CN102991760B

CN102991760B - 包装机的下料装置

Info

Publication number: CN102991760B
Application number: CN201210554355.6A
Authority: CN
Inventors: 林孝亮
Original assignee: SHANTOU OCEANIA POINT PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHANTOU OCEANIA POINT PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2032-12-19
Also published as: CN102991760A

Abstract

一种包装机的下料装置，包括料斗，其特征是还包括袋口撑开机构和袋口压紧机构；袋口撑开机构包括至少一个左活动片和至少一个右活动片，左活动片可转动安装在料斗出料口的左边沿，右活动片可转动安装在料斗出料口的右边沿；袋口撑开机构还包括能够驱动左活动片和右活动片转动的活动片驱动机构；袋口压紧机构包括至少一个左压块和至少一个右压块，左压块与左活动片数量相同且一一对应配合，右压块与右活动片数量相同且一一对应配合；袋口压紧机构还包括压块平移机构。本发明能够确保料斗中的物料顺利进入包装袋，并且在下料过程中使袋口位置保持稳定，防止包装袋发生错位或扭曲变形现象，使后续封口具有良好的位置准确度及平整度。

Description

包装机的下料装置

技术领域

本发明涉及包装机械，具体地说，涉及一种包装机的下料装置。

背景技术

袋中袋包装是目前常见的一种包装方式，其步骤是：先将物料（如豆奶粉、麦片、凉茶颗粒、蛋糕、糖果等）装入小袋中，再将多个小袋物料封装入大包装袋（即外面的包装袋）中。

现有的一种包装机的下料装置，包括料斗和袋口吸附张开机构；料斗上端设有进料口，料斗下端设有出料口；袋口吸附张开机构包括左吸盘组、左吸盘平移气缸、右吸盘组和右吸盘平移气缸，左吸盘组和右吸盘组均处于料斗下方，左吸盘组与左吸盘平移气缸的活塞杆连接，右吸盘组与右吸盘平移气缸的活塞杆连接。工作时，左吸盘组和右吸盘组分别位于包装袋的左右两侧，左吸盘组和右吸盘组分别吸住包装袋的一面外壁；然后在左吸盘平移气缸、右吸盘平移气缸的驱动下，左吸盘组向左移动，右吸盘组向右移动，使包装袋的袋口张开；随后料斗中的物料掉落入包装袋中。

上述下料装置用于将小袋物料从料斗中送入大包装袋中，或者用于将块状物料从料斗中送入包装袋时，一方面，由于单个小袋物料或块状物料重量较大，因此小袋物料或块状物料掉落入包装袋时对包装袋产生较大的冲击力，容易导致包装袋特别是其袋口发生错位或扭曲变形现象，另一方面，由于单个小袋物料或块状物料体积较大，而小袋物料或块状物料掉落入包装袋时其落入位置往往是随机的，因此常常会因包装袋中小袋物料或块状物料分布不均，而导致包装袋特别是其袋口发生扭曲变形的现象。包装袋的袋口发生错位或扭曲变形现象后，将会影响后续封口的位置准确度及平整度，甚至会导致封口不严；而且，如果包装袋发生较为严重的错位或扭曲变形现象，将会导致袋口无法充分张开，影响后续的小袋物料或块状物料顺利进入包装袋，无法完成下料过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装机的下料装置，这种下料装置能够使包装袋的袋口充分张开，并且在下料过程中使袋口位置保持稳定。采用的技术方案如下：

一种包装机的下料装置，包括料斗，料斗上端设有进料口，料斗下端设有出料口，其特征是：所述下料装置还包括袋口撑开机构和袋口压紧机构；袋口撑开机构包括至少一个左活动片和至少一个右活动片，左活动片可转动安装在料斗出料口的左边沿，右活动片可转动安装在料斗出料口的右边沿；袋口撑开机构还包括能够驱动左活动片和右活动片转动、并且使左活动片下端与右活动片下端靠拢或分开的活动片驱动机构；袋口压紧机构包括至少一个左压块和至少一个右压块，左压块与左活动片数量相同且一一对应配合，左压块位于左活动片左方，右压块与右活动片数量相同且一一对应配合，右压块位于右活动片右方；袋口压紧机构还包括能够驱动左压块和右压块平移的压块平移机构。

