JP3620153B2 - 織機におけるからみ耳形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機におけるからみ耳形成装置に係り、詳しくはからみ耳形成部の作動レバーの作動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機におけるからみ耳形成装置としては例えば特開昭６３−１３５５３７号公報に開示されているものが知られている。この従来技術では前後に並設されて互いに逆方向に上下動する第１及び第２ヘルドフレームに対して、第１ヘルドフレームには芯糸が導通されるニードルが、第２ヘルドフレームにはからみ糸を左右に綾振り運動させる振り子レバーがそれぞれ固定されている。この振り子レバーを往復揺動させるためのモータが振り子レバーの裏側において第２ヘルドフレームに固定されている。また、他の実施例としてヘルドフレームの外に設置された流体圧シリンダにより振り子レバーを往復揺動させるためのワイヤを牽引することが開示されている。この実施例では、振り子レバーにはワイヤによる牽引方向とは反対方向にばねにより引張り力が付与されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の従来技術では振り子レバーを往復揺動させるためのモータがヘルドフレームに取り付けられるため、ヘルドフレーム全体の重量が増加してヘルドフレームを駆動する駆動手段の負荷が大きくなってしまう。特に、織機を高速回転させるためにはこのような駆動負荷の増加は好ましくない。また、第２ヘルドフレームの裏側にモータを取り付けると第２ヘルドフレームの後ろに並設されるヘルドフレームはモータに干渉しないように距離を開けて配設しなければならない。従って、第２ヘルドフレームより後側のヘルドフレームの織前からの距離が大きくなり、開口量の増加により経糸に加えられる張力が大きくなってしまう。さらに、高速で上下動するヘルドフレームにモータの駆動制御の為の配線を施さなければならないので、配線作業が面倒になると共に配線の耐久性が低下する。
【０００４】
一方、後者の従来技術では流体圧シリンダはヘルドフレームに直接取付られていないので上述のような問題は生じない。しかし、綜絖枠の上下動につれて振り子レバーと流体圧シリンダとの距離が変動するため、綾振り時に流体圧シリンダの往復作動をさせるだけでは、ワイヤに緩みを生じたり、あるいは振り子レバーのばねのばね力よりも大きな牽引力が振り子レバーに作用して振り子レバーの姿勢が不安定となってしまい、良好なからみ耳の形成が阻害される。
【０００５】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は綜絖枠駆動手段の駆動負荷を増加させることなく、かつ駆動手段と作動レバーとの距離が変化して連結手段に張力変動を生じても、作動レバーの姿勢が不安定となることがない織機におけるからみ耳形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明では、からみ糸が導通される一対のからみ針と、左右に傾動されることで前記一対のからみ針を往復回動させる作動レバーとを備えたからみ耳形成装置本体が綜絖枠に固定されて綜絖枠と一体的に上下動すると共に、前記作動レバーを連結手段を介して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を固定支持する綜絖枠とは別体の支持部材とを備えた織機におけるからみ耳形成装置において、前記綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動による前記連結手段の張力変動を吸収する吸収手段を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記吸収手段は前記作動レバーの傾動に対応する回動範囲より綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動分だけ大きい回動範囲を有する、前記連結手段の一端が連結された駆動部材を駆動するアクチュエータとした。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記連結手段はワイヤであり、前記作動レバーに前記駆動部材による牽引方向とは逆方向の付勢力を付与する付勢部材を設けた。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記ワイヤの上下方向の振動を規制する規制部を有する振れ止め部材を備えた。
