CN102851823B - 用于形成纱罗织边的装置 - Google Patents
用于形成纱罗织边的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102851823B CN102851823B CN201210214786.8A CN201210214786A CN102851823B CN 102851823 B CN102851823 B CN 102851823B CN 201210214786 A CN201210214786 A CN 201210214786A CN 102851823 B CN102851823 B CN 102851823B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- head
- base
- permanent magnet
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C7/00—Leno or similar shedding mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C7/00—Leno or similar shedding mechanisms
- D03C7/06—Mechanisms having eyed needles for moving warp threads from side to side of other warp threads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于形成纱罗织边的装置,包括用于布置在织机的综框上的底座,其中,所述底座具有至少一个用于两个绞经的针副,其中,所述针副可围绕所述底座的纵轴摆动地支承在所述底座中,其中,为了摆动所述至少一个针副,所述装置具有摆动驱动机构,其中,所述摆动驱动机构包括托架,所述托架在形成空气隙的情况下具有至少两个上下相互相间隔地布置的永久磁体,其中,设有可摆动地布置在底座的一个轴上的运动构件,其中,所述运动构件具有带有至少一个线圈的头部,其中,所述头部位于所述空气隙中,其中,所述运动构件在与所述头部相对的端部处与所述至少一个针副连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于形成纱罗织边(Dreherkante)的装置,包括用于布置到织机的综框(Webschaeften)上的底座,该底座具有至少一个用于两个绞经的针副,该针副可围绕所述底座的纵轴摆动地支承在底座中,其中,为了摆动至少一个针副,所述装置具有摆动驱动机构。
背景技术
由DE-A-1814269已知一种开头所述种类的织边装置,该织边装置的特点在于一种底座,其中在该底座上布置至少一个针副,该针副与底座的纵轴平行地取向并且也可以围绕底座的纵轴摆动。底座本身固定在第一综框上。这种织边装置尤其适用于在相应的织物中将玻璃纤维丝线或纱线扎绞成纱罗织边。针副的两个针在端部各具有一个用于穿过绞经的眼。在针副的区域中,底座具有在底座纵向上延伸的槽缝,通过该槽缝引导地经(Steherfaden)。地经在与两个通过针的眼引导的绞经和纬纱相结合下用于扎绞织边,其中,纬纱在地经的横向上延伸。为了围绕底座的纵轴交替地摆动至少一个针副,按照已知的实施方式公开了一种电磁驱动机构。
该电磁驱动机构包括支承在一线圈中的轴,这种驱动机构具有各种缺点。如这种驱动机构相对较重;尤其是当该驱动机构必须由综框的驱动机构带动时,这一缺点是明显的。也就是说,在综框上的较大的重量决定了织机的驱动机构必须具有较高的驱动功率。此外,这种驱动机构相对来看是慢的,也就是说,这种驱动机构不能够应用于具有700纬和以上的织物纬密的织机中。此外,电磁驱动机构也在很大程度上是不精确的,因此不能够保证在每纬之后纬纱也是按照规定地被扎绞。另外,效率也很低。
发明内容
因此,本发明的目的是,在一种开头所述种类的装置中提供一种驱动机构,该驱动机构非常轻,以便将织机的用于使综框运动的驱动功率保持得很小,此外,该驱动机构能精确地工作,仅仅在很小的程度上受到脏污影响,并且具有高的效率。
一种用于开头所述种类的装置的、满足这些前提条件的驱动机构的特点在于,摆动驱动机构包括托架,该托架在形成空气隙的情况下具有至少两个上下相互相间隔地布置的永久磁体,其中,设有可摆动地布置在底座的一个轴上的运动构件,该运动构件具有带有至少一个线圈(Spule)的头部,该头部位于空气隙中,其中,运动构件在与该头部相对的端部处与至少一个针副连接。由此可见,所述的驱动机构是按照步进马达/电机的方式构造的,这种步进马达的特点在于高效率,高速度和高免磨损性。
因此,尤其规定,摆动驱动机构是对称地构造的并且也对称地布置在底座上。由此直接地得出,在织机运行期间,其上布置有用于形成纱罗织边的装置的底座的综框(Schaefte)基本上不承受由针的驱动机构的运行产生的力矩。
按照本发明的另一个特征,两个磁体的平面状的延伸部大约对应于被头部中的线圈围住的面积(包括被线圈本身覆盖的面积在内)的两倍。此外,相互上下布置的永久磁体具有相互相反的极性,也就是说,两个相互相对的磁体中的每个磁体在两个端部上各具有不同的极性。在此情况下,这样地安排在两个磁体的端部上的极性,即一个磁体的端部相对于另一个相对的磁体的端部是相反地极化的。由此得出,每两个磁体被相互相对地布置,但是它们在物理上也可以各通过一个磁体形成。
