CN102868188B - 充电***、电动车辆以及充电器 - Google Patents

充电***、电动车辆以及充电器 Download PDF

Info

Publication number
CN102868188B
CN102868188B CN201210222030.8A CN201210222030A CN102868188B CN 102868188 B CN102868188 B CN 102868188B CN 201210222030 A CN201210222030 A CN 201210222030A CN 102868188 B CN102868188 B CN 102868188B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
relay
state
filter
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210222030.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102868188A (zh
Inventor
大伴洋祐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Publication of CN102868188A publication Critical patent/CN102868188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102868188B publication Critical patent/CN102868188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明在不损害充电期间被滤波处理的电压的稳定性的情况下，迅速实施继电器的故障诊断。在对电池进行充电时，充电器的供电线连接到电动车辆的受电线。受电线上设置有继电器。此外，充电器中设置有测量供电线之间的电压的电压传感器。此外，充电器中设置有对电压进行滤波处理的电压处理部。在从电力控制部供给充电电力的充电期间，通过重视稳定性的第一滤波器对电压进行滤波处理。此外，在基于伴随继电器的开关而发生的电压变化对继电器实施故障诊断时，通过响应性比第一滤波器高的第二滤波器来对电压进行滤波处理。

Description

充电***、电动车辆以及充电器
技术领域
本发明涉及充电***、电动车辆以及充电器，尤其涉及诊断设置在电动车辆中的继电器的故障状态的技术。
背景技术
近年来，开发出设置电动发动机作为动力源的电动车辆。在对电动车辆上装载的电池等的蓄电装置进行充电时，从外部的充电器延长的充电线连接到电动车辆的充电口。此外，对于设置引擎以及电动发动机作为动力源的混合型的电动车辆而言，也开发出通过外部的充电器对蓄电装置进行充电的所谓***式的电动车辆。在这种设置在电动车辆中的充电口处，由于施加有蓄电装置的端子电压，因此有必要在暴露充电口进行充电操作时确保安全。为此，在连接蓄电装置和充电口的通电线上设置继电器，通过在除充电以外的时间断开继电器来防止端子电压施加到充电口。
这样，为了确保安全而在通电线上设置的继电器，由于在充电期间供应有大电流，因此继电器可能会发生熔接故障或熔断故障。因此，提出在充电结束后将继电器切换到断开状态的同时监视伴随继电器断开而发生的电压变动的充电***(例如，参考专利文献1)。通过使用这种充电***，可以检测继电器的熔接故障。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-238576号公报
发明内容
然而，专利文献1中记载的充电***通过使用充电器内的电压传感器诊断继电器的熔接故障。如此，在利用从电压传感器输出的电压时，需要通过移动平均处理等的滤波处理从电压去除噪声部分。然而，通过电压传感器检测到的电压不仅用于继电器的故障诊断还用于蓄电装置的充电控制，因此难以设定用于处理电压的滤波特性。
也就是说，在供给有大充电电力的充电期间，由于会产生大噪声，因此要求重视稳定性的滤波特性，而在停止电力供给的继电器的故障诊断时，要求重视响应性的滤波特性。因此，在设定重视稳定性的滤波特性的情况下，会难以迅速进行继电器的故障诊断，而在设定重视响应性的滤波特性的情况下，会损害充电期间被滤波处理的电压的稳定性。
本发明的目的在于，在不损害充电期间被滤波处理的电压的稳定性的情况下，迅速执行继电器的故障诊断。
本发明的充电***是这样一种充电***：将连接到蓄电装置的充电口设置在电动车辆中，将设置有产生充电电力的电力控制部的充电器连接到所述充电口，使用所述充电器对所述蓄电装置进行充电，其特征在于，包含：一对通电线，通过所述充电口连接所述蓄电装置和所述电力控制部，并从所述电力控制部向所述蓄电装置供给充电电力；继电器，设置在所述蓄电装置和所述充电口之间的所述一对通电线中的至少一根通电线上，并且切换为接通状态或断开状态；电压测量单元，连接在所述继电器和所述电力控制部之间的所述一对通电线上，并且测量所述通电线之间的电压；继电器诊断单元，在停止对所述蓄电装置的充电的状态下，将所述继电器切换为接通状态或断开状态，并且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态诊断所述继电器的故障状态；电压处理单元，在对所述蓄电装置进行充电时通过第一滤波器对所述电压进行处理，并且在对所述继电器的故障状态进行诊断时通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
