CN102951513B - 升降梯装置和建筑物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降梯装置、定位装置、升降梯门和建筑物。该升降梯装置在升降梯竖井内用于运输，具有升降梯轿厢、至少一个用于打开和/或关闭轿厢的轿厢门和控制单元，该升降梯竖井具有至少一个竖井口和至少一个竖井门，该升降梯竖井和升降梯轿厢设计成使得，在升降梯轿厢的在竖井口的区域中的停止位置，轿厢门和与轿厢门相关联的竖井门分别以重叠的方式设置在竖井口的区域中，以提供通向升降梯轿厢的入口，该升降梯装置包括用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井内的位置的定位装置，该定位装置包括用于标记位置的标记单元和用于探测标记单元的探测单元。为了改进安装，标记单元设置在其中一个竖井门上，探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者反之。

Description

升降梯装置和建筑物

技术领域

本发明涉及一种用于在三维结构的升降梯竖井内运输人和/或物体的升降梯装置以及一种具有该升降梯装置建筑物。在该升降梯装置中，所述该三维结构包括至少两个楼层，尤其是建筑物或类似结构，该升降梯装置具有升降梯轿厢，该升降梯轿厢能够容纳所要运输的人和/或物体，具有至少一个用于打开和/或关闭所述轿厢的轿厢门；所述升降梯竖井具有至少一个竖井口和至少一个竖井门，所述竖井口使得能够接近所述升降梯竖井和/或所述升降梯轿厢，所述竖井门能够用于打开和/或关闭通向所述升降梯竖井和/或所述升降梯轿厢的入口；所述升降梯竖井和所述升降梯轿厢设计成使得，在所述升降梯轿厢的在所述竖井口的区域中的停止位置，轿厢门和与所述轿厢门相关联的竖井门分别以重叠的方式设置在所述竖井口的区域中，以提供通向所述升降梯轿厢的入口，所述升降梯装置包括：用于确定所述升降梯轿厢在所述升降梯竖井内的位置的位置确定装置，该位置确定装置包括：-用于标记所述位置的标记单元，-用于探测和/或读取所述标记单元的探测单元。

背景技术

在现有技术中已知用于升降梯的各种位置确定装置。由装配到升降梯轿厢的传感器连续读取的所谓的编码带有时装配在升降梯竖井内。

也可以参考申请人自己的申请EP 11 005 240和EP 11 005 232。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够改进安装的位置确定装置和升降梯装置。

在开头提及的这种类型的升降梯装置以及建筑物的基础上，通过下述特征部分实现所述目的。所述标记单元设置在其中一个竖井门上，而所述探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者相反地，所述标记单元设置在其中一个轿厢门上，而所述探测单元设置在相关联的竖井门上；探测单元和标记单元分别设置在轿厢门和相关联的竖井门的互相面对的侧面上；设置有标记单元或探测单元的竖井门和/或设置有探测单元或标记单元的轿厢门在其互相面对的侧面上具有槽口和/或凹进部，该槽口和/或凹进部在竖井门和相关联的轿厢门之间显露出一中间空间，标记单元和/或探测单元设置在通过所述槽口和/或所述凹进部形成的中间空间内；竖井门和轿厢门由壁面形成并且所述壁面以相对于外部不完全界定或围绕竖井门和轿厢门的方式形成，并且/或者在轿厢门在轿厢的方向上或者在竖井门离开轿厢的方向上设置有变形部，以便形成所述中间空间；以及标记单元采取条形码和/或2D码的载体的形式。所述建筑物具有该升降梯装置。

在下面提及的措施使得可以有利地实施和改进本发明。

因此，根据本发明的升降梯装置的不同之处在于：相应的标记单元设置在其中一个竖井门上，而探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者相反地，标记单元设置在其中一个轿厢门上，而探测单元设置在相关联的竖井门上。

原则上，根据本发明的升降梯装置用于运输人和物体，升降梯或轿厢在升降梯竖井内被引导。升降梯竖井本身位于包括至少两层的三维结构中，尤其是位于建筑物或类似结构中。也可以设想三维结构是例如包括多个楼层的车辆，例如船。原则上，三维结构也可以是框架类型的。就本发明而言，这里可以设想能够将升降梯在多个楼层之间用于运输的所有可能的三维结构。