运动构件的头部具有带有两个接头的线圈。通过相应地变换连接在接头上的电压源的极性,具有线圈的头部现在分别相互地被相互相对的磁体的一侧排斥,与此相反,被相互相对的磁体的另一侧吸引。该原理的实现导致一种高频率的交替的摆动运动。也就是说,一种这样的驱动机构尤其适用于具有每分钟600至700纬和更高的织物纬密的织机。在摆动驱动机构的构造方面,在结构上规定,托架具有带有侧面的侧壁的圆弓形的托架头部,其中,在侧壁之间布置至少一个第一永久磁体并且在与第一永久磁体之间形成空气隙的情况下,将至少一个第二永久磁体在托架头部处布置在第一磁体的上方。第二永久磁体在此有利地布置在托架盖子处,该盖子固定在侧壁上。由此得到一种非常简单的、结构上的解决方案,该解决方案此外在制造上是低成本的。驱动机构也只在很小的程度上易受脏污影响,因为运动构件的头部在空气隙中运动,该空气隙仅仅在侧面被侧壁限制。由于驱动机构是垂直取向地布置在纱罗织边装置的底座上,因此在运动构件的头部的区域中不积聚污物。可能的仍然积聚的污物可以被容易地吹掉。也就是说,在用于线圈的头部和永久磁体之间的磨损的危险是很小的。
按照本发明的另一个特征,托架头部由能磁化的材料构成。
按照本发明的另一个特征,所述头部设计成用于接纳由不导电材料制成的所述至少一个线圈。
按照本发明的另一个特征,托架头部的侧壁形成所述运动构件的头部的侧面止挡。
按照本发明的另一个特征,所述至少一个线圈具有两个接头,所述接头能连接到一个能变换极性的电压源上。
按照本发明的另一个特征,相互上下布置的永久磁体具有相互相反的极性。
为了将运动构件的摆动运动传递到至少一个针副上,摆动驱动机构具有摆动装置。通过摆动装置使运动构件的摆动运动转换成至少一个针副的旋转运动。为此,摆动装置包括布置在运动构件上的连接臂,该连接臂通过一转向装置(Umlenkeinrichtung)与至少一个针副连接。
按照本发明的另一个特征,所述针副的针具有位于端部侧的、用于所述绞经的眼。
按照本发明的另一个特征,一个针副的针在地经的延伸的方向上相继地布置。
按照本发明的另一个特征,一个针副的针具有不同的长度。
附图说明
以下借助于附图举例说明地对本发明进行详细说明。
图1以从前面看的透视图示出了在一个具有两个针副的实施方式中的装置;
图1a示意示出了按照图1中的线Ia/Ia的剖视图;
图2以透视图示出了摆动驱动机构;
图3以分解图示出了按照图2的摆动驱动机构;
图4也以分解图示出了摆动驱动机构通过转向装置与两个针副的连接,其中只示出了主要的部件。
附图标记列表:
1 纱罗织边装置
2 底座
3 底座导轨
4 综框支架
7 导纱器
8 用于地经的槽缝
9 绞经
10 地经
20 摆动驱动机构
21 托架
21a 托架头部
22 侧壁
24,24a 永久磁体
25 运动构件
26 头部
26a 线圈
26b 线圈的接头
27 盖子
29 空气隙
30 轴
40 摆动装置
41 连接臂
42 滑块
43 导向架
44 导向架中的孔
47 滑块中的孔
49 箭头
50 转向装置
51 支承体
52 轴
53 摇臂
54 回转销
60 针副
61 针
62 针的眼
65 箭头
具体实施方式
纱罗织边装置在总体上用1表示。纱罗织边装置1具有底座2,该底座具有两个相互平行延伸的底座导轨3,其中,通过底座安置用20表示的摆动驱动机构。摆动驱动机构示出有运动构件25,其中,运动构件25通过连接臂30,通过摆动装置40和通过转向装置50与两个针副60连接。底座2此外示出在端部侧各有一个用于固定在第一综框上的综框支架4。在上端部处设置具有四个眼的导纱器7,其中,通过该具有四个眼的导纱器7相应地穿行有四个绞经9,该绞经被向下引导通过对应的针副的针61的眼62。在一个针副的针之间还延伸着地经10,该地经相应地从后面通过在底座中的引导件被向前引导出来。该引导件由底座2中的槽缝8提供(图1a)。每个针副在此情况下配有槽缝8。以相同的方式,绞经也从后面通过导纱器向下通过针的眼向前和向后分别延伸离开底座2。不仅绞经而且地经在图1a中以虚线/点划线画出。在图1中绞经9和地经10都没有画出。
现在在下面先说明摆动驱动机构20。为此先参见图2并且随后参见按照图3的分解图。从图2中可以看见,用20表示的摆动驱动机构包括带有托架头部21a的托架21,托架头部在两侧各有一个侧壁22。托架头部在此由有利地可磁化的材料制成。线圈(Spule)26a的头部26也是由不导电的材料构成的;在侧壁22之间在托架头部21a上设有第一永久磁体24,如在图3中所见。在图3中用24表示的永久磁体具有中线,该中线只是用于说明在本身实体上是整体式的磁体以电的方式包含两个磁体,其前提是,在永久磁体的每一侧,如也由图3获知的那样,磁体具有不同的极性。如前所述,永久磁体24位于托架头部21a上,并且被侧壁22围住。侧壁22在此也形成运动构件25的头部26的止挡。对此在另外的地方还会进行详细说明。侧壁此外接纳盖子27,其中,在盖子27上布置第二永久磁体24a,该第二永久磁体以与永久磁体24相同的方式进行构造,区别在于,两个磁体在其相互相对侧上的极性是各不相同的,如这也可以从按照图3的视图中获知。在两个永久磁体24,24a之间设有空气隙29,其中,运动构件25的头部26支承在空气隙29里面。运动构件25通过轴30与托架21连接。
对于工作方式现在重要的是,在运动构件25的头部26中的线圈(平面状的延伸)的尺寸大致对应于永久磁体24,24a的半个磁体的面积。线圈26a此外示出有接头26b,其中,接头26b连接到一个可变换极性的电压源(未示出)上,该电压源与一个控制机构连接。在电压源变换极性时,运动构件25的由不可导电材料制成的头部26在两个侧壁之间实施振荡运动(摆动运动),其中,该振荡运动以电的方式被如此产生,即通过变换极性,线圈被两个永久磁体24,24a中的一个磁体半体排斥和被其中的另一个磁体半体吸引。这种状况通过变换极性总是相互地(交替地)发生。该工作方式在此情况下类似于步进马达。如果极性的变换例如实施得太迟,那么侧壁22在此情况下可以形成用于头部的止挡。也可以设想,针副碰撞在底座上,从而底座也可以起到止挡的作用。
运动构件25经摆动装置40以及转向装置50与两个针副60连接。摆动装置40在此包括连接臂41以及滑块42,其中,滑块可运动地贴靠在一导向架43上。该导向架43设计成角形件,并且在它的在按照图4的视图中的水平的支腿上具有两个孔44。