本发明的电动车辆是这样一种电动车辆：设置有可自由拆卸地连接充电器的充电口，装载有通过一对通电线连接到所述充电口的蓄电装置，其特征在于，包含：继电器，设置在所述一对通电线的至少一根通电线上，并且切换为接通状态或断开状态；电压测量单元，连接在所述继电器和所述充电口之间的所述一对通电线上，并对所述通电线之间的电压进行测量；电压处理单元，通过预定的滤波器对通过所述电压测量单元测量的所述电压进行处理，在所述充电器连接到所述充电口而对所述蓄电装置进行充电时，所述电压处理单元通过第一滤波器对所述电压进行处理，另外，在停止对所述蓄电装置的充电的状态下所述继电器被切换为接通状态或断开状态，且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态而对所述继电器的故障状态进行诊断时，所述电压处理单元通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
本发明的充电器是这样一种充电器：通过连接到电动车辆而使用，该电动车辆具有通过一对受电线连接到充电口的蓄电装置和设置在所述一对受电线中的至少一根受电线上的继电器，其特征在于，包含：接头，可自由拆卸地连接到所述充电口；电力控制部，通过一对供电线连接到所述接头，并产生充电电力；电压测量单元，连接到所述一对供电线，并对所述供电线之间的电压进行测量；电压处理单元，通过预定的滤波器对通过所述电压测量单元测量的所述电压进行处理，在所述接头连接到所述充电口的状态下，从所述电力控制部供给充电电力而对所述蓄电装置充电时，所述电压处理单元通过第一滤波器对所述电压进行处理，在所述接头连接到所述充电口的同时停止从所述电力控制部供给电力的状态下，所述继电器被切换为接通状态或断开状态，且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态而对所述继电器的故障状态进行诊断时，所述电压处理单元通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
发明效果
根据本发明，在对蓄电装置进行充电时，通过第一滤波器对电压进行处理，并且在对继电器的故障状态进行诊断时，通过响应性比第一滤波器高的第二滤波器对电压进行处理。由此，在不损害充电期间被滤波处理的电压的稳定性的情况下，可迅速执行继电器的故障诊断。
附图说明
图1是示出通过本发明的一个实施方式的充电***以及充电器进行的充电情况的说明图。
图2是示出构成充电***的电动车辆的内部结构的概况图。
图3是示出构成充电***的充电器的内部结构的概况图。
图4是示出充电器连接到电动车辆的状态的概况图。
图5是示出在充电期间的电压的变化情况的说明图。
图6是示出执行继电器诊断控制的充电***的主要部分的概况图。
图7是示出继电器诊断控制的执行顺序的说明图。
图8是示出在使用被第一滤波器处理后的电压执行继电器诊断控制的情况下的诊断情况的说明图。
图9是示出在使用被第一滤波器处理后的电压执行继电器诊断控制的情况下的诊断情况的说明图。
图10是示出第一滤波器和第二滤波器的特性差异的说明图。
图11是示出本发明的其它实施方式的充电***的主要部分的概况图。
图12是示出本发明的其它实施方式的充电***的主要部分的概况图。
符号说明
10 充电***
11 充电器
12 电动车辆
13 电池(蓄电装置)
15 充电口
30 受电线(通电线)
31 受电线(通电线)
32、33 继电器
41 电力控制部
42 供电接头(接头)
43 供电线(通电线)
44 供电线(通电线)
45 电压传感器(电压测量单元)
50 电压处理部(电压处理单元)
51 继电器控制部(继电器控制单元)
52 继电器诊断部(继电器诊断单元)
60 充电***
61 充电器
70 充电***
71 电动车辆
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是示出通过本发明的一个实施方式的充电***10以及充电器11进行的充电情况的说明图。此外，图2是示出构成充电***10的电动车辆12的内部结构的概况图。此外，图3是示出构成充电***10的充电器11的内部结构的概况图。如图1所示，在电动车辆12上装载有作为蓄电装置的电池13，当对电池13进行充电时，充电器11的充电线缆14连接到电动车辆12的充电口15。
如图2所示，电动车辆12具有作为动力源的电动发电机20，电动发电机20通过驱动轴21连接到驱动轮22。此外，电动发电机20和电池13通过对直流电和交流电进行双向变换的逆变器23而连接。电池13和逆变器23通过电力线24和25连接，电力线24、25上设置有主继电器26和27。此外，电动车辆12的充电口15是由设置在车身侧部的可自由开关的充电盖28以及容纳在充电盖28的内侧的受电接头29构成的。在受电接头29处设置一对受电端子29a和29b。一个受电端子29a通过受电线(通电线)30连接到正极侧的电力线24，另一个受电端子29b通过受电线(通电线)31连接到负极侧的电力线25。此外，在受电线30、31上设置切换到接通状态或断开状态的第一继电器32和第二继电器33。此外，在受电接头29设置信号端子29c，在信号端子29c连接有通信线34。此外，在电动车辆12设置全面控制整个车辆的车辆控制单元35、控制电池13的电池控制单元36以及控制逆变器23的电机控制单元37。这些控制单元35～37通过通信网络38相互连接。需要说明的是，各个控制单元35～37由CPU或(和)存储器等构成。
如图3所示，在充电器11设置有根据外部电源40供给的交流电生成直流电(充电电力)的电力控制部41。该电力控制部41由整流电路、变压器、开关电路等构成。此外，设置在充电器11的充电线缆14的前端设置有相对于受电接头29可自由拆卸的供电接头(接头)42。在该供电接头42设置有与受电接头29的受电端子29a、29b对应的一对供电端子42a、42b。一个供电端子42a通过供电线(通电线)43连接到电力控制部41的正极端子41a，另一个供电端子42b通过供电线(通电线)44连接到电力控制部41的负极端子41b。此外，在充电器11设置有测量供电线43和供电线44之间的电压V1的电压传感器(电压测量单元)45。此外，在供电接头42设置有信号端子42c，在信号端子42c上连接有通信线46。此外，在充电器11设置有由CPU或(和)存储器等构成的充电控制单元47，通过充电控制单元47控制电力控制部41。
图4是示出充电器11连接到电动车辆11的状态的概况图。如图4所示，在将充电线缆14连接到充电口15时，打开车体的充电盖28并露出受电接头29，针对受电接头29连接充电线缆14的充电接头42。由此，达到通过供电线43、44和受电线30、31连接电力控制部41和电池13的同时，通过通信线34、46连接车辆控制单元35和充电控制单元47的状态。然后，充电控制单元47对应于电池13的目标充电状态SOC(例如100％)设置目标电压(例如400V)，在电池13的端子电压达到目标电压之前，从电力控制部41向电池13供应充电电力。需要说明的是，在充电器11连接到电动车辆12的充电期间，可使用充电器11一侧的电压传感器45对供电线43、44之间的电压V1(即，电池13的端子电压)进行测量。
这里，图5是示出充电期间的电压V1的变化情况的说明图。如图5中的虚线所示，由于在充电期间供电线43、44供应有大充电电力(例如400V、100A)，从电压传感器45输出的电压V1会产生强大的噪声。由于这样的噪声的产生会导致在充电期间的电池13的端子电压的误判定，因此需要对电压V1执行滤波处理来去除噪声成分。由此，如图3和图4所示，充电控制单元47具有对电压V1进行预定滤波处理的电压处理部(电压处理单元)50。该电压处理部50通过对电压V1实施移动平均处理或加权平均处理等的第一滤波处理，从而如图5中的实线所示，生成从电压V1去除了干扰成分的电压Va。这样，通过使用被第一滤波器实施了处理的电压Va，可适当地判定电池13的端子电压，从而可防止电池13的充电不足或过充电。
如前所述，在对电动车辆12的电池13进行充电时，在打开充电盖28露出受电接头29之后，需要针对受电接头29连接充电线缆14的供电接头42。也就是说，在电动车辆12上连接充电线缆14时，连接到电池13的受电端子29a、29b会暂时暴露在外。因此，在受电线30、31上设置有可被称为连接器的继电器32、33，并且在受电端子29a、29b暴露在外的情况下控制继电器32、33处于断开状态。由此，在施加有高压电的状态下不会露出受电端子29a、29b，可确保充电操作时的安全。然而，由于在充电期间在受电线30、31流过大电流，因此受电线30、31上的继电器32、33可能会发生熔接故障或熔断故障。因此，车辆控制单元35通过在电池13的充电结束之后实施继电器诊断控制，可检测继电器32、33是否发生熔接故障或熔断故障。以下，关于继电器诊断控制进行说明。
图6是示出执行继电器诊断控制的充电***10的主要部分的概况图。需要说明的是，在图6中，对于和图4中示出的部件相同的部件，使用相同的符号并且省略对其的说明。如图6所示，车辆控制单元35具有控制各继电器32、33的动作状态的继电器控制部(继电器诊断单元)51。该继电器控制部51控制继电器32、33的电磁线圈(未图示)的通电，并且将各继电器32、33切换到接通状态或断开状态。此外，充电控制单元47具有的电压处理部50具有响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器。然后，电压处理部50通过在继电器诊断控制期间对电压V1实施移动平均处理或加权平均处理等的第二滤波处理，生成从电压V1去除了噪声成分的电压Vb。此外，车辆控制单元35具有检测继电器32、33的熔接故障或熔断故障的继电器诊断部(继电器诊断单元)52。该继电器诊断部52输入有来自继电器控制部51的各继电器32、33的控制情况，同时输入有来自电压处理部50的实施了滤波处理的电压Vb。然后，继电器诊断部52基于伴随各继电器32、33的切换而发生的电压Vb的变化状态，对继电器32、33的熔接故障或熔断故障进行诊断。
图7是示出继电器诊断控制的执行顺序。需要说明的是，在图7中，将进行滤波处理前的电压V1用虚线表示，将进行滤波处理后的电压Vb用实线表示。此外，在以下的说明中，将继电器32记载为第一继电器，将继电器33记载为第二继电器。如图7所示，当对电池13的充电结束时，在将第二继电器33保持在接通状态(ON)的同时将第一继电器32切换到断开状态(OFF)。然后，判断在对第一继电器32进行断开操作的预定时间Ta1(例如1秒)内，电压Vb是否下降到预定的判定电压L(例如270V)以下。在预定时间Ta1内电压Vb下降到判定电压L以下的情况(符号a)下，也就是说，在确认伴随第一继电器32的断开，受电端子29a、29b之间的电压下降的情况下，判定第一继电器32没有发生熔接故障。另一方面，在预定时间Ta1内电压Vb没有下降到判定电压L的情况下，也就是说，在不能确认伴随第一继电器32的断开的预定的电压下降的情况下，判定第一继电器32发生熔接故障。如此，在诊断出熔接故障的情况下，为了向驾驶员通知故障的发生，将警告灯53点亮。
接着，在将第二继电器33保持在接通状态的同时将第一继电器32切换到接通状态。然后，判断在对第一继电器32进行接通操作的预定时间Tb1(例如0.5秒)内，电压Vb是否升高到预定的判定电压H(例如300V)以上。在预定时间Tb1内电压Vb升高到判定电压H以上的情况(符号b)下，也就是说，在确认伴随第一继电器32的接通，受电端子29a、29b之间的电压升高的情况下，判定第一继电器32没有发生熔断故障。另一方面，在预定时间Tb1内电压Vb没有升高到判定电压H的情况下，也就是说，不能确认伴随第一继电器32的接通的预定的电压升高的情况下，判定第一继电器32发生熔断故障。如此，在诊断出熔断故障的情况下，为了向驾驶员通知故障的发生，将警告灯53点亮。
