CN102956045A - 一种基于事件触发的车载监测、记录、提示装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置，包括：光学引擎单元；灯号识别、跟踪及状态监测单元；由灯号变化事件触发的交通安全提示单元。一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示方法，包括以下步骤：对所在车辆前方景物进行连续摄录；从摄录的图像中找出有效灯号信息；追踪监测图像中的灯号变化事件；检测所在车辆的行驶状态信息；基于所述行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示。

Description

一种基于事件触发的车载监测、记录、提示装置及方法

技术领域

本发明涉及一种监测、记录及提示装置，特别是一种基于事件触发的车载式状态监测、记录、安全提示装置及相关的方法。

背景技术

常规道路驾驶都是基于人工视觉进行的，作为驾驶者，司机必须时时留意路面交通情况，周边车辆情况，以及前方信号灯情况等。司机在驾驶过程中需要注意的事情很多，长时间驾驶容易疲劳，在复杂路面情况下更难免百密一疏，如果没有留意到一些重要交通信号的变化，就容易发生交通意外。

万一意外真的不幸发生了，保险公司便会介入事件的调查及处理，事件处理会分清事故的责任，并根据事故责任的不同作出不同的理赔。目前交通事故调查主要是通过当事人的口供及事故现场分析来进行的，没有事故发生一刻的视频资料及车辆当时的行驶状态可供参考，事故责任的认定相信存在不确定的因素。

本发明的目的是希望通过电子化手段对车辆行驶过程中遇到的各种灯号信息进行自动识别、追踪、监测，并提醒驾驶人士留意这些灯号变化，从而有助于提高车辆驾驶的安全性，从而提防交通意外的发生。万一真有意外不幸发生了，该***装置亦可以自动记录意外发生前后的车辆行驶状态信息及前方实时视频图像信息，为事故分析及责任认定提供一个可靠的数据信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对上述现有产品技术上的不足，提供一种基于事件触发的车载监测、记录、安全提示装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置，包括：

光学引擎单元；

灯号识别、跟踪及状态监测单元；

由灯号变化事件触发的交通安全提示单元。

本发明实施例还提供一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示方法，包括以下步骤：

对所在车辆前方景物进行连续摄录；

从摄录的图像中找出有效灯号信息；

追踪监测图像中的灯号变化事件；

检测所在车辆的行驶状态信息；

基于所述行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示。

本发明具有的有益效果在于它可以通过电子化手段自动识别、追踪及监测与行驶车辆密切相关的前方交通灯号及前方车辆灯号的信息及变化情况，同时还可根据这些变化并结合当前车辆的行驶状态给出行车安全提示，有利于车辆安全驾驶。而当有交通意外不幸发生时，该***装置还可自动记录意外发生前后的车辆行驶状态信息及实时视频图像信息，为事故分析及责任认定提供一个可靠的资料数据。

附图说明

图1为本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示***装置示意图；

图2为本发明实施例的通过光学感应单元获取的彩色图像的示意图；

图3为本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置的功能结构方框图；

图4为本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置的侧剖切面示意图；

图5为本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示方法流程图；

图6为本发明实施例的基于车辆行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示的方法流程图；

图7为本发明实施例的由事件触发的实现事故发生时车辆行驶状态信息记录及视频图像记录的方法流程图；

图8为本发明实施例的由事件触发的实现事故发生时车辆行驶状态信息记录及视频图像记录的又一方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。请参照图1所示，这本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示***装置示意图。图中11为前方行驶的车辆，12为跟随前方车辆11行驶的后方车辆，15为前方道路上红、黄、绿三色交通信号灯装置。在15中进一步包括有红灯信号15A、黄灯信号15B及绿灯信号15C。当11遇到前方黄灯或红灯信号时需要实施减速操作，并于红灯前停下来。11的刹车减速操作会使车尾的刹车灯16A点亮，而跟随11的后方车辆12亦要随即进行刹车减速操作，以免与11发生追尾碰撞。