两个针副60经转向装置50一方面与导向架43和另一方面与滑块42连接。转向装置50就此而言包括一支承体51,该支承体相继地直立地接纳针副60的两个针61。相继地直立地在此处是指在地经的方向上延伸地相继地直立。支承体51示出有轴52,其中,轴52具有摇臂53,该摇臂又有回转销54,该回转销平行于轴52延伸。每个针副60的回转销54支撑在滑块42的孔47中。
通过连接臂25相应于箭头49的摆动运动,现在滑块42也被摆动,因此摇臂53也摆动,其中,每个针副的布置在摇臂53上的轴52被转动。也就是说,针在箭头65的方向上转动。通过使具有绞经9的针副60的针61围绕在针之间引导的地经10转动,相应地实现未示出的纬纱的扎绞。
在此有利的是针副60的针61具有不同的长度,其中,有利地,后针较长于前针。通过不同的长度保证被通过眼导入针中的绞经能够可靠地与地经相交叉。
Claims (15)
1.一种用于形成纱罗织边的装置(1),包括用于布置在织机的综框上的底座(2),其中,所述底座(2)具有至少一个用于两个绞经(9)的针副(60),其中,所述针副(60)以能围绕所述底座(2)的纵轴摆动的方式支承在所述底座(2)中,其中,为了摆动所述至少一个针副(60),所述装置具有摆动驱动机构(20),
其特征在于,
所述摆动驱动机构(20)包括托架(21),所述托架在形成空气隙(29)的情况下具有至少两个上下相互相间隔地布置的永久磁体(24,24a),其中,设有能摆动地布置在底座(2)的一个轴(30)上的运动构件(25),其中,所述运动构件(25)具有带有至少一个线圈(26a)的头部(26),其中,所述头部(26)位于所述空气隙(29)中,其中,所述运动构件(25)在与所述头部(26)相对的端部处与所述至少一个针副(60)连接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述摆动驱动机构是对称地构造的并且对称地布置在所述底座上。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,两个永久磁体(24,24a)的延伸部的面积约对应于被所述线圈(26a)围住的面积连同被所述线圈(26a)本身覆盖的面积之和的两倍。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述托架(21)具有带有侧壁(22)的托架头部(21a),其中,在所述侧壁(22)之间布置所述至少一个第一永久磁体(24)并且在与所述第一永久磁体(24)形成空气隙(29)的情况下至少一个第二永久磁体(24a)在所述托架头部(21a)处布置在所述第一永久磁体(24)上方。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第二永久磁体(24a)布置在所述托架头部(21a)的盖子(27)处,所述盖子能固定在所述侧壁(22)上。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述托架头部(21a)由能磁化的材料构成。
7.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述头部(26)设计成用于接纳由不导电材料制成的所述至少一个线圈(26a)。
8.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述托架头部(21a)的侧壁(22)形成所述运动构件(25)的头部(26)的侧面止挡。
9.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述至少一个线圈(26a)具有两个接头(26b),所述接头能连接到一个能变换极性的电压源上。
10.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,相互上下布置的永久磁体(24,24a)具有相互相反的极性。
11.根据权利要求中1或2所述的装置,其特征在于,为了使所述运动构件(25)与所述至少一个针副(60)相连接,所述摆动驱动机构(20)具有摆动装置(40)。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述摆动装置(40)包括布置在所述运动构件(25)处的连接臂(41),所述连接臂通过一转向装置(50)与所述至少一个针副(60)连接。
13.根据权利要求中1或2所述的装置,其特征在于,所述针副(60)的针(61)具有位于端部侧的、用于所述绞经(9)的眼(62)。
14.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,一个针副(60)的针(61)在地经(10)的延伸的方向上相继地布置。
15.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,一个针副(60)的针(61)具有不同的长度。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202011103312U DE202011103312U1 (de) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante |
DE202011103312.4 | 2011-06-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102851823A CN102851823A (zh) | 2013-01-02 |
CN102851823B true CN102851823B (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=45116240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210214786.8A Active CN102851823B (zh) | 2011-06-30 | 2012-06-26 | 用于形成纱罗织边的装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8590578B2 (zh) |
EP (1) | EP2540885B1 (zh) |
JP (1) | JP5532495B2 (zh) |
CN (1) | CN102851823B (zh) |
DE (1) | DE202011103312U1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012009420A1 (de) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum Herstellen eines Gewebes |
EP3162934B1 (de) * | 2015-10-28 | 2018-03-28 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für eine webmaschine sowie projektilwebmaschine mit einer solchen vorrichtung |
EP3197029B1 (de) * | 2016-01-19 | 2019-05-29 | Gebrüder Klöcker GmbH | Elektromotorisch arbeitende vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für eine webmaschine, sowie projektilwebmaschine mit einer solchen vorrichtung |
DE202018103292U1 (de) * | 2018-06-12 | 2018-07-20 | Gebrüder Klöcker GmbH | Klemmvorrichtung zur lösbaren Verbindung einer Harnischschnur mit einer Hebelitze einer Dreherbindungsvorrichtung |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1814269U (de) * | 1960-04-26 | 1960-06-30 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Einteiliger massivkaefig fuer kugellager. |
DE1814269C3 (de) | 1968-12-12 | 1973-11-08 | Fa. Gebr. Schmeing, 4283 Weseke | Vorrichtung zur Herstellung einer Schnittleiste |
CS157896B1 (zh) * | 1971-09-10 | 1974-10-15 | ||
US3741256A (en) * | 1971-12-28 | 1973-06-26 | B Wesseler | Device for the production of intermediate selvages in fabric webs |
DE4405776C1 (de) * | 1994-02-23 | 1995-08-17 | Dornier Gmbh Lindauer | Rotations-Kantendreher einer Webmaschine |
JP3620153B2 (ja) * | 1996-07-01 | 2005-02-16 | 株式会社豊田自動織機 | 織機におけるからみ耳形成装置 |
JP3620161B2 (ja) * | 1996-08-29 | 2005-02-16 | 株式会社豊田自動織機 | 織機におけるからみ耳形成装置 |
DE19654962A1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-06-18 | Dornier Gmbh Lindauer | Halte- und Positioniereinrichtung für eine Dreherkantenvorrichtung in Webmaschinen |
DE29703896U1 (de) * | 1997-03-04 | 1998-07-02 | Klöcker-Entwicklungs-GmbH, 46325 Borken | Hebelitze |
DE19733261C2 (de) * | 1997-08-01 | 2001-07-19 | Dornier Gmbh Lindauer | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
DE19733262A1 (de) * | 1997-08-01 | 1999-02-04 | Dornier Gmbh Lindauer | Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen |
DE19813082C1 (de) * | 1998-03-25 | 1999-06-17 | Kloecker Entwicklungs Gmbh | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante mit einem Elektromotor umfassend einen Rotor und einen den Rotor aufnehmenden Stator |
