CN102951069A - 汽车前照灯智能控制方法与*** - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与***，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制***不具备监测控制结果的问题。本发明的汽车前照灯智能控制***，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制***工作在自动模式或者手动模式，***的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营***监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。

Description

汽车前照灯智能控制方法与***
技术领域
本发明涉及汽车前照灯智能控制方法与***。
背景技术
目前，汽车前照灯操作方式多为手动控制，相关乘用车厂家已在高端车型中配备前照灯自动控制***，但大多数成本较高，并且功能较为简单，多数***只进行前照灯点亮与熄灭、远/近光灯切换的控制，并不监测前照灯控制的执行结果。伴随车联网***的普及应用，车辆各个关键部件的运行状态将被纳入车辆运营***监控之中，因此对汽车前照灯工作状态进行监测，也会成为汽车电器***未来发展的趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车前照灯智能控制方法与***，用以提高行车安全性与舒适性，同时解决现有汽车控制***不具备监测控制结果的问题。
为实现上述目的，本发明的方法方案包括：
汽车前照灯智能控制方法，其特征在于，步骤如下：
（A），设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值UOJ，远光灯开启时的环境光强度阀值UOY；进入隧道行车环境光强度下降率阀值KS；开始会车时环境光强度上升率阀值KH；
（B），在自动控制模式下，远、近光灯均关闭状态下，每隔Δt1时间检测当前光强度，若当前光强度小于UOJ，则计算第一光强度下降速率K1，若K1<Ks，进入夜间行驶模式，若K1>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均开启；
（C），近光灯开启状态下，每隔Δt2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于UOY，若是，关近光灯，开启远光灯，若否，维持近光灯开启状态；
如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率K2，并判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，如果当前光强度不大于UOJ，或者当前光强度大于UOJ且K2>KH，则维持近光灯开启状态；在不是处于隧道行车模式，如果当前光强度大于UOJ，且K2不大于KH，则关近光灯；
若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度未变小且当前光强度不大于UOJ，则维持近光灯开启状态；若当前光强度未变小且当前光强度大于UOJ，则关近光灯；
（D），在远光灯开启状态下，每隔Δt3时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率K3大于KH，开始会车，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率K3不大于KH且当前光强度大于UOY，关远光灯，开启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率K3不大于KH且当前光强度不大于UOY，则维持远光灯开启状态。
在（B）步骤进入自动控制模式之前，判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作。
实施权利要求1方法的汽车前照灯智能控制***，包括主控制器，主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路与环境光强度信号采集电路，所述驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，其特征在于，所述信号采集电路设有故障反馈信号采集电路，所述驱动输出电路设有故障信号输出电路。
所述故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路，由主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。
所述故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯正端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口通过滤波电路连接远、近光灯的正端；另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口分别连接近、远光灯的负端。
远、近光灯分为右近光灯（L1）、右远光灯（L2）、左近光灯（L3）、左远光灯（L4）；右近光灯（L1）与左近光灯（L3）的正端短接，右远光灯（L2）与左远光灯（L4）的正端短接。
所述近、远光灯控制驱动电路包括：右近光灯（L1）与左近光灯（L3）的正端短接后通过第一接触器（J1）接驱动电源，右远光灯（L2）与左远光灯（L4）的正端短接后通过第二接触器（J2）的常开触点连接驱动电源，第一接触器（J1）的线圈通过第二接触器（J2）的常闭触点连接驱动电源；第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈通过手动、自动切换电路接地。
所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈通过手动继电器（K1）接地。
所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。
所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈对应的接地控制电路包括分别连接所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈的接地继电器（K3、K4），接地继电器（K3、K4）的线圈回路中串设有受控于主控制器的开关管。
本发明的汽车前照灯智能控制***，能够根据外界环境光强度变化自动控制汽车前照灯的点亮与熄灭，并且在夜间会车时自动实现远/近光灯的切换，同时还具备自诊断功能。不管车辆前照灯控制***工作在自动模式或者手动模式，***的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营***监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯工作状况。本***成本不高，通用性较好，适合在各种乘用车、客车上普及。***能够适应隧道行车、夜间行车/会车等各种复杂环境状况，并能够安全可靠运行。
附图说明
图1是本发明的电路构成框图；
图2是本发明的主控制器电路原理图；
图3是信号采集电路原理图；
图4是驱动输出电路原理图；
图5是程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
***实施例
本文中，未区别标号后数字与数字下标，如I1与I1都表示图2、图3中I1节点电平。I2与I2、I3与I3…同理。
如图1所示的一种汽车前照灯智能控制***，包括主控制器（图1中主控芯片最小***），主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路，环境光强度信号采集电路，故障反馈信号采集电路，驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，故障信号输出电路。主控制器通过CAN接口电路与车内CAN总线通讯连接，接收CAN总线上的信息。
下面分别对各电路模块具体介绍。
主控制器，即主控芯片最小***，如图2，包括：主控芯片、电源电路、时钟电路、复位电路以及程序下载接口电路。主控芯片为MCU，能够实现7路IO输入、6路IO输出以及1路AD转换，C10为MCU的电源去耦电容。电源电路由防反接二极管D1，瞬态抑制二极管D2，极性电容C1、C2、C3，非极性电容C4、C5、C6，高精度DC24V/24V隔离电源模块，高精度DC24V/5V电源模块组成。电源电路主要功能为：为主控芯片以及其他工作电路提供稳定工作电压。时钟电路由非极性电容C11、C12，晶振体Y1以及电阻R6组成。复位电路由复位芯片U6，电阻R7、R8以及复位按钮S1组成，在手动按下复位按钮S1或者电源提供电压过低时产生复位信号。程序下载接口电路采用飞思卡尔标准BDM接口实现。
信号采集电路如图3所示（图2、图3、图4相同标号为相同节点），包括：面板开关信号采集电路、故障反馈信号采集电路以及环境光强度信号采集电路。面板开关信号采集电路包含一个电阻R12，主要功能是采集仪表台上手动/自动切换开关S2的开关信号，判断是手动信号有效还是自动信号有效。环境光强度信号采集电路包含运算放大器U7A，电阻R16、R17，极性电容C15、C16组成，通过对环境光强度传感器（光敏二极管D3）中电流的放大，最终输出电压信号以反映环境光强度大小。
故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯正端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口I1、I2通过滤波电路分别连接远、近光灯的正端F1、F2，滤波电路为由电阻电容（R9、R10、R13，R14、C13、C14）分别构成的分压滤波电路。另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口I3、I4、I5、I6分别连接近、远光灯的负端F3、F4、F5、F6，见图4。
故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路，由主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。如图4，故障信号输出电路主要由电阻R28、R41和NPN三极管Q1、Q5组成，通过主控芯片输出故障信号O4、O5控制NPN三极管的通断来控制故障灯（发光二级管D4、D8）的亮与灭。
近、远光灯控制驱动电路驱动控制四个指示灯L1、L2、L3、L4：分为右近光灯L1、右远光灯L2、左近光灯L3、左远光灯L4；右近光灯L1与左近光灯L3的正端短接，右远光灯L2与左远光灯L4的正端短接。
L1与L3的正端短接后通过第一接触器J1接驱动电源（V24），L2与L4的正端短接后通过第二接触器J2的常开触点连接驱动电源，第一接触器J1的线圈通过第二接触器J2的常闭触点连接驱动电源。第一接触器J1与第二接触器J2的线圈通过手动继电器K1连接到组合开关和翘板开关（通过组合开关和翘板开关接地，组合开关用来手动变光，翘板开关为灯光总开关）。第一接触器J1与第二接触器J2的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。接地控制电路是指，图4中，J1、J2的线圈分别通过接地继电器K3、K4接地，形成回路，接地继电器K3、K4的线圈供电回路中串设有受控于主控制器的开关管Q3、Q4；Q3、Q4分别对应主控制器的输出端口O3、O2。接地继电器K3、K4的线圈供电回路中还串设有自动继电器K5。
K2右边一档为手动挡，左侧一档为自动挡。在K2切手动时挡时，K1得电吸合，J1线圈电路通过组合开关形成回路，L1、L3点亮的条件是：J1吸合，J2断开（即图4中J4开关所在位置，能够连通J1线圈回路）；L2、L4点亮的条件是：J2吸合（不同于图4中J2位置，连接L2、L4电路），所以此时J1控制回路断开，J1不能吸合。在K2切自动时，自动继电器K5得电吸合，O3、O2输出控制有效，L1、L3点亮的条件是：J1吸合，J2断开，K4吸合，O2为高电平；L2、L4点亮的条件是：J2吸合，K3吸合，O3为高电平。
如图4，近、远光灯控制驱动电路包括：继电器K1、K2、K3、K4、K5，二极管D5、D6、D7，电阻R38、R39、R40以及NPN三极管Q2、Q3、Q4，通过主控芯片输出的O1、O2、O3信号控制继电器闭合与断开来实现近、远光灯的手自动控制切换、点亮与关闭以及近、远光自动切换等功能。
方法实施例
本发明的控制方法如下：
（A），设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值UOJ，设定远光灯开启时的环境光强度阀值UOY；设定进入隧道行车环境光强度下降率阀值KS；设定开始会车时环境光强度上升率阀值KH；
（B），判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作；在自动控制模式下，远、近光灯均关闭，每隔Δt1时间检测当前光强度，若当前光强度小于UOJ，则计算第一光强度下降速率K1，若K1<Ks，进入夜间行驶模式，若K1>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均开启；
（C），近光灯开启情况下，每隔Δt2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于UOY，若是，关近光灯，开启远光灯，若否，维持近光灯开启状态；
如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率，判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，当前光强度不大于UOJ，或者当前光强度大于UOJ且K2>KH，维持近光灯开启状态；若不是处于隧道行车模式，当前光强度大于UOJ，且K2不大于KH，则关近光灯；
若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度未变小、当前光强度不大于UOJ，则维持近光灯开启状态；若当前光强度未变小、当前光强度大于UOJ，则关近光灯；
（D），在远光灯开启情况下，每隔Δt3时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率K3大于KH，开始会车；或者当前光强度变大、光强度上升速率K3不大于KH、当前光强度大于UOY，关远光灯，开启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率K3不大于KH、当前光强度不大于UOY，则维持远光灯开启状态。
如图5，具体流程如下：
（1）分别确定近、远光灯开启时的环境光强度阀值UOJ、UOY以及进入隧道行车环境光强度下降率阀值KS和开始会车时环境光强度上升率阀值KH；
（2）主控芯片通过IO1检测手自动切换开关信号I1，若I1为低电平，则执行步骤（3），若I1为高电平，则执行步骤（11）；
（3）主控芯片控制IO8输出低电平信号O1，此时手动继电器K1得电闭合，控制***处于手动状态；
（4）主控芯片通过IO2检测信号I2，若I2为高电平则执行步骤（5），若I2为低电平则执行步骤（7）；
（5）主控芯片分别通过IO5、IO7检测反馈信号I5、I7，若I5、I7同时为高电平不成立则执行步骤（6），若I5、I7同时为高电平成立则执行步骤（10）；
（6）主控芯片控制IO11输出高电平O4，故障灯D4亮，执行步骤（10）；
（7）主控芯片通过IO3检测信号I3，若I3为高电平则执行步骤（8），若I3为低电平则执行步骤（10）；
（8）主控芯片分别通过IO4、IO6检测反馈信号I4、I6，若I4、I6同时为高电平不成立则执行步骤（9），若I4、I6同时为高电平成立则执行步骤（10）；
（9）主控芯片控制IO12输出高电平O5，故障灯D5亮；
（10）通过CAN总线发送故障代码，返回执行步骤（2）；
（11）主控芯片控制IO8输出高电平信号O1，此时自动继电器K5得电闭合，控制***处于自动状态；
（12）主控芯片通过AD检测环境光强度信号UNOW1；
（13）调用延时子程序，延时Δt1；
（14）再次检测环境光强度信号UNOW2；
（15）比较UNOW2与UOJ之间的大小，若UNOW2不小于UOJ则返回执行步骤（2），若UNOW2小于UOJ则执行步骤（16）；
（16）根据UNOW1、UNOW2、Δt1计算光强度下降速率
Figure BDA00002419055300071
（17）比较K1与KS之间的大小，若K1小于KS则执行步骤（18），若K1不小于KS则执行步骤（19）；
（18）进入夜间行车模式，主控芯片通过IO9、IO13输出高电平O2、O6，近光灯以及示廓灯亮，执行步骤（20）；
（19）进入隧道行车模式，主控芯片通过IO9、IO13输出高电平O2、O6，近光灯以及示廓灯亮；
（20）主控芯片通过IO2检测信号I2，若I2为高电平则执行步骤（21），若I2为低电平则执行步骤（23）；
（21）主控芯片分别通过IO5、IO7检测反馈信号I5、I7，若I5、I7同时为高电平不成立则执行步骤（22），若I5、I7同时为高电平成立则执行步骤（26）；
（22）主控芯片控制IO11输出高电平O4，故障灯D4亮；
（23）通过CAN总线发送故障代码；
（24）判断现在是否处于隧道行车模式，若不是则执行步骤（25），若是则执行步骤（57）；
（25）判断远光灯是否已坏，若未坏则执行步骤（42），若已坏则执行步骤（57）；
（26）主控芯片通过AD检测环境光强度信号UNOW3；
（27）调用延时子程序，延时Δt2；
（28）再次检测环境光强度信号UNOW4；
（29）比较UNOW4与UNOW3之间的大小，若UNOW4大于UNOW3则执行步骤（30），若UNOW4不大于UNOW3则执行步骤（39）；
（30）根据UNOW4、UNOW3以及Δt2计算光强度上升速率
（31）判断现在是否处于隧道行车模式，若是则执行步骤（32），若不是则执行步骤（37）；
（32）调用延时子程序，延时Δt4；
（33）主控芯片通过AD检测环境光强度信号UNOW7；
（34）比较UNOW7与UNOW4之间的大小，若UNOW7不小于UNOW4则执行步骤（35），若UNOW7小于UNOW4则执行步骤（20）；
（35）比较UNOW7与UOJ之间的大小，若UNOW7大于UOJ则执行步骤（36），若UNOW7不大于UOJ则执行步骤（20）；
（36）主控芯片分别通过IO9、IO13输出低电平O2、O6，近光灯以及示廓灯均关闭，返回执行步骤（2）；
（37）比较UNOW4与UOJ之间的大小，若UNOW4大于UOJ则执行步骤（38），若不大于则执行步骤（40）；
（38）比较K2与KH之间的大小，若K2不大于KH则执行步骤（36），若大于则执行步骤（40）；
（39）比较UNOW4与UOY之间的大小，若UNOW4不小于UOY则执行步骤（40），若小于则执行步骤（42）；
（40）主控芯片通过IO1检测手自动切换开关信号I1，若I1为低电平，则执行步骤（41），若I1为高电平，则返回执行步骤（20）；
（41）主控芯片分别通过IO9、IO10、IO13输出低电平信号O2、O3、O6，近光灯、远光灯以及示廓灯均灭，返回执行步骤（3）；
（42）主控芯片通过IO9输出低电平信号O2，通过IO10输出高电平信号O3，此时近光灯灭，远光灯亮；
（43）主控芯片通过IO3检测反馈信号I3，若I3为高电平则执行步骤（44），若为低电平则执行步骤（46）；
（44）主控芯片通过IO4、IO6检测反馈信号I4、I6，若I4、I6同时为高电平不成立则执行步骤（45），若成立则执行步骤（48）；
（45）主控芯片通过IO12输出高电平O5，此时故障灯D5亮；
（46）通过CAN总线发送故障代码；
（47）判断近光灯是否已坏，若未坏则执行步骤（56），若已坏则执行步骤（57）；
（48）主控芯片通过AD检测环境光强度信号UNOW5；
（49）调用延时子程序，延时Δt3；
（50）再次检测环境光强度信号UNOW6；
（51）比较UNOW6与UNOW5之间的大小，若UNOW6大于UNOW5则执行步骤（52），若不大于则执行步骤（55）；
（52）根据UNOW6、UNOW5以及Δt3计算光强度上升速率
Figure BDA00002419055300091
（53）比较K3与KH之间的大小，若K3不大于KH则执行步骤（54），若大于则执行步骤（56）；
（54）比较UNOW6与UOY之间的大小，若UNOW6不大于UOY执行步骤（55），若大于则执行步骤（56）；
（55）主控芯片通过IO1检测手自动切换开关信号I1，若I1为低电平，则执行步骤（41），若I1为高电平，则返回执行步骤（43）；
（56）主控芯片通过IO10输出低电平O3，远光灯灭，返回执行步骤（18）；
（57）主控芯片分别通过IO8、IO9、IO10、IO13输出低电平O1、O2、O3、O6，此时，近、远光灯以及示廓灯均熄灭，同时控制***强制切换到手动状态；
（58）程序结束。
本发明的有益效果如下：
***处于手动状态时能够在行车环境发生变化时，适时的对汽车前照灯状态进行自动调整，如：前照灯的自动开与关、近远光灯的自动切换等，无需驾驶员手动操作，大大降低了驾驶员的劳动强度，提高了行车的安全性与舒适性；
不管车辆前照灯控制***工作在自动模式或者手动模式，***的自诊断功能都可以监测前照灯的工作状态，并准确定位故障点，通过故障显示灯或者故障代码的方式输出，方便维护人员检修或基于车联网的车辆运营***监控车辆照明情况，使驾驶员以及相关服务人员实时掌握车辆前照灯的工作状况；
***对车辆本身电器线路改动不大，方便于安装到各种乘用车以及客车上，通用性好。

Claims (10)

1.汽车前照灯智能控制方法，其特征在于，步骤如下：
（A），设定参数：设定近光灯开启时的环境光强度阀值UOJ，远光灯开启时的环境光强度阀值UOY；进入隧道行车环境光强度下降率阀值KS；开始会车时环境光强度上升率阀值KH；
（B），在自动控制模式下，远、近光灯均关闭状态下，每隔Δt1时间检测当前光强度，若当前光强度小于UOJ，则计算第一光强度下降速率K1，若K1<Ks，进入夜间行驶模式，若K1>Ks，进入隧道行车模式；夜间行驶模式和进入隧道行车模式下，近光灯均开启；
（C），近光灯开启状态下，每隔Δt2时间检测当前光强度，如果当前光强度未变大，则判断当前光强度是否小于UOY，若是，关近光灯，开启远光灯，若否，维持近光灯开启状态；
如果当前光强度变大，则计算第二光强度上升速率K2，并判断是否处于隧道行车模式，在不是处于隧道行车模式下，如果当前光强度不大于UOJ，或者当前光强度大于UOJ且K2>KH，则维持近光灯开启状态；在不是处于隧道行车模式，如果当前光强度大于UOJ，且K2不大于KH，则关近光灯；
若处于隧道行车模式下，再次检测当前光强度，若当前光强度变小，或者当前光强度未变小且当前光强度不大于UOJ，则维持近光灯开启状态；若当前光强度未变小且当前光强度大于UOJ，则关近光灯；
（D），在远光灯开启状态下，每隔Δt3时间检测当前光强度，如果：当前光强度变大且第三光强度上升速率K3大于KH，开始会车，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率K3不大于KH且当前光强度大于UOY，关远光灯，开启近光灯；如果：当前光强度不变大，或者当前光强度变大、第三光强度上升速率K3不大于KH且当前光强度不大于UOY，则维持远光灯开启状态。
2.根据权利要求1所述的汽车前照灯智能控制方法，其特征在于，在（B）步骤进入自动控制模式之前，判断是否在自动控制模式下，如果不是则进行手动操作。
3.实施权利要求1方法的汽车前照灯智能控制***，包括主控制器，主控制器输入连接信号采集电路，输出连接驱动输出电路，所述信号采集电路包括：面板开关信号采集电路与环境光强度信号采集电路，所述驱动输出电路包括：近、远光灯控制驱动电路，其特征在于，所述信号采集电路设有故障反馈信号采集电路，所述驱动输出电路设有故障信号输出电路。
4.根据权利要求3所述的汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述故障信号输出电路为采用发光二极管的故障信号输出电路，由主控器控制的开关管及与所述开关管串联的发光二极管构成。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述故障反馈信号采集电路包括两部分，一部分为用于检测远、近光灯正端是否有电压信号的滤波电路，主控器的对应输入端口通过滤波电路连接远、近光灯的正端；另一部分为用于检测远、近光灯电路是否有电流信号的电压比较电路，主控制器通过对应的输入端口分别连接近、远光灯的负端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，远、近光灯分为右近光灯（L1）、右远光灯（L2）、左近光灯（L3）、左远光灯（L4）；右近光灯（L1）与左近光灯（L3）的正端短接，右远光灯（L2）与左远光灯（L4）的正端短接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述近、远光灯控制驱动电路包括：右近光灯（L1）与左近光灯（L3）的正端短接后通过第一接触器（J1）接驱动电源，右远光灯（L2）与左远光灯（L4）的正端短接后通过第二接触器（J2）的常开触点连接驱动电源，第一接触器（J1）的线圈通过第二接触器（J2）的常闭触点连接驱动电源；第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈通过手动、自动切换电路接地。
8.根据权利要求7所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈通过手动继电器（K1）接地。
9.根据权利要求8所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈分别连接对应的、受主控制器控制的接地控制电路。
10.根据权利要求9所述的一种汽车前照灯智能控制***，其特征在于，所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈对应的接地控制电路包括分别连接所述第一接触器（J1）与第二接触器（J2）的线圈的接地继电器（K3、K4），接地继电器（K3、K4）的线圈回路中串设有受控于主控制器的开关管。
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