CN105750869A - 小直轨自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小直轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓及轨道机构、直轨条输送及安装机构及直轨条铆合机构，料仓及轨道机构包括料仓及与该料仓的出料端并接的输送轨道，所述直轨条输送及安装机构包括储料槽、与储料槽的出料端并接的直轨条传输带、以及安装在所述输送轨道对应工作位上的伺服马达、滑轨和装条机械手，所述装条机械手活动设置在滑轨上，所述伺服马达通过丝杆与装条机械手连接，所述直轨条铆合机构设置在直轨条输送及安装机构对应工作位的下端。本发明采取全智动控制，将送料、压料和冲压等集合为一体，可有效提高生产效率，单人即可操作，有效节省人力资源，从而节省人力成本，且性能稳定，操作安全。

Description

小直轨自动装配机
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，具体地说，是涉及一种小直轨自动装配机。
背景技术
随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。
目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将插嘴装在直轨板上，然后将该装好插嘴的直轨板运输到另一台设备进行直轨条的安装，将相应的直轨条装在直轨板上，再移动送到另一台铆压设备进行铆压，使直轨条稳固地安装在直轨板上。在输送直轨板的时候，往往通过人工操作，时间较长，而且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采取自动化生产，从而提高生产效率，节省人工成本，且性能稳定，操作安全的小直轨自动装配机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
提供一种小直轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓及轨道机构、直轨条输送及安装机构及直轨条铆合机构，所述料仓及轨道机构包括料仓及与该料仓的出料端并接的输送轨道，所述直轨条输送及安装机构包括储料槽、与该储料槽的出料端并接的直轨条传输带、以及安装在所述输送轨道对应工作位上的伺服马达、滑轨和装条机械手，所述装条机械手活动设置在滑轨上，所述伺服马达通过丝杆与装条机械手连接，所述直轨条铆合机构设置在所述直轨条输送及安装机构对应工作位的下端。
其中，所述料仓内装设有压力感应器，所述料仓的一端设有将料仓内的直轨板顶出的送料气缸，所述压力感应器与送料气缸连接。
其中，所述输送轨道是由两根间隔且平行设置的固定槽构成，所述输送轨道上工作位的一侧装设有主传动轮，所述输送轨道上工作位的另一侧装设有辅助传动轮，所述主传动轮和辅助传动轮分别设置在所述两根固定槽上。
其中，所述安装主传动轮的固定槽上还装设有用于感应直轨板的光钎感应器，所述其中一根固定槽的侧边装设有定位气缸。
其中，所述料仓由四个支撑架构成，该四个支撑架形成有用于放置直轨板的容纳位。
其中，所述储料槽内装设有将储料槽内直轨条顶出的送料装置。
其中，所述直轨条传输带的进料端上转动设置有挡料刷，该挡料刷与直轨条传输带通过第一同步电机带动。
其中，所述直轨条传输带的上方位于所述滑轨的一端还设置有一运输带，该运输带与直轨条传输带通过第二同步电机带动。
其中，所述直轨条传输带的末端装设有将直轨道条顶起的顶料装置。
其中，所述直轨条铆合机构包括铆合气缸及与该铆合气缸的输出端连接的铆合部。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采取PLC智动控制，通过输送轨道输送直轨板，并且通过直轨条输送及安装机构来输送直轨条同时将直轨条安装在直轨板上，直轨条铆合机构进行铆合，安装速度快，并且有效节省人力资源，单人操作即可，节省人力成本，提高生产效率，且性能稳定，操作安全。
附图说明
图1是本发明实施例所述小直轨自动装配机的结构示意图；
图2是本发明实施例所述料仓及轨道机构的结构示意图；
图3是本发明实施例所述直轨条输送及安装机构的结构示意图；
图4是本发明实施例所述直轨条铆合机构的结构示意图之一；
图5是本发明实施例所述直轨条铆合机构的结构示意图之二。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
请参照图1～5，本发明提供的一种小直轨自动装配机，包括机箱1，所述机箱1内安装有PLC自动控制***，机箱1上设置有料仓及轨道机构2、并列设置的两个直轨条输送及安装机构3、以及两个直轨条铆合机构4，所述料仓及轨道机构2包括料仓21及与该料仓21的出料端并接的输送轨道22，所述直轨条输送及安装机构3包括储料槽301、与该储料槽301的出料端并接的直轨条传输带302、以及安装在所述输送轨道22对应工作位上的伺服马达304、滑轨305和装条机械手306，所述装条机械手306活动设置在滑轨305上，所述伺服马达304通过丝杆307与装条机械手306连接，装条机械手306在伺服马达304的带动下移动并将直轨条抓取安装在对应工作位的直轨板上，所述装条机械手306可连续抓取2条直轨条，所述两个直轨条铆合机构4分别设置在所述直轨条输送及安装机构3对应工作位的下端进行直轨条的铆合工作，输送轨道22的末端设有出料斗5。装配完成后的直轨板由该出料斗送出，完成加工。
如图2所示，料仓21内装设有压力感应器，料仓21的一端设有将料仓21内的直轨板顶出的送料气缸24，所述压力感应器与送料气缸24连接。压力感应器可感应料仓21内的物料。
输送轨道22是由两根间隔且平行设置的固定槽221构成，该两根固定槽211构成的输送轨道22用于输送直轨板，在输送轨道22上工作位的一侧装设有主传动轮25，在输送轨道22上工作位的另一侧装设有辅助传动轮26，该辅助传动轮26为橡胶传动轮，所述主传动轮25和辅助传动轮26分别设置在所述两根固定槽221上。通过所述主传动轮25和辅助传动轮26的带动，使直轨板能够顺利地往前传输到下一个工作位。
在安装主传动轮25的固定槽221上还装设有用于感应直轨板的光钎感应器27，在其中一根固定槽221的侧边装设有定位气缸28，通常是将该定位气缸28装在安装辅助传动轮26的那一根固定槽221上。工作过程全智能化，由光钎感应器27给出信号经过PLC处理后再发出下一个工作指令，定位气缸28将直轨板进行定位，完成不同阶段的工作。
