CN102864799A - 一种斗杆再生结构及挖掘机 - Google Patents

一种斗杆再生结构及挖掘机 Download PDF

Info

Publication number
CN102864799A
CN102864799A CN2012104038051A CN201210403805A CN102864799A CN 102864799 A CN102864799 A CN 102864799A CN 2012104038051 A CN2012104038051 A CN 2012104038051A CN 201210403805 A CN201210403805 A CN 201210403805A CN 102864799 A CN102864799 A CN 102864799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
dipper
buffer
valve core
bucket rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104038051A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102864799B (zh
Inventor
曹东辉
张媛
陆爱华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suote Transmission Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Machinery Ltd filed Critical Sany Heavy Machinery Ltd
Priority to CN201210403805.1A priority Critical patent/CN102864799B/zh
Publication of CN102864799A publication Critical patent/CN102864799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102864799B publication Critical patent/CN102864799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种斗杆再生结构，其属于工程机械液压***的控制结构，其中，包括缓冲装置，第二腔室通过第二合流腔室与液压油箱于斗杆阀芯及斗杆合流阀芯控制下联通形成回油通路时，缓冲装置于第二腔室及液压油箱之间形成压力缓冲；缓冲装置与斗杆合流阀芯连接并通过一联动装置实现联动，联动装置根据第一合流腔室的液压压力控制缓冲装置的缓冲力；第一腔室与第二腔室之间有连接通道，连接通道设有以缓冲装置的缓冲力控制的通断及流量控制部件。其有益效果为：斗杆主阀芯内部控制再生，无需单独阀芯及安装空间，结构简单紧凑；可自动根据负载大小进行微调，提高斗杆挖掘速度；大负载时，再生停止时提高挖掘。