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記支持部材は上下方向に位置調整可能に固定されている。
【００１０】
請求項１乃至請求項５に記載の発明では、綜絖枠の上下動に伴うからみ耳形成装置本体の作動レバーと駆動手段との距離の変動による連結手段の張力変動が吸収手段により吸収され、作動レバーの姿勢に影響することがなくなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、アクチュエータにより連結部材を介して作動レバーを牽引する方向に駆動部材が回動される。駆動部材は往復回動により作動レバーの傾動位置を切り換える。駆動部材は作動レバーの傾動位置の切換に対応する範囲と、綜絖枠の上下動による作動レバーと駆動部材との距離の変動分に対応する範囲との和の範囲を回動される。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、作動レバーはワイヤを介して駆動部材により牽引されて傾動位置を切り換えられると共に、アクチュエータの牽引力がなくなると付勢部材の付勢力により傾動位置を切り換えられる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、綜絖枠の上下動に伴うワイヤの上下の振動が振れ止め部材の規制部により規制される。
請求項５に記載の発明では、例えばワープラインの高さが変更された場合に、変更後の作動レバーの高さ位置に対応する位置に駆動手段が位置するように、支持手段の固定位置が上下方向に調整される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、複数枚並設される綜絖枠１は側部においてガイド２により上下動可能に支承されている。ガイド２は二股状のガイドブラケット３の端部に固定支持されており、ガイドブラケット３はサイドフレーム４の側面に固定されている。綜絖枠１は下部において図示しない綜絖枠駆動手段に連結された駆動腕５に接続されており、駆動腕５により綜絖枠１が上下動される。綜絖枠１の側端部前方にはからみ耳形成装置本体６が固定されており、綜絖枠１と一体的に上下動される。
【００１５】
次にからみ耳形成装置本体６の構成を説明する。からみ耳形成装置本体６は地耳形成部と捨耳形成部とを備えている。図２及び図３に示すように、からみ耳形成装置本体６の上方には導糸孔７を有する導糸部材８が支持板９を介して４本支持されており、図示しない給糸源から供給されるからみ糸が導通される。からみ耳形成装置本体６の中央付近には地耳形成部１０のからみ針１０ａ，１０ｂ及び捨耳形成部１１のからみ針１１ａ，１１ｂが左右に並設されている。からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの先端には導糸部材８から導かれるからみ糸が導通される導糸孔１２が形成されている。
【００１６】
地耳形成部１０及び捨耳形成部１１は同様に構成されている。図４は捨耳形成部１１の概略斜視図である。からみ針１０ａ，１０ｂ及びからみ針１１ａ，１１ｂは基端部において支持部１３，１４に固定されている。支持部１３，１４は上部に回動軸１５，１６が突設され、回動軸１５，１６は支持プレート１７に固定された支持ブロック１８，１９に回動可能に支承されている。回動軸１５，１６の中間部にはアーム２０，２１が一端において一体回動可能に固定されており、アーム２０，２１の他端はピン２２，２３を介してスライダ２４に回動可能に連結されている。そして、スライダ２４が左右に移動するとアーム２０，２１を介して回動軸１５，１６が往復回動されるようになっている。支持プレート１７の下部には導糸スリット２５が形成された支持板２６が一体に固着されている。
【００１７】
図２，３に示すように、支持プレート１７の上部前面に固定された支持片２７には作動レバー２８が支軸２９を介して回動可能に支持されている。作動レバー２８の上部には連結手段としてのワイヤ３０の端部が係止される係止部２８ａが設けられている。係止部２８ａは作動レバー２８に形成されたねじ孔に螺合されるねじにより構成されており、ワイヤ３０の端部に形成された図示しない環状取付部が締め付け固定される。係止部２８ａの下方にはスプリング３１の端部が係止される係止部２８ｂが設けられている。係止部２８ｂは作動レバー２８に嵌入固定されたピンで構成されている。支持プレート１７の上部には綜絖枠１の上枠の図示しない支持杆に取付けられる取付部３２が設けられている。
【００１８】
作動レバー２８の基端部には連結アーム３３が下方に延出されており、連結アーム３３の環状端部３４はスライダ２４に突設された嵌合凸部３５に嵌合されている。作動レバー２８の傾動により連結アーム３３を介してスライダ２４が左右に変位され、からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが往復回動される。支持板２６の下端部には綜絖枠１の下枠の図示しない支持杆に取付けられる取付部材３６が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、ガイドブラケット３の上部には支持部材としての支持ブラケット３７が固定されている。支持ブラケット３７のガイドブラケット３に対する固定部には長孔３７ａが形成され、支持ブラケット３７は長孔３７ａに挿通されるねじによりガイドブラケット３に固定されている。支持ブラケット３７にはロータリソレノイド３８が固定され、その出力軸３９に駆動部材としての駆動レバー４０が固定されている。駆動レバー４０とロータリソレノイド３８は駆動手段を構成する。
【００２０】
駆動レバー４０には係止部４０ａが設けられ、該係止部４０ａと作動レバー２８の係止部２８ａとにワイヤ３０の端部が係止されている。また、作動レバー２８の係止部２８ｂと、綜絖枠１の上部に固定されたスプリングブラケット４３の係止部４４との間にスプリング３１が張設されている。スプリング３１の引張り力はロータリソレノイド３８の回動力よりも小さくなっている。
【００２１】
駆動レバー４０は図示しないブラケットに位置調整可能に支持されたストッパ４１，４２により回動範囲が規制される。ストッパ４１はロータリソレノイド３８が消磁されて、スプリング３１の付勢力により作動レバー２８が右方に傾動されたときの、駆動レバー４０の回動を規制する。また、ストッパ４２はロータリソレノイド３８が励磁されて、スプリング３１の付勢力に抗して作動レバー２８が左方に傾動されたときの、駆動レバー４０と作動レバー２８の距離が最小となるときのワイヤ３０の緩みを吸収する範囲で駆動レバー４０の回動を規制する。なお、綜絖枠１の図示しない右側においても同様の機構が備えられている。
【００２２】
次に上記のように構成された装置の作用を説明する。まず、製織を開始する前に、織布幅に対応する位置においてからみ耳形成装置本体６を綜絖枠１の側端部前面に固定する。からみ耳形成装置本体６が固定されると駆動レバー４０の係止部４０ａの高さが綜絖枠１が中間位置にある時の作動レバー２８の係止部２８ａの高さに略等しくなるように、支持ブラケット３７の上下位置を長孔３７ａに沿って調整した後にガイドブラケット３に固定する。支持ブラケット３７の固定がなされると、ロータリソレノイド３８を消磁させた状態で図５に示すように駆動レバー４０をストッパ４１に規制されるまで右方に回動させる。そして、綜絖枠１の位置を上限位置にして作動レバー２８の係止部２８ｂにスプリング３１の端部を係止させ、作動レバー２８を右方へ傾動させた状態でワイヤ３０の両端を係止部２８ａ，４０ａに係止する。
【００２３】
次に、綜絖枠１を中間位置にしてロータリソレノイド３８を励磁し、駆動レバー４０が左方に回動したところでストッパ４２で回動範囲を規制するようにストッパ４２の位置を調節する（図５に仮想線で示す）。ストッパ４２の位置調整が終了した後ロータリソレノイド３８が消磁されて、作動レバー２８はスプリング３１の引張り力により右方に傾動した状態に保たれる。駆動レバー４０の回動範囲の調整の後にからみ耳形成装置本体６の左右一対のからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂには図示しない給糸源からからみ糸がそれぞれ供給される。
【００２４】
製織が開始されると、綜絖枠１の開口運動に伴ってからみ耳形成装置本体６が上下動される。図６（ａ）に示すように、綜絖枠１が上開口位置に来たときにロータリソレノイド３８が励磁されて駆動レバー４０が矢印Ａ方向に回動され、作動レバー２８がスプリング３１の引張り力に抗して左方に傾動される。作動レバー２８が傾動されると連結アーム３３を介してスライダ２４が右方に変位され、スライダ２４の変位に伴ってアーム２０、２１を介して回動軸１５，１６が回動される。回動軸１５、１６が回動されると支持部１３，１４を介してからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが回動され、からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの導糸孔１２に導通されたからみ糸の芯糸に対する左右位置が変更されてからみ糸が交差される。なお、このとき駆動レバー４０の矢印Ａ方向への回動はストッパ４２によっては規制されていない。
【００２５】
図６（ｂ）に示すように、綜絖枠１が上開口位置より下降されたときには、駆動レバー４０が係止部２８ａ，４０ａ間の距離の減少分だけロータリソレノイド３８の回動力により矢印Ａ方向に回動されて、ワイヤ３０の緩みが吸収される。綜絖枠１が中間位置に来たときに係止部２８ａ，４０ａ間の距離は最小となり、ストッパ４２により回動が規制される。従って、ワイヤ３０は係止部２８ａ，４０ａ間の距離が減少したにも拘わらず緩みを生じることがないので、作動レバー２８がスプリング３１の回動力により右方に傾動されることがない。図６（ｃ）に示すように、綜絖枠１が中間位置より下降されたときには係止部２８ａ，４０ａ間の距離の増加分だけ駆動レバー４０がロータリソレノイド３８の回動力に抗して矢印Ｂ方向に回動される。即ち、綜絖枠１の移動に伴って作動レバー２８とロータリソレノイド３８との距離の変動に伴うワイヤ３０の張力変動が駆動レバー４０の回動により吸収される。
【００２６】
綜絖枠１が再び上開口位置に来たときにロータリソレノイド３８が消磁されるとスプリング３１の引張り力により作動レバー２８が右方に傾動される。この作動レバー２８の傾動位置の切換により、前回とは逆方向にからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが回動されてからみ糸が交差される。以降同様に綜絖枠１が上開口位置に来たときにロータリソレノイドの励磁及び消磁を交互に繰り返すことでからみ耳が地耳及び捨耳として形成される。なお、ロータリソレノイド３８が消磁されていて作動レバー２８が右方に傾動されているときにも、綜絖枠１の上下動によりワイヤ３０に緩みが生じる。しかし、このときは作動レバー２８はスプリング３１の引張り力を受けているので左方に傾動することはない。
【００２７】
図７に示すように、からみ耳４５は芯糸Ｔ１とからみ糸Ｔ２，Ｔ３と緯糸Ｙとから構成される。芯糸Ｔ１はからみ耳形成装置本体６の裏側から導糸スリット２５を通って織機前方に導かれる。からみ糸Ｔ２，Ｔ３は導糸部材８からからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの先端部に形成された導糸孔１２を通って織機前方に導かれる。からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが作動レバー２８の傾動により緯入れ２回毎に１回回動軸１５，１６を中心として回動されると、からみ糸Ｔ２，Ｔ３の芯糸Ｔ１に対する左右位置が変わり、からみ糸Ｔ２，Ｔ３が互いに交差されてからみ耳４５が形成される。
【００２８】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
（イ） からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを駆動する作動レバー２８の傾動位置の切換を、綜絖枠１と別体の支持ブラケット３７に支持された駆動手段と、駆動手段と作動レバー２８を連結する連結手段とにより行うので、作動レバー２８を作動させるための駆動手段を綜絖枠１に固定する必要がなくなり、綜絖枠駆動手段の駆動負荷の増加を招くことがない。さらに、綜絖枠１に駆動手段の駆動制御のための配線を施す必要がないため、取付作業が容易となる。
【００２９】
（ロ） ストッパ４２により規制される駆動レバー４０の連結手段を牽引する方向への回動量を、綜絖枠１の上下動に伴う係止部２８ａ，４０ａ間の距離の減少分だけ大きくするようにしたので、連結手段の張力変動が駆動レバー４０の回動により吸収されて作動レバー２８の姿勢が安定する。
【００３０】
（ハ） ワイヤ３０により駆動レバー４０と作動レバー２８とを連結するようにしたので、ロッド等の連結部材に比べて軽量であり、駆動手段の駆動負荷が軽減される。また、からみ耳形成装置本体６の取付位置が変更された場合の調整が容易である。
【００３１】
（ニ） ワイヤ３０の長さを綜絖枠１の上下動により変化する係止部２８ａ，４０ａ間の距離の最大値とすると共に、作動レバー２８に対してスプリング３１によりワイヤ３０の牽引方向とは逆方向への付勢力を付与するようにした。従って、ロータリソレノイド３８が消磁されて作動レバー２８が右方に傾動されているときには、綜絖枠１の上下動によりワイヤ３０には緩みが生じるのみであり、作動レバー２８は左方に傾動することはない。
【００３２】
（ホ） ロータリソレノイド３８の励磁によりスプリング３１の引張り力に抗して作動レバー２８を一方向へ傾動させると共に、スプリング３１の引張り力により作動レバー２８を反対方向へ傾動させるようにしたので、ロータリソレノイド３８に対する駆動制御は消励磁のみでよく、制御が容易となる。
【００３３】
（ヘ） 支持ブラケット３７を上下方向に位置調整可能、具体的には支持ブラケット３７に形成した長孔３７ａに沿って移動可能としたのでワープライン（経糸列）の高さが変更された場合に駆動手段の高さを調整することができる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば次のように具体化してもよい。
（１） 駆動レバー４０の回動は緯入れ２回毎に限らず、緯入れ４回毎に行うようにしてもよい。このときは、図７に示すようなからみ耳においてからみ糸が交差する部分の間の緯糸Ｙが４本となる。また、上開口位置及び下開口位置で駆動レバー４０を回動させて、緯入れ１回毎や、緯入れ３回毎にからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを回動させるようにしてもよい。
【００３５】
（２） からみ耳形成装置本体６の地耳形成部１０及び捨耳形成部１１のうち、どちらか一方のみを使用するようにしてもよい。例えば、エアジェット織機では緯入れ側には捨耳を形成しないため、綜絖枠１の右側に取付けられるからみ耳形成装置本体６では地耳形成部１０のみに芯糸Ｔ１及びからみ糸Ｔ２，Ｔ３を供給するようにしてもよい。
【００３６】
（３） 図８に示すように、左右のからみ耳形成装置本体６の作動レバー２８をワイヤ４６で連結し、左右のロータリソレノイド３８の励磁時における回動方向を互いに逆方向に設定するようにしてもよい。例えば、左右の作動レバー２８を右方に傾動させるときには機台右側のロータリソレノイド３８が励磁されるとともに、左側のロータリソレノイド３８が消磁される。左方のからみ耳形成装置本体６の作動レバー２８はワイヤ４６を介して機台右側のロータリソレノイド３８により傾動される。このときは、スプリングブラケット４３並びにスプリング３１を省略することができ、部品点数が減少する。
【００３７】
（４） 図９及び図１０に示すように、綜絖枠１の上部に振れ止め部材４７を設けてもよい。振れ止め部材４７は綜絖枠１の上部に嵌合する嵌合部４８と、ワイヤ３０と当接してワイヤ３０の振れを規制する規制片４９，５０を有する規制部５１とからなり、規制部５１は嵌合部４８にねじ５２により固定されている。また、ねじ５２は嵌合部４８を綜絖枠１の上部に締め付け固定する働きを兼ねている。このときは、織幅変更によりからみ耳形成装置本体６の取付位置がロータリソレノイド３８から遠くなりワイヤ３０の長さが長くなったときにも、規制片４９，５０がワイヤ３０の上下方向の振れを抑制して作動レバー２８の姿勢を安定させることができる。
【００３８】
（５） ストッパ４１，４２は必ずしも製織中に駆動レバー４０に当接する位置に固定されていなくてもよい。例えば、駆動レバー４０のワイヤ３０を牽引する方向の回動量を規制するストッパ４２を、ワイヤ３０の緩み量に対して十分に離れた位置に固定するようにしてもよい。このときは、ワイヤ３０の緩み量に応じてストッパ４２の位置を調整する必要がなくなる。また、ストッパ４１，４２を設けないようにしてもよい。
【００３９】
（６） ワイヤ３０の途中に張力付与部材としての重りを介在させてワイヤ３０の緩みを吸収するようにしてもよい。
（７） ワイヤ３０と交差する方向に牽引力を付与する張力付与部材としての弾性部材を設けてもよい。例えば挟持片にワイヤ３０を挟持させると共に、当該挟持片を弾性部材を介して固定部に固定するようにすれば、ワイヤ３０が弾性部材の弾性力により牽引されて、ワイヤ３０の緩みが吸収される。
【００４０】
（８） 支持ブラケット３７に上下方向の長孔３７ａを設けずに、ロータリソレノイド３８の支持ブラケット３７に対する上下位置を調整可能としてもよい。また、長さの異なる駆動レバー４０を複数用意しておいて、ワープラインの高さに応じた長さを有する駆動レバー４０をロータリソレノイド３８の出力軸３９に固定するようにしてもよい。
【００４１】
（９） ワイヤ３０の代わりに剛性を有するロッドで駆動レバー４０と作動レバー２８を連結してもよい。このときは、係止部２８ａ，４０ａの間の距離が短くなるとロッドに撓みを生じるので、この撓みを吸収手段により吸収する。また、この場合はロータリソレノイド３８を往復とも積極回転可能とするとともに、スプリング３１を省略するようにしてもよい。
【００４２】
（１０） 出力軸の回転角度を積極的に制御可能なステッピングモータで駆動レバー４０を回動するようにしてもよい。このときは、駆動レバー４０の回動範囲を規制するストッパ４１，４２が不要となり、駆動レバー４０の回動範囲の調整がステッピングモータに対する回動量指令値の変更のみで済む。この場合は駆動レバー４０の回動範囲を調整可能にステッピングモータを駆動制御する制御装置が吸収手段となる。また、駆動レバー４０を作動レバー２８が右方に傾動しているときの、綜絖枠１の上下動に伴うワイヤ３０の緩みを吸収するように、ワイヤ３０を牽引する方向に回動させることも可能となる。従って、ワイヤ３０の緩みを常に防止してワイヤ３０の耐久寿命を向上させることができる。
【００４３】
（１１） ワイヤ３０を流体圧シリンダのような直動アクチュエータにより牽引してもよい。このときは、ワイヤ３０の緩みを積極的に吸収するようにストロークを制御するか、あるいは少なくとも作動レバー２８が牽引方向に傾動している状態でのワイヤ３０の緩みを吸収するようにシリンダストローク又は作動レバー２８に対する配設位置を設定しておけばよい。この場合は、流体圧シリンダのストロークを調整可能に制御する制御装置あるいは、直動アクチュエータの配設位置を調整可能な固定装置が吸収手段となる。
【００４４】
（１２） 駆動レバー４０の係止部４０ａの高さを綜絖枠が上開口位置又は下開口位置にあるときの作動レバー２８の係止部２８ａの高さに合わせるように支持ブラケット３７の上下位置を調整するようにしてもよい。このときは、綜絖枠１が下開口位置又は上開口位置にあるときに係止部２８ａ，４０ａの距離が最大となり、綜絖枠１が上昇又は下降するにつれて係止部２８ａ，４０ａの距離が減少していく。
【００４５】
（１３） 駆動レバー４０と作動レバー２８とが最短距離にある状態でワイヤ３０の張設を行うようにしてもよい。このときは、牽引方向とは逆方向の回動を規制するストッパ４１により規制される駆動レバー４０の回動量を、駆動レバー４０と作動レバー２８の距離の増大分だけ大きくしておく必要がある。また、最長距離あるいは最短距離でない任意の位置でワイヤの張設を行うようにしてもよい。
【００４６】
（１４） 図８の左右の作動レバー２８を連結するワイヤ４１をリンク（ロッド）としてもよい。
（１５） 付勢部材としてスプリング３１に代えて、作動レバー２８の左側に当接して作動レバーを右側に付勢する板ばねを設けてもよい。また、作動レバー２８を右方へ回動付勢するねじりばねを設けてもよい。
【００４７】
（１６） 駆動レバー４０に代えて駆動プーリを駆動部材として設け、駆動プーリにワイヤ３０の一端を止着するようにしてもよい。この場合、ワイヤ３０が緩むとワイヤ３０は駆動プーリに巻き取られるため、ワイヤ３０の振れが発生し難い。
【００４８】
前記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記載する。
（１） 請求項１に記載の発明において、連結手段をワイヤとすると共に、吸収手段を連結手段に直接取り付けられる重りやばね等の張力付与部材とする。この場合は、張力付与部材により作動レバーと駆動手段の距離の変動に伴うワイヤの緩みが吸収されて、作動レバーの姿勢が安定する。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１乃至請求項５に記載の発明では、からみ針を駆動する作動レバーの傾動位置の切換を綜絖枠とは別体の支持部材に固定支持された駆動手段と駆動手段と作動レバーを連結する連結手段とにより行うので、作動レバーを作動させるための作動機構を綜絖枠に固定する必要がなくなり、綜絖枠駆動手段の駆動負荷の増加を招くことがないと共に、綜絖枠に駆動手段の制御のための配線を施す必要がないので取付作業が容易となる。また、綜絖枠の上下動による連結手段の張力変動が吸収手段により吸収されるので、作動レバーの姿勢が不安定となることがなく、からみ耳の形成が安定して行われる。
【００５０】
請求項２に記載の発明では、駆動部材の回動範囲を綜絖枠の上下動に伴う駆動部材と作動レバーの距離の変動分だけ大きくしたので、駆動部材と作動レバーの距離の減少に伴う連結手段の張力変動が駆動部材の回動により吸収されて作動レバーの姿勢が安定する。
【００５１】
請求項３に記載の発明では、作動レバーの傾動位置の切換はアクチュエータの駆動のみで行われるので、アクチュエータの駆動制御が容易となる。また、連結部材をワイヤで構成したのでロッドを使用する場合に比べて、アクチュエータの駆動負荷を軽減することができる。
【００５２】
請求項４に記載の発明では、からみ耳形成装置本体の綜絖枠に対する取付位置によりワイヤの長さが長くなる場合にも、ワイヤの上下振動を規制して作動レバーの姿勢をより安定させる。
【００５３】
請求項５に記載の発明では、ワープラインの高さ調整等によって駆動手段と作動レバーとの上下位置が変化した場合に、駆動手段の上下位置を変更後の作動レバーの位置に合わせる調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のからみ耳形成装置を備えた織機の部分正面図。
【図２】（ａ）はからみ耳形成装置本体の正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図３】からみ耳形成装置本体の側面図。
【図４】からみ針の概略斜視図。
【図５】ストッパの取付位置を示す部分正面図。
【図６】駆動レバーと作動レバーの関係を示す模式図。
【図７】からみ耳の概略組織図。
【図８】他の実施形態のからみ耳形成装置を備えた織機の部分正面図。
【図９】振れ止め部材を示す斜視図。
【図１０】振れ止め部材の使用状態を示す部分正面図。
【符号の説明】
１…綜絖枠、６…からみ耳形成装置本体、１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ…からみ針、２８…作動レバー、３０…連結手段としてのワイヤ、３１…付勢手段としてのスプリング、３７…支持部材としての支持ブラケット、３８…駆動手段（アクチュエータ）及び吸収手段を構成するロータリソレノイド、４０…駆動手段を構成する駆動部材としての駆動レバー、４１，４２…ストッパ、４５…からみ耳、４７…振れ止め部材、５１…規制部、Ｔ２，Ｔ３…からみ糸。
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機におけるからみ耳形成装置に係り、詳しくはからみ耳形成部の作動レバーの作動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機におけるからみ耳形成装置としては例えば特開昭６３−１３５５３７号公報に開示されているものが知られている。この従来技術では前後に並設されて互いに逆方向に上下動する第１及び第２ヘルドフレームに対して、第１ヘルドフレームには芯糸が導通されるニードルが、第２ヘルドフレームにはからみ糸を左右に綾振り運動させる振り子レバーがそれぞれ固定されている。この振り子レバーを往復揺動させるためのモータが振り子レバーの裏側において第２ヘルドフレームに固定されている。また、他の実施例としてヘルドフレームの外に設置された流体圧シリンダにより振り子レバーを往復揺動させるためのワイヤを牽引することが開示されている。この実施例では、振り子レバーにはワイヤによる牽引方向とは反対方向にばねにより引張り力が付与されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の従来技術では振り子レバーを往復揺動させるためのモータがヘルドフレームに取り付けられるため、ヘルドフレーム全体の重量が増加してヘルドフレームを駆動する駆動手段の負荷が大きくなってしまう。特に、織機を高速回転させるためにはこのような駆動負荷の増加は好ましくない。また、第２ヘルドフレームの裏側にモータを取り付けると第２ヘルドフレームの後ろに並設されるヘルドフレームはモータに干渉しないように距離を開けて配設しなければならない。従って、第２ヘルドフレームより後側のヘルドフレームの織前からの距離が大きくなり、開口量の増加により経糸に加えられる張力が大きくなってしまう。さらに、高速で上下動するヘルドフレームにモータの駆動制御の為の配線を施さなければならないので、配線作業が面倒になると共に配線の耐久性が低下する。
