CN102874426B - 捆包机送退带机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种捆包机送退带机构，其包含安装在一基座上的送退带轮组与拉紧轮组，该送退带轮组与该拉紧轮组是安排成让捆包带与该二轮组具有较大的接触面积。该送退带机构还包含第一弹簧组与第二弹簧组，该第一弹簧组可使拉紧轮组的主动轮与从动轮保持一适当间隙用以提供捆包带穿过，而该第二弹簧组可使拉紧轮组的从动轮朝向主动轮压接，使得穿过该从动轮与主动轮之间的捆包带被夹紧以利进行退带作业。

Description

捆包机送退带机构
技术领域
本发明涉及一种以捆包带来捆束物品的捆包机，尤指一种用以带动捆包带前送与拉回的捆包机送退带机构。
背景技术
图10显示一种习用的捆包机送退带机构90，其包含一进带马达91与一退带马达93。进带马达91可带动进带轮911，使得储带箱内的捆包带92送出以捆束物品；而退带马达93可带动退带轮931用以拉回捆包带92，使得捆包带92得以捆束物品。再者，透过第一传感器94计算进带轮911的转动圈数及第二传感器95计算退带轮931的转动圈数，使得捆包所耗用的捆包带92长度可被测得，因而，可精确地进行补带与供带。然而，该送退带机构90需要使用两个马达（即进带马达91与退带马达93），造成耗用较多的电力；此外，捆包带92与进带轮911及退带轮931为点接触，捆包带92被夹紧力度不够，造成捆包带92在退带过程中受容易打滑，不能有效束紧物品。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种捆包机送退带机构，其用来使捆包机的捆包带作前送与后退动作，而且在退带过程中，捆包带能被确实夹紧而不会打滑，可有效提高捆包带的束紧效果。
本发明的捆包机送退带机构包含安装壁、送退带轮组、拉紧轮组、第一支臂、第二支臂、第一弹簧组、及第二弹簧组。该安装壁上设有一枢轴，该送退带轮组安装在该安装壁上且包含一主动轮及一从动轮用以使穿过该主动轮与该从动轮之间的一捆包带可前进与后退。该拉紧轮组安装在该安装壁上且包含一拉紧主动轮及与该拉紧主动轮邻近的一拉紧从动轮。该第一支臂的第一端安装在该枢轴上使得该第一支臂可绕着该枢轴界定的轴线摆动，该拉紧从动轮安装在第一支臂的第二端上，使得该拉紧从动轮相对拉紧主动轮移动。该第二支臂的第一端安装在该枢轴上使得该第二支臂可绕着该枢轴界定的轴线摆动，该第二支臂的第二端上安装一可转动的转动件，该转动件与一凸轮接触。该第一弹簧组包含一弹簧及一固定件，该固定件穿过该弹簧与该第一支臂，使得该第一弹簧组安装于第一支臂上，该弹簧可偏置该第一支臂使得该拉紧主动轮与该拉紧从动轮之间具有可提供该捆包带穿过的间隙。该第二弹簧组包含一拉紧弹簧及一栓件，该栓件穿过该拉紧弹簧、该第一支臂、及该第二支臂，使得该第二弹簧组安装于该第一支臂及第二支臂上。当该凸轮转动时，该第二支臂会摆动以拉动该拉紧从动轮及该第一支臂，使得该拉紧从动轮迫近拉紧主动轮以进一步夹紧该捆包带。
在一实施例中，该安装壁上设置一导带件，该拉紧主动轮位于该导带件的下侧，该拉紧从动轮位于该拉紧主动轮上方且邻进该导带件的底部，该拉紧主动轮位于该送退带轮组的主动轮与该拉紧从动轮之间。
最好，该捆包带与该拉紧主动轮的接触范围超过该拉紧主动轮的一半外周围，该捆包带与该送退带轮组的主动轮的接触范围超过该送退带轮组的主动轮的一半外周围。
关于本发明的其它目的、优点及特征，将可由以下较佳实施例的详细说明并参照所附图式来了解。
附图说明
图1显示一门型捆包机的立体示意图。
图2显示本发明的捆包机送退带机构的立体图，该送退带机构构成图1的捆包机的主机心脏的一部分。
图3显示图2的送退带机构的前视图。
图4显示图2的送退带机构的立体分解图。
图5显示图4的送退带机构的部份组件分解图。
图6显示图2的送退带机构的第一弹簧组与第一支臂的组装示意图。
图7显示图2的送退带机构的第二弹簧组与第二支臂的组装示意图。
图8显示图7的凸轮与转动件的动作示意图。
图9显示本发明的捆包机送退带机构应用于另一型式捆包机的平面示意图。
图10显示一习用捆包机的进退带机构的示意图。
【主要组件符号说明】
10.弓架             11.主机心脏
12.上梁             121.下梁
13.带道             131.弓架带道
15.伸缩件           16.机架
17.张力储带机构     18.捆包带
200.基座            201.安装壁
203.座板            21.齿轮传动组
22.导带件           24.熔接作业区
25.输送机           26.物品
3.送退带机构        30.送退带轮组
31.主马达           32.主动轮
33.从动轮           331.摆臂
332.弹簧            34.压杆
40.拉紧轮组         41.拉紧主动轮
42.拉紧从动轮       421.感应片
43.第一弹簧组       431.固定件
432.弹簧            433.安装部
434.螺帽            45.第二弹簧组
451.栓件            452.拉紧弹簧
453.垫片            454螺帽
50.第一支臂         501.枢轴
51.第一端           52.第一结合部
53.第二结合部       54.第二端
55.第二支臂         551.第一端
552.结合片          553.第二端
56.转动件     57.凸轮
571.马达      70.捆包机
71.弓架       90.进退带机构
91.进带马达   911.进带轮
92.捆包带     93.退带马达
931.退带轮    94.第一传感器
95.第二传感器
具体实施方式
现将仅为例子但非用以限制的实施例并参照所附图式就本发明较佳结构内容说明如下：
图1显示一门型捆包机，该捆包机包含一门型弓架10、一主机心脏11、一伸缩件15、及二带道13、131。主机心脏11安装于一上梁12及一下梁121之间，上梁12的两端可受链轮与链条（未图示）的传动而位移，使得主机心脏11可一起上下移动。带道13、131位于主机心脏11的二纵向侧，下梁121的两端个别连结于带道131、31。伸缩件15呈轨道型态且可移动地设在一机架16的内部，当要进行捆包作业时，伸缩件15会受驱动由机架16内部伸出而位于二带道13、131的下侧。机架16上安装一张力储带机构17用以收集捆包带18。当伸缩件15移动至二带道13、131的下侧时，伸缩件15、下梁121、与带道13、131会构成一矩形送带轨道用来输送捆包带18。
本发明特征在于提供一送退带机构3，该送退带机构3构成图1的主机心脏11的一部份，藉以令捆包带18能更有效地紧束物品。参看图2至图8，送退带机构3包含一基座200及安装在基座200上的送退带轮组30、拉紧轮组40、第一支臂50、第二支臂55、第一弹簧组43、及第二弹簧组45。基座200包含一直立的安装壁201及一横向的座板203（见图2与图4），安装壁201位于下梁121的上侧，安装壁201上设有一枢轴501及一齿轮传动组21用以传动送退带轮组30与拉紧轮组40。安装壁201上在对应拉紧轮组40之处设置一具有导带槽的导带件22用以引导捆包带18的进退。座板203的下方设有一熔接作业区24（见图2），捆包带18在此熔接作业区24进行切断与熔接。
送退带轮组30包含一主动轮32及一从动轮33。主动轮32安装在安装壁201上且可受一主马达31驱动。从动轮33连结于一摆臂331的一端，使得从动轮33可相对主动轮32移动。摆臂331的另一端安装在安装壁201上且连接一压杆34，当拉动压杆34时，摆臂331与从动轮33会连动而使从动轮33与主动轮32之间产生可让捆包带18穿过的间距。再者，摆臂331上连结一弹簧332，当放开压杆34时，弹簧332的弹力会令从动轮33接近主动轮32，使得主动轮32与从动轮33可将捆包带18夹合以进行送带与退带。
拉紧轮组40包含一拉紧主动轮41及一拉紧从动轮42。拉紧主动轮41安装在安装壁201上且可受齿轮传动组21驱动而转动。在本实施例中，拉紧主动轮41位于导带件22的下侧（见图3），而拉紧从动轮42位于拉紧主动轮41上方且邻进导带件22的底部。再者，拉紧主动轮41位于主动轮32与拉紧从动轮42之间。当捆包带18自导带件22向下延伸时会先绕过拉紧主动轮41再绕过主动轮32，使得捆包带18与拉紧主动轮41及主动轮32的轮面的接触范围会个别超过拉紧主动轮41与主动轮32的一半周围。
第一支臂50包含分隔的第一端51与第二端54，第一端51安装在安装壁201的枢轴501上使得第一支臂50可绕着枢轴501界定的轴线摆动（见图5）。拉紧从动轮42安装在第一支臂50的第二端54上，使得拉紧从动轮42可相对拉紧主动轮41移动。第一支臂50上设有第一结合部52与第二结合部53，第一结合部52位于第一支臂50的底部且邻近第一端51，第二结合部53位于第一支臂50的顶部且邻近第二端54。再者，第二端54的端面设有一感应片421用以感知拉紧主动轮41与拉紧从动轮42的转动速率是否一致（非本发明标的，不再赘述）。
第二支臂55包含分隔的第一端551与第二端553，第一端551安装在安装壁201的枢轴501上使得第二支臂55可绕着枢轴501界定的轴线摆动（见图5）。第二端553是相对第一端551呈L形的弯折且沿着枢轴501的轴向平行延伸。第二端553上安装一可转动的转动件56（在本实施例中，转动件56为轴承），转动件56位于一凸轮57的底侧且与凸轮57接触（见图7与图8），凸轮57受一马达571带动（见图2)，当凸轮57转动时会带动第二支臂55摆动。第二支臂55上设有一连结片552，连结片552与第一支臂50的第二结合部53在一垂直方向上对齐。
第一弹簧组43包含一弹簧432及一固定件431。固定件431穿过弹簧432、自安装壁201突出的一安装部433、及第一支臂50的第一结合部52，且配合一螺帽434锁合在固定件431的末端，使得第一弹簧组43安装于第一支臂50上。弹簧432可偏置第一支臂50，使得拉紧从动轮42与拉紧主动轮41分隔一预设间隙用以提供捆包带18穿过。
第二弹簧组45包含一拉紧弹簧452及一栓件451。栓件451穿过拉紧弹簧452、一垫片453、第一支臂50的第二结合部53、及第二支臂55的连结片552，且配合一螺帽454锁合在栓件451的末端，使得第二弹簧组45安装于第一支臂50及第二支臂55上。
以下简述该捆包机在捆束物品上的流程。当一物品26放置于输送机25上（见图1）且碰到安装于输送机25的光电开关以后，主机心脏11会下降且在接近物品26的适当距离处停止；在主机心脏11下降同时，伸缩件15会自机架16伸出到二带道131、31的底部；接着，储带机构17开始送带，在送带过程中，由储带机构17输出的捆包带18经由导带件22绕过拉紧主动轮41、主动轮32、及从动轮33（见图1至图3)；接着，捆包带18延伸穿过下梁121、带道131、伸缩件15、带道13而至熔接作业区24；当捆包带18到达预设位置时，主机心脏11内的光电开关（图中未示）会感知而使主马达31启动以令送退带轮组30反转使得捆包带18退回；当捆包带18退至距离物品26一预设距离时，带道13、131上的光电开关会感知而使马达571启动以令凸轮57转动，则捆包带18会被拉紧以将物品26束紧，然后进行熔合与切断而完成捆包物品26的作业。
藉由本发明的送退带机构3，可有效提高捆包带的束紧效果。明确而论，由于捆包带18与拉紧主动轮41及主动轮32的轮面的接触范围超过拉紧主动轮41与主动轮32的一半周围，所以，在退带过程中，捆包带18能被确实夹紧而不会打滑；再者，当捆包带18要退带时，马达571会带动凸轮57间歇转动，当凸轮57的突出部顶抵到转动件56时，第二支臂55会以枢轴501为支点向下摆动，因此拉动第二弹簧组45与第一支臂50，使得拉紧从动轮42更接近拉紧主动轮41以进一步夹紧捆包带18，达成强化束紧捆包物品26的效果。此外，当退带模式结束后，第一弹簧组43的弹簧431会提供弹力连动第一支臂50与拉紧从动轮42回到原先位置，使得捆包带18不会被牢固夹紧，以便捆包带18的后续送带作业的进行。
图9显示本发明的送退带机构3应用在另一型式的捆包机70上。此捆包机70的弓架71位于机台上面，物品26位于弓架71内，而包含本发明送退带机构3的主机心脏11设置于捆包机70内部。然而，当应用在此种型式的捆包机70时，本发明送退带机构3的组装方向是相反于图1的门型捆包机，其中，压杆34是朝下方。
前述是对本发明构造作较佳实施例的说明，而依本发明的设计精神是可作多种变化或修饰实施例。是以，对于熟悉此项技艺人士可作的明显替换与修饰，仍将并入于本发明所主张的专利范围之内。

Claims (6)

1.一种捆包机送退带机构，其包含：
一基座，其包含一直立的安装壁，该安装壁上设有一枢轴；
一送退带轮组，其组装在该安装壁上且包含一主动轮及一从动轮用以使穿过该主动轮与该从动轮之间的一捆包带可前进与后退；
一拉紧轮组，其组装在该安装壁上且包含一拉紧主动轮及一邻近该拉紧主动轮的拉紧从动轮；
一第一支臂，其包含分隔的第一端与第二端，该第一支臂的第一端安装在该枢轴上使得该第一支臂可绕着该枢轴界定的轴线摆动，该拉紧从动轮安装在第一支臂的第二端上，使得该拉紧从动轮可相对该拉紧主动轮移动；
一第二支臂，其包含分隔的第一端与第二端，该第二支臂的第一端安装在该枢轴上使得该第二支臂可绕着该枢轴界定的轴线摆动，该第二支臂的第二端上安装一可转动的转动件，该转动件与一凸轮接触；
一第一弹簧组，其包含一弹簧及一固定件，该固定件穿过该弹簧与该第一支臂，使得该第一弹簧组安装于第一支臂上，该弹簧可偏置该第一支臂使得该拉紧从动轮与拉紧主动轮分隔一间隙以提供该捆包带穿过；及
一第二弹簧组，其包含一拉紧弹簧及一栓件，该栓件穿过该拉紧弹簧、该第一支臂、及该第二支臂，使得该第二弹簧组安装于该第一支臂及第二支臂上；当该凸轮转动时，该第二支臂会摆动以拉动该拉紧从动轮及该第一支臂，使得该拉紧从动轮接近该拉紧主动轮以夹紧该捆包带。
2.如权利要求1所述的送退带机构，其中该安装壁上设置一导带件，该拉紧主动轮位于该导带件的下侧，该拉紧从动轮位于该拉紧主动轮上方且邻进该导带件的底部，该拉紧主动轮位于该送退带轮组的主动轮与该拉紧从动轮之间。
3.如权利要求2所述的送退带机构，其中该捆包带与该拉紧主动轮的接触范围超过该拉紧主动轮的一半外周围，该捆包带与该送退带轮组的主动轮的接触范围超过该送退带轮组的主动轮的一半外周围。
4.如权利要求2所述的送退带机构，其中该第二支臂的第二端是相对第一端呈L形的弯折且沿着该枢轴的轴向平行延伸。
5.如权利要求2所述的送退带机构，其中该送退带轮组的从动轮连结于一摆臂一端使得该送退带轮组的从动轮可对该主动轮移动，该摆臂的另一端设置于该基座上且与一压杆连结。
6.如权利要求5所述的送退带机构，其中该第一支臂还包含第一结合部与第二结合部，该第一结合部位于第一支臂的底部且邻近该第一支臂的第一端，该第二结合部位于第一支臂的顶部且邻近第一支臂的第二端，该第二支臂上设有一连结片，该连结片与第一支臂的第二结合部对齐，该栓件穿过该拉紧弹簧、该第一支臂的第二结合部、及该第二支臂的连结片。
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