制箱，由电源输入端供电并由控制箱的控制电路控制启动、停止及正、反转，其中复数气泵(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7)电性连结至控制箱，由空气压缩机供气并由控制箱的控制电路控制启动、停止及前进及后退。

6.根据权利要求3所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：定位轴(4A)及转轴(4E)，其结构使伺服马达(M4)正、反驱动时，除了促使附有锥型刀模(4AK、4EK、4FK)的定位轴(4A)及转轴(4E、4F)呈正反转外并不影响转轴(4E、4F)呈左、右移动。

7.根据权利要求2所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：位于机台(1)前端的面皮输送分割辅助架(5)，其上设有输送带(51)、滚轮(52)及分割滚刀(53、54)。