运输本身在升降梯轿厢内发生，该升降梯轿厢能够容纳所要运输的人和/或物体。该轿厢具有能够打开和关闭的轿厢门，在此情况下，轿厢门打开使得可以接近轿厢，也就是说，人能够进出轿厢或能够将物体放入轿厢或从轿厢运出。

升降梯竖井具有至少一个竖井口。这种竖井口通常设置在各楼层的区域或水平高度内。例如，可以设想每个楼层设置一个竖井口，但是也可以例如在一个楼层设置两个竖井口，尤其是在轿厢的相对侧上，从而结果例如能够从两个相对侧接近轿厢。就本发明而言，“接近”意思是，例如人能够进出轿厢，或能够将相应的物体装载到轿厢中或从轿厢卸载。此外，在相应的竖井口设置至少一个竖井门。该竖井门关闭竖井口，尤其即使是在竖井口的水平高度上目前没有升降梯轿厢时。这尤其使得可以防止人不注意跌入升降梯竖井内。

如果升降梯轿厢在其通过升降梯竖井的行程中停在特定楼层，则其相应地停在与这个楼层关联的特定的竖井口的水平高度上。此时，升降梯轿厢到达竖井口区域内的预先确定的停止位置，该停止位置选取成使得可以接近升降梯的竖井以及因此接近轿厢。原则上，只有当升降梯轿厢位于停止位置时才打开和关闭门，也可以设想在紧急情况下的例外情形，在该紧急情况下，门也可被打开。

升降梯轿厢本身具有至少一个轿厢门以用于提供通向升降梯轿厢的入口。在停止位置，竖井门分别与轿厢门相关联。轿厢门和相关联的竖井门相对于竖井口和轿厢口至少部分重叠。与竖井门相关联的轿厢门通常设置成使得，例如在停止位置中在关闭状态下，轿厢内的人看见轿厢门但是看不见相关联的竖井门，此时该竖井门设置在轿厢门后面。反过来，在轿厢的停止位置期间，当竖井门关闭时，在相应楼层上在轿厢外的人通常只看见竖井门。

为了可以能够接近升降梯竖井和升降梯轿厢，必须打开轿厢门和竖井门。此外，竖井门和相关联的轿厢门通常在相同的方向上移动。

轿厢门可移动式地安装在轿厢上，而竖井门可移动式地安装在竖井本身上，更准确地说，位于竖井口的区域中。在停止位置，在轿厢门和竖井门之间通常也产生狭窄的间隙、间隙口。

原则上，在竖井口可设置一个竖井门，但也可以提供多个竖井门。升降梯门通常以与在竖井口处的门配置相匹配的方式相应地装配到升降梯轿厢上。可以设想在竖井口设置两个竖井门，例如，在打开和关闭的过程中，所述门分别相对于彼此(滑动门)反向移动。在相关联的升降梯轿厢内可同样相应地提供升降梯门，该升降梯门与竖井口的门类似地相对应，也就是说例如同样是两个升降梯门，在打开和关闭的过程中，这两个升降梯门与(分别相关联的)竖井门以相同的方式移动，也就是说，竖井门也相对于彼此反向移动。在该方式中，轿厢门相应地与各竖井门相关联。

根据本发明的升降梯装置还包括用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井内的位置的位置确定装置。因此该位置确定装置用于确定竖井信息或楼层信息。该位置确定装置包括用于标记相应位置的标记单元以及还包括用于探测和/或读取标记单元的探测单元。

通过将标记单元设置在其中一个竖井门上和将探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者反之，原则上可获得与安装有关的多方面的优点。

尤其是，该装置能够被预先安装。在市场上可获得的升降梯装置中，通常需要当升降梯轿厢已安装在竖井内时才能够安装位置确定装置的部分或整个位置确定装置，因为只有这样才可以借助于标记单元以参照的方式确定出准确的位置信息。这是因为，如果在施工或安装过程中发生错误，或者结构在一段时间后以不均匀的方式发生位移(也就是说“结构沉降”)，正如在建筑物内经常发生的情况那样，那么实际位置不再对应于最初设置的标记，并且位置确定装置通常不能准确地操作。然而，特别重要的是，在停止位置，竖井和轿厢门能够分别相对于彼此采取相对确定的位置。然而此时，如果对于相应位置的参照足够精确的话，那么竖井口和轿厢能够转变到相对于彼此的相应的预先确定的位置。当标记单元和探测单元分别位于相对应的部分上、这些部分在位置探测方面必需彼此相关时，能够实现这种精确调整。

