CN204623941U - 双级奶包单元水平推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双级奶包单元水平推送装置，包括安装座（1）和水平推送通道（2），其特征在于：所述的安装座（1）上设有能够将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道（2）中的一级平推机构（3），在一级平推机构（3）的前侧设有能够将奶包单元从水平推送通道（2）中水平推送至包装箱输送线的包装箱中的二级平推机构（4），且在二级平推机构（4）上设有能够升降二级推板（41）的升降气缸（42）使得二级推板（41）能够从奶包单元的前侧回至奶包单元的后侧以进行二次水平推送。本实用新型通过双级水平推送协作，缩短了单次水平推送的距离并加快了水平推送的节奏、提高水平推送的速度和运行的稳定性。

Description

双级奶包单元水平推送装置

技术领域

 本实用新型涉及奶包自动装箱技术领域，具体地说是一种分级推送以缩短单次水平推送距离并加快水平推送节奏的双级奶包单元水平推送装置。

背景技术

目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现机械自动化装箱而只能采用人工装箱，在人工装箱过程中，先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种在水平放置的前后两层奶包中放置小隔板后通过分级水平推送将奶包单元推送至包装箱中的双级奶包单元水平推送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种双级奶包单元水平推送装置，包括安装座和其正下方的水平推送通道，其特征在于：所述的安装座上设有能够将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道中的一级平推机构，在一级平推机构的前侧设有能够将奶包单元从水平推送通道中水平推送至包装箱输送线的包装箱中的二级平推机构，且在二级平推机构上设有能够升降二级推板的升降气缸使得二级推板能够从奶包单元的前侧回至奶包单元的后侧以进行二次水平推送。

所述安装座的底部设有供一级平推机构和二级平推机构运行的直线导轨；所述水平推送通道的后端与奶包单元输送线上的奶包单元工位相衔接配合且水平推送通道的前端与包装箱输送线上的包装箱工位相衔接配合。

所述的一级平推机构包括一级推板和水平推送气缸，一级推板固定在一级定位板的底部且一级定位板通过滑块与直线导轨滑动相连，水平推送气缸固定在安装座的内壁上且水平推送气缸的活动端与一级定位板固定相连。

所述水平推送气缸的活动端回缩时带动一级推板将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道中；水平推送气缸的活动端伸出时则带动一级推板回到奶包单元输送线的奶包单元工位的后侧等待下一次水平推送。

所述的二级平推机构包括二级推板和升降气缸，二级推板通过连接座与升降气缸的活动下端，升降气缸安装在二级定位板上且二级定位板通过滑块与直线导轨滑动相连，且二级定位板通过升降气缸尾端的连接板与水平输送带固定相连，水平输送带的两端分别连接在主动轮和从动轮上，主动轮安装在采用伺服电机驱动的主动轴上。

所述的伺服电机通过电机支架固定在安装座上。

所述的伺服电机正向运行使得二级推板将奶包单元从水平推送通道中水平推送至包装箱输送线上的包装箱中，接着二级推板在升降气缸的作用下上升后伺服电机反向运行使得二级推板回撤，二级推板回撤到位后在升降气缸的作用下下降至下一组奶包单元的后方进行下一轮水平推送。

所述水平推送通道的前部设有撑箱导向机构。

所述的撑箱导向机构包括分别设置在水平推送通道侧壁外侧的左撑箱导向气缸和右撑箱导向气缸，其中左撑箱导向气缸的活动端同时与水平推送通道内的左侧撑箱导向片和左上撑箱导向片联动，右撑箱导向气缸的活动端同时与水平推送通道内的右侧撑箱导向片和右上撑箱导向片联动，使得左撑箱导向气缸和右撑箱导向气缸同时伸出工作时能够撑开包装箱或包装箱中的衬板的左上右三侧让奶包单元被二级推板顺利推入包装箱中。

所述左上撑箱导向片和右上撑箱导向片之间设有能够容纳固定二级推板的连接座通过的缝隙，且二级推板从左上撑箱导向片和右上撑箱导向片的下方穿过。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过采用一级平推机构和二级平推机构的双级水平推送协作，缩短了单次水平推送的距离并加快了水平推送的节奏、提高水平推送的速度和运行的稳定性，同时通过二级平推机构和撑箱导向机构的配合，使得奶包单元能够平稳地推送入已经放置了大衬板的包装箱中，整个水平推送装置结构简单、运行层次分明，能够实现机械自动化装箱，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的双级奶包单元水平推送装置结构示意图；

附图2为本实用新型的双级奶包单元水平推送装置的推送机构结构示意图；

附图3为本实用新型的双级奶包单元水平推送装置的水平推送通道结构示意图。

其中：1—安装座；11—直线导轨；2—水平推送通道；3—一级平推机构；31—一级推板；32—水平推送气缸；33—一级定位板；4—二级平推机构；41—二级推板；42—升降气缸；43—连接座；44—二级定位板；45—连接板；46—水平输送带；47—主动轮；48—从动轮；49—伺服电机；410—主动轴；411—电机支架；5—撑箱导向机构；51—左撑箱导向气缸；52—右撑箱导向气缸；53—左侧撑箱导向片；54—左上撑箱导向片；55—右侧撑箱导向片；56—右上撑箱导向片。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示：一种双级奶包单元水平推送装置，包括安装座1和其正下方的水平推送通道2，水平推送通道2的后端与奶包单元输送线上的奶包单元工位相衔接配合且水平推送通道2的前端与包装箱输送线上的包装箱工位相衔接配合，在安装座1上设有能够将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道2中的一级平推机构3，在一级平推机构3的前侧设有能够将奶包单元从水平推送通道2中水平推送至包装箱输送线的包装箱中的二级平推机构4，且在二级平推机构4上设有能够升降二级推板41的升降气缸42使得二级推板41能够从奶包单元的前侧回至奶包单元的后侧以进行二次水平推送。

在上述结构中，如图1-3所示：安装座1的底部设有供一级平推机构3和二级平推机构4运行的直线导轨11。一级平推机构3包括一级推板31和水平推送气缸32，一级推板31固定在一级定位板33的底部且一级定位板33通过滑块与直线导轨11滑动相连，水平推送气缸32固定在安装座1的内壁上且水平推送气缸32的活动端与一级定位板33固定相连；当水平推送气缸32的活动端回缩时带动一级推板31将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道2中，水平推送气缸32的活动端伸出时则带动一级推板31回到奶包单元输送线的奶包单元工位的后侧等待下一次水平推送。二级平推机构4包括二级推板41和升降气缸42，二级推板41通过连接座43与升降气缸42的活动下端，升降气缸42安装在二级定位板44上且二级定位板44通过滑块与直线导轨11滑动相连，且二级定位板44通过升降气缸42尾端的连接板45与水平输送带46固定相连，水平输送带46的两端分别连接在主动轮47和从动轮48上，从动轮48安装在相应的从动轴上且主动轮47安装在采用伺服电机49驱动的主动轴410上，伺服电机49通过电机支架411固定在安装座1上；工作时，伺服电机49正向运行使得二级推板41将奶包单元从水平推送通道2中水平推送至包装箱输送线上的包装箱中，接着二级推板41在升降气缸42的作用下上升后伺服电机49反向运行使得二级推板41回撤，二级推板41回撤到位后在升降气缸42的作用下下降至下一组奶包单元的后方等待下一轮水平推送。另外在水平推送通道2的前部设有撑箱导向机构5与二级平推机构4相配合，撑箱导向机构5包括分别设置在水平推送通道2侧壁外侧的左撑箱导向气缸51和右撑箱导向气缸52，其中左撑箱导向气缸51的活动端同时与水平推送通道2内的左侧撑箱导向片53和左上撑箱导向片54联动，右撑箱导向气缸52的活动端同时与水平推送通道2内的右侧撑箱导向片55和右上撑箱导向片56联动，使得左撑箱导向气缸51和右撑箱导向气缸52同时伸出工作时能够撑开包装箱或包装箱中的衬板的左上右三侧让奶包单元被二级推板41顺利推入包装箱中；且左上撑箱导向片54和右上撑箱导向片56之间设有能够容纳固定二级推板41的连接座43通过的缝隙，同时二级推板41从左上撑箱导向片54和右上撑箱导向片56的下方穿过。

下面通过具体实施例来说明本实用新型的双级奶包单元水平推送装置，当该双级奶包单元水平推送装置使用时。首先左撑箱导向气缸51和右撑箱导向气缸52处于伸展状态，使得左侧撑箱导向片53和左上撑箱导向片54、右侧撑箱导向片55和右上撑箱导向片56能够撑开包装箱或包装箱中的衬板的左上右三侧让奶包单元被二级推板41顺利地水平推送入包装箱中；接着水平推送气缸32的活动端回缩带动一级推板31将奶包单元从奶包单元输送线上的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道2中，然后水平推送气缸32的活动端伸出时则带动一级推板31回到奶包单元输送线上的奶包单元工位的后侧等待下一次一级水平推送；然后位于安装座1前端已经在升降气缸42的作用下上升的二级推板41通过伺服电机49反向运行使得二级推板41回撤，二级推板41回撤到位后在升降气缸42的作用下下降至奶包单元的后方，且伺服电机49正向运行使得二级推板41将奶包单元从水平推送通道2中水平推送至包装箱输送线上的包装箱中；奶包单元入箱后则左撑箱导向气缸51和右撑箱导向气缸52分别带动左侧撑箱导向片53和左上撑箱导向片54以及右侧撑箱导向片55和右上撑箱导向片56回撤，同时二级推板41稍微回撤后在升降气缸42的作用下上升让装满奶包单元的包装箱向下一工位运行并等待下一轮二级水平推送。

