CN102910531B - 一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，包括机架，机架中部设有自锁螺杆，自锁螺杆与机架间设置止推轴承，自锁螺杆顶端设置把手，自锁螺杆底端设有限位螺母，自锁螺杆中部设有可沿自锁螺杆上下移动的滑动螺母，位于自锁螺杆两侧的机架上设置有用于夹持轨道的夹钳，夹钳末端设有下滚轮，夹钳与所述滑动螺母之间连接有第一连杆，夹轨器内位于轨道上方位置还设有自锁箱体，自锁箱体与夹钳之间连接有第二连杆，所述自锁箱体用于防止夹轨器沿所述轨道滑动。

Description

一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器

技术领域

本发明涉及一种轨道门式起重机的夹轨器结构，特别是一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器。

背景技术

目前随着生产经济的持续发展，轨道门式起重机的数量也逐步增加。然而，门式起重机在遇到台风袭击时，常会在轨道上移动，甚至长距离溜滑的现象产生，对人生安全、机械设备带来严重危害。目前已有很多门式起重机的防风装置，如防风制动器，它只有在风力较小的情况下才起到一定的作用，而遇到台风时，夹轨器无法避免的会出现打滑现象，无法增力自锁，使得门式起重机在轨道上滑行，制动效果差。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，包括机架，机架中部设有自锁螺杆，自锁螺杆与机架间设置止推轴承，自锁螺杆顶端设置把手，自锁螺杆底端设有限位螺母，自锁螺杆中部设有可沿自锁螺杆上下移动的滑动螺母，位于自锁螺杆两侧的机架上设置有用于夹持轨道的夹钳，夹钳末端设有下滚轮，夹钳与所述滑动螺母之间连接有第一连杆，夹轨器内位于轨道上方位置还设有自锁箱体，自锁箱体与夹钳之间连接有第二连杆，所述自锁箱体用于防止夹轨器沿所述轨道滑动。

本发明中，所述自锁箱体包括箱体座以及上部的箱体盖，箱体座内设置有可在箱体座内上下移动的上滚轮以及用于防止夹轨器沿轨道移动的偏心轮。偏心轮中可以优选凸轮。

本发明中，所述箱体座两侧壁上设有竖直的滑槽，上滚轮的滚轮轴设置在滑槽内沿滑槽滑动，箱体盖上与所述滑槽对应的位置设置有弹簧座，弹簧座内设有限制所述上滚轮的滚轮轴移动位置的定位销以及和定位销配合的压缩弹簧。

本发明中，弹簧座内设有分割块，定位销包括定位卡头和调节螺母，以及连接定位卡头的调节螺母的定位杆，其中调节螺母位于分割块上方，定位杆贯穿分割块，所述定位卡头位于分割块下方，压缩弹簧嵌套在定位杆上位于分割块和定位卡头之间的部分。

本发明中，上滚轮与偏心轮之间设置有用于扭矩放大传动的齿轮组。

本发明中，所述齿轮组包括设置在与上滚轮同轴的第一齿轮，位于上滚轮和偏心轮之间的第二齿轮和第三齿轮，以及与偏心轮同轴的第四齿轮；其中第二齿轮和第三齿轮共用一个中间轴，中间轴设置在箱体座上，第三齿轮与第四齿轮啮合，当上滚轮的滚轮轴上移时，第一齿轮与第二齿轮啮合，上滚轮与偏心轮同时与所述轨道的上表面接触。

本发明中，所述偏心轮与轨道的接触面上设置有凹槽，凹槽内嵌入防滑带。

当门式起重机需要工作时，转动把手带动自锁螺杆，滑动螺母在自锁螺杆的转动下上移，与滑动螺母相铰接的连杆角度α逐渐变大，带动箱体逐渐上移，夹钳在连杆机构的作用下逐渐向下向外打开，上下滚轮和偏心轮逐渐与轨道面脱离接触。

当门式起重机不工作时，滑动螺母在自锁螺杆的转动下下移，与螺母相铰接的连杆角度逐渐变小，带动箱体逐渐下移，夹钳在连杆机构的作用下逐渐向上向里闭合，利用嵌在偏心轮上的防滑带，增大接触面的粗糙度，产生更大的摩擦力，避免了金属间的直接接触，实现增力自锁；同时利用上滚轮在与导轨面间摩擦力作用下转动产生扭矩，经扭矩放大装置，使转矩放大n倍后传给偏心轮，使偏心轮继续转动，随着偏心轮向径逐渐增大，实现增力自锁。若偏心轮向径趋于达到最大值时，滚轮轴移至滑槽底部，滚轮轴和中间轴上的齿轮脱离啮合，偏心轮停止转动，使向径保持在最大值。

