CN102975142B - 夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，包括：基架，定导轨，定钳口，所述定钳口包括第一夹持面；动导轨，所述动导轨一端设置有动钳口，所述动钳口包括与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，驱动机构，锁紧机构，所述锁紧机构包括枢转连接于所述驱动机构的导柱、滑动设置在基架上的锁钮、枢转设置在基架上的摆动座、连接在锁钮和摆动座上的连杆、套设在连杆上的弹簧，其中所述摆动座设有收容导柱的收容孔，所述导柱具有与所述收容孔配合的弧形部，所述锁钮在将所述导柱与所述收容孔卡紧的锁紧位置和允许所述导柱相对于所述收容孔移动的释放位置之间移动。该夹具的锁紧机构的锁紧或释放行程较短。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具。

背景技术

传统的夹具固定安装在钳工工作台上，用来装夹被夹持工件，便于钳工对工件进行锉、锯等手工或机械加工。但是其夹紧大都采用丝杠螺母结构，在夹紧工件的过程中，需要操作者一只手扶被夹持工件，另一只手操作丝杆进行夹紧工件，但是采用丝杆螺母的结构，夹紧比较慢，不方便。而且在操作过程中，若被夹持工件较大，需要操作者两只手同时扶持的情况下，操作者就很难操作。

基于上述问题，研发人员进行了一些改进，设计了通过脚踏方式进行夹持工件的夹具。如图1所示，锁紧机构包括枢转连接于驱动机构1的直线形导柱2、滑动设置在基架3上的锁钮4、枢转设置在基架3上的摆动座5、连接在锁钮4和摆动座5上的连杆6、套设在连杆6上的弹簧7，其中摆动座5设有收容直线形导柱2的收容孔，锁钮4在将直行线导柱2与收容孔卡紧的锁紧位置和允许直线形导柱1相对于收容孔移动的释放位置(双点划线)之间移动。该方案由于导柱1设计为直线形，若要卡紧或释放导柱1，锁钮3的移动行程H至少为60mm。因此，该方案使得锁钮3的锁紧或解锁行程很长，不方便操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种夹具，该夹具具有锁紧行程较短的锁紧机构。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案：一种夹具，包括：沿纵长延伸的基架，所述基架包括靠近操作者的基架前部和与基架前部连接的架体；设于所述架体上的定导轨；设于基架前部和架体连接处的定钳口，所述定钳口包括设置在所述定导轨或所述基架前部上的第一夹持面；滑动设置在所述定导轨上的动导轨，所述动导轨一端设置有动钳口，所述动钳口包括与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面；设置在所述基架上用于驱动所述动导轨相对于所述定导轨滑动的驱动机构；其中所述基架和驱动机构之间安装有用于锁紧所述动钳口的锁紧机构，所述锁紧机构包括枢转连接于所述驱动机构的导柱、滑动设置在基架上的锁钮、枢转设置在基架上的摆动座、连接在锁钮和摆动座上的连杆、套设在连杆上的弹簧，其中所述摆动座设有收容导柱的收容孔，所述导柱具有与所述收容孔配合的弧形部，所述锁钮在将所述导柱与所述收容孔卡紧的锁紧位置和允许所述导柱相对于所述收容孔移动的释放位置之间移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：导柱具有与所述收容孔配合的弧形部，使得锁钮移动较小的距离就能卡紧或释放导柱，从而缩小了锁钮的锁紧或解锁行程，使得该夹具操作方便。

优选的，所述驱动机构包括与所述基架枢转连接的杠杆、与杠杆枢转连接并带有凸块的推进臂、设置在基架上的止挡件、设置在推进臂和杠杆之间的偏压件和设置在所述动导轨上的凹槽，所述偏压件促使所述凸块始终朝向与所述凹槽啮合的方向，所述夹具带动所述凸块在与所述凹槽啮合的状态和与所述凹槽脱开的状态之间移动，且所述凸块在脱开状态，所述止挡件用于止挡所述推进臂。