如图1、3所示，为充分说明撑箱导向机构5的工作状态，附图1、3中的左撑箱导向气缸51处于不工作状态且右撑箱导向气缸52处于工作状态，使得左侧撑箱导向片53和左上撑箱导向片54处于原位而右侧撑箱导向片55和右上撑箱导向片56处于撑箱导向工作位。

本实用新型通过采用一级平推机构3和二级平推机构4的双级水平推送协作，缩短了单次水平推送的距离并加快了水平推送的节奏、提高水平推送的速度和运行的稳定性，同时通过二级平推机构4和撑箱导向机构5的配合，使得奶包单元能够平稳地推送入已经放置了大衬板的包装箱中，整个水平推送装置结构简单、运行层次分明，能够实现机械自动化装箱，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种双级奶包单元水平推送装置，包括安装座（1）和其正下方的水平推送通道（2），其特征在于：所述的安装座（1）上设有能够将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道（2）中的一级平推机构（3），在一级平推机构（3）的前侧设有能够将奶包单元从水平推送通道（2）中水平推送至包装箱输送线的包装箱中的二级平推机构（4），且在二级平推机构（4）上设有能够升降二级推板（41）的升降气缸（42）使得二级推板（41）能够从奶包单元的前侧回至奶包单元的后侧以进行二次水平推送。

2.根据权利要求1所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述安装座（1）的底部设有供一级平推机构（3）和二级平推机构（4）运行的直线导轨（11）；所述水平推送通道（2）的后端与奶包单元输送线上的奶包单元工位相衔接配合且水平推送通道（2）的前端与包装箱输送线上的包装箱工位相衔接配合。

3.根据权利要求2所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的一级平推机构（3）包括一级推板（31）和水平推送气缸（32），一级推板（31）固定在一级定位板（33）的底部且一级定位板（33）通过滑块与直线导轨（11）滑动相连，水平推送气缸（32）固定在安装座（1）的内壁上且水平推送气缸（32）的活动端与一级定位板（33）固定相连。

4.根据权利要求3所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述水平推送气缸（32）的活动端回缩时带动一级推板（31）将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道（2）中；水平推送气缸（32）的活动端伸出时则带动一级推板（31）回到奶包单元输送线的奶包单元工位的后侧等待下一次水平推送。

5.根据权利要求2所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的二级平推机构（4）包括二级推板（41）和升降气缸（42），二级推板（41）通过连接座（43）与升降气缸（42）的活动下端，升降气缸（42）安装在二级定位板（44）上且二级定位板（44）通过滑块与直线导轨（11）滑动相连，且二级定位板（44）通过升降气缸（42）尾端的连接板（45）与水平输送带（46）固定相连，水平输送带（46）的两端分别连接在主动轮（47）和从动轮（48）上，主动轮（47）安装在采用伺服电机（49）驱动的主动轴（410）上。

6.根据权利要求5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的伺服电机（49）通过电机支架（411）固定在安装座（1）上。

7.根据权利要求5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的伺服电机（49）正向运行使得二级推板（41）将奶包单元从水平推送通道（2）中水平推送至包装箱输送线上的包装箱中，接着二级推板（41）在升降气缸（42）的作用下上升后伺服电机（49）反向运行使得二级推板（41）回撤，二级推板（41）回撤到位后在升降气缸（42）的作用下下降至下一组奶包单元的后方进行下一轮水平推送。

8.根据权利要求1或5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述水平推送通道（2）的前部设有撑箱导向机构（5）。

9.根据权利要求8所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的撑箱导向机构（5）包括分别设置在水平推送通道（2）侧壁外侧的左撑箱导向气缸（51）和右撑箱导向气缸（52），其中左撑箱导向气缸（51）的活动端同时与水平推送通道（2）内的左侧撑箱导向片（53）和左上撑箱导向片（54）联动，右撑箱导向气缸（52）的活动端同时与水平推送通道（2）内的右侧撑箱导向片（55）和右上撑箱导向片（56）联动，使得左撑箱导向气缸（51）和右撑箱导向气缸（52）同时伸出工作时能够撑开包装箱或包装箱中的衬板的左上右三侧让奶包单元被二级推板（41）顺利推入包装箱中。

10.根据权利要求9所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述左上撑箱导向片（54）和右上撑箱导向片（56）之间设有能够容纳固定二级推板（41）的连接座（43）通过的缝隙，且二级推板（41）从左上撑箱导向片（54）和右上撑箱导向片（56）的下方穿过。