CN102992187A - 一种电动定距梯形板坯垛夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动定距梯形板坯垛夹钳,其组成包括:上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构、反式开闭器和电动定距机构上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构,所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成,两个杠杆相铰链,另一端分别与上横梁和下横梁相铰链;上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配,上横梁两端装有2套定滑轮组,钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成,钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连;所述的反式开闭器上横梁和下横梁中间,所述的电动定距机构安装在下横梁上,所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧。本发明可用于夹梯形坯,可以用于堆垛,不用换夹钳,提高生产效率;反式开闭器空载不脱开,具有可靠的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及板坯吊具,尤其涉及一种电动定距梯形板坯垛夹钳。
背景技术
现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图1-2所示,其组成包括:上横梁30、下横梁31、钳齿32、内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37、吊耳38、开闭器39;上横梁30和下横梁31中间装有开闭器39和导筒,两端装有钳体装配,上横梁30两端装有吊耳38,起重机吊钩挂在此处。导筒是用来保证开闭器10对准的。钳体装配由内钳臂33、外钳臂34、平衡杆35、内拉杆36、外拉杆37组成,平衡杆36就是图示虚线斜杆,用以保证两钳臂运动均衡。拉杆和钳臂形成组合杠杆,将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上,形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用Q345B,其安全系数为3倍。
板坯夹钳的作用原理为:
板坯夹钳每下压抬起一次,开闭器芯轴转动90°。开闭器芯轴的端部为矩形结构,***底座的矩形槽内,底座安装固定在下横梁上,当板坯夹钳连续下压或抬起时,开闭器芯轴端部与底座就会不断地脱开或挂住。当开闭器芯轴端部挂住下横梁上的底座时,钳臂打开最大开度,等待夹取;当开闭器芯轴端部脱开下横梁上的底座时,钳臂闭合,直至夹紧板坯,至此完成夹持板坯动作。
板坯夹钳的工作过程:司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部,开闭机构包括一个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌,以完成开闭过程。如图3a所示,开闭器关闭即丁字触头锁入锁座,钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上;如图3b所示,当夹钳下降落在钢坯上时,再靠自重下压,开闭器转动45度,提升夹钳,开闭器同向继续转45度;如图3c所示,当丁字触头脱开锁座后,钳口合紧,提供可靠的夹紧力,直到放下板坯。
这种板坯夹钳存在的问题及缺点是:只能在板坯的下线中使用,不能用作堆垛和倒垛,这是由于板坯夹钳的定距装置不可调,钳口深度不变,每次只能夹取一块板坯,只能夹取矩形坯,因为两对钳体的开口度不可调;开闭器轴端由于磨损、转向不完全有偶尔脱出的危险,导致夹钳空载闭合。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供一种电动定距梯形板坯垛夹钳。
为了解决上述存在的技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种电动定距梯形板坯垛夹钳,其组成包括:上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构,上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构,所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成,两个杠杆相铰链,另一端分别与上横梁和下横梁相铰链;上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配,上横梁两端装有2套定滑轮组,钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成,拉杆和钳臂形成组合杠杆,将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上,形成夹紧力;
还包括反式开闭器和电动定距机构;
钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连;这样连接就是钳体形成一个自适应开度调整机构:因为杠杆机械夹钳随着自身被拉高,开口度随之缩小。所以,宽端先夹紧并被吊离地面,窄端钳口没接触到板坯,夹钳自身继续被拉高,直至钳齿夹紧窄端。由于,夹钳上横梁是水平的,下横梁是倾斜的,下横梁两端与钳体用偏心铰轴相连,保证下横梁倾斜时,水平距离保持恒定。两端钳体下端钳齿处必然有高度差,板坯呈现倾斜状态;
所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间,所述的反式开闭器由板钩、小开闭器和小开闭器底座构成,上横梁下的吊耳通过轴与板钩连接,板钩体安装有小开闭器底座,板钩的弯钩下端有一辊轮,小开闭器安装在上横梁下的吊耳处,下横梁安装轴;
当板钩勾住下横梁的轴时,夹钳为打开状态,当板钩向右摆动脱开下横梁的轴时,夹钳为闭合状态,即夹取状态。板钩的摆动靠板钩体上的小开闭器实现,当夹钳整体下压时,板钩自身右下角的辊轮压在下横梁上向右移动,即顺时针摆动,板钩右上角的开闭器底座压向开闭器轴头,以此实现开闭器的开闭转换。
反式开闭器的特点是:开闭器不直接控制钳体,而是间接控制,将开闭器的开和放,变为挂钩的放和开,动作正好相反。避免开闭器直接挂钳体时,由于轴头磨损造成的下梁脱出,钳体闭合事故。开闭器勾住钩子,钩子勾住钳体,钳体进入闭合状态;开闭器放开钩子,钩子勾住钳体,钳体保持张开状态。
所述的电动定距机构安装在下横梁上,所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧,它是由定距筒体、三合一减速制动电机、一组传动机构、转盘、一组定距柱体2~5个组成,定距筒体安装在下横梁上,三合一减速制动电机安装固定在上横梁上,其输出轴与传动机构联接,转盘安装在下横梁上平台上,且通过斜齿轮与传动机构联接,一组定距柱体2~5个置于转盘上;
电动定距装置是利用动力将不同高度的抗冲击柱体,移动到定距体上部或侧面,用以限制定距体被板坯压缩回来的距离,即限定定距体底面和钳齿之间的深度,从而实现控制板坯夹取数量的目的,吊车司机可对夹取的板坯数量进行选择。
本发明的工作过程如下:
1、梯形坯:正常夹紧起升,如果碰到梯形坯,宽端先被夹紧,提起,窄端后被夹紧。钢坯在空中呈倾斜状态。宽窄端差100mm,倾斜大约5°。
2、堆垛:堆垛既是夹取多块并且可调整块数。在本发明中,增加了一套电动定距调整机构,它的作用就是:根据司机室的指令调整定距座底面与钳口之间的深度,保证钳齿正确的夹在多块板坯垛最下面的板坯边缘的中间偏下位置。
3、反式开闭器:与常规开闭器动作相反。当开闭器芯轴脱出时,为挂住钳体,钳口张开状态;当开闭器芯轴挂住时,为脱开钳体,进入闭合状态。
由于采用上述技术方案,本发明提供的一种电动定距梯形板坯垛夹钳,与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明可用于夹梯形坯,可以用于堆垛,不用换夹钳,提高生产效率;反式开闭器空载不脱开,具有可靠的安全性。
附图说明
图1是现有板坯夹钳主视图;
图2是现有板坯夹钳侧视图;
图中:30上横梁、31下横梁、32钳齿、33内钳臂、34外钳臂、35平衡杆、36内拉杆、37外拉杆、38吊耳、39开闭器;
图3是现有板坯夹钳夹取过程示意图;
图4是本发明一种电动定距梯形板坯垛夹钳的主视图;
图5是本发明一种电动定距梯形板坯垛夹钳的侧视图;
图6是夹钳抓取板坯倾斜时的侧视图:
图7是偏心铰轴:
图8是电动定距装置示意图;
图9是反式开闭器打开示意图;
图10是反式开闭器勾住示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
一种100吨电动定距梯形板坯垛夹钳,其组成包括:上横梁1、下横梁2、两套钳体、滑轮组9、导向折臂机构、反式开闭器和电动定距机构上横梁1和下横梁2中间装有导向折臂机构,所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成,两个杠杆相铰链,另一端分别与上横梁和下横梁相铰链;上横梁1和下横梁2的两端装有2套钳体,上横梁1两端装有2套定滑轮组9,起重机钢丝绳挂在此处;钳体由钳齿3、内钳臂4、外钳臂5、平衡杆6、内拉杆7、外拉杆8组成,平衡杆就是图示虚线斜杆,用以保证两钳臂运动均衡;钳体在下横梁2两端采用偏心铰轴12与其相连;。拉杆和钳臂形成组合杠杆,将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上,形成夹紧力;
所述的反式开闭器上横梁1和下横梁2中间,所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间,所述的反式开闭器由板钩16、小开闭器18和小开闭器底座19构成,上横梁下的吊耳14通过轴15与板钩16连接,板钩体安装有小开闭器底座19,板钩的弯钩下端有一辊轮20,小开闭器18安装在上横梁下的吊耳处,下横梁安装轴17;
所述的电动定距机构11对称安装在下横梁2两侧,它是由定距筒体17、三合一减速制动电机15、传动机构16、转盘、4个定距柱体13和与定距柱体13数量对应的4个感应器14,定距筒体17安装在下横梁2上,三合一减速制动电机15安装固定在上横梁1上,其输出轴同轴联接主动齿轮,所述的传动机构16是由从动齿轮、传动齿轮A、传动齿轮B、两个水平传动杆和万向节组成,从动齿轮与主动齿轮相啮合,传动齿轮A与从动齿轮同轴连接,传动齿轮B固定在传动杆A上,且与传动齿轮A相啮合,传动杆A和传动杆B通过万向节相连接,传动杆的另一端为斜齿轮,转盘安装在下横梁2上平台上,且通过斜齿轮与传动杆的斜齿轮相啮合,4个定距柱体13置于转盘上,4个感应器12安装在下横梁2上,用于检测定距柱体13是否与定距筒体17准确定位。定距必须考虑钢铁厂的作业工况,自重30t左右的夹钳,接触钢板时冲击力较大,如果采用常规设计,比如,丝杠齿条等,现场维修周期预计为一个月。本发明采用被动式实心方柱,抗冲击,经实验使用实践证明其维护周期可延长到一年左右。
本发明钳体材质采用Q420B+40Cr材料,使其安全系数达到4倍。
Claims (3)
1.一种电动定距梯形板坯垛夹钳,其组成包括:上横梁、下横梁、两套钳体、滑轮组、导向折臂机构,上横梁和下横梁中间装有导向折臂机构,所述的折臂导向机构是由两个杠杆组成,两个杠杆相铰链,另一端分别与上横梁和下横梁相铰链;上横梁和下横梁的两端装有2套钳体装配,上横梁两端装有2套定滑轮组,钳体由钳齿、内钳臂、外钳臂、平衡杆、内拉杆、外拉杆组成,拉杆和钳臂形成组合杠杆,将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上,形成夹紧力;其特征在于:
还包括反式开闭器和电动定距机构;
钳体在下横梁两端采用偏心铰轴与其相连;
所述的反式开闭器安装在上横梁和下横梁之间,所述的反式开闭器由板钩、小开闭器和小开闭器底座构成,上横梁下的吊耳通过轴与板钩连接,板钩体安装有小开闭器底座,板钩的弯钩下端有一辊轮,小开闭器安装在上横梁下的吊耳处,下横梁安装轴;
所述的电动定距机构安装在下横梁上,所述的电动定距装置对称安装在下横梁两侧,它是由定距筒体、三合一减速制动电机、一组传动机构、转盘、一组定距柱体2~5个组成,定距筒体安装在下横梁上,三合一减速制动电机安装固定在上横梁上,其输出轴与传动机构联接,转盘安装在下横梁上平台上,且通过斜齿轮与传动机构联接,一组定距柱体2~5个置于转盘上。
2.根据权利要求1所述的一种电动定距梯形板坯垛夹钳,其特征在于:三合一减速制动电机的输出轴同轴联接主动齿轮,所述的传动机构16是由从动齿轮、传动齿轮A、传动齿轮B、两个水平传动杆和万向节组成,从动齿轮与主动齿轮相啮合,传动齿轮A与从动齿轮同轴连接,传动齿轮B固定在传动杆A上,且与传动齿轮A相啮合,传动杆A和传动杆B通过万向节相连接,传动杆的另一端为斜齿轮,转盘安装在下横梁2上平台上,且通过斜齿轮与传动杆的斜齿轮相啮合,4个定距柱体13置于转盘上,4个感应器12安装在下横梁2上。
3.根据权利要求1或1所述的一种电动定距梯形板坯垛夹钳,其特征在于:钳体材质采用Q420B+40Cr材料。
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