本发明夹轨器变一般对轨道两个侧面的夹紧而为三个面的夹紧，对在轨道的三个面上产生夹紧力，而且夹紧力随门式起重机运动外力（例风力）的增大而自动增大，体现了本发明增力自锁的功能。

本发明中，优选地，螺旋传动机构中选用梯形螺纹，螺纹升角小于4°30′时，具有自锁特性。

有益效果：本发明所述的轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，不仅适用于风力较大时的夹紧自锁，更适用于台风时夹轨器夹紧过程中避免产生打滑的增力自锁，且渐进式制动，制动平稳，对钢轨无损伤，可靠性好，灵敏度高，充分保证门式起重机的人员和财产安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例夹轨器夹紧状态时的结构示意图。

图2是实施例夹轨器非夹紧状态时的结构示意图。

图3是图1中自锁箱体的侧面结构示意图。

图4是图3中自锁箱体的内部俯视结构示意图。

图5是实施例初始状态时自锁箱体的滑槽部分剖视图。

图6a、图6b和图6c是实施例偏心轮结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1、2所示，本实施例公开了一种轨道门式起重机的夹轨器，包括机架3，机架3中部设有自锁螺杆2，自锁螺杆与机架间设置止推轴承4，自锁螺杆2上设置可上下移动的滑动螺母5，自锁螺杆底部设有限位螺母19，自锁螺杆顶端设置把手1。机架上位于自锁螺杆两侧的位置设置有用于夹持工字型轨道26的夹钳8，夹钳末端设有下滚轮9，用于夹持轨道26上端面的下沿。夹轨器内位于轨道上方位置还设有带有耳板27的自锁箱体7。连杆机构6中第一连杆6a的两侧分别与滑动螺母5和夹钳8相铰接，第二连杆6b的两侧分别与耳板27和夹钳8相铰接，所述自锁箱体用于防止夹轨器沿所述轨道26滑动，自锁箱体7内设置有凸出于箱体底部的上滚轮10。

如图3，4所示，自锁箱体7包括箱体座7a以及上部的箱体盖7b，箱体座7a内设置有可在箱体座内上下移动的上滚轮10以及用于防止夹轨器沿轨道移动的偏心轮14，上滚轮中心设置滚轮轴11，滚轮轴11上设置有齿轮18a。偏心轮14中设置有偏心轮轴16，偏心轮轴16上设置齿轮18c。复位弹簧15与偏心轮轴16和箱体座7a连接，用于回复并保持偏心轮轴16的初始状态。箱体座7a两侧壁上设有竖直的滑槽12，上滚轮的滚轮轴11设置在滑槽内沿滑槽滑动，箱体盖上与所述滑槽对应的位置设置有弹簧座22。箱体座7a内嵌入与所述偏心轮轴16配合的角接触球轴承20a。中间轴21上设置有齿轮18b、18d，中间轴21与嵌入箱体座7a的角接触球轴承20b配合。耳板27和弹簧座22焊接在箱体盖7b上，箱体盖7b与箱体座7a用螺栓29连接，轨道26下方设有焊接于夹钳8上的下滚轮座28，当上滚轮的滚轮轴上移时，下滚轮9与偏心轮14沿轨道26面同步滚动。

如图5所示所述箱体座两侧壁上设有竖直的滑槽12，上滚轮的滚轮轴11设置在滑槽内沿滑槽滑动，箱体盖7b上与所述滑槽对应的位置设置有弹簧座22，弹簧座22内设有限制所述上滚轮的滚轮轴移动位置的定位销以及和定位销配合的压缩弹簧13，所述定位销包括定位卡头23、连接定位卡头的定位杆24以及调节螺母25，压缩弹簧13嵌套在定位杆24上，所述弹簧座内设有分割块22a，定位杆贯穿分割块，所述定位卡头位于分割块下方，压缩弹簧嵌套在定位杆上位于分割块和定位卡头之间的部分，所述定位卡头与滚轮轴11接触面形状适配，所述滚轮轴与滑槽12接触面适配。

如图6a、图6b和图6c所示，图6a为侧视图，图6b为偏心轮14表面结构示意图，图6c为偏心轮14剖视图。在偏心轮14上开一圈凹槽，嵌入防滑带17，由于轮槽的楔形效应，防滑带17能增大接触面的粗糙程度，产生较大的摩擦力，既体现了增力自锁的功能，也避免了偏心轮14和轨道26的硬性金属接触，减小磨损。