接着，在将第一继电器32保持在接通状态的同时将第二继电器33切换到断开状态。然后，判断在对第二继电器33进行断开操作的预定时间Ta2(例如1秒)内，电压Vb是否降低到预定的判定电压L以下。在预定时间Ta2内电压Vb下降到判定电压L以下的情况(符号c)下，也就是说，在确认伴随第二继电器33的断开，受电端子29a、29b之间的电压下降的情况下，判定第二继电器33没有发生熔接故障。另一方面，在预定时间Ta2内电压Vb没有降低到判定电压L的情况下，也就是说，在不能确认伴随第二继电器33的断开的预定的电压下降的情况下，判定第二继电器33发生熔接故障。如此，在诊断出熔接故障的情况下，为了向驾驶员通知故障的发生，将警告灯53点亮。
接着，在将第一继电器32保持在接通状态的同时将第二继电器33切换到接通状态。然后，判定在对第二继电器33进行接通操作的预定时间Tb2(例如0.5秒)内，电压Vb是否升高到判定电压H以上。在预定时间Tb2内电压Vb升高到判定电压H以上的情况(符号d)下，也就是说，在确认伴随第二继电器33的接通，受电端子29a、29b之间的电压升高的情况下，判定第二继电器33没有发生熔断故障。另一方面，在预定时间Tb2内电压Vb没有升高到判定电压H的情况下，也就是说，在不能确认伴随第二继电器33的接通的预定的电压升高的情况下，判定第二继电器33发生熔断故障。如此，在诊断出熔断故障的情况下，为了向驾驶员通知故障的发生，将警告灯53点亮。
这样，在继电器诊断控制期间，使用响应性比充电时的第一滤波器高的第二滤波器对电压V1进行处理，由于使用被第二滤波器处理后的电压Vb，因此可迅速且可靠地实施继电器诊断控制。这里，图8和图9是示出在使用被第一滤波器处理后的电压Va执行继电器诊断控制的情况下的诊断情况的说明图。如图8所示，在使用由具有大时间常数的第一滤波器处理后的电压Va的情况下，即使在没有发生熔接故障或熔断故障的情况下，也不能在预定时间Ta1、Tb1、Ta2、Tb2内使电压发生变化，难以迅速且准确地诊断继电器32、33的熔接故障或熔断故障。此外，如图9所示，即使在使用由具有大延迟的第一滤波器处理后的电压Va的情况下，也不能在预定时间Ta1、Tb1、Ta2、Tb2内使电压发生变化，难以迅速且准确地诊断继电器32、33的熔接故障或熔断故障。与此相对，如图7所示，在使用由响应性比第一滤波器高的第二滤波器处理后的电压Vb的情况下，可以在预定时间Ta1、Tb1、Ta2、Tb2内使电压发生变化，从而可迅速且准确地诊断继电器32、33的熔接故障或熔断故障。
这里，图10是示出第一滤波器和第二滤波器的特性差异的说明图。如图10所示，在从电力控制部41供应大充电电力的充电期间，由于在来自电压传感器45的电压信号中产生强大的噪声，因此，通过使用具有大时间常数或延迟的第一滤波器，根据重视稳定性的滤波特性将电压V1变换为电压Va。另一方面，在停止从电力控制部41的电力供应的继电器诊断期间，由于在来自电压传感器45的电压信号中不会产生强大的噪声，因此通过使用具有小时间常数或延迟的第二滤波器，根据重视响应性的滤波特性将电压V1变换为电压Vb。如此，通过对充电期间的滤波器和继电器诊断期间的滤波器进行切换，从而在充电期间基于重视稳定性的滤波特性可高精度地检测出电压的绝对值，在继电器诊断期间基于重视响应性的滤波特性可快速地检测出电压的相对变化情况。
需要说明的是，在前述的说明中，在继电器诊断控制中将300V作为判定电压H的示例，这是因为充电状态SOC为0％时，电池13的端子电压显示为300V。也就是说，不论电池13的充电状态SOC如何，由于电池13的端子电压被保持在300V以上，因此如果两个继电器32、33都接通，则可通过电压传感器45立即检测到300V以上的电压，所以将作为下限电压的300V设置为判定电压H。如此，通过将判定电压H设置为电池13的下限电压，可在缩短判定时间的同时可靠地检测继电器32、33的熔断故障。需要说明的是，判定电压H不限于300V，只要是电池13的下限电压以上的值，可采用其它值。此外，在继电器诊断控制中虽然将270V作为判定电压L的示例，但是不限于此，只要是电池13的下限值以下的值，可采用其它值。
此外，虽然在图6所示的情况下继电器诊断部52安装在车辆控制单元35内，但是不限于此，可将继电器诊断部52安装在充电控制单元47内。这里，图11是示出本发明的其它实施方式的充电***60的主要部分的概况图。此外，图11中示出的充电***60由本发明的其它实施方式的充电器61构成。需要说明的是，在图11中，对于与图6中示出的部件相同的部件，使用同样的符号并且省略对其的说明。
如图11所示，在电动车辆12的车辆控制单元35中安装有继电器控制部51，在充电器61的充电控制单元47中安装有电压处理部50和继电器诊断部52。在通过这样的充电***60执行继电器诊断控制时，通过通信线46从继电器控制部51向继电器诊断部52输入各继电器32、33的控制情况。此外，从电压处理部50向继电器诊断部52输入被第二滤波器处理后的电压Vb。然后，继电器诊断部52基于伴随各继电器32、33的切换而发生的电压Vb的变化状态，对继电器32、33的熔接故障或熔断故障进行诊断。如此，即使在继电器诊断部52被安装在充电控制单元47内的情况下，通过电压处理部50切换充电期间和继电器诊断期间的滤波特性，可得到如前述相同的效果。
此外，虽然在图6所示的情况下在充电器11内设置电压传感器45的同时，将电压处理部50安装在充电控制单元47内，但是不限于此，也可在电动车辆12内设置电压传感器45的同时，将电压处理部50安装在车辆控制单元35内。这里，图12是示出本发明其它实施方式的充电***70的主要部分的概况图。此外，在图12中示出的充电***70由本发明的一个实施方式的电动车辆71构成。需要说明的是，在图12中，对于与图6中示出的部件相同的部件，使用相同的符号并且省略对其的说明。
如图12所示，电动车辆71中设置有测量受电线30、31之间的电压V1的电压传感器45。此外，电动车辆71的车辆控制单元35中安装有电压处理部50、继电器控制部51以及继电器诊断部52。在通过这样的充电***70执行继电器诊断控制时，继电器诊断部52接收来自同一车辆控制单元35中的继电器控制部51的各继电器32、33的控制情况的同时，接收来自同一车辆控制单元35中的电压处理部50的被第二滤波器处理后的电压Vb。然后，继电器诊断部52基于伴随各继电器32、33的切换而发生的电压Vb的变化状态，对继电器32、33的熔接故障或熔断故障进行诊断。如此，即使在电动车辆71中设置电压传感器45的同时，在车辆控制单元35中安装电压处理部50的情况下，也可通过电压处理部50切换充电期间和继电器诊断期间的滤波特性，得到与前述相同的效果。
本发明不限于前述实施方式，在不脱离本发明的主旨的情况下可进行各种变化是可不言自明的。在前述的说明中，虽然在电池13的充电结束后实施继电器诊断控制，但是不限于此，也可在电池13的充电前实施继电器诊断控制。此外，对于通过电压处理部50进行的滤波处理而言，虽然列举了移动平均处理或加权平均处理，但是不限于这些处理方法。此外，可使用电路以硬件方式实施滤波处理，也可使用程序以软件方式实施滤波处理。此外，可准备多个在充电时使用的滤波器，可根据充电情况区分使用滤波器。
此外，虽然图示的电动车辆12是仅具有电动发电机20作为驱动源的电动车辆，但是也可以是具有电动发电机20以及引擎作为驱动源的混合动力型电动车辆。此外，虽然蓄电装置采用锂离子二次电池或镍氢二次电池等的电池13，但是不限于此，蓄电装置也可使用锂离子电容器或双电层电容器等的电容器。此外，在前述的说明中，虽然在电池13的正极和负极这两侧都设置有继电器32、33，但是对于只在电池13的正极侧设置继电器32的电动车辆，或者对于只在电池13的负极侧设置继电器33的电动车辆，均可应用本发明。需要说明的是，从提高充电操作时的安全性的观点出发，优选在电池13的正极和负极这两侧都设置继电器32、33。

Claims (3)

1.一种充电***，将连接到蓄电装置的充电口设置在电动车辆中，将设置有产生充电电力的电力控制部的充电器连接到所述充电口，使用所述充电器对所述蓄电装置进行充电，其特征在于，包含：
一对通电线，通过所述充电口连接所述蓄电装置和所述电力控制部，并从所述电力控制部向所述蓄电装置供给充电电力；
继电器，设置在所述蓄电装置和所述充电口之间的所述一对通电线中的至少一根通电线上，并且切换为接通状态或断开状态；
电压测量单元，连接在所述继电器和所述电力控制部之间的所述一对通电线上，并且测量所述通电线之间的电压；
继电器诊断单元，在停止对所述蓄电装置的充电的状态下，将所述继电器切换为接通状态或断开状态，并且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态诊断所述继电器的故障状态；
电压处理单元，在对所述蓄电装置进行充电时通过第一滤波器对所述电压进行处理，并且在对所述继电器的故障状态进行诊断时通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
2.一种电动车辆，设置有可自由拆卸地连接充电器的充电口，装载有通过一对通电线连接到所述充电口的蓄电装置，其特征在于，包含：
继电器，设置在所述一对通电线的至少一根通电线上，并且切换为接通状态或断开状态；
电压测量单元，连接在所述继电器和所述充电口之间的所述一对通电线上，并对所述通电线之间的电压进行测量；
电压处理单元，通过预定的滤波器对通过所述电压测量单元测量的所述电压进行处理，
在所述充电器连接到所述充电口而对所述蓄电装置进行充电时，所述电压处理单元通过第一滤波器对所述电压进行处理，
另外，在停止对所述蓄电装置的充电的状态下所述继电器被切换为接通状态或断开状态，且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态而对所述继电器的故障状态进行诊断时，所述电压处理单元通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
3.一种充电器，通过连接到电动车辆而使用，该电动车辆具有通过一对受电线连接到充电口的蓄电装置和设置在所述一对受电线中的至少一根受电线上的继电器，其特征在于，包含：
接头，可自由拆卸地连接到所述充电口；
电力控制部，通过一对供电线连接到所述接头，并产生充电电力；
电压测量单元，连接到所述一对供电线，并对所述供电线之间的电压进行测量；
电压处理单元，通过预定的滤波器对通过所述电压测量单元测量的所述电压进行处理，
在所述接头连接到所述充电口的状态下，从所述电力控制部供给充电电力而对所述蓄电装置充电时，所述电压处理单元通过第一滤波器对所述电压进行处理，
在所述接头连接到所述充电口的同时停止从所述电力控制部供给电力的状态下，所述继电器被切换为接通状态或断开状态，且基于伴随所述继电器的切换而发生的所述电压的变化状态而对所述继电器的故障状态进行诊断时，所述电压处理单元通过响应性比所述第一滤波器高的第二滤波器对所述电压进行处理。
CN201210222030.8A 2011-07-05 2012-06-28 充电***、电动车辆以及充电器 Active CN102868188B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-148831 2011-07-05
JP2011148831A JP5265736B2 (ja) 2011-07-05 2011-07-05 充電システム、電動車両、および充電器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102868188A CN102868188A (zh) 2013-01-09
CN102868188B true CN102868188B (zh) 2015-05-27

Family

ID=47426709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210222030.8A Active CN102868188B (zh) 2011-07-05 2012-06-28 充电***、电动车辆以及充电器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8669739B2 (zh)
JP (1) JP5265736B2 (zh)
CN (1) CN102868188B (zh)
DE (1) DE102012105660A1 (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9517523B2 (en) 2010-04-09 2016-12-13 Illinois Tool Works Inc. System and method of reducing diffusible hydrogen in weld metal
US8944477B2 (en) * 2010-10-26 2015-02-03 GM Global Technology Operations LLC Charge port lock assembly for a vehicle
US9764409B2 (en) 2011-04-04 2017-09-19 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for using fluorine-containing gas for submerged arc welding
JP2013145735A (ja) * 2011-12-16 2013-07-25 Toyota Motor Corp 蓄電システム
US9821402B2 (en) 2012-03-27 2017-11-21 Illinois Tool Works Inc. System and method for submerged arc welding
US8837104B2 (en) * 2012-12-10 2014-09-16 Nidec Motor Corporation Motor programming tool with handle-mounted PCB
US9897656B2 (en) 2013-05-16 2018-02-20 Carrier Corporation Method for sensing welded contacts on a switching device
DE102013010283A1 (de) 2013-06-19 2014-12-24 Audi Ag Anschlussvorrichtung für eine elektrische Anlage eines Fahrzeugs sowie Verfahren zu deren Betrieb
CN103701166B (zh) * 2013-12-13 2016-06-01 郑州宇通客车股份有限公司 一种电动汽车及其交流充电车辆控制装置供电电路
CN103762398A (zh) * 2014-01-16 2014-04-30 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种动力电池低温加热***及其控制方法
DE102014208147A1 (de) * 2014-04-30 2015-11-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Schutz von Ladevorgängen von Fahrzeugen
KR101821008B1 (ko) * 2014-09-15 2018-03-08 엘에스산전 주식회사 전기 자동차 충전 장치
JP6139495B2 (ja) * 2014-11-25 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP6309886B2 (ja) * 2014-12-19 2018-04-11 トヨタ自動車株式会社 車両および充電システム
DE202016009172U1 (de) * 2015-05-15 2023-06-13 Marquardt GmbH Batteriesystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
KR101664745B1 (ko) * 2015-09-25 2016-10-24 현대자동차주식회사 배터리의 릴레이 융착 검출 방법
CN105599632B (zh) * 2016-03-02 2018-05-01 江苏小牛电动科技有限公司 一种基于电动车的电池管理方法和***
KR101846680B1 (ko) * 2016-06-16 2018-05-21 현대자동차주식회사 차량의 배터리 관리 시스템
US10471846B2 (en) 2016-08-23 2019-11-12 Pismo Labs Technology Limited Methods and systems for supplying electricity to multiple loads with current measurements