另一个优点是，这种装置也能够很好地进行翻新。由于原则上用于相应安装的总体花费费用所需较少，并且此外用于位置确定装置的相对简单的更换也是可能的，因此也能够节省成本。

根据本发明的升降梯装置的优点还在于：传感器能够额外获得保护。由于通常在这种升降梯***中使用的探测单元(也就是说传感器)在施工场地暴露于非常大的荷载中，因此传感器有时会被损坏。存在传感器受到影响的风险，尤其是当使用敏感的传感器时。最后，该传感器由特殊专家例如传感器工程师或电气工程师进行安装通常也是必要的。因此，如果相应的探测单元和传感器能预先安装和能够在制造升降梯时被安装、例如在工厂内进行安装，则是尤其有利的。一方面，由于不必将专家专门叫到施工场地来安装传感器，因此这种措施也可以节省成本；另一方面，此时与在施工场地中的情况相比，在工厂内的安装能够在不利程度减小的环境条件下进行。

此外，将探测单元和标记单元分别设置在轿厢门和相关联的竖井门的互相面对的侧面上通常是有利的。这使得能够在探测单元和标记单元之间无障碍物的情况下对探测单元和标记单元进行保持。这种方案也相应地使读取标记单元更加容易。另外，在该实施例中，无论是探测单元还是标记单元通常对于升降梯的使用者来说都是看不见的，因为轿厢门和相关联的竖井门的互相面对的侧面准确地位于背离相应使用者的侧面上。虽然例如用来将标记单元或探测单元安装到竖井门上的侧面朝向轿厢内的人，但是对于轿厢内的使用者来说，该侧面又被相关联的轿厢门所隐藏。此时，通常只有狭窄的间隙口位于探测单元和标记单元之间，该间隙口位于相互关联的轿厢门和竖井门之间。因此，有利地只在短距离上进行探测，并且因此也能以相应的精确度进行探测。

此外，本发明的示例性实施例包括用于控制升降梯轿厢的行程的控制单元。在本文中，术语“控制”意思是开环控制和/或闭环控制。此时，控制单元能优选设计成使得，当竖井门和轿厢门打开和/或关闭时，竖井门和相关联的轿厢门能以基本上同步的方式移动。然而，这以绝对同步的方式进行不是绝对必要的。位置确定装置优选连接到控制单元或电子单元，其结果是根据使用者选择的楼层，轿厢去往相应楼层的行程受到开环/闭环控制，楼层信息由位置确定装置确定。

原则上，可以设想竖井门和/或轿厢门的形式是由实心体形成的实心门。然而，由于该实心门重量大且造价也明显较高，因此，这一方面通常是不必要的，另一方面通常甚至是不希望的。实心门通常也更难以安装和运输。例如，竖井门或轿厢门可以只包括壁面，例如可以由金属板例如钢板制造。

在本发明的一个优选实施例中，可以在竖井门和/或相关联的轿厢门中在互相面对的侧面上设置有槽口(recess)和/或凹进部(indentation)，该槽口和/或凹进部在竖井门和相关联的轿厢门之间显露出一中间空间。该槽口/凹进部可以以各种方式形成。

在由壁面形成(也就是说，不是由实心材料形成)的门的情况下，这些壁面例如可以以相对于外部不完全界定或围绕门的方式形成。在相关联的竖井门或轿厢门中、在其互相面对的侧面上在某种程度上存在开口、槽口。然而，所述壁面也可以在相应的相面对的侧面上不中断，而是发生变形离开相应的相关联的门。例如，轿厢门在轿厢的方向上相应地设置有变形部、凹进部，而例如竖井门可设置有离开轿厢的凸出部。除了在相关联的竖井门和轿厢门之间必然存在的间隙口外，这因此产生了显露出来的附加的空间，也就是说两者之间的更大的中间空间。

然而，当竖井门和轿厢门是实心的时，也可以提供该槽口。原则上，也可以将该槽口从实心材料中移除。也可以设想仅在一个轿厢门上或仅在一个竖井门上、仅在数个竖井门上或仅在一些轿厢门上、或在所有的竖井门上或在所有的轿厢门上提供该槽口。