本实施例工作过程如下：当门式起重机不工作时，转动把手1带动自锁螺杆2，自锁螺杆2通过止推轴承4与机架3连接将动力传递给与自锁螺杆2连接的滑动螺母5，滑动螺母5下移，与滑动螺母5相铰接的连杆6a角度α逐渐变小，自锁箱体7逐渐下移，夹钳8在连杆机构6a和6b的作用下逐渐向上向里闭合，下滚轮9逐渐与轨道面接触，上滚轮10开始与轨道面接触，滚轮轴11开始沿滑槽12上移，圆柱螺旋压缩弹簧13被压，此时偏心轮14仍悬空，随着箱体7继续下移，滚轮轴11继续沿滑槽12上移，圆柱螺旋压缩弹簧13继续被压直至压紧，偏心轮14与上滚轮10在同一轨面上，至此进入了初步夹紧的工作状态。当门式起重机在大风或其他外力作用下移动时，偏心轮14转动，下滚轮9与偏心轮14同步转动。偏心轮轴16上设置有复位弹簧15，复位弹簧15在偏心轮轴16的转动下受力，滚轮轴11在圆柱螺旋压缩弹簧13的压力作用下沿着滑槽12逐渐下移，使上滚轮10始终与导轨面接触，并保持上滚轮10与轨道26间较大的正压力。利用嵌在偏心轮14上的防滑带17，增大接触面的粗糙度，产生更大的摩擦力，避免了金属间的直接接触，实现增力自锁；随着风力继续增大，推力大于摩擦力，偏心轮14产生打滑现象，向径不再变化，无法自锁，但此时上滚轮10由于与导轨面的摩擦力而转动产生扭矩，再经扭矩放大装置，使转矩放大n倍后传给偏心轮14，偏心轮14继续转动，随着偏心轮14向径逐渐增大，实现增力自锁。若偏心轮14向径趋于达到最大值时，滚轮轴11移至滑槽12底部，滚轮轴11上的齿轮18a和中间轴21上的齿轮18b脱离啮合，偏心轮14停止转动，使向径保持在最大值。当防滑夹轨器工作时，不论门式起重机向前或向后运动，都能产生夹紧力，而且越锁越紧，直至停止，实现双向自锁。

当门式起重机需要工作时，转动把手1带动自锁螺杆2，自锁螺杆通过止推轴承4与机架3连接将动力传递给与自锁螺杆2连接的螺母5，螺母上移，与螺母相铰接的连杆6a角度α逐渐变大，带动箱体7逐渐上移，夹钳8在连杆机构6a和6b的作用下逐渐向下向外打开，上滚轮10、下滚轮9和偏心轮14逐渐与轨道面脱离接触，圆柱螺旋压缩弹簧13处于自由状态，偏心轮14在复位弹簧15的回复力的作用下回转至初始位置。

本发明提供了一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，包括机架，机架中部设有自锁螺杆，自锁螺杆与机架间设置止推轴承，自锁螺杆顶端设置把手，自锁螺杆底端设有限位螺母，自锁螺杆中部设有可沿自锁螺杆上下移动的滑动螺母，位于自锁螺杆两侧的机架上设置有用于夹持轨道的夹钳，夹钳末端设有下滚轮，夹钳与所述滑动螺母之间连接有第一连杆，其特征在于，夹轨器内位于轨道上方位置还设有自锁箱体，自锁箱体与夹钳之间连接有第二连杆，所述自锁箱体用于防止夹轨器沿所述轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，所述自锁箱体包括箱体座以及上部的箱体盖，箱体座内设置有可在箱体座内上下移动的上滚轮以及用于防止夹轨器沿轨道移动的偏心轮。

3.根据权利要求2所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，所述箱体座两侧壁上设有竖直的滑槽，上滚轮的滚轮轴设置在滑槽内沿滑槽滑动，箱体盖上与所述滑槽对应的位置设置有弹簧座，弹簧座内设有限制所述上滚轮的滚轮轴移动位置的定位销以及和定位销配合的压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，弹簧座内设有分割块，定位销包括定位卡头和调节螺母，以及连接定位卡头的调节螺母的定位杆，其中调节螺母位于分割块上方，定位杆贯穿分割块，所述定位卡头位于分割块下方，压缩弹簧嵌套在定位杆上位于分割块和定位卡头之间的部分。

5.根据权利要求3或4所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，上滚轮与偏心轮之间设置有用于扭矩放大传动的齿轮组。

6.根据权利要求5所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，所述齿轮组包括设置在与上滚轮同轴的第一齿轮，位于上滚轮和偏心轮之间的第二齿轮和第三齿轮，以及与偏心轮同轴的第四齿轮；其中第二齿轮和第三齿轮共用一个中间轴，中间轴设置在箱体座上，第三齿轮与第四齿轮啮合，当上滚轮的滚轮轴上移时，第一齿轮与第二齿轮啮合，上滚轮与偏心轮同时与所述轨道的上表面接触。

7.根据权利要求5所述的一种轨道门式起重机用防滑自锁夹轨器，其特征在于，所述偏心轮与轨道的接触面上设置有凹槽，凹槽内嵌入防滑带。