CN102992187A - 一种电动定距梯形板坯垛夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其组成包括：上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构、反式开闭器和电动定距机构上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构，所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配，上横梁两端装有2套定滑轮组，钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连；所述的反式开闭器上横梁和下横梁中间，所述的电动定距机构安装在下横梁上，所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧。本发明可用于夹梯形坯，可以用于堆垛，不用换夹钳，提高生产效率；反式开闭器空载不脱开，具有可靠的安全性。

Description

一种电动定距梯形板坯垛夹钳

技术领域

本发明涉及板坯吊具，尤其涉及一种电动定距梯形板坯垛夹钳。

背景技术

现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图1-2所示，其组成包括：上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39；上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒，两端装有钳体装配，上横梁30两端装有吊耳38，起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成，平衡杆36就是图示虚线斜杆，用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B，其安全系数为3倍。

板坯夹钳的作用原理为：

板坯夹钳每下压抬起一次，开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构，***底座的矩形槽内，底座安装固定在下横梁上，当板坯夹钳连续下压或抬起时，开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时，钳臂打开最大开度，等待夹取；当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时，钳臂闭合，直至夹紧板坯，至此完成夹持板坯动作。

板坯夹钳的工作过程：司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部，开闭机构包括一个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌，以完成开闭过程。如图3a所示，开闭器关闭即丁字触头锁入锁座，钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上；如图3b所示，当夹钳下降落在钢坯上时，再靠自重下压，开闭器转动45度，提升夹钳，开闭器同向继续转45度；如图3c所示，当丁字触头脱开锁座后，钳口合紧，提供可靠的夹紧力，直到放下板坯。

这种板坯夹钳存在的问题及缺点是：只能在板坯的下线中使用，不能用作堆垛和倒垛，这是由于板坯夹钳的定距装置不可调，钳口深度不变，每次只能夹取一块板坯，只能夹取矩形坯，因为两对钳体的开口度不可调；开闭器轴端由于磨损、转向不完全有偶尔脱出的危险，导致夹钳空载闭合。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种电动定距梯形板坯垛夹钳。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其组成包括：上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构，上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构，所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配，上横梁两端装有2套定滑轮组，钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力；

还包括反式开闭器和电动定距机构；

钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连；这样连接就是钳体形成一个自适应开度调整机构：因为杠杆机械夹钳随着自身被拉高，开口度随之缩小。所以，宽端先夹紧并被吊离地面，窄端钳口没接触到板坯，夹钳自身继续被拉高，直至钳齿夹紧窄端。由于，夹钳上横梁是水平的，下横梁是倾斜的，下横梁两端与钳体用偏心铰轴相连，保证下横梁倾斜时，水平距离保持恒定。两端钳体下端钳齿处必然有高度差，板坯呈现倾斜状态；

所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间，所述的反式开闭器由板钩、小开闭器和小开闭器底座构成，上横梁下的吊耳通过轴与板钩连接，板钩体安装有小开闭器底座，板钩的弯钩下端有一辊轮，小开闭器安装在上横梁下的吊耳处，下横梁安装轴；

当板钩勾住下横梁的轴时，夹钳为打开状态，当板钩向右摆动脱开下横梁的轴时，夹钳为闭合状态，即夹取状态。板钩的摆动靠板钩体上的小开闭器实现，当夹钳整体下压时，板钩自身右下角的辊轮压在下横梁上向右移动，即顺时针摆动，板钩右上角的开闭器底座压向开闭器轴头，以此实现开闭器的开闭转换。

反式开闭器的特点是：开闭器不直接控制钳体，而是间接控制，将开闭器的开和放，变为挂钩的放和开，动作正好相反。避免开闭器直接挂钳体时，由于轴头磨损造成的下梁脱出，钳体闭合事故。开闭器勾住钩子，钩子勾住钳体，钳体进入闭合状态；开闭器放开钩子，钩子勾住钳体，钳体保持张开状态。

所述的电动定距机构安装在下横梁上，所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧，它是由定距筒体、三合一减速制动电机、一组传动机构、转盘、一组定距柱体2~5个组成，定距筒体安装在下横梁上，三合一减速制动电机安装固定在上横梁上，其输出轴与传动机构联接，转盘安装在下横梁上平台上，且通过斜齿轮与传动机构联接，一组定距柱体2~5个置于转盘上；

电动定距装置是利用动力将不同高度的抗冲击柱体，移动到定距体上部或侧面，用以限制定距体被板坯压缩回来的距离，即限定定距体底面和钳齿之间的深度，从而实现控制板坯夹取数量的目的，吊车司机可对夹取的板坯数量进行选择。

本发明的工作过程如下：

1、梯形坯：正常夹紧起升，如果碰到梯形坯，宽端先被夹紧，提起，窄端后被夹紧。钢坯在空中呈倾斜状态。宽窄端差100mm，倾斜大约5°。

2、堆垛：堆垛既是夹取多块并且可调整块数。在本发明中，增加了一套电动定距调整机构，它的作用就是：根据司机室的指令调整定距座底面与钳口之间的深度，保证钳齿正确的夹在多块板坯垛最下面的板坯边缘的中间偏下位置。