CN108370167B (zh) 2016-08-23 2021-11-05 柏思科技有限公司 用于将电力分配到多个负载的方法和***
US10454392B2 (en) * 2016-11-11 2019-10-22 Hubbell Incorporated Motor drive and method of emergency stop braking
JP6551424B2 (ja) * 2017-01-10 2019-07-31 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置及び充電制御方法
JP6582327B2 (ja) * 2017-05-31 2019-10-02 本田技研工業株式会社 電動車両
JP6733058B2 (ja) * 2017-08-28 2020-07-29 京セラ株式会社 コントローラ、分散電源、および溶着を確認する方法
KR102204983B1 (ko) * 2017-09-25 2021-01-18 주식회사 엘지화학 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩 및 자동차
KR102256100B1 (ko) * 2017-11-29 2021-05-25 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 팩
US11451072B2 (en) * 2018-07-10 2022-09-20 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery system
JP7003896B2 (ja) * 2018-11-07 2022-02-04 トヨタ自動車株式会社 電動車両
CN109501595A (zh) * 2018-11-19 2019-03-22 深圳市品川能源电气有限公司 一种高压配电装置及其方法
JP2020108206A (ja) * 2018-12-26 2020-07-09 トヨタ自動車株式会社 充電器および充電器の異常要因判定方法
KR20200123888A (ko) * 2019-04-22 2020-11-02 현대자동차주식회사 친환경 차량용 충전 시스템 및 이를 이용한 충전 제어방법
US11476690B2 (en) 2019-10-25 2022-10-18 Samsung Sdi Co., Ltd. Power supply system
FR3103328B1 (fr) * 2019-11-18 2021-10-08 Continental Automotive Procédé et dispositif de contrôle de connexion entre une batterie et une prise d’un véhicule à moteur électrique
CN111610359B (zh) * 2020-05-29 2021-05-14 上海挚达科技发展有限公司 一种充电桩控制引导电路电压采集的滤波方法
CN112744101B (zh) * 2020-12-25 2023-02-17 中国第一汽车股份有限公司 充放电控制***、方法及交通工具
US11735932B2 (en) * 2021-10-30 2023-08-22 Beta Air, Llc System and methods for an immediate shutdown of an electric vehicle charger
DE102022127421A1 (de) 2022-10-19 2024-04-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Schutz einer Batterie, die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201287698Y (zh) * 2008-08-29 2009-08-12 河南科技大学 电动车充电防盗报警器
CN101909928A (zh) * 2008-01-16 2010-12-08 丰田自动车株式会社 车辆的充电控制装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2257257Y (zh) * 1995-09-01 1997-07-02 清华大学 电动车辆用全自动充电机
JP3234861B2 (ja) * 1996-06-13 2001-12-04 株式会社日立製作所 乗物の電源供給装置及び集約配線装置
US20030209375A1 (en) * 1999-01-25 2003-11-13 Zip Charge Corporation Electrical vehicle energy supply system, electrical vehicle battery, electrical vehicle battery charging apparatus, battery supply apparatus, and electrical vehicle battery management system
JP2002354678A (ja) * 2001-05-29 2002-12-06 Canon Inc 発電装置およびその制御方法
US20040164619A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-26 Parker Timothy J. Connector module with embedded Power-Over-Ethernet functionality
US7138729B2 (en) * 2003-09-30 2006-11-21 Technology Research Corporation Electrical power control system
JP5127383B2 (ja) * 2007-09-28 2013-01-23 株式会社日立製作所 電池用集積回路および該電池用集積回路を使用した車両用電源システム
JP2009100568A (ja) * 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp 電動車両および電動車両の制御方法
JP5104803B2 (ja) * 2009-03-31 2012-12-19 東京電力株式会社 充電システム、充電器、およびリレーの閉固着を検出する方法
JP5444992B2 (ja) * 2009-09-24 2014-03-19 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US8278875B2 (en) * 2010-05-14 2012-10-02 Coulomb Technologies, Inc. Safety supervisory module of an electric vehicle charging station

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101909928A (zh) * 2008-01-16 2010-12-08 丰田自动车株式会社 车辆的充电控制装置
CN201287698Y (zh) * 2008-08-29 2009-08-12 河南科技大学 电动车充电防盗报警器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102868188A (zh) 2013-01-09
JP2013016368A (ja) 2013-01-24
JP5265736B2 (ja) 2013-08-14
US20130009598A1 (en) 2013-01-10
US8669739B2 (en) 2014-03-11
DE102012105660A1 (de) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102868188B (zh) 充电***、电动车辆以及充电器
US10967753B2 (en) Vehicle, charger, charging system including charger, and abnormality diagnosis method for charger
CN106553548B (zh) 车辆用电源装置及其故障诊断方法
KR101863737B1 (ko) 축전 시스템
US9929674B2 (en) Power supply system for vehicle
JP5348330B2 (ja) 電動車両の充電システムおよび充電制御方法
JP5575506B2 (ja) 車両用電源装置及びこの電源装置を備える車両
US9669782B2 (en) Electric power supply device using electric vehicle
CN103124092B (zh) 充电***及电动车辆
US20130268158A1 (en) Abnormality diagnosis apparatus for power control system
US20160091551A1 (en) System and Method for High Voltage Leakage Detection
EP2509186B1 (en) Power supply apparatus and method of controlling the same
CN111806236A (zh) 用于充电接触器焊接检查的***和方法
CN103311982A (zh) 给插电式电动车辆充电的方法
CN104678295A (zh) 用于继电器电路的诊断装置和诊断方法
JP2012253993A (ja) 車両および車両の制御方法
CN104115016A (zh) 使用旋转机械检测混合动力车内的高压线缆
JP2016226110A (ja) 車両の充電制御装置
JP2017153255A (ja) 車両用電源装置
JP2012110175A (ja) 蓄電装置の制御装置およびそれを搭載する車両、ならびに蓄電装置の制御方法
CN113253136A (zh) 电池诊断装置以及车辆
CN204915341U (zh) 一种用于商用车的铅酸电池能量管理装置
US12012013B2 (en) Vehicle, vehicle control device, and charging system
JP2022148131A (ja) 車両の電源制御システム
CN116176349A (zh) 高低压电池集成控制供电***、方法及作业机械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Subaru Co.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Fuji Heavy Industries, Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder