CN102873108B - 一种线阵相机调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线阵相机调节方法及装置，本发明提供的装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。本发明提供的方法通过调整所述十字平台，可以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位移，通过调整所述三维旋转机构，可以使所述线阵相机的镜头在三维空间内调整，满足了现场对线阵相机的调试要求，给检测工作带来了方便。

Description

一种线阵相机调节方法及装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种线阵相机调节方法及装置。

背景技术

连铸连轧过程中，由于二次冷却水的水量过大，喷嘴偏斜、堵塞等原因，使得钢坯在凝固过程中过冷或是冷却不均匀，导致钢坯表面产生裂纹。因此需要对钢坯表面进行质量检测，对不合格的钢坯再次进行加工处理。

现有技术中，在对钢坯进行检测前，需要调节线阵相机的镜头与被测钢坯的上表面保持2米距离，线阵相机中的“线阵CCD感光单元”（以下简称“线”）与被测钢坯运动方向垂直且与被测钢坯的上表面平行，以保证在工控机的屏幕上显示出被测钢坯表面清晰的图像。这样我们就可以根据屏幕上的图像检测出不合格的钢坯，然后对不合格的钢坯进行相应的处理。

但是，钢厂连铸连轧的钢坯有不同的尺寸型号，且不同型号的钢坯有不同的厚度尺寸，所以需要随着钢坯厚度尺寸的变化，对线阵相机的镜头与钢坯上表面的最佳距离进行相应的调整。但是现有技术中的检测装置却不能随钢坯厚度的变化进行及时调整，并且因工作平台的安装和制造误差，线阵相机中的“线”与被测钢坯运动方向不垂直且与被测钢坯的上表面不平行，即现有技术中的检测装置不能满足现场对线阵相机的调试要求。最终导致工控机的屏幕上显示出不清晰的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来误差和不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种线阵相机调节方法及装置，以保证被测钢坯厚度尺寸发生变化时，工控机的屏幕上仍可以显示出被测钢坯表面清晰的图像。

一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，

所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。

所述十字平台包括横向直线十字平台和纵向直线十字平台。

所述十字平台竖直安装于一个横向悬空支架上。

所述横向悬空支架的一端固定在一个竖直放置的支撑架上。

所述十字平台的正下方放置有一传送被检测物体的辊道。

所述辊道的运行速度可调。

所述线阵相机的镜头和所述被检测物体的上表面之间的距离不小于2米。

一种线阵相机调节方法，使用一种线阵相机调节装置对所述线阵相机进行调节，其中，所述线阵相机调节装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，

所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；

所述方法包括：

调整所述十字平台，以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位置；

调整所述第一角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第一平面的角度；

调整所述第二角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第二平面的角度；

调整所述旋转台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第三平面的角度。

所述方法还包括，调整灯光的照射角和所述线阵相机的焦距，以调整所述线阵相机中图像的清晰度。

所述方法还包括，将被检测物体放置在辊道上。

从上述的技术方案可以看出，本发明具有的有益效果：

本发明提供一种线阵相机调节装置，包括三维旋转机构和十字平台，其中，线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上。所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，其中，所述第一角位台、所述第二角位台和所述旋转台的角度调整方向两两互相垂直，因此，也就使得所述线阵相机的镜头可以在三维空间调节。同时，所述线阵相机通过所述三维旋转机构与所述十字平台相连接，所以所述线阵相机可以通过所述十字平台进行上下左右调节，以使所述线阵相机的镜头在被测物体的正上方，且所述线阵相机的镜头与被测物体上表面的距离在预设范围内。因此，本发明解决了现有技术中对线阵相机及线阵相机中的“线”可随时进行调节的问题，满足了现场对线阵相机的调试要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种线阵相机调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种三维旋转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种十字平台结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种线阵相机检测装置正视图；

图5为本发明实施例公开的一种线阵相机检测装置侧视图；

图6为本发明实施例公开的一种线阵相机检测装置俯视图；

图7本发明实施例公开的一种线阵相机调节方法。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例公开的一种线阵相机调节装置，可以包括三维旋转机构200和十字平台300，其中，所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所述三维旋转机构200置于所述十字平台300上，

所述三维旋转机构200可以由竖直罗列在一起的第一角位台210、第二角位台220和旋转台230组成，且所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。

具体的，如图2所示，可以规定水平向外的方向为Z方向，水平向右的方向为X方向，竖直向上的方向为Y方向，则所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面即为X-Y平面，所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面即为Y-Z平面，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面即为X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面两两垂直。需要说明的是，此处规定的X、Y、Z方向在后面的图中仍继续使用。

如图1所示，因为所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所以调整所述三维旋转机构200的第一角位台210的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第一平面即X-Y平面内调整，调整第二角位台220的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第二平面即Y-Z平面内调整，调整所述旋转台230的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第三平面即X-Z平面内调整。可以理解的是，所述线阵相机100的镜头通过所述三维旋转机构200可以在三维空间内调整。

本发明通过所述十字平台300对所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整，使得所述线阵相机100的镜头110，可以随不同型号的钢坯厚度尺寸的变化，仍可以使所述线阵相机100的镜头110与被检测钢坯的上表面之间的距离为2米。同时，因为所述三维旋转机构200可以使所述线阵相机100的镜头110在三维空间内调整，使得所述线阵相机100中的“线”仍可以与被检测钢坯运动方向垂直且与被检测钢坯的上表面平行，即工控机的屏幕上显示出被检测钢坯上表面清晰的图像。解决了现有技术中检测装置不能满足现场对所述线阵相机100的调试要求，降低了因工控机的屏幕上显示不不清晰的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来的误差和不便。而且，本发明整个线阵相机检测装置的成本相对于现有技术中的线阵相机检测装置，成本要降低很多，为最终获得清晰满意的相片资料提供了机械平台保障。

优选的，所述第一角位台210和所述第二角位台220可以相同，可以为精密手动角位台，所述旋转台230可以为精密手动旋转台。

优选的，规定X方向、Y方向和Z方向仅为叙述方便，还可以规定水平向外的方向为X方向，水平向右的方向为Y方向，竖直向上的方向为Z方向，本发明在此不做限定。

优选的，如图3所示本发明实施例公开的一种十字平台结构示意图，所述十字平台300可以包括横向直线十字平台310和纵向直线十字平台320，其中所述纵向直线十字平台320上还可以有连接安装板330，用于固定与所述十字平台300相连接的装置。

具体的，所示十字平台300与伺服电机相连接，所述伺服电机控制所述十字平台300沿横向直线十字平台310方向运动或是沿纵向直线十字平台320方向运动，即对与所述十字平台300相连的装置进行水平方向和竖直方向的位移调整。如图1所示，因为所述线阵相机100通过所述三维旋转机构200与所述十字平台300连接，所以所述伺服电机通过控制所述十字平台300以控制所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整。

优选的，结合图4、图5和图6所示，为本发明实施例公开的一种线阵相机检测装置的正视图、侧视图和俯视图，所述十字平台300竖直安装于一个横向悬空支架410上，其中，所述十字平台300与所述横向悬空支架410之间通过角铁430固定。

具体的，如图5所示的侧视图，所述线阵相机100和所述三维旋转机构200之间可以连接有相机安装版120，可以将所述线阵相机100固定在所述三维旋转机构200上。调整所述三维旋转机构200，可以使所述线阵相机100的镜头110在三维空间内调整。

所述三维旋转机构200和所述十字平台300之间可以连接有过渡支架240，可以将所述三维旋转机构200固定在所述十字平台300上，所述伺服电机通过控制所述十字平台300，以控制所述三维旋转机构200和所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整。

优选的，所述横向悬空支架410的一端固定在一个竖直放置的支撑架420上，所述竖直放置的支撑架420的高度依据实际情况而定，本发明在此不做限定。其中，所述横向悬空支架410还可以两端分别固定在两个竖直放置的支撑架上，只要是能保证所述横向悬空支架410固定的技术手段，都属于本发明的保护范围，本发明在此不做限定。

优选的，在所述十字平台300的正下方放置有一传送被检测物体的辊道500，所述辊道500的运行速度可调。

具体的，我们可以将被检测物体放置在辊道500上，且被检测物体表面向上。我们可以调整所述辊道500的运行速度，如18m/s，使所述被检测物体在所述辊道500上快速运动，或是调整所述辊道500的速度为1-2m/min，使所述被检测物体在所述辊道500上慢速运动。被检测物体可以在所述辊道500上匀速运动，所述辊道500的运行速度依据被检测物体的材质和实际情况而定，本发明在此不做限定。优选的，所述线阵相机100的镜头110在所述被检测物体水平中心的正上方，所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离不小于2米。

具体的，通过所述伺服电机调整所述十字平台300，以调整所述线阵相机100在水平方向和竖直方向的位置。最终使所述线阵相机100的镜头110在所述被检测物体水平中心的正上方，且所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离保持2米。

其中，支撑所述横向悬空支架410竖直放置的支撑架420的竖直高度在2米左右，以保证所述十字平台300在竖直方向的位移不用调节很多，就可以使所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离保持2米。

优选的，所述被检测物体可以为钢坯，具体可以包括连铸板坯或是连铸热轧板，本发明在此不做限定。

具体的，当被检测物体为钢坯时，我们将所述钢坯放置在辊道500上，且被检测钢坯表面向上。通过所述伺服电机对所述十字平台300进行调整，以调整所述线阵相机100的镜头110在所述钢坯水平中心的正上方，且所述线阵相机100的镜头110与所述钢坯上表面的距离为2米。调整所述三维旋转机构200，以调整所述线阵相机100的镜头110在三维空间的位置，使所述线阵相机100的“线”与被检测钢坯运动方向垂直且与被检测钢坯的上表面平行，即保证在工控机的屏幕上显示出被检测钢坯表面清晰的图像。所述钢坯在所述辊道500上匀速运动，所述钢坯上表面的情况通过所述线阵相机100显示在工控机的屏幕上，这样我们就可以根据屏幕上显示的被检测钢坯的图像，判断所述钢坯是否合格。如果被检测钢坯的上表面凹凸不平，则该钢坯不合格，我们需要对其进行再加工处理。

其中，通过所述三维旋转机构200对所述线阵相机100的镜头110进行三维空间的位置调整时，调整所述第一角位台210、所述第二角位台220和所述旋转台230时，我们可以只调节其中的任意一个，或是可以调节其中的任意两个，或是可以三个同时调节。具体调节方案本发明在此不做限定，只要通过调整所述三维旋转机构200，使所述工控机的屏幕上最终显示出清晰的图像，都属于本发明的保护范围。

与本发明上述实施例相对应，本发明还提供了一种线阵相机调节方法，

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种线阵相机调节方法，使用一种线阵相机调节装置对所述线阵相机100进行调节，其中，所述线阵相机调节装置可以包括三维旋转机构200和十字平台300，其中，所示线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所述三维旋转机构200置于所述十字平台300上，

所述三维旋转机构200可以由竖直罗列在一起的第一角位台210、第二角位台220和旋转台230组成，且所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；

如图7所示，所述方法可以包括：

S100、调整所述十字平台300，以调整所述线阵相机100在水平方向和竖直方向的位置；

S200、调整所述第一角位台210，以调整所述线阵相机100的镜头110在所述第一平面的角度；

S300、调整所述第二角位台220，以调整所述线阵相机100的镜头110在所述第二平面的角度；

S400、调整所述旋转台230，以调整所述线阵相机100的镜头110在所述第三平面的角度。

其中，步骤S100、S200、S300和S400的顺序并不限定，还可以先执行S200，或是先执行S300，或是先执行S400，或是其中任意两个步骤分别执行或是同时执行，任意三个步骤分别执行或是同时执行，亦或是四个步骤分别执行或是同时执行，本发明在此不做限定。

具体的，如图2所示，可以规定水平向外的方向为Z方向，水平向右的方向为X方向，竖直向上的方向为Y方向，则所述第一角位台210的角度调整方向所在的第一平面即为X-Y平面，所述第二角位台220的角度调整方向所在的第二平面即为Y-Z平面，所述旋转台230的角度调整方向所在的第三平面即为X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面两两垂直。

如图1所示，因为所述线阵相机100置于所述三维旋转机构200上，所以调整所述三维旋转机构200的第一角位台210的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第一平面即X-Y平面内调整，调整第二角位台220的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第二平面即Y-Z平面内调整，调整所述旋转台230的旋钮，可以使所述线阵相机100的镜头110在第三平面即X-Z平面内调整。可以理解的是，所述线阵相机100的镜头通过所述三维旋转机构200可以在三维空间内调整。

优选的，如图3所示本发明实施例公开的一种十字平台结构示意图，所述十字平台300可以包括横向直线十字平台310和纵向直线十字平台320，其中所述纵向直线十字平台320上还可以有连接安装板330，用于固定与所述十字平台300相连接的装置。

具体的，所示十字平台300与伺服电机相连接，所述伺服电机控制所述十字平台300沿横向直线十字平台310方向运动或是沿纵向直线十字平台320方向运动，即对与所述十字平台300相连的装置进行水平方向和竖直方向的位移调整。如图1所示，因为所述线阵相机100通过所述三维旋转机构200与所述十字平台300连接，所以所述伺服电机通过控制所述十字平台300以控制所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整。

优选的，结合图4、图5和图6所示，为本发明实施例公开的一种线阵相机检测装置的正视图、侧视图和俯视图，所述十字平台300竖直安装于一个横向悬空支架410上，其中，所述十字平台300与所述横向悬空支架410之间通过角铁430固定。

具体的，如图5所示的侧视图，所述线阵相机100和所述三维旋转机构200之间可以连接有相机安装版120，可以将所述线阵相机100固定在所述三维旋转机构200上。调整所述三维旋转机构200，可以使所述线阵相机100的镜头110在三维空间内调整。

所述三维旋转机构200和所述十字平台300之间可以连接有过渡支架240，可以将所述三维旋转机构200固定在所述十字平台300上，所述伺服电机通过控制所述十字平台300，以控制所述三维旋转机构200和所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整。

优选的，所述横向悬空支架410的一端固定在一个竖直放置的支撑架420上，所述竖直放置的支撑架420的高度依据实际情况而定，本发明在此不做限定。其中，所述横向悬空支架410还可以两端分别固定在两个竖直放置的支撑架上，只要是能保证所述横向悬空支架410固定的技术手段，都属于本发明的保护范围，本发明在此不做限定。

优选的，在所述十字平台300的正下方放置有一传送被检测物体的辊道500，所述辊道500的运行速度可调。

具体的，我们可以将被检测物体放置在辊道500上，且被检测物体表面向上。我们可以调整所述辊道500的运行速度，如18m/s，使所述被检测物体在所述辊道500上快速运动，或是调整所述辊道500的速度为1-2m/min，使所述被检测物体在所述辊道500上慢速运动。被检测物体可以在所述辊道500上匀速运动，所述辊道500的运行速度依据被检测物体的材质和实际情况而定，本发明在此不做限定。优选的，所述线阵相机100的镜头110在所述被检测物体水平中心的正上方，所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离不小于2米。

具体的，通过所述伺服电机调整所述十字平台300，以调整所述线阵相机100在水平方向和竖直方向的位置。最终使所述线阵相机100的镜头110在所述被检测物体水平中心的正上方，且所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离保持2米。

其中，支撑所述横向悬空支架410竖直放置的支撑架420的竖直高度在2米左右，以保证所述十字平台300在竖直方向的位移不用调节很多，就可以使所述线阵相机100的镜头110和所述被检测物体上表面之间的距离保持2米。

优选的，所述被检测物体可以为钢坯，具体可以包括连铸板坯或是连铸热轧板，本发明在此不做限定。

具体的，当被检测物体为钢坯时，我们将所述钢坯放置在辊道500上，且被检测钢坯表面向上。通过所述伺服电机对所述十字平台300进行调整，以调整所述线阵相机100的镜头110在所述钢坯水平中心的正上方，且所述线阵相机100的镜头110与所述钢坯上表面的距离为2米。调整所述三维旋转机构200，以调整所述线阵相机100的镜头110在三维空间的位置，使所述线阵相机100的“线”与被检测钢坯运动方向垂直且与被检测钢坯的上表面平行，即保证在工控机的屏幕上显示出被检测钢坯表面清晰的图像。所述钢坯在所述辊道500上匀速运动，所述钢坯上表面的情况通过所述线阵相机100显示在工控机的屏幕上，这样我们就可以根据屏幕上显示的被检测钢坯的图像，判断所述钢坯是否合格。如果被检测钢坯的上表面凹凸不平，则该钢坯不合格，我们需要对其进行再加工处理。

可以理解的是，在调整所述三维旋转机构200前，如果工控机的屏幕上观察到钢坯表面的成像图像清晰度不清楚时，我们需要首先调整灯光的照射角和相机的焦距，以使工控机的屏幕上图像清晰。然后调整所述三维旋转机构200中的第一角位台210、第二角位台220和旋转台230，使所述线阵相机100的镜头110绕X轴、Y轴和Z轴旋转，从而调整所述线阵相机100中的“线”与钢坯的运动方向垂直，也即使工控机的屏幕上观察到钢坯表面的成像清晰稳定。

本发明通过所述十字平台300对所述线阵相机100进行水平方向和竖直方向的位移调整，使得所述线阵相机100的镜头110，可以随不同型号的钢坯厚度尺寸的变化，仍可以使所述线阵相机100的镜头110与被检测钢坯的上表面之间的距离为2米。同时，因为所述三维旋转机构200可以使所述线阵相机100的镜头110在三维空间内调整，使得所述线阵相机100中的“线”仍可以与被检测钢坯运动方向垂直且与被检测钢坯的上表面平行，即工控机的屏幕上显示出被检测钢坯上表面清晰的图像。解决了现有技术中检测装置不能满足现场对所述线阵相机100的调试要求，降低了因工控机的屏幕上显示不不清晰的被测钢坯的表面图像，给检测工作带来的误差和不便。而且，本发明整个线阵相机检测装置的成本相对于现有技术中的线阵相机检测装置，成本要降低很多，为最终获得清晰满意的相片资料提供了机械平台保障。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种线阵相机调节装置，其特征在于，包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，

所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；其中，所述十字平台包括横向直线十字平台和纵向直线十字平台，用于对所述线阵相机进行水平方向和竖直方向的位移调整。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述十字平台竖直安装于一个横向悬空支架上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述横向悬空支架的一端固定在一个竖直放置的支撑架上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述十字平台的正下方放置有一传送被检测物体的辊道。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辊道的运行速度可调。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述线阵相机的镜头和所述被检测物体的上表面之间的距离不小于2米。

7.一种线阵相机调节方法，其特征在于，使用一种线阵相机调节装置对所述线阵相机进行调节，其中，所述线阵相机调节装置包括三维旋转机构和十字平台，其中，所述线阵相机置于所述三维旋转机构上，所述三维旋转机构置于所述十字平台上，

所述三维旋转机构由竖直罗列在一起的第一角位台、第二角位台和旋转台组成，且所述第一角位台的角度调整方向所在的第一平面与所述第二角位台的角度调整方向所在的第二平面垂直，所述旋转台的角度调整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；

所述方法包括：

调整所述十字平台，以调整所述线阵相机在水平方向和竖直方向的位置；

调整所述第一角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第一平面的角度；

调整所述第二角位台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第二平面的角度；

调整所述旋转台，以调整所述线阵相机的镜头在所述第三平面的角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，调整灯光的照射角和所述线阵相机的焦距，以调整所述线阵相机中图像的清晰度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，将被检测物体放置在辊道上。