Description

一种斗杆再生结构及挖掘机
技术领域
本发明涉及一种工程机械液压***的控制结构，尤其涉及一种斗杆再生结构及挖掘机。
背景技术
挖掘机进行挖掘动作时，斗杆油缸无杆腔进油有杆腔回油，由于自身的重力原因，有杆腔回油迅速，迫使无杆腔的进油量小于有杆腔回油量，易产生气蚀现象，气蚀现象缩短了油缸及相关元件的寿命，随后出现的斗杆再生技术虽然通过再生阀芯改善了上述问题，但是却无法根据负载自动调整再生流量大小，且设置额外的再生阀芯需要较大的阀体安装空间。
发明内容
针对现有的挖掘机存在的上述问题，现提供一种旨在实现根据负载自动调整再生流量大小且结构紧凑的斗杆再生结构及挖掘机。
具体技术方案如下：
一种斗杆再生结构，包括斗杆合流阀芯以及斗杆阀芯，其中，所述斗杆阀芯连接并控制连接斗杆油缸的无杆腔的第一腔室与挖掘机的第一液压泵及液压油箱之间的通断，以及连接斗杆油缸的有杆腔的第二腔室与所述第一液压泵之间的通断及通路流量；
所述斗杆合流阀芯连接并控制连接所述第一腔室的第一合流腔室以及连接所述第二腔室的第二合流腔室与第二液压泵及所述液压油箱之间的通断及通路流量；
还包括缓冲装置，所述第二腔室通过所述第二合流腔室与所述液压油箱于所述斗杆阀芯及所述斗杆合流阀芯控制下联通形成回油通路时，所述缓冲装置于所述第二腔室及所述液压油箱之间形成压力缓冲；
所述缓冲装置与所述斗杆合流阀芯连接并通过一联动装置实现联动，所述联动装置根据所述第一合流腔室的液压压力控制所述缓冲装置的缓冲力；
所述第一腔室与所述第二腔室之间有连接通道，所述连接通道设有以所述缓冲装置的缓冲力控制的通断及流量控制部件。
优选的，所述第一腔室与所述第二腔室之间的连接通道主要形成于所述斗杆阀芯内，所述通断及流量控制部件主要由设于所述斗杆阀芯对应所述第一腔室的区段上的第一单向阀和对应所述第二腔室的区段上的第二单向阀形成，所述第一单向阀和所述第二单向阀控制所述液流方向由所述第二腔室经所述斗杆阀芯内的连接通道自所述第一单向阀进入所述第一腔室。
优选的，所述缓冲装置主要由第一缓冲腔室和第二缓冲腔室形成，所述第一缓冲腔室通过所述斗杆合流阀芯上的第一节流槽与所述第二合流腔室连接，所述第二缓冲腔室与所述液压油箱连接，所述第一缓冲腔室与所述第二缓冲腔室之间通过所述斗杆合流阀芯上的第二节流槽连接。
优选的，所述联动装置主要由设于所述斗杆合流阀芯上对应所述第一合流腔室的区段上且进口与所述第一合流腔室连接的减压阀、与所述减压阀的出口连接用以推动所述斗杆合流阀芯移动的活塞以及与所述斗杆合流阀芯连接用于所述斗杆合流阀芯复位的弹性部件，所述第二节流槽随所述斗杆合流阀芯被所述活塞推动而开度增大。
优选的，还包括背压装置，所述背压装置主要由所述第一缓冲腔室及所述第二节流槽形成，所述第二节流槽产生的所述背压装置的背压力。
优选的，所述斗杆合流阀芯及所述斗杆阀芯设于同一阀体内。
一种挖掘机，其中，包括上述斗杆再生结构。
上述技术方案的有益效果是：
1、斗杆主阀芯内部控制再生，无需单独阀芯及安装空间，结构简单紧凑。
2、在一定行程内，可自动根据负载大小进行微调，提高斗杆挖掘速度。
3、大负载时，快速增加斗杆阀芯有杆腔回油面积，再生停止时提高挖掘力。
附图说明
图1为本发明一种斗杆再生结构的实施例的阀体剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明一种斗杆再生结构的实施例，包括斗杆合流阀芯1以及斗杆阀芯2，其中，斗杆阀芯2连接并控制连接斗杆油缸3的无杆腔31的第一腔室21与挖掘机的第一液压泵41及液压油箱5之间的通断及通路流量，以及连接斗杆油缸3的有杆腔32的第二腔室22与第一液压泵41之间的通断及通路流量；斗杆合流阀芯1连接并控制连接第一腔室21的第一合流腔室11以及连接第二腔室22的第二合流腔室12与第二液压泵42及液压油箱5之间的通断及通路流量；还包括缓冲装置，第二腔室22通过第二合流腔室12与液压油箱5于斗杆阀芯2及斗杆合流阀芯1控制下联通形成回油通路时，缓冲装置于第二腔室22及液压油箱5之间形成压力缓冲；缓冲装置与斗杆合流阀芯1连接并通过一联动装置实现联动，联动装置根据第一合流腔室11的液压压力控制缓冲装置的缓冲力；第一腔室21与第二腔室22之间有连接通道6，连接通道6设有以缓冲装置的缓冲力控制的通断及流量控制部件。
上述技术方案的工作原理是，斗杆挖掘时，斗杆阀芯2在先导压力的控制下接通第一腔室21与第一液压泵41的连接，斗杆合流阀芯1在先导压力的控制下接通第一合流腔室11与第二液压泵42的连接并接通第二合流腔室12与液压油箱5的连接，第一液压泵41和第二液压泵42合流工作为斗杆油缸3的无杆腔31供油，斗杆油缸的有杆腔32通过第二腔室22以及第二合流腔室12连接液压油箱5形成回油通路，由于缓冲装置形成的缓冲使第二腔室22内压力增大，从而使通断及流量控制部件逐步打开联通第二腔室22与第一腔室21的连接通道6，从而形成斗杆油缸3的无杆腔31的再生通路。当负载增大时第一合流腔室11内压力增大时，联动装置驱动控制缓冲装置使缓冲装置的缓冲力减小，从而使第二腔室22内的压力减小导致通断及流量控制部件逐渐关闭第二腔室22与第一腔室21之间的连接通道6，直至再生通路关闭，再生停止。从而实现根据负载调整再生流量，并在大负载时停止再生的效果。
于上述技术方案基础上，进一步的，第一腔室21与第二腔室22之间的连接通道6主要形成于斗杆阀芯2内，通断及流量控制部件可主要由设于斗杆阀芯2对应第一腔室21的区段上的第一单向阀23和对应第二腔室22的区段上的第二单向阀24形成，第一单向阀23和第二单向阀24控制液流方向由第二腔室22经斗杆阀芯2内的连接通道6自第一单向阀23进入第一腔室21。将连接第二腔室22和第一腔室21的连接通道6设置于斗杆阀芯2内使整体结构紧凑，减小了阀体空间。
于上述技术方案基础上，进一步的，缓冲装置可主要由第一缓冲腔室13和第二缓冲腔室14形成，第一缓冲腔室13通过斗杆合流阀芯1上的第一节流槽（被遮挡无法与附图中绘出）与第二合流腔室12连接，第二缓冲腔室14与液压油箱5连接，第一缓冲腔室13与第二缓冲腔室14之间通过斗杆合流阀芯1上的第二节流槽（被遮挡无法于附图中绘出）连接。缓冲装置的缓冲力主要由第二流槽形成，同时还包括背压装置，背压装置可主要由第一缓冲腔室13及第二节流槽形成，第二节流槽产生的背压装置的背压力。联动装置可主要由设于斗杆合流阀芯1上对应第一合流腔室11的区段上且进口与第一合流腔室11连接的减压阀15、与减压阀15的出口连接用以推动斗杆合流阀芯1移动的活塞16以及与斗杆合流阀芯1连接用于斗杆合流阀芯1复位的弹性部件17，第二节流槽随斗杆合流阀芯1被活塞16推动而开度增大。当负载小时，第一合流腔室11内压力不足以推动减压阀15的弹簧151，减压阀15不工作，第二节流槽维持较小的开度，从而保持第二腔室22中的压力，使再生通路打开；当负载加大时，第一合流腔室11内压力推动压阀15的弹簧151，使减压阀15开始工作，从而推动活塞16，使斗杆合流阀芯1移动，导致第二节流槽开度加大，使第二腔室22内压力降低，从而使再生通路逐步关闭直至再生停止，以维持大负载时的挖掘力。当负载再度变小时，弹性部件17推动斗杆阀芯1逐步复位，从而逐步恢复再生通路的流量使再生恢复。
于上述技术方案基础上，进一步的，斗杆合流阀芯1及斗杆阀芯2设于同一阀体7内。斗杆合流阀芯1及斗杆阀芯2设于同一阀体7内使整体结构简单，减少连接管件的使用，占用空间少。
本发明的实施例中还包括一种挖掘机，其中，包括上述斗杆再生结构。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种斗杆再生结构，包括斗杆合流阀芯以及斗杆阀芯，其特征在于，所述斗杆阀芯连接并控制连接斗杆油缸的无杆腔的第一腔室与挖掘机的第一液压泵及液压油箱之间的通断，以及连接斗杆油缸的有杆腔的第二腔室与所述第一液压泵之间的通断及通路流量；
所述斗杆合流阀芯连接并控制连接所述第一腔室的第一合流腔室以及连接所述第二腔室的第二合流腔室与第二液压泵及所述液压油箱之间的通断及通路流量；
还包括缓冲装置，所述第二腔室通过所述第二合流腔室与所述液压油箱于所述斗杆阀芯及所述斗杆合流阀芯控制下联通形成回油通路时，所述缓冲装置于所述第二腔室及所述液压油箱之间形成压力缓冲；
所述缓冲装置与所述斗杆合流阀芯连接并通过一联动装置实现联动，所述联动装置根据所述第一合流腔室的液压压力控制所述缓冲装置的缓冲力；
所述第一腔室与所述第二腔室之间有连接通道，所述连接通道设有以所述缓冲装置的缓冲力控制的通断及流量控制部件。
2.如权利要求1所述斗杆再生结构，其特征在于，所述第一腔室与所述第二腔室之间的连接通道主要形成于所述斗杆阀芯内，所述通断及流量控制部件主要由设于所述斗杆阀芯对应所述第一腔室的区段上的第一单向阀和对应所述第二腔室的区段上的第二单向阀形成，所述第一单向阀和所述第二单向阀控制所述液流方向由所述第二腔室经所述斗杆阀芯内的连接通道自所述第一单向阀进入所述第一腔室。
3.如权利要求1所述斗杆再生结构，其特征在于，所述缓冲装置主要由第一缓冲腔室和第二缓冲腔室形成，所述第一缓冲腔室通过所述斗杆合流阀芯上的第一节流槽与所述第二合流腔室连接，所述第二缓冲腔室与所述液压油箱连接，所述第一缓冲腔室与所述第二缓冲腔室之间通过所述斗杆合流阀芯上的第二节流槽连接。
4.如权利要求3所述斗杆再生结构，其特征在于，所述联动装置主要由设于所述斗杆合流阀芯上对应所述第一合流腔室的区段上且进口与所述第一合流腔室连接的减压阀、与所述减压阀的出口连接用以推动所述斗杆合流阀芯移动的活塞以及与所述斗杆合流阀芯连接用于所述斗杆合流阀芯复位的弹性部件，所述第二节流槽随所述斗杆合流阀芯被所述活塞推动而开度增大。
5.如权利要求3所述斗杆再生结构，其特征在于，还包括背压装置，所述背压装置主要由所述第一缓冲腔室及所述第二节流槽形成，所述第二节流槽产生的所述背压装置的背压力。
6.如权利要求1-5中任一所述斗杆再生结构，其特征在于，所述斗杆合流阀芯及所述斗杆阀芯设于同一阀体内。
7.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一所述斗杆再生结构。
CN201210403805.1A 2012-10-22 2012-10-22 一种斗杆再生结构及挖掘机 Active CN102864799B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210403805.1A CN102864799B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 一种斗杆再生结构及挖掘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210403805.1A CN102864799B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 一种斗杆再生结构及挖掘机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102864799A true CN102864799A (zh) 2013-01-09
CN102864799B CN102864799B (zh) 2015-01-14

Family

ID=47443909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210403805.1A Active CN102864799B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 一种斗杆再生结构及挖掘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102864799B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103697227A (zh) * 2013-12-07 2014-04-02 安徽博一流体传动股份有限公司 斗杆阀调试工装夹具
CN104805877A (zh) * 2015-03-30 2015-07-29 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***
CN106678103A (zh) * 2015-11-06 2017-05-17 中国航空工业第六八研究所 一种新型大臂合流阀
CN110552928A (zh) * 2019-09-24 2019-12-10 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种集成阀及浮动液压***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165930A (zh) * 1996-05-21 1997-11-26 三星重工业株式会社 具备可变反馈的重型装备用控制阀
JP2001304202A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
JP2011085191A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧作業機の油圧駆動装置
CN202090373U (zh) * 2011-05-04 2011-12-28 上海三一重机有限公司 一种液压挖掘机斗杆可变再生结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165930A (zh) * 1996-05-21 1997-11-26 三星重工业株式会社 具备可变反馈的重型装备用控制阀
JP2001304202A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
JP2011085191A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧作業機の油圧駆動装置
CN202090373U (zh) * 2011-05-04 2011-12-28 上海三一重机有限公司 一种液压挖掘机斗杆可变再生结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103697227A (zh) * 2013-12-07 2014-04-02 安徽博一流体传动股份有限公司 斗杆阀调试工装夹具
CN104805877A (zh) * 2015-03-30 2015-07-29 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种超大吨位反铲挖掘机斗杆回收的流量控制***
CN106678103A (zh) * 2015-11-06 2017-05-17 中国航空工业第六八研究所 一种新型大臂合流阀
CN110552928A (zh) * 2019-09-24 2019-12-10 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种集成阀及浮动液压***

Also Published As

Publication number Publication date
CN102864799B (zh) 2015-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2597211A1 (en) Hydraulic excavator main valve and hydraulic excavator having same
CN203532360U (zh) 液压增压***
CN102864799B (zh) 一种斗杆再生结构及挖掘机
CN201915433U (zh) 挖掘机液压再生***
CN104988963A (zh) 一种液压挖掘机动臂势能回收***
CN103133446B (zh) 多路阀的阀杆和具有上述阀杆的多路阀
CN211423044U (zh) 一种差动缸闭式回路***
CN103498491A (zh) 一种挖掘机的斗杆优先控制回路及其控制方法
CN104455548A (zh) 一种油液再生阀及其工作方法
CN112384662A (zh) 用于建筑设备的液压回路
CN102966132A (zh) 一种液压挖掘机动臂下降控制回路
CN103046607A (zh) 工程机械、快速回油控制***与方法
CN210660794U (zh) 一种定量***变量化的液压***
CN104912137A (zh) 具有能量回馈功能的挖掘机液压***
CN111997947A (zh) 一种正铲挖掘机开闭斗的液压***
CN204898749U (zh) 具有能量回馈功能的挖掘机液压***
JP6999336B2 (ja) 油圧回路
CN102864798B (zh) 一种斗杆再生结构及挖掘机
CN110578726B (zh) 定量***变量化的液压***
CN103696997B (zh) 具有优先功能的液压***
JP7200385B2 (ja) 可変容量形油圧ポンプセット及びショベル
CN205013760U (zh) 一种挖掘机斗杆再生阀
CN102296664A (zh) 一种挖掘机液压驱动装置
CN105672385B (zh) 一种挖掘机斗杆合流控制装置
CN109854558A (zh) 液压***和工程车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160229

Address after: 215500 southeast Road, Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu, Changshou City

Patentee after: Changshu Huawei Track Co.,Ltd.

Address before: 215300 Ring East of Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Sany Heavy Machine Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171128

Address after: 215500 southeast avenue of Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Suote Transmission Equipment Co., Ltd.

Address before: 215500 southeast Road, Changshu Southeast Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu, Changshou City

Patentee before: Changshu Huawei Track Co.,Ltd.