3、反式开闭器：与常规开闭器动作相反。当开闭器芯轴脱出时，为挂住钳体，钳口张开状态；当开闭器芯轴挂住时，为脱开钳体，进入闭合状态。

由于采用上述技术方案，本发明提供的一种电动定距梯形板坯垛夹钳，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可用于夹梯形坯，可以用于堆垛，不用换夹钳，提高生产效率；反式开闭器空载不脱开，具有可靠的安全性。

附图说明

图1是现有板坯夹钳主视图；

图2是现有板坯夹钳侧视图；

图中：30上横梁、31下横梁、32钳齿、33内钳臂、34外钳臂、35平衡杆、36内拉杆、37外拉杆、38吊耳、39开闭器；

图3是现有板坯夹钳夹取过程示意图；

图4是本发明一种电动定距梯形板坯垛夹钳的主视图；

图5是本发明一种电动定距梯形板坯垛夹钳的侧视图；

图6是夹钳抓取板坯倾斜时的侧视图：

图7是偏心铰轴：

图8是电动定距装置示意图；

图9是反式开闭器打开示意图；

图10是反式开闭器勾住示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

一种100吨电动定距梯形板坯垛夹钳，其组成包括：上横梁1、下横梁2、两套钳体、滑轮组9、导向折臂机构、反式开闭器和电动定距机构上横梁1和下横梁2中间装有导向折臂机构，所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；上横梁1和下横梁2的两端装有2套钳体，上横梁1两端装有2套定滑轮组9，起重机钢丝绳挂在此处；钳体由钳齿3、内钳臂4、外钳臂5、平衡杆6、内拉杆7、外拉杆8组成，平衡杆就是图示虚线斜杆，用以保证两钳臂运动均衡；钳体在下横梁2两端采用偏心铰轴12与其相连；。拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力；

所述的反式开闭器上横梁1和下横梁2中间，所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间，所述的反式开闭器由板钩16、小开闭器18和小开闭器底座19构成，上横梁下的吊耳14通过轴15与板钩16连接，板钩体安装有小开闭器底座19，板钩的弯钩下端有一辊轮20，小开闭器18安装在上横梁下的吊耳处，下横梁安装轴17；

所述的电动定距机构11对称安装在下横梁2两侧，它是由定距筒体17、三合一减速制动电机15、传动机构16、转盘、4个定距柱体13和与定距柱体13数量对应的4个感应器14，定距筒体17安装在下横梁2上，三合一减速制动电机15安装固定在上横梁1上，其输出轴同轴联接主动齿轮，所述的传动机构16是由从动齿轮、传动齿轮A、传动齿轮B、两个水平传动杆和万向节组成，从动齿轮与主动齿轮相啮合，传动齿轮A与从动齿轮同轴连接，传动齿轮B固定在传动杆A上，且与传动齿轮A相啮合，传动杆A和传动杆B通过万向节相连接，传动杆的另一端为斜齿轮，转盘安装在下横梁2上平台上，且通过斜齿轮与传动杆的斜齿轮相啮合，4个定距柱体13置于转盘上，4个感应器12安装在下横梁2上，用于检测定距柱体13是否与定距筒体17准确定位。定距必须考虑钢铁厂的作业工况，自重30t左右的夹钳，接触钢板时冲击力较大，如果采用常规设计，比如，丝杠齿条等，现场维修周期预计为一个月。本发明采用被动式实心方柱，抗冲击，经实验使用实践证明其维护周期可延长到一年左右。

本发明钳体材质采用Q420B+40Cr材料，使其安全系数达到4倍。

Claims (3)

1.一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其组成包括：上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构，上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构，所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成，两个杠杆相铰链，另一端分别与上横梁和下横梁相铰链；上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配，上横梁两端装有2套定滑轮组，钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成，拉杆和钳臂形成组合杠杆，将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上，形成夹紧力；其特征在于：

还包括反式开闭器和电动定距机构；

钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连；

所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间，所述的反式开闭器由板钩、小开闭器和小开闭器底座构成，上横梁下的吊耳通过轴与板钩连接，板钩体安装有小开闭器底座，板钩的弯钩下端有一辊轮，小开闭器安装在上横梁下的吊耳处，下横梁安装轴；

所述的电动定距机构安装在下横梁上，所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧，它是由定距筒体、三合一减速制动电机、一组传动机构、转盘、一组定距柱体2~5个组成，定距筒体安装在下横梁上，三合一减速制动电机安装固定在上横梁上，其输出轴与传动机构联接，转盘安装在下横梁上平台上，且通过斜齿轮与传动机构联接，一组定距柱体2~5个置于转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其特征在于：三合一减速制动电机的输出轴同轴联接主动齿轮，所述的传动机构16是由从动齿轮、传动齿轮A、传动齿轮B、两个水平传动杆和万向节组成，从动齿轮与主动齿轮相啮合，传动齿轮A与从动齿轮同轴连接，传动齿轮B固定在传动杆A上，且与传动齿轮A相啮合，传动杆A和传动杆B通过万向节相连接，传动杆的另一端为斜齿轮，转盘安装在下横梁2上平台上，且通过斜齿轮与传动杆的斜齿轮相啮合，4个定距柱体13置于转盘上，4个感应器12安装在下横梁2上。

3.根据权利要求1或1所述的一种电动定距梯形板坯垛夹钳，其特征在于：钳体材质采用Q420B+40Cr材料。

Images