CN106157388B - 局部高效编码行车记录方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种局部高效编码行车记录方法，对行车图像进行采集并作为原始图像进行存储；采集驾驶员的刹车信号和油门加速信号；当刹车信号或油门加速信号有效时，由人脸识别单元从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并提取包含人脸图像的图像块的坐标信息；通过坐标信息和图像的正常宏块划分信息，判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块进行重新划分为最小宏块后进行视频编码；当刹车信号和油门加速信号无效时，就直接根据原始图像的宏块划分进行视频编码。本发明在行车出现刹车和油门加速时,进行针对性的信息加强,以提高关键时间段的信息量更详尽，减少不重要行车过程记录的存储空间节省。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车记录***，特别涉及一种能进行局部高效编码的行车记录***。
背景技术
随着城市汽车数量越来越多，交通事故责任认定和智能辅助驾驶一直是汽车电子业的技术难题。目前的行车记录仪一定程度上可以方便事故责任认定和行车视频记录，但是缺点还是很明显：在整个行车过程中，其实并不是所有的时间内的行程过程都是重要的，真正有用的行车信息通畅只是整个行车过程中出现情况的一段时间，而当前的行车记录仪只能简单的记录整个行程过程，并不能根据行车的场景做针对性的信息加强，同时也将大量存储空间浪费在不重要的行车过程中。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种局部高效编码行车记录方法及***，在行车出现刹车和油门加速时,进行针对性的信息加强,以提高关键时间段的信息量更详尽，减少不重要行车过程记录的存储空间节省。
本发明方法是这样实现的：一种局部高效编码行车记录方法，包括下述步骤：
对行车图像进行采集并作为原始图像进行存储；
采集驾驶员的刹车信号和油门加速信号；
当刹车信号或油门加速信号有效时，由人脸识别单元开始工作，从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并提取包含人脸图像的图像块的四个角在整个原始图像中的坐标信息；通过坐标信息和图像的正常宏块划分信息，判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块进行重新划分为最小宏块后进行视频编码；
当刹车信号和油门加速信号无效时，就直接根据原始图像的宏块划分进行视频编码。
本发明***是这样实现的：一种局部高效编码行车记录***，包括摄像头单元、原始图像缓存单元、刹车信号采集单元、油门加速信号采集单元、逻辑或电路单元、人脸识别单元、编码宏块划分单元、强化编码宏块判定单元、强化编码宏块再划分单元、最小宏块配置存储单元、通路选择单元以及视频编码单元；
所述摄像头单元连接原始图像缓存单元；所述原始图像缓存单元分别连接人脸识别单元和编码宏块划分单元；所述刹车信号采集单元和油门加速信号采集单元通过所述逻辑或电路单元连接所述人脸识别单元；所述人脸识别单元和编码宏块划分单元均连接所述强化编码宏块判定单元；所述强化编码宏块判定单元和所述最小宏块配置存储单元连接所述强化编码宏块再划分单元；所述强化编码宏块再划分单元、编码宏块划分单元以及所述逻辑或电路单元均通过所述通路选择单元连接所述视频编码单元。
进一步的，所述摄像头单元持续对行车图像进行采集并将采集图像连续送往原始图像缓存单元进行存储；
所述刹车信号采集单元采集驾驶员的刹车信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元；所述油门加速信号采集单元采集油门加速信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元；所述逻辑或电路单元将刹车信号采集单元和油门加速信号采集单元的输出信号进行逻辑或运算,并将运算结果输出到人脸识别单元和通路选择单元；
所述人脸识别单元接收逻辑或电路单元的输出来决定是否从原始图像缓存单元进行图像读取，当逻辑或电路单元输出为有效时,人脸识别单元开始工作,并从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并把包含人脸图像的图像块的四个角在整个原始图像中的坐标信息送往强化编码宏块判定单元；
所述强化编码宏块判定单元接收人脸识别单元输出的人脸在图像中的坐标信息和编码宏块划分单元输出的正常宏块划分信息，然后判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块标记后送往所述强化编码宏块再划分单元；
所述强化编码宏块再划分单元接收到包含人脸信息的宏块后进行重新划分为最小宏块，其中最小宏块的尺寸从最小宏块配置存储单元中获取，并且该重新划分的最小宏块信息送往通路选择单元；
所述通路选择单元在有刹车或者油门动作时选择所述重新划分的最小宏块信息送往视频编码单元，让视频编码器对重新加强宏块划分后的宏块划分方式进行视频编码；否则就选择编码宏块划分单元的宏块划分信息送往视频编码单元,让视频编码单元直接根据原始的宏块划分进行视频编码。
进一步的，所述当刹车信号采集单元和所述油门加速信号采集单元的有效输出采用高电平表示效，无效输出则采用低电平表示。
本发明具有如下优点：
1.本发明在行车出现异常情况时,比如出现刹车和油门加速时,进行针对性的信息加强,以提高关键时间段的信息量更详尽；
2.本发明在行车出现异常情况时,比如出现刹车和油门加速时,会自动识别并跟踪视频中的人脸并加强图像宏块的细节划分以提高关键位置的更多细节信息进行记录；
3.本发明在正常行驶状态下使用普通清晰度的视频编码以减少不重要行车过程记录的存储空间节省。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明行车记录***的结构框图。
具体实施方式
本发明的局部高效编码行车记录方法，包括下述步骤：
对行车图像进行采集并作为原始图像进行存储；
采集驾驶员的刹车信号和油门加速信号；
当刹车信号或油门加速信号有效时，由人脸识别单元开始工作，从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并提取包含人脸图像的图像块的四个角在整个原始图像中的坐标信息；通过坐标信息和图像的正常宏块划分信息，判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块进行重新划分为最小宏块后进行视频编码；
当刹车信号和油门加速信号无效时，就直接根据原始图像的宏块划分进行视频编码。
如图1所示，根据本发明上述方法，本发明提供一局部高效编码行车记录***，其包括摄像头单元101、原始图像缓存单元102、刹车信号采集单元103、油门加速信号采集单元104、逻辑或电路单元105、人脸识别单元106、编码宏块划分单元107、强化编码宏块判定单元108、强化编码宏块再划分单元109、最小宏块配置存储单元110、通路选择单元111以及视频编码单元112；
所述摄像头单元101连接原始图像缓存单元102；所述原始图像缓存单元102分别连接人脸识别单元106和编码宏块划分单元107；所述刹车信号采集单元103和油门加速信号采集单元104通过所述逻辑或电路单元105连接所述人脸识别单元106；所述人脸识别单元106和编码宏块划分单元107均连接所述强化编码宏块判定单元108；所述强化编码宏块判定单元108和所述最小宏块配置存储单元110连接所述强化编码宏块再划分单元109；所述强化编码宏块再划分单元109、编码宏块划分单元107以及所述逻辑或电路单元105均通过所述通路选择单元11连接所述视频编码单元112。
其中，
所述摄像头单元101用于对行车图像进行采集并将采集图像连续送往原始图像缓存单元102进行存储；
所述原始图像缓存单元102用于接收并存储摄像头单元采集进来的原始图像信息；
所述刹车信号采集单元103用于采集驾驶员的刹车信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元105；如果出现刹车行为则刹车采集单元输出有效的高电平,否则输出低电平表示无效；
所述油门加速信号采集单元104用于采集油门加速信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元105；如果出现踩油门加速行为则油门加速采集单元输出有效的高电平,否则输出低电平表示无效；
所述逻辑或电路单元105负责将刹车的数字信号和油门加速的数字信号进行或逻辑操作，当刹车信号采集单元103和油门加速信号采集单元104中任何一个单元的输出为有效时,逻辑或电路单元105的输出也为有效，该有效信号会送往通路选择单元111和人脸识别单元106；
所述人脸识别单元106负责接收逻辑或电路单元105的输出来决定是否从原始图像缓存单元102进行图像读取，当逻辑或电路单元105输出为无效时,人脸识别单元106处于不工作状态,也不会从原始图像缓存单元102进行图像读取，当逻辑或电路单元输出为有效时,人脸识别单元开始工作状态,并从原始图像缓存单元进行图像读取；
所述强化编码宏块判定单元108负责接收人脸识别单元106输出的人脸在图像中的坐标信息和编码宏块划分单元输出的正常宏块划分信息,然后判断哪些宏块中包含人脸图像块的任何部分,如果，任何一个宏块中包含人脸信息,则把该宏块标记为包含人脸信息的宏块,并把做完标记的所有宏块信息再送往强化编码宏块再划分单元；
强化编码宏块再划分单元109负责接收强化编码宏块判定单元108送来的原始宏块划分信息和是否包含人脸的宏块标记信息，如果如果宏块包含人脸信息,则将该宏块重新划分；划分方法为：所有包含人脸信息的原始宏块,都会重新划分为最小宏块，并将新的宏块划分信息送往通路选择单元,最小宏块的尺寸从最小宏块配置存储单元110中获取，比如一个32x32的原始宏块，由于包含人脸信息，然后最小宏块配置为8x8,则将会被重新划分为16个8x8的新宏块划分方式；
其于上述***，本发明局部高效编码行车记录***的具体过程是：
电路开始工作后，所述摄像头单元101持续对行车图像进行采集并将采集图像连续送往原始图像缓存单元102进行存储；
所述刹车信号采集单元103采集驾驶员的刹车信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元105；所述油门加速信号采集单元104采集油门加速信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元105；所述逻辑或电路单元105将刹车信号采集单元103和油门加速信号采集单元104的输出信号进行逻辑或运算,并将运算结果输出到人脸识别单元106和通路选择单元111；
所述人脸识别单元106接收逻辑或电路单元105的输出来决定是否从原始图像缓存单元102进行图像读取，当逻辑或电路单元105输出为有效时,人脸识别单元106开始工作,并从原始图像缓存单元102读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并把包含人脸图像的图像块的四个角在整个原始图像中的坐标信息送往强化编码宏块判定单元108；
所述强化编码宏块判定单元108接收人脸识别单元106输出的人脸在图像中的坐标信息和编码宏块划分单元107输出的正常宏块划分信息，然后判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块标记后送往所述强化编码宏块再划分单元109；
所述强化编码宏块再划分单元109接收到包含人脸信息的宏块后进行重新划分为最小宏块，其中最小宏块的尺寸从最小宏块配置存储单元110中获取，并且该重新划分的最小宏块信息送往通路选择单元111；
所述通路选择单元111在有刹车或者油门动作时选择所述重新划分的最小宏块信息送往视频编码单元，让视频编码器112对重新加强宏块划分后的宏块划分方式进行视频编码；否则就选择编码宏块划分单元107的宏块划分信息送往视频编码单元112,让视频编码单元112直接根据原始的宏块划分进行视频编码。
所述当刹车信号采集单元103和所述油门加速信号采集单元104的有效输出采用高电平表示效，无效输出则采用低电平表示。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (4)
1.一种局部高效编码行车记录方法，其特征在于：
对行车图像进行采集并作为原始图像进行存储；
采集驾驶员的刹车信号和油门加速信号；
当刹车信号或油门加速信号有效时，由人脸识别单元从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并提取包含人脸图像的图像块在整个原始图像中的坐标信息；通过坐标信息和图像的正常宏块划分信息，判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块进行重新划分为最小宏块后进行视频编码；
当刹车信号和油门加速信号无效时，就直接根据原始图像的宏块划分进行视频编码。
2.一种局部高效编码行车记录***，其特征在于：包括摄像头单元、原始图像缓存单元、刹车信号采集单元、油门加速信号采集单元、逻辑或电路单元、人脸识别单元、编码宏块划分单元、强化编码宏块判定单元、强化编码宏块再划分单元、最小宏块配置存储单元、通路选择单元以及视频编码单元；
所述摄像头单元连接原始图像缓存单元；所述原始图像缓存单元分别连接人脸识别单元和编码宏块划分单元；所述刹车信号采集单元和油门加速信号采集单元通过所述逻辑或电路单元连接所述人脸识别单元；所述人脸识别单元和编码宏块划分单元均连接所述强化编码宏块判定单元；所述强化编码宏块判定单元和所述最小宏块配置存储单元连接所述强化编码宏块再划分单元；所述强化编码宏块再划分单元、编码宏块划分单元以及所述逻辑或电路单元均通过所述通路选择单元连接所述视频编码单元。
3.根据权利要求2所述的局部高效编码行车记录***，其特征在于：
所述摄像头单元持续对行车图像进行采集并将采集图像连续送往原始图像缓存单元进行存储；
所述刹车信号采集单元采集驾驶员的刹车信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元；所述油门加速信号采集单元采集油门加速信号并转换为数字电路信号送往逻辑或电路单元；所述逻辑或电路单元将刹车信号采集单元和油门加速信号采集单元的输出信号进行逻辑或运算,并将运算结果输出到人脸识别单元和通路选择单元；
所述人脸识别单元接收逻辑或电路单元的输出来决定是否从原始图像缓存单元进行图像读取，当逻辑或电路单元输出为有效时,人脸识别单元开始工作,并从原始图像缓存单元读取原始图像，识别出原始图像中的人脸图像，并把包含人脸图像的图像块的四个角在整个原始图像中的坐标信息送往强化编码宏块判定单元；
所述强化编码宏块判定单元接收人脸识别单元输出的人脸在图像中的坐标信息和编码宏块划分单元输出的正常宏块划分信息，然后判断哪些宏块中包含人脸信息，并将包含人脸信息的宏块标记后送往所述强化编码宏块再划分单元；
所述强化编码宏块再划分单元接收到包含人脸信息的宏块后进行重新划分为最小宏块，其中最小宏块的尺寸从最小宏块配置存储单元中获取，并且该重新划分的最小宏块信息送往通路选择单元；
所述通路选择单元在有刹车或者油门动作时选择所述重新划分的最小宏块信息送往视频编码单元，让视频编码器对重新加强宏块划分后的宏块划分方式进行视频编码；否则就选择编码宏块划分单元的宏块划分信息送往视频编码单元,让视频编码单元直接根据原始的宏块划分进行视频编码。
4.根据权利要求3所述的局部高效编码行车记录***，其特征在于：所述刹车信号采集单元和所述油门加速信号采集单元的有效输出采用高电平表示，无效输出则采用低电平表示。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 350000 building, No. 89, software Avenue, Gulou District, Fujian, Fuzhou 18, China Patentee after: Ruixin Microelectronics Co., Ltd Address before: 350000 building, No. 89, software Avenue, Gulou District, Fujian, Fuzhou 18, China Patentee before: Fuzhou Rockchips Electronics Co.,Ltd. |