为了能够提供特别节省空间的标记单元，在本发明的一个实施例变型中，标记单元可以是胶带的形式。这通常还意味着该标记单元的简单制造及同样也是简单的安装。也可以在相对应的门上已经设置有另外的标记，该另外的标记指示胶带形式的标记单元所必须附装/附着的位置。该方案可以简化安装。尤其是当在轿厢门和竖井门之间仅有一个间隙口时，提供相应的薄的标记单元是有利的，从而不会造成撞击和磨损。胶带形式的设计使得可以用特别简单的方式实现标记单元。也可以设想提供板件形式的标记单元。

在本发明的一个改进中，标记单元还采取2D码的载体的形式。也可以设想还使用简单的一维条形码。然而，2D码的优点还在于：能够实现更大的编码/信息密度。2D码可以包含不同的片段，在这些片段中对不同的信息编码。尤其是，所述片段可包含位置信息或楼层信息。此外，由于2D码易于印刷到例如胶带上，因此标记单元能够以有利的方式被容易地制造。因此，标记单元可非常薄，也就是说能够以节省空间的方式被设计和设置。

尤其当标记单元采取条形码或2D码的形式时，探测单元采取光学传感器的形式是有利的。同时，光学传感器能以相对成本低廉的方式制造。由此使得可以精确地和可靠地探测和读取标记单元。此外，光学传感器也能以相应快捷的方式操作，并且也能以特别快捷的方式进行评价，使得与位置信息相关的结果能在非常短的时间内出现在控制单元中。

如果在竖井门和轿厢门中也设置槽口，则这种方案便不仅仅能够实现与竖井门和轿厢门自身有关的结构简化和相应的优点。此外，通过中间空间所增加的和所提供的附加空间能够用于容纳升降梯的附加装置或结构单元。为此，在本发明的一个改进中，将标记单元和/或探测单元设置在由槽口形成的中间空间内是有利的。这使得可以避免由于装配标记单元和/或探测单元而增加相应的门的厚度，或者使得门的厚度仅发生可忽略不计的/微小的增加。探测单元即使在狭窄且紧凑时也通常具有至少一定的厚度，且可能还会比存在于轿厢门和相关联的竖井门之间的间隙口更厚——如果不存在任何槽口或凹进部。无论如何，通过槽口/凹进部或通过中间空间所增加的空间能够被用于此目的。

然而，这种升降梯***通常不仅仅需要用于位置确定的传感器***。在升降梯的情况下，目的通常是防止人在升降梯轿厢的入口区域中被夹到或被挤到。例如，如果人进入正在关闭的门的仍然打开的间隙中，则必须尽可能快地停止门的运动，并在可能时使门再重新打开。如果相应的探测单元还包括用于探测人和/或物体的附加的光学传感器，则是特别有利的。

在本发明的一个示例性实施例中，用于探测人和/或物体的附加的光学传感器可以采取用于发出和/或接收挡光体(光垒，light barrier)信号的挡光体传感器的形式。这种挡光体同样可以以各种方式实施。

例如，可以在探测单元中提供发出光学信号的发射单元。此时，例如可以在预先确定的位置装配反射元件、例如金属凸片，光学信号通过该反射元件被反射并又传回到该探测单元内的接收单元。如果这个信号被探测到，这就意味着在挡光体内没有人/物体。否则，也就是说，如果人和/或物体进入挡光体，则后者被中断，且光学信号不会再被传回到接收单元或探测单元。在这种情况下，相应的信号被发送到控制单元并造成门(竖井门和/或轿厢门)的运动被停止或者根本不启动门的运动，以及造成门在可能时再次打开。为了更好的反射，例如可以将反射贴纸或标签施加到相应的反射单元上。

例如，可以设想将反射单元设置在升降梯轿厢上和/或轿厢门上，优选设置在由槽口形成的中间空间内，和/或设置在竖井门上，优选设置在由槽口形成的中间空间内。因此探测单元可以设置/设计成使得其发出光学信号，该光学信号的方向与进入口平行并通过间隙口。尤其是可以设想探测单元或至少探测单元的一部分伸入间隙口中，使得用于探测间隙口内的人和/或物体的相应的光学信号通过那里。也就是说，如果在间隙口内的区域被监控，则对于监控来讲关键性的区域因此被准确地感测。

原则上能够感测整个门的区域，例如以栅格的形式。在这种情况下，通常必须在空间方面按某种间隔实施监控，从而使结果上至少可以从一定尺寸的物体开始探测物体。原则上，也可以设想监控光束以放射状的方式发出。

替代挡光体或者除了挡光体外，用于探测人和/或物体的该光学传感器也可以采取所谓的传输时间传感器(time-of-flight sensor，缩写：TOF传感器)的形式。在该传感器的情况下，测量发出的信号的传播时间，该发出的信号至少部分被反射并又传送至探测单元。这样的信号可以例如使用红外光实现，但是原则上也可以使用可见光(可见光的波长范围：大约400nm-800nm)。在这种情况下，例如，相对于光的振荡持续时间而言只是非常缓慢地发生改变的特殊的信号——也就是说，例如相比而言(非常)低频的信号——能够被调制到相应的发出的光学信号上。对于已被调制的低频信号，在探测到被反射的部分后便能够确定出相对于发出的信号的相位变化。因此，可以确定传播时间。如果物体或人现在进入正被监控的区域，则传播距离缩短，因此也缩短了发射的信号的传播时间。

相应地设计出了根据本发明的位置确定装置，以用于针对根据本发明的升降梯装置或根据本发明的示例性实施例的升降梯装置来确定升降梯轿厢在升降梯竖井内的位置，根据本发明的位置确定装置的不同之处尤其在于：可将标记单元装配到其中一个竖井门上，而可将探测单元装配到相关联的轿厢门上，或者反之。根据本发明的升降梯门——也就是说尤其是竖井门或轿厢门——的不同之处在于：设置有根据本发明的位置确定装置或实施方式。

根据本发明的建筑物的不同之处也在于：具有根据本发明的升降梯装置或根据本发明的升降梯装置的实施例变型。

附图说明

在附图中示出了本发明的示例性实施例并在下面对其进行了更详细的说明，同时阐明了更多的优点和细节。

在附图中，具体为：

图1示出根据本发明的具有滑动门的升降梯装置的示意图，

图2示出根据本发明的具有开缩滑动门的升降梯装置的示意图，

图3示出根据本发明的具有滑动门和挡光体的升降梯装置的示意图，

图4示出根据本发明的具有滑动门和挡光体的另一升降梯装置的示意图，

图5示出根据本发明的具有单个门和附加的挡光体的升降梯装置的示意图，

图6示出根据本发明的具有槽口并具有标记和探测单元的相关联的竖井门和轿厢门的示意图，

图7示出根据本发明的总共仅有一个槽口的竖井门和轿厢门的示意图，

图8示出根据本发明的具有凹进部的相关联的竖井门和轿厢门的示意图，

图9示出根据本发明的具有槽口和凹进部的竖井门和轿厢门的示意图，和

图10在两个视图中示出如何通过探测单元探测编码带的示意图。

具体实施方式

图1在平面图中示出在竖井口2的区域中通过升降梯装置1的一部分的示意剖面。尤其示出混凝土墙3和竖井4，该混凝土墙3具有在它们之间的竖井口2(已提及的)，升降梯轿厢5又位于该竖井4中并能够移动。移动方向垂直于在图1中的绘图平面。还提供了滑动门***6，该滑动门***6使通过竖井口2进入轿厢5成为可能。这种滑动门***6又包括两个竖井门7a和7b。这些竖井门7a和7b属于竖井并固定在或可移动式地安装在竖井口2的区域内。轿厢门8a和8b又可移动式地安装在轿厢5本身上。竖井门7a与轿厢门8a相关联，而竖井门7b与轿厢门8b相关联。