优选的，所述杠杆上枢转设有脚踏组件。

优选的，所述弧形部的半径等于所述杠杆绕基架枢转的轴线至所述脚踏组件绕所述杠杆枢转的轴线之间的距离。

优选的，所述弧形部的半径大于等于276mm，且不大于402mm。

优选的，在所述基架和所述杠杆之间设置有弹性元件，所述杠杆具有初始位置和最下限位置，所述弹性元件将所述杠杆始终保持在初始位置。

优选的，所述杠杆包括连接杆和与连接杆固定连接的驱动杆，其中所述连接杆的一端与所述推进臂连接，所述弹性元件设置在所述基架和所述连接杆的另一端之间。

优选的，所述杠杆包括第一折弯部，所述第一折弯部朝向工作台方向弯折，且位于工作台之外。

优选的，所述杠杆还包括与第一折弯部背对设置的第二折弯部，所述第二折弯部背向工作台方向弯折。

优选的，所述弧形部的圆心位于面对所述定钳口的一侧。

附图说明

图1是现有技术中夹具的主视图。

图2是本发明第一实施例中夹具安装在工作台的立体示意图。

图3是本发明第一实施例中夹具的立体示意图。

图4是本发明第一实施例中夹具的剖示图，此时杠杆处于初始位置。

图5是本发明第一实施例中夹具的剖示图，此时杠杆处于最下限位置。

图6是本发明第一实施例中夹具的主视图。

图7是本发明第一实施例中夹具和工作台的局部立体分解图。

图8是本发明第一实施例中夹具的局部立体示意图，此时去掉基架前部。

图9是本发明第一实施例中夹具安装在工作台上的剖示图，其中工作台未剖示，夹具处于锁紧位置。

其中

30，夹具          72，驱动杆       114，螺母

32，工作台        74，第一端       116，侧边

33，工作台面      76，第二端       117，橡胶圈

34，基架          78，偏压件       118，锁紧机构

35，侧边          82，止挡块       120，导柱

36，基架前部      83，第一轴线     122，锁钮

37，支撑腿        84，第三夹持面   124，连杆

38，架体          85，第一折弯部   125，销轴

40，定导轨        86，第二折弯部   126，摆动座

42，动导轨        88，导向装置     128，弹簧

44，定钳口        90，配合件       130，收容孔

46，动钳口        92，导轨         131，弧形部

48，第一夹持面    93，圆心         132，卡销

50，第二夹持面    94，第一连接段   133，圆心

52，驱动机构      96，竖直连接段   134，第一限位块

54，脚踏组件      98，脚踏板       135，第二限位块

56，枢转轴        100，连接部分    136，枢轴

57，枢转轴轴线    102，脚踏部分    140，固定装置

58，杠杆          103，孔          142，固定板

60，凸块          104，螺栓        144，螺母

62，推进臂        105，套筒        146，螺杆

63，转轴      106，支撑件       148，旋钮

64，止挡件    108，螺钉         152，第一定位板

65，限位销    110，第一侧板     154，第二定位板

66，凹槽      112，第二侧板     160，定位孔

68，弹性元件  113，连接部       162，凸起

70，连接杆

具体实施方式

下面结合附图与优选实施例对本发明作进一步说明。

如图2所示，一种夹具30，用于被放置在工作台32上夹持工件。当然，夹具30也可以设置支撑腿，这样就不用放置在工作台上。夹具30包括基架34。基架34包括基架前部36和与基架前部36连接的架体38，其中基架前部36靠近操作者且位于工作台32之外；纵长延伸的架体38大部分位于工作台32的上方。架体38不是实心构造，而是包括两相对设置的侧板。两侧板可以是封闭的，也可以为了增加刚性和减少重量而设有镂空，当然，镂空的构形可以是三角形、四边形或其它类似的形状。在本发明的描述中，除非另外指出，涉及的方向术语，如左、右、前、后、上和下等，都是以在夹具30被正常操作时的方向为参照。如靠近操作者的为夹具的前侧，远离操作者为夹具的后侧。

工作台32包括用于放置夹具30的工作台面33、与工作台面33垂直设置的侧边35以及与工作台面33相连接的支撑腿37。

如图3所示，夹具30包括固定在架体38上的定导轨40、相对定导轨40移动的动导轨42、以及定钳口44和设置于动导轨42上的动钳口46。其中动导轨42沿着E方向可滑动的设置在定导轨46上。定钳口46靠近操作者，固定设置在基架前部36或定导轨40的前端，也就是位于基架前部36和架体38的连接处；动钳口46固定设置在动导轨42的一端。

定钳口44包括用于与工件相接触的第一夹持面48。动钳口46包括用于与工件相接触的第二夹持面50，其中第二夹持面50背对动导轨42设置。第一夹持面48与第二夹持面50相对设置，形成了用于夹持工件的第一夹持区域。

夹具30还包括设置于基架34上的驱动机构52、与驱动机构52枢转连接的脚踏组件54，其中脚踏组件54可操作地促使驱动机构52驱动动钳口46相对于定钳口44移动。

如图4和图5所示，驱动机构52包括与脚踏组件54枢转连接的杠杆58、与杠杆58枢转连接并带有凸块60的推进臂62、设置在架体38上的止挡件64、设置在推进臂62和杠杆58之间的偏压件78和设置在动导轨42上的凹槽66，其中凹槽66沿动导轨42的纵向设置，偏压件78促使凸块60始终朝向与凹槽66啮合的方向。杠杆58带动凸块60在与凹槽66啮合的状态和与凹槽66脱开的状态之间移动。凸块60处于啮合状态时，由于凸块60与凹槽66啮合，杠杆58的枢转运动就会推动凸块60带动动导轨42移动。凸块60处于与凹槽66的脱开状态，止挡件64与推进臂62接触用于止挡推进臂62枢转。

杠杆58通过枢转轴56可转动地设置在架体38上，从而杠杆58在脚踏组件54的驱动下围绕枢转轴轴线57转动。

杠杆58具有初始位置和最下限位置。在初始位置，如图4所示，夹具30处于初始状态，此时，凸块60处于与凹槽66脱开的状态，止挡件64与推进臂62接触用于止挡推进臂62枢转；在最下限位置，如图5所示，凸块60处于与凹槽66啮合的状态，杠杆58围绕枢转轴轴线57枢转至最下限位置。

在杠杆58和架体38之间设置有弹性元件68，弹性元件68提供将杠杆58保持在初始位置的作用力。在本实施例中，弹性元件是拉簧68，当然，该弹性元件还可以是压簧、扭簧等等。

杠杆58包括连接杆70和与连接杆70固定连接的驱动杆72，其中连接杆70包括与推进臂62连接的第一端74和与第一端74相对设置的第二端76，弹性元件68设置在架体38和连接杆70的第二端76之间。

推进臂62通过转轴63可枢转的设置在连接杆70上，在本实施例中，偏压件78为扭簧，套设该转轴63上。当然，在这里偏压件也还可以是压簧、拉簧或是其它能够提供推进臂62枢转回复力的结构。

推进臂62的一端设有凸块60，另一端设有可选择地与止挡件64配合的止挡块82。在初始位置，止挡块82与止挡件64配合，从而推进臂62不能够朝向与凹槽66啮合的方向转动。

脚踏组件54围绕第一轴线83可枢转的设置在杠杆58上。再参见图4，杠杆58处于初始位置，此时，夹具30处于初始状态。工作时，踩下脚踏组件54，脚踏组件54带动杠杆58围绕枢转轴轴线57向下旋转，此时，推进臂62在杠杆58的作用下，向前移动，使得推进臂62上的止挡块82脱开与止挡件64的配合，在扭簧78的作用下，推进臂62的凸块60进入与凹槽66啮合的状态，然后由于操作者通过脚踏组件54继续带动杠杆58枢转运动至最下限位置，如图5所示。在杠杆58继续枢转的过程中，杠杆58推动凸块60带动动导轨42向前推送一定距离，使得动钳口46相对于定钳口44移动。

由于止挡件64与止挡块82配合，当杠杆58***作做围绕枢转轴轴线57做旋转运动时，可以促使推进臂62快速地脱开与止挡件64的配合，从而使得推进臂62上的凸块60快速地与凹槽66啮合。这样加快了动导轨42的移动速度。

松开脚踏组件54，在拉簧68的作用下，杠杆58围绕枢转轴轴线57向上旋转，回复初始位置，此时，夹具30回复到初始状态。推进臂62在杠杆58的作用下，向后移动，直到推进臂62的止挡块82与止挡件64接触，此时，凸块60与凹槽66脱离。如此重复踩脚踏组件54及释放脚踏组件54，便可以将动导轨42连同动钳口46快速向前靠近定钳口44，这样就能通过脚踏的方式迅速将放置于第一夹持区域内的工件夹紧。

驱动机构52具有两个状态。夹具30处于初始状态下，驱动机构52在第一状态，驱动机构52脱离与动导轨42啮合，此时凸块60在止挡件64的作用下始终与凹槽66脱开，如此操作动导轨42就可以使动导轨42快速相对于定导轨40移动。而当驱动机构52在第二状态，操作件***作地促使驱动机构52中的凸块60与凹槽66啮合，从而驱动动导轨42相对定导轨40移动。

所以当操作者需要夹持工件时，可以根据工件的尺寸，首先在夹具30处于初始状态下，快速移动动导轨42，使得动钳口46的第二夹持面50靠近工件；然后再按照上述的方法稳速的移动动导轨42，使工件被夹持在第一夹持面48和第二夹持面50之间。

当然，由于在夹具30处于初始状态下，此时，凸块60在止挡件64的作用下始终与凹槽66脱开，如图6所示，操作者也可以根据需要，将动导轨42完全拉出后换一下方向再安装于定导轨40上，这样可以扩大夹具30的夹持范围。

再参见图6，动钳口46还包括用于与工件相接触的第三夹持面84，其中第三夹持面84朝向动导轨42设置。当动导轨42被完全拉出后换方向安装在定导轨40上，第三夹持面84与第一夹持面48相对设置，形成用于夹持工件的第二夹持区域。而且第二夹持区域的夹持范围远大于第一夹持区域的夹持范围。

但是，为了防止在将动导轨42完全拉出后，误操作地踩踏脚踏组件54，而使推进臂62上的凸块60在扭簧78的作用下向上转动，与架体38或定导轨40发生硬性碰撞。所以在推进臂62上还设有限位销65，如图3和图4所示。若将动导轨42完全拉出后，误操作地踩踏脚踏组件54，凸块60在扭簧78的作用下向上转动到一定位置后，限位销65会与架体38或定导轨40接触，从而有效地防止了凸块60与架体38或定导轨40发生硬性碰撞。

再参见图5，为了使得夹具30的结构更加紧凑，且杠杆58有足够的力量驱使动导轨42相对定导轨40滑动。杠杆58包括第一折弯部85，第一折弯部85朝向工作台32方向弯折，且在杠杆58处于初始位置或最下限位置时，第一折弯部85位于工作台32之外，这样，就可以避免杠杆58在转动过程中与工作台32碰撞。

为了使得杠杆58具有较强的刚性。杠杆58还包括与第一折弯部85背对设置的第二折弯部86，第二折弯部86背向工作台32方向弯折，且与脚踏组件54连接。

如此设计杠杆58，可以在有效的空间内，增加杠杆58的有效长度，满足杠杆58有足够的力量驱使动导轨42相对定导轨40移动。在这里，有效长度为脚踏组件54的旋转轴线(同第一轴线83)与杠杆58的枢转轴56的轴线57之间的距离。有效长度的选取和脚踏组件54的关系为：脚踏组件54的纵长延伸长度与有效长度的比值大于1，其中较佳的比值范围可以为1.5至3，优选地的比值为1.8至2.5。

如图4所示，杠杆58在初始位置，脚踏组件54围绕的第一轴线83在工作台面33上的投影位于基架前部36内。且该第一轴线83基本与工作台面33平齐；如图5所示，杠杆58在最下限位置，脚踏组件54围绕的第一轴线83在工作台面33上的投影位于架体38内。

进一步参照图5、图6和图7，为了使得在操作脚踏组件54时可以比较平稳，或是为了避免由于操作者的使力不当而使得脚踏组件54与工作台32的支撑腿37之间发生硬性碰撞，夹具30还设有导向装置88。当然夹具30也可以设置成包括支撑基架的支撑腿，夹具不用放置与工作台上，脚踏组件可相对于驱动机构固定设置，此时夹具不需要设置用于导向脚踏组件的导向装置。

本优选实施例中，导向装置88设置于脚踏组件54和基架34之间。当然，导向装置88也可以设置于脚踏组件54和工作台32之间。

进一步的，导向装置88使得在运动过程中脚踏组件54在水平方向上距离基架前部36最远的端点A距基架前部36的距离L恒定，从而脚踏组件54在水平方向上距离基架前部36最远的端点A距工作台32的距离恒定。这样，在踩踏脚踏组件54夹持工件的整个过程中，脚踏组件54始终不会与工作台碰撞，提高了安全性和操作舒适性。

导向装置88包括配合件90和与配合件配合的导轨92。

本优选实施例中，配合件90设置在脚踏组件54和基架34两者之一上，导轨92设置在脚踏组件54和基架34两者另一个上的。当然，配合件90也可以设置在脚踏组件54和工作台32两者之一上，相应地，导轨92设置在脚踏组件54和工作台32两者另一个上，在之后的实施例中会做详细介绍。

本优选实施例中，导轨92设置为弧形导轨92。当然，导轨92也可以设置为直线导轨，在之后的实施例中会做详细介绍。

弧形导轨92的半径大于基架34纵长延伸的长度，使得踩踏脚踏组件的运动更顺畅。

弧形导轨92的圆心93与配合件90的连线位于通过圆心93的水平面之下，这样，在踩踏脚踏组件54夹持工件的过程中，踩踏脚踏组件54的力均朝向工作台32，提高了操作舒适性。

弧形导轨92的圆心位于工作台面33的正下方。

脚踏组件54包括与驱动机构52枢转连接的第一连接段94、竖直连接段96和脚踏板98，其中竖直连接段96的两个端部分别与第一连接段94和脚踏板98连接。本优选实施例中，脚踏板98为与竖直连接段96弯折连接的“L”形脚踏板98。“L”形脚踏板98包括与竖直连接段96连接的连接部分100和用于操作者脚踏的脚踏部分102，其中脚踏部分102大致与连接部分100垂直，方便操作者使力。而当操作者将脚放置到脚踏部分102时，连接部分100可以避免操作者在操作脚踏板98的过程中脚碰撞到工作台32的支撑脚37上而产生伤害。

连接部分100上设有若干个孔103。螺栓104穿过竖直连接段96上的孔可选择的与连接部分100上的其中一个孔103配合，用于调节脚踏板98相对于竖直连接段96的距离。如此，操作者可以根据自己的身高或工作台30的高度来调整脚踏部分102相对于工作台32之间的距离，使得脚踏部分102处于最舒适的高度。

本优选实施例中，第一连接段94背向工作台32方向与竖直连接段96弯折连接，从而使得夹具结构紧凑。

配合件90设置于竖直连接段96上，当然，配合件90也可以设置于脚踏板98上。

配合件90设置为销轴，为减少加工成本，可采用标准螺栓。

竖直连接段96上固定设有套筒105，套筒105可焊接于竖直连接段96上。配合件90可拆卸地设于套筒105中，如此可方便配合件90和导轨92的配合安装。

当然也可以在竖直连接段96上设置通孔(未图示)，把配合件90穿过上述通孔和导轨92即可。

基架34上设有支撑件106，导轨92设置于支撑件106上。本优选实施例中，支撑件106通过螺钉108可拆卸地连接于基架34上，这样，当运输或存储夹具时，可把支撑件106从基架34上拆下，减小了存储空间和节约了运输成本。

支撑件106设置为U型，包括第一侧板110、与第一侧板110相对设置的第二侧板112、连接第一侧板110和第二侧板112的连接部113，为提高导向稳定性，导轨92设置为两个，分别设置在第一侧板110和第二侧板112上。

竖直连接段96位于第一侧板110和第二侧板112之间，这样，使得脚踏组件54在运动过程中更加平稳。当踩下脚踏板98时，杠杆58和脚踏组件54可被收容于支撑件所形成的U型空间中。

当进行配合件90与导轨92的配合安装时，首先通过螺钉108把支撑件106固定于基架34上，然后把脚踏组件54的竖直连接段96置于第一侧板110和第二侧板112之间，并使套筒105的中空部与导轨92对齐，最后让配合件90穿过第一侧板110的导轨92、套筒105和第二侧板112上的导轨，配合件90穿出的端部与螺母114配合，从而防止配合件90与导轨92的脱开。

本优选实施例中，配合件90设置于竖直连接段96面对工作台32的侧边116上，从而使得脚踏组件54在运动过程中，操作者的腿不会碰到支撑件106，提高了安全性。

另外，为减少脚踏组件54在运动过程中，配合件90与导轨92之间的摩擦，配合件90与导轨92之间设有橡胶圈117。

当操作脚踏组件54时，配合件90沿导轨92滑动。从而使得脚踏组件54在运动过程中可以平稳枢转，且也避免了脚踏板98与工作台32之间的硬性碰撞。

当动钳口46处于所需的夹紧位置后，就可以通过设置在架体38和杠杆58之间的锁紧机构118将动钳口46的位置进行锁紧。

如图4，图5、图8和图9所示，锁紧机构118包括枢轴连接于杠杆58上的导柱120、滑动设置在基架前部36上的锁钮122、连接在锁钮122上的连杆124、枢轴连接在基架前部36的摆动座126、套设有连杆124上的弹簧128。其中摆动座126设有收容导柱120的收容孔130，锁钮122在将导柱120与收容孔130卡紧的锁紧位置和允许导柱120相对于收容孔130移动的释放位置之间移动。

如图9所示，本优选实施例中，由于导柱120具有与收容孔130配合的弧形部131，使得锁钮122从释放位置(双点划线)到锁紧位置的移动行程N仅为44mm，就能卡紧或释放导柱120，从而大大缩小了锁钮122的锁紧或解锁行程，使得该夹具操作方便。同时，大大提高了导柱120的自锁效果。

另外，当导柱120处于相对于收容孔130可移动的释放位置时，导柱120与收容孔130的接触面积较小，从而减小了导柱120的磨损，提高了锁紧机构118的寿命。

弧形部131的圆心133位于面对定钳口44的一侧。

弧形部131的半径等于杠杆58绕基架枢转的轴线57至脚踏组件54绕杠杆58枢转的轴线83之间的距离。如此，使得踩踏脚踏组件54时，杠杆58绕基架34的枢转更顺畅。

另外，弧形部131的半径也可设计成大于或等于276mm，同时不大于402mm。如此，使得该夹具不但结构紧凑，而且杠杆58绕基架34的枢转顺畅。

导柱120可枢转的连接在杠杆58上，且导柱120的旋转轴线与第一轴线83平行或同轴设置。为了结构更加紧凑，操作更加方便，在本实施例中，导柱120的旋转轴线与第一轴线83重合。且导柱120和脚踏组件54围绕同一根轴旋转。

导柱120包括与杠杆58枢转连接的连接端和相对设置的自由末端。在自由末端上设有卡销132。

杠杆58在初始位置和最下限位置之间移动，夹具30上设有第一和第二限位机构。第一第二限位机构主要用于将杠杆58这两个位置限位。

杠杆58处于初始位置，如图4所示，第一限位机构为固定设置在架体38上的第一限位块134。当杠杆58在拉簧68的作用下，枢转至与第一限位块134接触，这时杠杆58在初始位置被限位。杠杆58处于最下限位置，如图4所示，第二限位机构包括设置架体38上的第二限位块135。当杠杆58被作用的围绕枢转轴的轴线57作枢转运动，导柱120被杠杆58带动也围绕导柱120的旋转轴线既枢转又向下运动，当杠杆58枢转至与第一限位块134接触，这时杠杆58在最下限位置被限位。

摆动座126的第一端通过枢轴136转动连接在基架前部36上。收容孔130固定设置在摆动座126的第二端。

在本实施例中，连杆124卡设在锁钮122的下端并被锁钮122带动旋转。连杆124与摆动座126转动连接，且将弹簧128套设于连杆124，如此设计，使得当锁钮122在释放位置，在弹簧128的作用下，摆动座126设有收容孔130的第二端始终朝着非翘起的方向，也就是朝向地面的方向。当锁钮122在锁紧位置，如图7所示，在弹簧128的作用下，摆动座126设有收容孔130的第二端始终朝着翘起的方向。

如图4和图5所示，此时锁钮122保持在释放位置，在弹簧128的作用下，摆动座126设有收容孔130的第二端始终朝着地面的方向，如此当脚踏板98围绕轴线旋转过程中，带动导柱120在收容孔130中自由滑动。

为了防止操作者使力不当，而卡住导柱120。在摆动座126上还设限位板113。

如图9所示，当向下压下锁钮122使其到达锁紧位置，锁钮122带动连杆124下移，销轴125产生枢转，在弹簧128的作用下，摆动座126设有收容孔130的第二端始终朝着翘起的方向，而摆动座126向上挑起使得导柱120始终与收容孔130的两个对角接触，如此，导柱120的向上运动被限制，而只能向下运动；这时只需踩下脚踏板98，使杠杆58带动导柱120向下运动至最下限位置，此时，松开脚踏板98，由于摆动座126在弹簧128的作用下始终朝着翘起的方向，这样导柱120就会向上移动到一定位置而被收容孔130卡死，这样动导轨42及其动钳口46的位置就被锁定。

如果想要重新释放动导轨42及其动钳口46，只需要将锁钮122向上抬起至释放位置(如图4和图5所示)，摆动座126处于朝向地面的位置。此时，踩下脚踏板98，由于导柱120已从收容孔130中解锁，从而，导柱120可以自由在收容孔130内滑动。

如图7和图9所示，设置在工作台32和架体34之间的固定装置140，该固定装置140用于将夹具30固定在工作台32上。

为了使夹具30可以快速安装到工作台32上，在基架34和工作台32之间设有定位机构。

定位机构包括设置在工作台32上的第一定位板152和设置在架体38上的第二定位板154，其中第一第二定位板152和154其中之一上设有定位孔，第一、第二定位板152和154其中另一个上设有与定位孔配合的凸起。

第二定位板154大致为“L”形，具有两个相互垂直的侧板157和158，其中侧板157通过螺钉固定在架体38上。在本实施例中，第二定位板154安装在架体38大致三分之一处，且靠近基架前部36。拉簧68一端连接在第二定位板154上，另一端连接在连接杆70的第二端76上。如此，弹簧68可以快速使杠杆58回复到初始位置。在侧板158上设有与定位孔160(参见图2)相配合的凸起162。该凸起162可以通过冲压形成。

安装夹具30时，首先使凸起162与定位孔160配合，将第二定位板154贴合在第一定位板152上，再通过固定装置140将夹具30固定在工作台32上。

上述的实施例仅仅是为了让本领域技术人员理解本发明而提供的最优选的实施方式。本发明并不仅限于上述具体的实施例。任何本领域技术人员所易于思及的改进均在本发明的发明构思之内。

Claims (10)

1.一种夹具，包括：

沿纵长延伸的基架，所述基架包括靠近操作者的基架前部和与基架前部连接的架体；

设于所述架体上的定导轨；

设于基架前部和架体连接处的定钳口；

滑动设置在所述定导轨上的动导轨，所述动导轨一端设置有动钳口；

设置在所述基架上用于驱动所述动导轨相对于所述定导轨滑动的驱动机构；

所述基架和驱动机构之间安装有用于锁紧所述动钳口的锁紧机构，所述锁紧机构包括枢转连接于所述驱动机构的导柱、滑动设置在基架上的锁钮、枢转设置在基架上的摆动座、连接在锁钮和摆动座上的连杆、套设在连杆上的弹簧，其中所述摆动座设有收容导柱的收容孔，所述锁钮在将所述导柱与所述收容孔卡紧的锁紧位置和允许所述导柱相对于所述收容孔移动的释放位置之间移动；

其特征在于：所述导柱具有与所述收容孔配合的弧形部。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述驱动机构包括与所述基架枢转连接的杠杆、与杠杆枢转连接并带有凸块的推进臂、设置在基架上的止挡件、设置在推进臂和杠杆之间的偏压件和设置在所述动导轨上的凹槽，所述偏压件促使所述凸块始终朝向与所述凹槽啮合的方向，所述夹具带动所述凸块在与所述凹槽啮合的状态和与所述凹槽脱开的状态之间移动，且所述凸块在脱开状态，所述止挡件用于止挡所述推进臂。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述杠杆上枢转设有脚踏组件。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述弧形部的半径等于所述杠杆绕基架枢转的轴线至所述脚踏组件绕所述杠杆枢转的轴线之间的距离。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述弧形部的半径大于等于276mm，且不大于402mm。

6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：在所述基架和所述杠杆之间设置有弹性元件，所述杠杆具有初始位置和最下限位置，所述弹性元件将所述杠杆始终保持在初始位置。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述杠杆包括连接杆和与连接杆固定连接的驱动杆，其中所述连接杆的一端与所述推进臂连接，所述弹性元件设置在所述基架和所述连接杆的另一端之间。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述杠杆包括第一折弯部，所述第一折弯部朝向工作台方向弯折，且位于工作台之外。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述杠杆还包括与第一折弯部背对设置的第二折弯部，所述第二折弯部背向工作台方向弯折。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述弧形部的圆心位于面对所述定钳口的一侧。