料仓21由四个支撑架211构成，该四个支撑架211形成有用于放置直轨板的容纳位。该四个支撑架211固定在机箱1上，直轨板则放置在该该四个支撑架211围成的容纳位内，该容纳位的大小通常刚好是直轨板的大小，保证直轨板稳定的放置。
如图3所示，在储料槽301内装设有将储料槽301内直轨条顶出的送料装置312，通过该送料装置312将直轨条顶出送到直轨条传输带302上。
直轨条传输带302的进料端上转动设置有挡料刷308，该挡料刷308与直轨条传输带302通过第一同步电机309带动。经过该挡料刷308的整理令直轨条整齐排列在直轨条传输带302上。
直轨条传输带302的上方位于所述滑轨305的一端还设置有一运输带310，该运输带310与直轨条传输带302通过第二同步电机311带动。
直轨条传输带302的末端装设有将直轨道条顶起的顶料装置303。
该直轨条输送及安装机构3采取自动送料，无需人为控制，由伺服马达304控制装条机械手306，精确定位，完成复杂动作，伺服马达304控制动作行程精确度极高(可精确到±0.01mm)，而且效率高。
如图4、5所示，所述直轨条铆合机构4包括铆合气缸41及与该铆合气缸41的输出端连接的铆合部42。该直轨条铆合机构4利用冲压设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程。其优点是：完全由PLC智能控制，无需人为控制，由气缸提供动力，完成复杂铆合动作，安全性高，可避免工伤，工作效率高，可节省2～3人工作量)。
本发明主要用于加工玩具赛车用的跑道的直轨道板。将待加工的直轨板放置在料仓21内，由操作员启动电源打开送料气缸24，压力感应器感应到料仓21内的物料后，由送料气缸24将物料推到输送轨道22上的第一个工作位并通过定位气缸28定位，同时，储料槽301内的直轨条经直轨条传输带302传送，第一个直轨条输送及安装机构3的伺服马达304在接受指令后启动，由装条机械手306抓取直轨条并把直轨条并把直轨条装入直轨板指定位置，并通过直轨条铆合机构4进行铆合由氣缸推动传动轮将物料传输到第二个工作位上并定位，紧接着由第二个直轨条输送及安装机构3的伺服马达304在接受指令后启动，由装条机械手306抓取直轨条并把直轨条并把直轨条装入直轨板指定位置，并通过直轨条铆合机构4进行铆合由氣缸推动传动轮最终推出小直轨，完成所有工作，并在出料斗5由工作人员拿取小直轨板成品。
本发明可有效节省人工成本，单人即可操作，1人相当7～8人工作效率，且装配速度快，每小时可达到500块，工作效率高，整机配置PLC自动控制***和触摸屏***，操作简单，生产数据一目了然，采用全自动化并配有自动报警***，可避免工伤，还具有性能稳定的优点，由微电脑编译软件控制，产品精度高，工作稳定，可长时间不间断工作。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小直轨自动装配机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上设置有料仓及轨道机构(2)、直轨条输送及安装机构(3)及直轨条铆合机构(4)，所述料仓及轨道机构(2)包括料仓(21)及与该料仓(21)的出料端并接的输送轨道(22)，所述直轨条输送及安装机构(3)包括储料槽(301)、与该储料槽(301)的出料端并接的直轨条传输带(302)、以及安装在所述输送轨道(22)对应工作位上的伺服马达(304)、滑轨(305)和装条机械手(306)，所述装条机械手(306)活动设置在滑轨(305)上，所述伺服马达(304)通过丝杆(307)与装条机械手(306)连接，所述直轨条铆合机构(4)设置在所述直轨条输送及安装机构(3)对应工作位的下端。
2.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(21)内装设有压力感应器，所述料仓(21)的一端设有将料仓(21)内的直轨板顶出的送料气缸(24)，所述压力感应器与送料气缸(24)连接。
3.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述输送轨道(22)是由两根间隔且平行设置的固定槽(221)构成，所述输送轨道(22)上工作位的一侧装设有主传动轮(25)，所述输送轨道(22)上工作位的另一侧装设有辅助传动轮(26)，所述主传动轮(25)和辅助传动轮(26)分别设置在所述两根固定槽(221)上。
4.根据权利要求3所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述安装主传动轮(25)的固定槽(221)上还装设有用于感应直轨板的光钎感应器(27)，所述其中一根固定槽(221)的侧边装设有定位气缸(28)。
5.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述料仓(21)由四个支撑架(211)构成，该四个支撑架(211)形成有用于放置直轨板的容纳位。
6.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述储料槽(301)内装设有将储料槽(301)内直轨条顶出的送料装置(312)。
7.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的进料端上转动设置有挡料刷(308)，该挡料刷(308)与直轨条传输带(302)通过第一同步电机(309)带动。
8.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的上方位于所述滑轨(305)的一端还设置有一运输带(310)，该运输带(310)与直轨条传输带(302)通过第二同步电机(311)带动。
9.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条传输带(302)的末端装设有将直轨道条顶起的顶料装置(303)。
10.根据权利要求1所述的小直轨自动装配机，其特征在于：所述直轨条铆合机构(4)包括铆合气缸(41)及与该铆合气缸(41)的输出端连接的铆合部(42)。
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