在滑动门6打开的过程中，互相关联的门(也就是说竖井门7a和轿厢门8a)移至附图中的左侧(参见方向箭头L)，而竖井门7b和轿厢门8b移至右侧(参见方向箭头R)。这种移动是同步产生的。因此，例如当滑动门6关闭时，在轿厢5内的人只看见轿厢门8a和8b，而在滑动门6的另一侧(也就是说在附图中位于上方)在楼层上的人只看见竖井口门7a和7b。在打开的过程中，门分别同时移向左侧(即门7a和8a)和右侧(门7b和8b)。附图标记9′表示运行平面，竖井门7a和7b在该运行平面内移动，而附图标记9〞表示轿厢门(8a和8b)的运行平面。在附图中分别用虚线示出这些运行平面9′和9〞。一间隙口10位于这些运行平面9′和9〞之间，因此也相应地分别在轿厢门8a、8b与竖井门7a、7b之间延伸。

竖井口门7a、7b以及还有轿厢门8a、8b分别具有相关联的槽口11a、11b和12a、12b。这些槽口11a、11b、12a、12b的形式是位于分别相互关联的门侧面内的开口。胶带形式的编码带13设置在竖井门7a中的槽口11a中。探测单元14形式的光学传感器设置在相关联的轿厢门8a的内侧，在停止位置，该轿厢门8a与竖井门7a以及编码带13正好相对。光学传感器14具有比胶带13更厚的厚度，但是可以利用槽口12a集成在门8a中，从而使其不会伸入间隙口10内。

在轿厢5的行程过程中，所有的门7a、7b、8a、8b都是关闭的。当轿厢5移动经过竖井口2时，光学传感器14能够读取编码带13并因此能够确定升降梯轿厢5的位置。尤其是，这使得可以提供相对于竖井口2的相对精确的参照并因此可以获得准确的位置信息。

图2示出类似情形，即具有竖井口102、混凝土墙103、竖井104以及在竖井内移动的轿厢105的升降梯装置101。然而，与图1相比，滑动门106的形式是开缩滑动门。在这种情况下，竖井门107a设置成使得其垂直于移动方向相对于竖井门107b错位。轿厢门108a和108b类似地相对于彼此相应地错位。因此，相关联的门——即竖井门107a和轿厢门108a——比竖井门107b和轿厢门108b更靠近彼此。总的来说，由于在打开位置必须并列地容纳竖井门107a、107b(轿厢门108a和108b也类似)，所以运行平面109′和109”更宽。在用虚线示出的运行平面109′和109”之间设有间隙口110。然而，所有的门107a、107b、108a、108b仅能够向附图中的右侧移动(移动方向R)。控制单元设计成使得门107a和108a的移动速度大于门107b和108b的速度，从而它们在打开过程中大约同样快地到达其终点位置(关闭操作也类似)。门107a、107b、108a、108b还分别具有相应的槽口111a、111b、112a、112b，在这种情况下，编码带113和光学传感器114分别相应地设置在门107a和108a中。停止元件115′和115”用于防止人从旁边进入并因此被夹到，尤其是当轿厢移动时，其中该停止元件115′和115”各自装配到混凝土墙103上和在附图标记115”的情况下装配到轿厢105上。

图3示出与图1示出的升降梯装置类似的升降梯装置201。在目前情况下，胶带213同样地设置在竖井门207a中，而探测单元214设置在轿厢门208a中。箭头216示出探测单元214是如何读取编码带213的。间隙210设置在竖井门207a、207b和轿厢门208a、208b之间。然而，探测单元214伸入该间隙口中。探测单元214还包括用于探测人和/或物体的光学传感器。这种集成在探测单元214中的光学传感器发出平行于滑动门的移动方向的光束，更准确地说，在附图中沿箭头S向右。光学探测器217位于由挡光体发出的光中。也可以设想将一反射凸片设置在相同的位置来替代光学探测器217，该反射凸片将由挡光体发出的光学信号再进行反射。如果门相应地向右和向左打开(移动方向R和L)，则在互相关联的门207a和208a以及207b和208b之间的区域内形成垂直于间隙口210的更大的间隙，来自挡光体的光束穿过该间隙。

图4示出与图3中的升降梯装置类似的升降梯装置301，但是胶带设置在轿厢门308a上，相应的探测单元设置在竖井门307a上，挡光体探测器317相应地设置在竖井门307b上。挡光体具有光束S，在这种情况下，如果S中断，则门的移动就被阻止/停止。

图5示出升降梯装置401(与图3中的类似)，其中，仅设置一个竖井门407和一个轿厢门408。挡光体具有探测器417。然而，与图3相比，挡光体探测器417固定在轿厢405的刚性壳体上，而不是可移动的门上。两个门407a和408a只能向左移动(方向箭头L)。在该情况下，探测器单元414伸入间隙口410内，该探测器单元414能够用于读取编码带413并且也发出用于挡光体的光学信号S。挡光体探测器417相应地在间隙口410的延伸范围中伸入相同程度。

图6示出竖井门507以及相关联的轿厢门508，在竖井门507上具有编码带513，而在轿厢门508上具有探测器单元514，这两个门都具有形式为开口的槽口511、512。

图7示出一种结构，其中，竖井口的门607具有封闭的***壁面，而轿厢门608具有形式为开口的槽口612。探测器单元614设置在槽口612中。在两个门之间设置有间隙口610和中间空间Z。编码带附着于竖井门607或附装在竖井门607上。

在图8中，竖井口的门707和轿厢门708设计成使得凹进部711和712在相应区域内增加了间隙口710的尺寸。编码带713和探测器714分别设置在凹进部711和712中。

在图9中示出的双门包括具有探测器813和814的竖井门807和轿厢门808。凹进部811形成在竖井门807中，而槽口812形成在轿厢门中。

图10同样地示出根据本发明的升降梯装置901以及相应的视图A，该视图A概略示出如何从探测器单元914的角度感测到编码带913。在这种情况下，探测器单元914分别通过在竖井门和轿厢门907、908中的槽口或开口911、912探测图像，通过所述槽口或开口911、912而使得通过相关联的门之间的间隙(在这里没有更详细描述)可以看见编码带913。因此，在视图A中，轿厢门908的边缘在外部仍然是可看见的，此时，通过开口912观察具有开口911的竖井门907继而使得编码带913被显露出来。

原则上，在本发明的一个优选实施例中，标记单元设置在竖井门上，而探测单元设置在相关联的轿厢门上。该实施例通常也能以更加节省成本的方式被生产和安装。

附图标记列表:

1 升降梯装置 108a 轿厢门

2 竖井口 108b 轿厢门

3 混凝土墙 109' 竖井门的运行平面

4 竖井 109' 轿厢门的运行平面

5 轿厢 10 间隙口

6 滑动门(作为整体) 111a 槽口

7a 竖井门 111b 槽口

7b 竖井门 112a 槽口

8a 轿厢门 112b 槽口

8b 轿厢门 113 编码带

9' 竖井门的运行平面 114 光学传感器

9” 轿厢门的运行平面 115' 竖井上的侧面止挡

10 间隙口 115” 轿厢上的侧面止挡

11a 槽口 201 升降梯装置

11b 槽口 207a 竖井门

12a 槽口 207b 竖井门

12b 槽口 208a 轿厢门

13 编码带 208b 轿厢门

14 光学传感器 210 间隙口

101 升降梯装置 213 编码带

102 竖井口 214 探测器单元

103 混凝土墙 216 光

104 竖井 217 挡光体探测器

105 轿厢 301 升降梯装置

106 滑动门(作为整体) 307a 竖井门

107a 竖井门 307b 竖井门

107b 竖井门 308a 轿厢门

308b 轿厢门 708 竖井门

313 编码带 710 间隙口

314 探测器单元 711 凹进部

317 挡光体探测器 712 凹进部

401 升降梯装置 713 编码带

407 竖井门 714 探测器单元

408 轿厢门 807 轿厢门

410 间隙口 808 竖井门

413 编码带 811 凹进部

414 光学传感器*** 812 槽口

417 挡光体探测器 813 编码带

507 轿厢门 814 光学传感器

508 竖井门 901 升降梯装置

511 槽口 907 轿厢门

512 槽口 908 竖井门

513 编码带 911 槽口

514 传感器 912 槽口

607 轿厢门 913 编码带

608 竖井门 914 探测器单元

610 间隙口 A 视图

612 槽口 L 向左方向

613 编码带 R 向右方向

614 光学传感器 S 挡光体信号

707 轿厢门 Z 中间空间

Claims (13)

1.用于在三维结构的升降梯竖井(4，104)内运输人和/或物体的升降梯装置(1，101，201，301，401，501，601，701，801，901)，该三维结构包括至少两个楼层，该升降梯装置具有升降梯轿厢(5，105)，该升降梯轿厢(5，105)能够容纳所要运输的人和/或物体，具有至少一个用于打开和/或关闭所述轿厢的轿厢门(8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b)；所述升降梯竖井具有至少一个竖井口(2，102)和至少一个竖井门(7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b)，所述竖井口使得能够接近所述升降梯竖井和/或所述升降梯轿厢，所述竖井门能够用于打开和/或关闭通向所述升降梯竖井和/或所述升降梯轿厢的入口；所述升降梯竖井和所述升降梯轿厢设计成使得，在所述升降梯轿厢的在所述竖井口的区域中的停止位置，轿厢门(8a，108a，208a，308a，408，508，608，708，808，908；8b，108b，208b，308b)和与所述轿厢门相关联的竖井门(7a，107a，207a，307a，407，507，607，707，807，907；7b，107b，207b，307b)分别以重叠的方式设置在所述竖井口的区域中，以提供通向所述升降梯轿厢的入口，所述升降梯装置包括：

用于确定所述升降梯轿厢在所述升降梯竖井内的位置的位置确定装置，该位置确定装置包括：

-用于标记所述位置的标记单元(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)，

-用于探测和/或读取所述标记单元的探测单元(14，114，214，314，414，514，614，714，814，914)，

其特征在于，

所述标记单元设置在其中一个竖井门上，而所述探测单元设置在相关联的轿厢门上，或者相反地，所述标记单元设置在其中一个轿厢门上，而所述探测单元设置在相关联的竖井门上；

探测单元和标记单元分别设置在轿厢门和相关联的竖井门的互相面对的侧面上；

设置有标记单元或探测单元的竖井门和/或设置有探测单元或标记单元的轿厢门在其互相面对的侧面上具有槽口(11a，11b，12a，12b，111a，111b，112a，112b，511，512，612，812，911，912)和/或凹进部(711，712，811)，该槽口和/或凹进部在竖井门和相关联的轿厢门之间显露出一中间空间(Z)，标记单元和/或探测单元设置在通过所述槽口和/或所述凹进部形成的中间空间内；

竖井门和轿厢门由壁面形成并且所述壁面以相对于外部不完全界定或围绕竖井门和轿厢门的方式形成，并且/或者在轿厢门在轿厢的方向上或者在竖井门离开轿厢的方向上设置有变形部，以便形成所述中间空间；以及

标记单元采取条形码和/或2D码的载体的形式。

2.根据权利要求1所述的升降梯装置，其特征在于，标记单元采取胶带的形式。

3.根据权利要求1或2所述的升降梯装置，其特征在于，探测单元采取用于探测和/或读取标记单元的光学传感器的形式。

4.根据权利要求1或2所述的升降梯装置，其特征在于，探测单元(214，314，414)包括用于探测人和/或物体的附加的光学传感器。

5.根据权利要求4所述的升降梯装置，其特征在于，用于探测人和/或物体的附加的光学传感器采取用于发出和/或接收挡光体信号的挡光体传感器的形式。

6.根据权利要求4所述的升降梯装置，其特征在于，用于探测人和/或物体的附加的光学传感器采取传输时间传感器的形式。

7.根据前述权利要求1或2所述的升降梯装置，其特征在于，具有用于反射挡光体信号的反射单元和/或用于接收挡光体信号(S)的挡光体探测器(217，317，417)。

8.根据权利要求7所述的升降梯装置，其特征在于，反射单元设置在升降梯轿厢上或轿厢门上或竖井门上。

9.根据权利要求8所述的升降梯装置，其特征在于，反射单元设置在升降梯轿厢上或轿厢门上于通过槽口形成的中间空间内，或竖井门上于通过槽口和/或凹进部形成的中间空间内。

10.根据权利要求7所述的升降梯装置，其特征在于，挡光体探测器设置在升降梯轿厢上或轿厢门上或竖井门上。

11.根据权利要求10所述的升降梯装置，其特征在于，挡光体探测器设置在升降梯轿厢上或轿厢门上于通过槽口形成的中间空间内，或竖井门上于通过槽口和/或凹进部形成的中间空间内。

12.根据权利要求1所述的升降梯装置，其特征在于，所述三维结构是建筑物。

13.建筑物，其特征在于，具有根据前述权利要求中任一项所述的升降梯装置。