EP1016743B1 (de) * | 1998-12-09 | 2003-04-16 | Sultex AG | Einrichtung zum gesteuerten Bewegen eines Kettfadens |
DE59905063D1 (de) * | 1998-12-09 | 2003-05-22 | Sultex Ag Rueti | Einrichtung zum gesteuerten Bewegen eines Kettfadens |
DE10257519B3 (de) * | 2002-12-10 | 2004-04-01 | Klöcker-Entwicklungs-Gmbh | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante |
BE1015461A6 (nl) * | 2003-03-18 | 2005-04-05 | Picanol Nv | Inrichting voor het vormen van een zelfkant aan een weefsel. |
EP2063007B1 (de) * | 2007-11-21 | 2010-09-29 | Groz-Beckert KG | Vorrichtung zum Herstellen von Drehergeweben |
CN201704484U (zh) * | 2010-06-07 | 2011-01-12 | 义乌市正兴纺织器材有限公司 | 绞边器及绞边综 |
CN201835060U (zh) * | 2010-10-18 | 2011-05-18 | 山东日发纺织机械有限公司 | 线性绞边器 |
-
2011
- 2011-06-30 DE DE202011103312U patent/DE202011103312U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2012
- 2012-05-18 EP EP12003912.8A patent/EP2540885B1/de active Active
- 2012-06-18 JP JP2012136707A patent/JP5532495B2/ja active Active
- 2012-06-26 CN CN201210214786.8A patent/CN102851823B/zh active Active
- 2012-06-27 US US13/534,438 patent/US8590578B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202011103312U1 (de) | 2011-11-08 |
JP2013014873A (ja) | 2013-01-24 |
US20130160890A1 (en) | 2013-06-27 |
EP2540885B1 (de) | 2013-12-04 |
EP2540885A2 (de) | 2013-01-02 |
JP5532495B2 (ja) | 2014-06-25 |
EP2540885A3 (de) | 2013-03-27 |
CN102851823A (zh) | 2013-01-02 |
US8590578B2 (en) | 2013-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102851823B (zh) | 用于形成纱罗织边的装置 | |
CN106143205B (zh) | 一种用于磁浮列车的线圈式永磁电动悬浮装置 | |
CN203821023U (zh) | 一种提花导向头装置 | |
CN103594291B (zh) | 双极磁保持继电器 | |
CN205800824U (zh) | 一种用于磁浮列车的线圈式永磁电动悬浮装置 | |
CN101875318B (zh) | 一种磁悬浮车 | |
KR100893950B1 (ko) | 레노 조직용 제직장치 | |
CN101413180B (zh) | 经编机 | |
US7806149B2 (en) | Shedding apparatus for a weaving machine, in particular for a ribbon weaving machine | |
CN209174350U (zh) | 一种连杆弹簧式弛张筛 | |
CN105220295B (zh) | 高速重载荷提花开口装置 | |
CN213504673U (zh) | 打料装置 | |
CN103757785B (zh) | “电子凸轮”摆动式多臂机 | |
CN102181997A (zh) | 一种平行打纬装置 | |
CN206245000U (zh) | 一种织袜机提针连杆机构及清针连杆机构 | |
CN112429954A (zh) | 一种固定稳定且防止静电聚集的钢化玻璃切割装置 | |
CN106222870B (zh) | 一种织袜机提针连杆机构 | |
CN203715831U (zh) | 一种玻纤织机多功能踏盘开口机构 | |
CN103266387B (zh) | 一种提花开口装置 | |
CN101580993B (zh) | 能形成三个经纱位置的电子提花选纱装置 | |
CN205258742U (zh) | 高速重载荷提花开口装置 | |
CN201419654Y (zh) | 一种磁悬浮车 | |
CN203448295U (zh) | 摇摆式气动击打器 | |
CN203546306U (zh) | 双摇杆摆块七杆提花机构 | |
CN216585470U (zh) | 一种具有成圈装置和摇架装置的经编机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |