CN102923518B - 贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴胶带机，在机架的首端、中端和尾端分别设置有送料机构、送料平台和卷料机构，送料机构包括送料部件，送料部件位于送料平台的前下端，送料部件的前上方设置有送料导正部件，送料导正部件的同一水平后端处设置有第一送料气缸，送料平台的上方处设置有第二送料气缸，机架的顶端上设置中心开口的顶棚，顶棚上设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达与Y轴丝杆构成Y轴传动副，Y轴传动副穿过顶棚开口与吸附机构传动连接，卷料部件位于送料平台的下方，废料气缸位于卷料部件的后上方布置，且废料气缸通过卷料导正部件与卷料部件相配合。本发明通过送料、贴装、回收废料实现自动化的生产，提高贴胶带产品的效率，降低了生产成本。

Description

贴胶带机

技术领域

本发明涉及一种贴胶带机。

背景技术

胶带产品均是由人工粘贴，在电子产品被大量需求的今天，为了达到胶带产品的产量，不得不扩大操作人员的数量，同时也增大了手工粘贴人员的劳动强度，在要求比较高的时候或者由于人劳累的时候，往往就出现了大量不良产品，这就会出现返工或者报废，给电子生产客户造成了很大的经济损失和产品信誉的下降。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种贴胶带机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

贴胶带机，其特征在于：在机架的首端、中端和尾端分别设置有送料机构、送料平台和卷料机构，送料机构包括送料部件，送料部件位于送料平台的前下端，送料部件的前上方设置有送料导正部件，送料导正部件的同一水平后端处设置有第一送料气缸，第一送料气缸与送料平台在同一水平线上，送料平台的底部设置有送料伺服马达，送料伺服马达与送料丝杆构成传动副，传动副与送料平台上的传送带相传动连接，送料平台的上方处设置有第二送料气缸，机架的顶端上设置中心开口的顶棚，顶棚上设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达与Y轴丝杆构成Y轴传动副，Y轴传动副穿过顶棚开口与吸附机构传动连接，吸附机构位于第二送料气缸右侧布置，卷料机构包括卷料部件及废料气缸，卷料部件位于送料平台的下方，废料气缸位于卷料部件的后上方布置，废料气缸通过料带与送料平台相配合，且废料气缸通过卷料导正部件与卷料部件相配合，卷料部件与卷料马达驱动连接；

吸附机构包括X轴伺服马达、Z轴伺服马达及吸嘴装置，X轴伺服马达与X轴丝杆构成X轴传动副，用于分离吸嘴装置的X轴传动副与吸嘴装置传动连接，Z轴伺服马达与Z轴丝杆构成Z轴传动副，用于下压吸嘴装置的Z轴传动副与吸嘴装置传动连接。

进一步地，上述的贴胶带机，其中，吸嘴装置包括吸头和吸头支架，吸头支架通过T型槽与吸头固定。

进一步地，上述的贴胶带机，其中，送料导正部件的上方处设置有送料感应器。

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本发明的吸嘴装置上的吸嘴可以多个一起工作粘贴提高工作效率，且吸头采用T槽设定，能快速更换和固定吸头的作用，在涉及胶带剥离、粘贴的动作全部采用伺服马达和丝杆结构，在精度上有足够的保证，且从胶带的剥离到粘贴过程结束的整个动作误差在±0.2mm以内，机器只要适当润滑保养就可以24小时连续工作提高工作效率，通过送料、贴装、回收废料实现自动化的生产，提高贴胶带产品的效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的构造示意图；

图2：本发明的主示意图；

图3：吸附装置的构造示意图；

图4：吸头支架更换构造示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，贴胶带机，在机架的首端、中端和尾端分别设置有送料机构、送料平台4和卷料机构，送料机构包括送料部件1，送料部件1的前上方设置有送料导正部件3，送料导正部件3的上方处设置有送料感应器15，送料导正部件3的同一水平后端处设置有第一送料气缸2，第一送料气缸2与送料平台4在同一水平线上，送料平台4的底部设置有送料伺服马达11，送料伺服马达11与送料丝杆12构成传动副，传动副与送料平台4上的传送带相传动连接，送料平台4的上方处设置有第二送料气缸14，机架的顶端上设置中心开口的顶棚，顶棚上设置有Y轴伺服马达9，Y轴伺服马达9与Y轴丝杆10构成Y轴传动副，Y轴传动副穿过顶棚开口与吸附机构8传动连接，吸附机构8位于第二送料气缸14右侧布置，卷料机构包括卷料部件5及废料气缸6，卷料部件位5于送料平台4的下方，废料气缸6位于卷料部件5的后上方布置，废料气缸6通过料带13与送料平台4相配合，废料气缸6通过卷料导正部件与卷料部件5相配合，卷料部件5与卷料马达7驱动连接；图3、图4所示，吸附机构8包括X轴伺服马达20、Z轴伺服马达16及吸嘴装置，X轴伺服马达20与X轴丝杆21构成X轴传动副，用于分开吸嘴装置的X轴传动副与吸嘴装置相传动连接，Z轴伺服马达16与Z轴丝杆19构成Z轴传动副，用于下压吸嘴装置的Z轴传动副与吸嘴装置相传动连接，吸嘴装置包括吸头17和吸头支架18，吸头支架18通过T型槽22与吸头17固定，T型槽22能快速的更换吸嘴17，使其更换简单，同时还能兼顾固定吸嘴17的作用。

吸嘴装置上的吸头17由多个吸头组成，可以同时完成多个点的贴装。

其中，送料导正部件3的上方处设置有送料感应器15，采用送料感应器15来检测感应料带12的送料情况，使其能与下一步操作紧密配合。

具体应用时，将其绕好的料带13装入送料部件1以后，其料带13穿过送料导正部件3和第一送料气缸2，再通过送料平台4，最后穿过废料气缸6接至卷料部件5上，此时料带13形成一条贴装到回收的自动装置，在完成上述工作后，启动装置，第二送料气缸14开启，其第二送料气缸14压下压住料带13至送料平台4上，同时开启第一送料气缸2和废料气缸6将其往上升，第一送料气缸2上升至高出送料平台4，废料气缸6上升至与送料平台相同的高度后停止，然后开启送料伺服马达11通过送料丝杆12构成的传动副将送料平台4上的料带13一起带动前进，此时吸附机构8的吸头17下压在送料平台4上与料带13相碰触，碰触后开启真空吸附，在开启吸附后，第一送料气缸2和废料气缸6往返回初始，同时第二送料气缸14也返回初始，送料平台4上的传送带在传动副的驱动下回到原来的位置，料带13上的胶带就在送料平台4末端被剥离下来，在真空作用下被吸头17吸住，然后Y轴伺服马达9通过Y轴丝杆将整个吸附机构8连同胶带一起转移到另外一个工位上， 在吸附机构8整体被转移到预定工位以后，其吸头17由在X轴伺服马达20和X轴丝杆21构成的X轴传动副驱动下分开一定距离，然后再Z轴伺服马达16和Z轴丝杆19构成的Z轴传动副驱动下将胶带粘贴到预定位置，粘贴完成后吸附机构8上升返回，重复上一个动作，持续生产，其装置只要适当润滑保养就可以24小时，有效的提高工作效率。

本发明的吸嘴装置上的吸嘴可以多个一起工作粘贴提高工作效率，且吸头采用T槽设定，能快速更换和固定吸头的作用，在涉及胶带剥离、粘贴的动作全部采用伺服马达和丝杆结构，在精度上有足够的保证，且从胶带的剥离到粘贴过程结束的整个动作误差在±0.2mm以内，机器只要适当润滑保养就可以24小时连续工作提高工作效率，通过送料、贴装、回收废料实现自动化的生产，提高贴胶带产品的效率，降低了生产成本。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.贴胶带机，其特征在于：在机架的首端、中端和尾端分别设置有送料机构、送料平台和卷料机构，送料机构包括送料部件，送料部件位于送料平台的前下端，送料部件的前上方设置有送料导正部件，送料导正部件的同一水平后端处设置有第一送料气缸，第一送料气缸与送料平台在同一水平线上，送料平台的底部设置有送料伺服马达，送料伺服马达与送料丝杆构成传动副，传动副与送料平台上的传送带相传动连接，送料平台的上方处设置有第二送料气缸，机架的顶端上设置中心开口的顶棚，顶棚上设置有Y轴伺服马达，Y轴伺服马达与Y轴丝杆构成Y轴传动副，Y轴传动副穿过顶棚开口与吸附机构传动连接，吸附机构位于第二送料气缸右侧布置，卷料机构包括卷料部件及废料气缸，卷料部件位于送料平台的下方，废料气缸位于卷料部件的后上方布置，废料气缸通过料带与送料平台相配合，且废料气缸通过卷料导正部件与卷料部件相配合，卷料部件与卷料马达驱动连接； 

吸附机构包括X轴伺服马达、Z轴伺服马达及吸嘴装置，X轴伺服马达与X轴丝杆构成X轴传动副，用于分离吸嘴装置的X轴传动副与吸嘴装置传动连接，Z轴伺服马达与Z轴丝杆构成Z轴传动副，用于下压吸嘴装置的Z轴传动副与吸嘴装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的贴胶带机，其特征在于：所述吸嘴装置包括吸头和吸头支架，吸头支架通过T型槽与吸头固定。

3.根据权利要求1所述的贴胶带机，其特征在于：所述送料导正部件的上方处设置有送料感应器。