上述袋口撑开机构中，左活动片和右活动片通常成对配合，每一对左活动片和右活动片在其下端靠拢时形成V字形。在活动片驱动机构驱动下，左活动片和右活动片转动，在下述两个状态之间进行切换：在其中一状态，左活动片下端与右活动片下端靠拢，形成V字形，左活动片和右活动片共同遮挡料斗出料口并将料斗内的小袋物料或块状物料托住，并且V字形的活动片可顺利***包装袋的袋口中；在另一状态，左活动片和右活动片均向外转动（通常转动至左活动片和右活动片均处于竖直方向），共同撑开包装袋袋口，使包装袋袋口充分张开，此时压块平移机构驱动左压块向右平移并驱动右压块向左平移，左压块将包装袋袋口的左面压紧在左活动片上，同时右压块将包装袋袋口的右面压紧在右活动片上，从而使包装袋的袋口位置固定，在这种状态下，料斗下端的出料口敞开，料斗中的小袋物料或块状物料掉落到包装袋中。

通常，包装机的机架上设有升降架、以及能够驱动升降架升降的升降驱动机构。上述料斗安装在升降架上，料斗、袋口撑开机构可随升降架一起升降。袋口压紧机构可以安装在升降架上，随升降架一起升降；袋口压紧机构也可以安装在包装机的机架上。

优选方案中，上述袋口撑开机构包括有两个左活动片和两个右活动片，两个左活动片之间具有间隙，两个右活动片之间具有间隙；袋口压紧机构包括有两个左压块和两个右压块，两个左压块与两个左活动片一一对应配合，两个右压块与两个右活动片一一对应配合。

优选方案中，上述袋口撑开机构还包括左转轴和右转轴，左转轴可转动安装在料斗出料口的左边沿，左活动片上端连接左转轴，右转轴可转动安装在料斗出料口的右边沿，右活动片上端连接右转轴；左转轴和右转轴均与活动片驱动机构传动连接。优选上述活动片驱动机构包括活动片驱动气缸、活动插销、左摆杆和右摆杆，左摆杆与左转轴固定连接，右摆杆与右转轴固定连接，左摆杆上设有左条形孔，右摆杆上设有右条形孔，左条形孔和右条形孔交叉布置，活动插销穿过左条形孔和右条形孔的交叉部位（也就是说活动插销既处于左条形孔中，又处于右条形孔中），活动片驱动气缸沿竖直方向安装在料斗外侧，活动片驱动气缸的缸体与料斗外壁连接，活动片驱动气缸的活塞杆与活动插销连接，这样，活动片驱动气缸的活塞杆伸缩时，可通过左摆杆和右摆杆同时带动左转轴和右转轴转动，从而带动左活动片和右活动片转动，使左活动片下端与右活动片下端靠拢或分开。另外，也可以采用两个气缸分别驱动左转轴、右转轴转动；也可以采用电动机，通过连杆机构或齿轮组等传动机构驱动左转轴、右转轴转动。

另一方案中，上述袋口撑开机构还包括左转轴和右转轴，左转轴设于料斗出料口的左边沿，右转轴设于料斗出料口的右边沿，左活动片上端或中部套接在左转轴上，右活动片上端或中部套接在右转轴上，左活动片和右活动片与活动片驱动机构连接。

优选方案中，上述压块平移机构包括左压块平移气缸、左压块安装板、右压块平移气缸和右压块安装板，左压块平移气缸和右压块平移气缸均沿水平方向设置，左压块安装板与左压块平移气缸的活塞杆连接，左压块固定安装在左压块安装板上，右压块安装板与右压块平移气缸的活塞杆连接，右压块固定安装在右压块安装板上。通常左压块平移气缸与右压块平移气缸相向设置（即左压块平移气缸的活塞杆朝右，而右压块平移气缸的活塞杆朝左）；左压块平移气缸的活塞杆伸出时，驱动左压块安装板及左压块向右移动；左压块平移气缸的活塞杆收缩时，驱动左压块安装板及左压块向左移动；右压块平移气缸的活塞杆伸出时，驱动右压块安装板及右压块向左移动；右压块平移气缸的活塞杆收缩时，驱动右压块安装板及右压块向右移动。

上述左压块可为一整块，也可由固定在一起的多个左压块单元组成；上述右压块可为一整块，也可由固定在一起的多个右压块单元组成。

为了使包装袋的袋口更充分张开，优选上述下料装置还包括袋口吸附张开机构，袋口吸附张开机构包括至少一个左吸盘、左吸盘平移气缸、至少一个右吸盘、右吸盘平移气缸，左吸盘和右吸盘均处于料斗下方，左吸盘与左吸盘平移气缸的活塞杆连接，右吸盘与右吸盘平移气缸的活塞杆连接。优选方案中，左吸盘平移气缸的缸体安装在左压块安装板上，右吸盘平移气缸的缸体安装在右压块安装板上，这样，左压块平移气缸的活塞杆可驱动左吸盘平移气缸、左吸盘和左压块一起平移，右压块平移气缸的活塞杆可驱动右吸盘、右吸盘平移气缸和右压块一起平移，更有利于确保左吸盘、左压块、右吸盘和右压块位置准确地作用在包装袋对应的部位上；在袋口压紧机构包括有两个左压块和两个右压块的情况下，上述左吸盘平移气缸处于两个左压块之间，右吸盘平移气缸处于两个右压块之间，左吸盘作用在包装袋袋口左侧的中间部位，右吸盘作用在包装袋袋口右侧的中间部位。

另外，左吸盘平移气缸的缸体、右吸盘平移气缸的缸体也可以安装在升降架上，随升降架一起升降。或者，左吸盘平移气缸的缸体、右吸盘平移气缸的缸体也可以安装在包装机的机架上。

本发明通过袋口撑开机构使包装袋袋口充分张开，同时通过袋口压紧机构将包装袋的袋口压紧在袋口撑开机构的左活动片和右活动片上，从而确保料斗中的物料顺利进入包装袋，并且在下料过程中使袋口位置保持稳定，防止包装袋发生错位或扭曲变形现象，使后续封口具有良好的位置准确度及平整度，确保产品质量。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中袋口压紧机构和袋口吸附张开机构的俯视图；

图4是图1所示下料装置另一状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1－图3所示，这种包装机的下料装置包括料斗1、袋口撑开机构、袋口压紧机构和袋口吸附张开机构。

料斗1上端设有进料口2，料斗1下端设有出料口3。

袋口撑开机构包括左转轴4、右转轴5，两个左活动片6、两个右活动片7和活动片驱动机构。左转轴4可转动安装在料斗出料口3的左边沿，左活动片6上端连接左转轴4，两个左活动片6之间具有间隙；右转轴5可转动安装在料斗出料口3的右边沿，右活动片7上端连接右转轴5，两个右活动片7之间具有间隙。袋口撑开机构中，左活动片6和右活动片7成对配合，每一对左活动片6和右活动片7在其下端靠拢时形成V字形。活动片驱动机构能够驱动左活动片6和右活动片7转动，并且使左活动片6下端与右活动片7下端靠拢或分开，本实施例中，活动片驱动机构包括活动片驱动气缸8、活动插销9、左摆杆10和右摆杆11，左摆杆10与左转轴4固定连接，右摆杆11与右转轴5固定连接，左摆杆10上设有左条形孔12，右摆杆11上设有右条形孔13，左条形孔12和右条形孔13交叉布置，活动插销9穿过左条形孔12和右条形孔13的交叉部位（也就是说活动插销9既处于左条形孔12中，又处于右条形孔13中），活动片驱动气缸8沿竖直方向安装在料斗1外侧，活动片驱动气缸8的缸体81与料斗1外壁连接，活动片驱动气缸8的活塞杆82与活动插销9连接。

袋口压紧机构包括两个左压块14、两个右压块15和压块平移机构。两个左压块14与两个左活动片6一一对应配合，左压块14位于左活动片6左方；两个右压块15与两个右活动片7一一对应配合，右压块15位于右活动片7右方。压块平移机构能够驱动左压块14和右压块15平移，本实施例中，压块平移机构包括左压块平移气缸16、左压块安装板17、右压块平移气缸18和右压块安装板19，左压块平移气缸16和右压块平移气缸18均沿水平方向设置，左压块安装板17与左压块平移气缸16的活塞杆162连接，两个左压块14固定安装在左压块安装板17上，右压块安装板19与右压块平移气缸18的活塞杆182连接，两个右压块15固定安装在右压块安装板19上。左压块平移气缸16与右压块平移气缸18相向设置（即左压块平移气缸16的活塞杆162朝右，而右压块平移气缸18的活塞杆182朝左）。

袋口吸附张开机构包括左吸盘20、左吸盘平移气缸21、右吸盘22、右吸盘平移气缸23，左吸盘20和右吸盘22均处于料斗1下方，左吸盘20与左吸盘平移气缸21的活塞杆212连接，右吸盘22与右吸盘平移气缸23的活塞杆232连接。本实施例中，左吸盘平移气缸21的缸体211安装在左压块安装板17上，右吸盘平移气缸23的缸体231安装在右压块安装板19上；左吸盘平移气缸21处于两个左压块14之间，右吸盘平移气缸23处于两个右压块15之间。

包装机的机架上设有升降架、以及能够驱动升降架升降的升降驱动机构。料斗1安装在升降架上，料斗1、袋口撑开机构可随升降架一起升降。左压块平移气缸16的缸体161、右压块平移气缸18的缸体181可以安装在升降架上，也可以安装在包装机的机架上。

下面简述一下本下料装置的工作原理：

参考图1，在初始状态，活动片驱动气缸8的活塞杆82收缩，左活动片6下端与右活动片7下端靠拢，形成V字形，左活动片6和右活动片7共同遮挡料斗出料口3并将料斗1内的小袋物料或块状物料托住。

参考图4，在料斗1下降，V字形的活动片6、7***包装袋24的袋口25中之后，活动片驱动气缸8的活塞杆82伸出，活动插销9下移，通过左摆杆10和右摆杆11同时带动左转轴4和右转轴5转动，从而带动左活动片6和右活动片7向外转动，使左活动片6下端与右活动片7下端分开（通常转动至左活动片6和右活动片7均处于竖直方向），共同撑开包装袋袋口25，使包装袋袋口25充分张开，此时，左压块平移气缸16的活塞杆162伸出并驱动左压块安装板17及左压块14向右平移，右压块平移气缸18的活塞杆182伸出并驱动右压块安装板19及右压块15向左平移，左压块14将包装袋袋口25的左面压紧在左活动片6上，同时右压块15将包装袋袋口25的右面压紧在右活动片7上，从而使包装袋24的袋口25位置固定。左压块平移气缸16的活塞杆162驱动左吸盘20、左吸盘平移气缸21和左压块14一起向右平移，右压块平移气缸18的活塞杆182驱动右吸盘22、右吸盘平移气缸23和右压块15一起向左平移，左吸盘20吸住包装袋袋口25左侧的中间部位，右吸盘22吸住包装袋袋口25右侧的中间部位；随后，左吸盘平移气缸21的活塞杆212收缩并带动左吸盘20向左平移，右吸盘平移气缸23的活塞杆232收缩并带动右吸盘22向右平移。这样，料斗1下端的出料口3敞开，包装袋袋口25充分张开并且位置被固定，料斗1中的小袋物料或块状物料掉落到包装袋24中。

完成下料过程后，左吸盘20和右吸盘22释放包装袋袋口被吸住的部位，左压块平移气缸16的活塞杆162和右压块平移气缸18的活塞杆182收缩，左吸盘平移气缸21的活塞杆212和右吸盘平移气缸23的活塞杆232伸出，活动片驱动气缸8的活塞杆82收缩，料斗1上升，接下来可进行下一轮的下料过程。

在其他实施方案中，也可以采用两个气缸分别驱动左转轴、右转轴转动；或者采用电动机，通过连杆机构或齿轮组等传动机构驱动左转轴、右转轴转动。

在其他实施方案中，袋口撑开机构中，左转轴设于料斗出料口的左边沿，右转轴设于料斗出料口的右边沿，左活动片上端或中部套接在左转轴上，右活动片上端或中部套接在右转轴上，左活动片和右活动片与活动片驱动机构连接。

在其他实施方案中，左吸盘平移气缸的缸体、右吸盘平移气缸的缸体也可以安装在升降架上或者安装在包装机的机架上。

Claims

1.一种包装机的下料装置，包括料斗，料斗上端设有进料口，料斗下端设有出料口，其特征是：所述下料装置还包括袋口撑开机构和袋口压紧机构；袋口撑开机构包括至少一个左活动片和至少一个右活动片，左活动片可转动安装在料斗出料口的左边沿，右活动片可转动安装在料斗出料口的右边沿；袋口撑开机构还包括能够驱动左活动片和右活动片转动、并且使左活动片下端与右活动片下端靠拢或分开的活动片驱动机构；袋口压紧机构包括至少一个左压块和至少一个右压块，左压块与左活动片数量相同且一一对应配合，左压块位于左活动片左方，右压块与右活动片数量相同且一一对应配合，右压块位于右活动片右方；袋口压紧机构还包括能够驱动左压块和右压块平移的压块平移机构；

包装机的机架上设有升降架、以及能够驱动升降架升降的升降驱动机构，料斗安装在升降架上；

在活动片驱动机构驱动下，左活动片和右活动片转动，在下述两个状态之间进行切换：在其中一状态，左活动片下端与右活动片下端靠拢，形成V字形，左活动片和右活动片共同遮挡料斗出料口；在另一状态，在料斗下降，V字形的活动片***包装袋的袋口中之后，左活动片和右活动片均向外转动，共同撑开包装袋袋口，使包装袋袋口充分张开，此时压块平移机构驱动左压块向右平移并驱动右压块向左平移，左压块将包装袋袋口的左面压紧在左活动片上，同时右压块将包装袋袋口的右面压紧在右活动片上；

所述压块平移机构包括左压块平移气缸、左压块安装板、右压块平移气缸和右压块安装板，左压块平移气缸和右压块平移气缸均沿水平方向设置，左压块安装板与左压块平移气缸的活塞杆连接，左压块固定安装在左压块安装板上，右压块安装板与右压块平移气缸的活塞杆连接，右压块固定安装在右压块安装板上；

所述下料装置还包括袋口吸附张开机构，袋口吸附张开机构包括至少一个左吸盘、左吸盘平移气缸、至少一个右吸盘、右吸盘平移气缸，左吸盘和右吸盘均处于料斗下方，左吸盘与左吸盘平移气缸的活塞杆连接，右吸盘与右吸盘平移气缸的活塞杆连接；所述左吸盘平移气缸的缸体安装在左压块安装板上，右吸盘平移气缸的缸体安装在右压块安装板上。

2.根据权利要求1所述的包装机的下料装置，其特征是：所述袋口撑开机构包括有两个左活动片和两个右活动片，两个左活动片之间具有间隙，两个右活动片之间具有间隙；袋口压紧机构包括有两个左压块和两个右压块，两个左压块与两个左活动片一一对应配合，两个右压块与两个右活动片一一对应配合。

3.根据权利要求1或2所述的包装机的下料装置，其特征是：所述袋口撑开机构还包括左转轴和右转轴，左转轴可转动安装在料斗出料口的左边沿，左活动片上端连接左转轴，右转轴可转动安装在料斗出料口的右边沿，右活动片上端连接右转轴；左转轴和右转轴均与活动片驱动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的包装机的下料装置，其特征是：所述活动片驱动机构包括活动片驱动气缸、活动插销、左摆杆和右摆杆，左摆杆与左转轴固定连接，右摆杆与右转轴固定连接，左摆杆上设有左条形孔，右摆杆上设有右条形孔，左条形孔和右条形孔交叉布置，活动插销穿过左条形孔和右条形孔的交叉部位，活动片驱动气缸沿竖直方向安装在料斗外侧，活动片驱动气缸的缸体与料斗外壁连接，活动片驱动气缸的活塞杆与活动插销连接。