在图1中，车辆11及12中都配备有本发明实施例的车载监测、记录及安全提示装置，图中显示配置于前方车辆11中的是18A，配置于后方车辆12中的为18B(以下统称为18)。所述车载装置18通常会设置于车辆的驾驶台上，或车辆驾驶台挡风玻璃的内侧，在18中通常包括有彩色摄像镜头，其取景范围与司机的前方视野相当。图中的18A可接收到前方交通灯15的红、黄、绿信号15A、15B及15C，而18B除上述的15A、15B及15C之外，还可以接收到由前方车辆11刹车灯16A发出的红色刹车信号。通过上述的安排，所述的电子化交通灯号及车辆灯号状态自动追踪及监测功能由此得以实现。

下面请再参照图2所示，这是本发明实施例的通过光学感应单元获取的彩色图像的示意图。图中20为后方车辆12通过光学感应单元获取的连续的彩色影像中的其中一帧图像。图中15A’、15B’、15C’分别为前方交通灯号15A、15B、15C于视频影像图片20中留下的红、黄、绿光斑影像，如果视频影像图片20利用RGB数字颜色来表示，则理论上红灯信号只有R(红色)分量，黄灯信号只有R+G分量，绿灯信号只有G(绿色)分量，在红、黄、绿三种颜色的信号中都没有B(蓝色)分量。在实际环境中绝对纯净的R、G、R+G信号是不存在的，但可以根据图像光斑中R、G、B的比例来判断灯号的颜色，从而可识别红、黄、绿交通灯号信息及前方车辆的红、黄、绿灯号信息，同时还可以通过影像中光斑的大小、光斑的亮度及光斑与周边景物的对比度来进一步对光斑的有效性(是否由上述的信号灯所产生)作进一步的确认。

为了进一步监测交通灯号及车辆灯号的变化，必须对已确认的有效光斑进行连续的位置跟踪。由于车辆在行驶过程中会导致灯号光斑的晃动，或灯号光斑位置随时间而改变，因此所述装置必须能对光斑的晃动/位置改变进行智能化分析判断并随时更新其位置信息及状态信息，直到所述受监控的光斑信号离开图像画面或变为无效为止。

在实际应用中，同一组交通灯的红、黄、绿灯信号是不会同时出现的，并且三种颜色的灯也不会出现在同一个位置上。为了捕捉灯号的变化，必须知道同一组交通灯号的不同颜色灯的位置。为了解决这个问题，本发明实施例引入了一个动态区域的概念，即在有效光斑的特定范围之内都属于同一组交通灯号(或属于同一辆车的灯号)，在该范围内光斑的改变属于同一组灯号(或同一辆车灯号)状态的改变。假设车辆12向前行驶并进入交通灯15的覆盖范围之内，再假设这时15的绿灯信号15C有效，在图像画面20中可见有绿色光斑15C’，然后绿灯转黄灯，再由黄灯转红灯，这在影像20中的表现为15C’消失，15B’出现，然后是15B’消失，15A’出现。在图20中，15A’、15B’、15C’并不在同一个位置上，但却都位于交通灯15定义的动态区域15Z范围之内，在这个区域中的信号都属于同一组交通灯号。

对于不同的交通灯设计，红、黄、绿灯号的位置可能会有所不同，例如有横放的交通灯，其灯号排列位置为左边红、中间黄、右边绿，而本发明实施例的装置对于常规的交通灯号及其变化都应该能够有效识别。另外在车辆行驶过程中动态范围15Z的位置会随着车辆与交通灯的相对位置改变而发生变化，本发明实施例的装置必须能够对这些有效灯号实施全程跟踪，并能实时更新其动态区域15Z的位置信息，还要能够对15Z内的灯号状态进行监测，当有灯号发生变化(称为灯号变化事件，例如由绿灯变为黄灯)时，能及时给出声音(或语音)提示，以提醒司机留意所述灯号的变化。这里指的全程跟踪监测是指当交通灯号15的光斑信息第一次进入视频影像图片20时，监测过程就开始了，不管所述光斑处于20中的那一个位置，或者变为那一个颜色的灯号，监测都不会停止，直至所述灯号离开20的影像画面，或变为无效信号(例如信号减弱至某个程度)为止。

在图2中除了前方红、黄、绿交通灯号于视频影像图片20中留下的光斑之外，还有前方车辆11的刹车灯16A留下的红色光斑16A1及16A2，其中16A1由前方车辆11左边刹车灯产生，而16A2则由前方车辆11右边刹车灯产生。为了更好检测灯号的变化，这里也给16A1、16A2定义了一个动态范围16A1Z、16A2Z，凡是在这个范围内的灯号变化均可看作为同一辆车的灯号变化。例如在晚上开车时，前方车辆11的车尾左右两边也会亮起小红灯，这会在20的影响图片上产生两个红色光斑16A1和16A2，这时后车的监测、记录及安全提示装置18便会对这两个灯号对应的动态范围16A1Z、16A2Z进行锁定、跟踪及状态监测，当前车11打转向灯时，16A1Z、16A2Z的范围内会有闪烁的黄色光斑出现；当前车11刹车时，16A1Z、16A2Z的范围内会亮起比原来光斑更大、更亮的红色光斑(刹车灯亮起)；当前车11亮起危险灯号时，16A1Z、16A2Z的范围内会出现大红斑的闪动。本发明实施例会根据上述不同的情况对司机进行不同的声音提示，令司机可以及时留意道路上灯号情况的变化，从而有利于安全驾驶。

在图2中，还有两条行车线10，行车线10可通过电子化视频分析进行识别。识别行车线的意义在于可以对前方车辆灯号的相关性进行判断，例如于同一行车线上的前方车辆(例如11)是相关的，所述前方车辆如果有刹车灯或危险灯号出现，则18B要给出安全提示；但倘若前方车辆与12不在同一条行车线上，则所述前方车辆的相关性就比较弱了，18B可以无需给出安全提示。识别行车线的另一个意义在于可以对车辆的行驶状态进行判别，所述行驶状态包括匀速、加速、减速状态及停车状态，这时行车线可以作为一个参照物来使用，通过对行车线的变化分析，亦可以判别出所述车辆的行驶状态。基于所述行车状态信息及前方灯号状态信息，***可作出更准确、更人性化的安全驾驶提示，例如当所在车辆为行车状态而前方交通灯由绿变黄时，给出减速提示；当所在车辆为匀速/加速行驶状态而前方车辆刹车灯由无变有时，给出减速提示；当所在车辆为非停车状态而前方车辆危险灯号由无变有时，给出危险提示；当所在车辆为停车状态而前方交通灯由红变黄，或前方车辆刹车灯、危险灯号由有变无时，给出起行提示等。

在上述行车状态分析中，行车线10可以认为是一个有效的马路参照物，在实际应用中，除了行车线外还可以将马路两边的栏杆、灯柱等作为马路参照物来使用。至于夜间行车时，还可以通过照明路灯的光线变化来分析所在车辆的行车状态，使基于行车状态、马路交通灯号状态及前方车辆灯号状态的人性化行车安全提示功能得以实现。

下面请再参照图3所示，这是本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置的功能结构方框图。图中18为车载监测、记录及安全提示装置的主体装置，21为前方交通灯号(包括红、黄、绿灯)或前方车辆后灯(包括刹车灯、转向灯、危险信号灯)发出的灯光信号，所述灯光信号透过光学透镜组件22进入光学感应单元23(Image Acquisition System，例如CMOS感光器/图像感应器)，光学感应单元23由此产生一系列(从每秒几帧到几十帧不等)的数字化彩色图像信息(包括色彩及亮度信息)，所述数字图像信息会进一步传递到数字信号处理器24(例如DSP，Digital Signal Processor)进行处理。在所述DSP中包括有数字信号预处理单元、灯号识别单元、灯号跟踪单元、灯号状态监测单元等，这些功能化单元在DSP中是通过固化的软件程序或逻辑程序(固件)方式来实现的，是一种固化的功能模块单元，这些功能可通过下述方式来实现：

首先24可对光学感应单元23传送过来的数字图像信号进行预处理，所述预处理包括将图像中包含有蓝色信号的灯号(例如路灯、车辆大灯留下的光斑，这些光斑为无效光斑)过滤掉，因为蓝色信号为无效信号，红、黄、绿灯号中都不包含蓝色信号。除此之外还可以将亮度低于某个数值的信号过滤掉，因为本发明实施例的***要监测的是具有一定亮度的交通灯号及车辆灯号信息，弱灯号对应着远距离，可以忽略不计。通过上述的处理，图像信息可以大为减少，有利于下述相关模块功能的实现。

在所述功能模块中，灯号识别是最基本的一个功能，因为首先要有效识别有用的灯号，才能对有效灯号作进一步的跟踪及状态的监测。对于灯号识别，除了要进行颜色及亮度分析之外，还要结合灯号于图像中的位置及大小进行分析，以判别所述灯号是路边交通灯号，道路上方交通灯号，还是前方车辆尾灯发出的刹车灯、转向灯或危险信灯号。例如交通灯号的位置通常是在视频图像画面的上半部分，而车辆灯号的位置通常是在视频图像画面的下半部分。除了灯号识别之外，本发明实施例还可对所述灯号与当前车辆(即装置18所在的车辆)的相关性进行分析，相关性大的为重点监测对象，例如前方车辆灯号中处于画面中间位置(即与当前车辆属同一条车道)，或灯号面积较大，或灯号正在增大等都说明与当前车辆的相关性较强，而处于画面左右两侧的灯号，以及面积较小或正在减小的灯号与当前车辆的相关性就比较弱。

当所述灯号被有效识别之后，***便通过灯号跟踪单元对所述灯号进行跟踪处理，有关灯号跟踪的描述在图2中已有相关说明，这里就不赘述了。本发明实施例的重点在于实时监测有效灯号的变化，并根据灯号变化事件给出相关的提示，以提醒司机留意所述灯号的变化，有利于实现安全驾驶。

需要作出安全提示的灯号变化事件主要包括以下几种情形：

1、前方交通灯由绿变黄时，提示司机减速；

2、前方交通灯由红转黄时，提示司机起行；

3、前方红色或黄色交通灯首次于图像画面出现(而非由其它颜色灯号转变而来)时，提示司机留意；

4、前方车辆出现刹车灯、危险灯信号时，提示司机减速；

5、前方车辆出现转向灯信号时，提示司机留意。

以上是本发明实施例实时监测灯号变化给出安全提示的最基本的情形。在实际应用中，还可以在装置中配置一个车辆行驶状态检测单元32，所述检测单元可检测所在车辆的行驶状态，包括匀速状态、加速状态、减速状态以及停车状态等，使得***装置可根据车辆行驶状态与前方灯号情况给出更准确、更人性化的安全驾驶提示，例如当所在车辆(即当前车辆)为行车状态而前方交通灯由绿变黄时，给出减速提示；当所在车辆为非减速及非停车状态而前方车辆刹车灯由无变有时，给出减速提示；当所在车辆为非停车状态而前方车辆危险信号灯由无变有时，给出危险提示；当所在车辆为停车状态而前方交通灯由红变黄，或前方车辆刹车灯、危险信号灯由有变无时，给出起行提示等。

所述车辆行驶状态检测单元可以是加速度传感器，所述加速度传感器除了可以检测车辆是否处于加速或减速状态之外，亦可以判断所述车辆是否处于匀速行驶状态及停车状态，因为匀速行驶状态与停车状态的垂直加速度(震动情况)不同。在实际应用中，甚至可以通过对加速度的累积计算来估算车辆当前的行驶速度。除了通过加速度传感器感知车辆的行驶状态外，还可以通过对马路行车线的视频图像分析来实现，在这种情况下，车辆行驶状态检测单元是由数字信号处理单元24来担当的，可看作是数字信号处理器24的其中一个功能模块单元，有关通过马路参照物来分析车辆行驶状态的方式在图2中已有说明，这里就不赘述了。

值得留意的是，采用加速度传感器的车辆行驶状态检测单元还可以有更多的功能，其中包括***可以将车辆行驶过程中的加速度资料存储到非易失性存储器26(例如Flash等)中作为车辆行驶历史资料保存，这在日后车辆的事故分析中具有一定的意义。此外，所述加速度传感器还可以作为一个触发装置，在交通事故发生时，触发***对车辆前方景物进行连续摄录，并将摄录的图像资料存储到非易失性存储器26中作为事故分析证据。由于交通事故发生时一般都伴随有剧烈的震动，这个震动/碰撞表现为加速度急剧变化事件上，例如车辆追尾前的急刹车会产生一个很大的负加速度，当车辆发生追尾时，加速度更会发生突变，不管是追尾的车辆还是被追尾的车辆都是如此，因此用车辆加速度的急剧变化触发交通意外的数据及视频记录是恰当的。

除了于发生意外一刻需要就事件作记录之外，人们往往还会关心所述交通意外的前因后果，如果***还能保存交通事故发生前10～30秒钟的车辆行驶状态信息及视频信息，相信对交通事故分析有很大的帮助。实现交通事故发生前后资料保存的方法有两种，一是从车辆起动时开始，每当车辆处于非停车状态时，就对车辆的行驶状态信息及视频信息进行保存，这个方式所需的存储器容量较大，而且不管容量有多大，总会有存储器用完(存满)的一刻，这就需要对存储器在开始位置进行循环再用。这在实际应用中是可行的，因为事故调查关心的是事故发生前后几十秒的资料，当事故发生后(提别是严重事故)，车辆在事故现场勘探前应该是停止不动的，在车辆停车状态下，录像也会同步停止，这样事故发生前后相关的有用的资料便可原封不动地保存在非易失性存储器之内，方便作事故分析之用。

实现交通事故发生前后资料保存的另一个方法是设置一个10～30秒长的缓冲储存区(包括图像缓冲储存区及数据缓冲储存区)，平时摄录的图像及数据都保存在这个由动态存储器(RAM)构成的缓冲区内而不占用非易失性存储器(Flash)的存储空间。只有当交通意外发生时，才将所述缓冲区的视频/数字资料备份到Flash之中进行保存，直至所述车辆完全停下来，或预设的录像时间届满为止(例如预设录像30秒钟)。在本发明实施例中，事故前后的图像及数据资料是由DSP来处理并保存在Flash之中的，因此亦可将有关装置简称为事件记录仪。

在图3中还包括有交通安全提示单元25，在本发明实施例中首选音频输出作为提示，例如可“哔”一声代表红灯转黄灯，准备起行；“哔哔”二声提示司机留意路面情况，“哔哔哔”三声提示司机减速；而重复“哔”声则代表危险情况等。当然用语音输出也是可以的，例如用语音作出“红灯”、“绿灯”、“减速”、“转向”、“危险”等提示，这种提示也是清晰及人性化的，视乎实际应用的喜好而定。

在图3的主体装置18中，还包括有信号监测范围调节单元31及信号灵敏度调节单元33。前者既可通过调节光学透镜组件22来调整视觉范围，亦可以通过数字信号预处理单元中设定检测范围来实现信号监测范围的改变。至于灵敏度调节单元，则主要通过对有效灯号光斑大小及亮度的设定来实现监测距离的调整，这个调节单元主要作用于DSP，并通过DSP的相关功能模块来实现。

为了方便使用，在主体装置18中还包括有充电池装置36，所述充电池应可供整个装置工作最少一天的时间。在图中还包括有充电接口装置37(例如DC插座或USB插座等)，以便对所述充电池进行充电，或直接将车辆的12V直流电供应给所述主体装置18使用。在图3中除了主体装置18外，还包括有支架装置38，在38中包含有支架组合与分离单元39，令主体装置可以方便与所述支架实施组合与分离。当组合时，主体装置可通过支架装置固定于驾驶台上，或固定于驾驶台挡风玻璃的内侧；当分离时，所述主体装置可由用户拆下来带回室内充电。为了方便实现所述的组合与分离操作，所述的支架包括有组合与分离单元39。

在实际应用中，主体装置18中还可以包括车载卫星定位导航单元34及蜂窝式移动电话通话单元35，使本发明实施例的***装置同时具有卫星导航及无线通话功能，可以一物多用，从而增加本发明实施例的产品功能。

下面请再参照图4所示，这是本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置的侧剖切面示意图。图中18为本发明实施例的主体装置，21为前方景物及有关灯号的光线信号，通过光学透镜组件22进入主体装置18的内部。在18中包括有反射镜29，可以改变光线21的方向使之能进入光学感应单元23(CMOS图像感应器)内部，光学感应单元23产生数字化的彩色图像信号并将信号传递给数字信号处理***(DSP数字信号处理器)，然后由DSP实施前述的数字信号预处理、灯号识别、灯号跟踪及灯号状态监测等功能。

在实际应用中，23和24可以做在一个称为“光学引擎”(Optical Engine)的集成电路芯片上，以减少所需芯片的数目并提高芯片的性能，同时还可进一步减小主体装置的体积并节省装置的成本，这有点像目前光学鼠标的结构与方法。在18中还包括有PCB线路板28，所述光学引擎设置在PCB线路板上，并与线路板的其它器件组成一个完整的功能组件(PCBA)。在主体装置18中还包括有音频/语音提示单元25，信号监测范围调节单元31，以及信号灵敏度调节单元33，31、33两个调节单元可用电位器或拨动开关来操作/实施。除此之外，18中还包括有充电池36及充电接口装置37，以及非易失性存储器26，资料传输接口单元27(可读取26的资料并与充电接口装置37共用USB接口)。所有上述装置组成了所述车载监测、记录及安全提示装置的主体装置18。

主体装置18可直接固定于驾驶台上，亦可以先与支架装置38组合后再固定于驾驶台上。通过所述支架(基座)与驾驶台进行固定的好处是可以方便主体装置的安装(组合)与拆除(分离)，这样可以为装置的使用带来方便，例如可以每天将主体装置18拿回家里充电，然后第二天再将主体装置18放回基座38上继续使用。为了方便主体与基座组合与分离，在主体与基座之间可设置一些定位装置(例如图中的39)，使两者能方便及有效地固定与分离。

图5为本发明实施例的基于事件触发的车载监测、记录及安全提示方法流程图，包括以下的步骤：

步骤S501为对所在车辆前方景物进行连续摄录；

步骤S502为从摄录的图像中找出有效灯号信息；

步骤S503为追踪监测图像中的灯号变化事件；

步骤S504为检测所在车辆的行驶状态信息；

步骤S505为基于所述行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示。

在上述步骤中，所述车辆的行驶状态包括匀速、加速、减速状态及停车状态；所述有效灯号变化包括前方交通灯由绿变黄或由红变黄，以及前方车辆刹车灯或危险信号灯由无变有或由有变无。

图6为本发明实施例的基于车辆行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示的方法流程图，是对上述步骤S505的进一步说明，具体包括以下步骤：

步骤S601为当所述车辆为非停车状态而前方交通灯号由绿变黄时，给出减速提示；

步骤S602为当所述车辆为非减速及非停车状态而前方车辆刹车灯号由无变有时，给出减速提示；

步骤S603为当所述车辆为非停车状态而前方车辆危险灯号由无变有时，给出危险提示；

步骤S604为当所述车辆为停车状态而前方交通灯号由红变黄，或前方车辆刹车灯、危险灯号由有变无时，给出起行提示。

图7为本发明实施例的由事件触发的实现事故发生时车辆行驶状态信息记录及视频图像记录的方法流程图，是在图6所示的方法上的一种扩展功能，具体包括以下步骤：

步骤S701为将连续摄录的所述车辆前方景物图像信息存放于图像缓冲储存区内；

步骤S702为将检测到的与所述车辆行驶状态相关的加速度信息存放于数据缓冲储存区内；

步骤S703为当所述车辆出现加速度急剧变化事件时，将所述图像缓冲储存区及数据缓冲储存区内的资料备份到非易失性存储器之内，直至所述车辆进入停车状态，或预设录像时间届满为止。

上述中的图像缓冲储存区及数据缓冲储存区为一个具有一定大小容量的动态存储器(RAM)区，可以存储一定时间长短(例如10～30秒)的视频图像信息及加速度数据信息，所述信息通常采用先进先出的方法进行处理，使有限的存储空间之内可保留最新的视频及数据信息。当有意外事故发生，例如发生碰撞事故，就会出现加速度的急剧变化，例如追尾的车辆会产生一个突变的负加速度，而被追尾的车辆则产生一个突变的正加速度。通过对所述加速度的检测可以确认事故的发生，并将事故发生前后的信息数据存入非易失性存储器(例如F1ash存储器)之内，使宝贵的现场事故信息得以保存。这种处理方法的优点是只保留事故发生前后的相关信息，可以大大节省存储空间，并且从存储器中找出事故信息很简单和容易。

图8为本发明实施例的由事件触发的实现事故发生时车辆行驶状态信息记录及视频图像记录的又一方法流程图，也是在图6所示的方法上的一种扩展功能，包括以下步骤：

步骤S801为当所述车辆行驶状态为非停车状态时，将所述连续摄录的车辆前方景物图像信息及与车辆行驶状态相关的加速度信息直接储存于非易失性存储器之内，当出现非易失性存储器存满事件时，于所述非易失性存储器开始位置循环再用。

图7、图8所示的方法具有类似的功能效果，不同的是图8所示的方法需要有较大的非易失性存储器容量，对事故资料的查找也相对麻烦一些，而优点则是无需动态存储器(缓存)。两者各有优缺点，可根据实际情况及需要而定。

同时以上本文所述的装置及方法仅是本发明的部分优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于，包括：

光学引擎单元；

灯号识别、跟踪及状态监测单元；

由灯号变化事件触发的交通安全提示单元。

2.如权利要求1所述的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于，包括加速度传感器及由加速度传感器触发的事件记录仪。

3.如权利要求1所述的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于，包括车辆行驶状态检测单元，所述交通安全提示单元基于所述灯号变化事件及车辆行驶状态发出相关安全提示。

4.如权利要求1所述的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于，所述光学引擎单元包括CMOS图像感应器及DSP数字信号处理器。

5.如权利要求1所述的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于：

所述灯号识别单元可识别前方红、黄、绿交通灯号，以及前方车辆刹车灯、转向灯、危险灯号；

所述灯号跟踪单元可对图像中的有效灯号进行跟踪，直到所述灯号于图像中消失或变为无效为止；

所述灯号状态监测单元可监测前方有效灯号的变化，包括前方交通灯号由绿转黄及由红转黄，以及前方车辆刹车灯、危险灯号由无变有及由有变无。

6.如权利要求1所述的车载监测、记录及安全提示装置，其特征在于：

包括支架装置，所述支架装置可固定于驾驶台或驾驶台挡风玻璃内侧，所述车载装置之主体可方便与所述支架装置实施组合与分离；及

包括信号监测范围调节单元、信号灵敏度调节单元、充电池及充电接口装置。

7.一种基于事件触发的车载监测、记录及安全提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所在车辆前方景物进行连续摄录；

从摄录的图像中找出有效灯号信息；

追踪监测图像中的灯号变化事件；

检测所在车辆的行驶状态信息；

基于所述行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示。

8.如权利要求7所述的车载监测、记录及安全提示方法，其特征在于：

所述车辆的行驶状态包括匀速、加速、减速状态及停车状态；

所述灯号变化事件包括前方交通灯号由绿变黄或由红变黄，以及前方车辆刹车灯、危险灯号由无变有或由有变无；

所述基于行驶状态信息及前方灯号变化事件给出相关提示的步骤包括：

当所述车辆为非停车状态而前方交通灯号由绿变黄时，给出减速提示；

当所述车辆为非减速及非停车状态而前方车辆刹车灯号由无变有时，给出减速提示；

当所述车辆为非停车状态而前方车辆危险灯号由无变有时，给出危险提示；

当所述车辆为停车状态而前方交通灯号由红变黄，或前方车辆刹车灯、危险灯号由有变无时，给出起行提示。

9.如权利要求7所述的车载监测、记录及安全提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

将连续摄录的所述车辆前方景物图像信息存放于图像缓冲储存区内；

将检测到的与所述车辆行驶状态相关的加速度信息存放于数据缓冲储存区内；

当所述车辆出现加速度急剧变化事件时，将所述图像缓冲储存区及数据缓冲储存区内的资料备份到非易失性存储器之内，直至所述车辆进入停车状态，或预设录像时间届满为止。

10.如权利要求7所述的车载监测、记录及安全提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述车辆行驶状态为非停车状态时，将所述连续摄录的车辆前方景物图像信息及与车辆行驶状态相关的加速度信息直接储存于非易失性存储器之内，当出现非易失性存储器存满事件时，于所述非易失性存储器开始位置循环再用。

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