【０００４】
一方、後者の従来技術では流体圧シリンダはヘルドフレームに直接取付られていないので上述のような問題は生じない。しかし、綜絖枠の上下動につれて振り子レバーと流体圧シリンダとの距離が変動するため、綾振り時に流体圧シリンダの往復作動をさせるだけでは、ワイヤに緩みを生じたり、あるいは振り子レバーのばねのばね力よりも大きな牽引力が振り子レバーに作用して振り子レバーの姿勢が不安定となってしまい、良好なからみ耳の形成が阻害される。
【０００５】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は綜絖枠駆動手段の駆動負荷を増加させることなく、かつ駆動手段と作動レバーとの距離が変化して連結手段に張力変動を生じても、作動レバーの姿勢が不安定となることがない織機におけるからみ耳形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明では、からみ糸が導通される一対のからみ針と、左右に傾動されることで前記一対のからみ針を往復回動させる作動レバーとを備えたからみ耳形成装置本体が綜絖枠に固定されて綜絖枠と一体的に上下動すると共に、前記作動レバーを連結手段を介して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を固定支持する綜絖枠とは別体の支持部材とを備えた織機におけるからみ耳形成装置において、前記綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動による前記連結手段の張力変動を吸収する吸収手段を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記吸収手段は前記作動レバーの傾動に対応する回動範囲より綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動分だけ大きい回動範囲を有する、前記連結手段の一端が連結された駆動部材を駆動するアクチュエータとした。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記連結手段はワイヤであり、前記作動レバーに前記駆動部材による牽引方向とは逆方向の付勢力を付与する付勢部材を設けた。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記ワイヤの上下方向の振動を規制する規制部を有する振れ止め部材を備えた。
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記支持部材は上下方向に位置調整可能に固定されている。
【００１０】
請求項１乃至請求項５に記載の発明では、綜絖枠の上下動に伴うからみ耳形成装置本体の作動レバーと駆動手段との距離の変動による連結手段の張力変動が吸収手段により吸収され、作動レバーの姿勢に影響することがなくなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、アクチュエータにより連結部材を介して作動レバーを牽引する方向に駆動部材が回動される。駆動部材は往復回動により作動レバーの傾動位置を切り換える。駆動部材は作動レバーの傾動位置の切換に対応する範囲と、綜絖枠の上下動による作動レバーと駆動部材との距離の変動分に対応する範囲との和の範囲を回動される。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、作動レバーはワイヤを介して駆動部材により牽引されて傾動位置を切り換えられると共に、アクチュエータの牽引力がなくなると付勢部材の付勢力により傾動位置を切り換えられる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、綜絖枠の上下動に伴うワイヤの上下の振動が振れ止め部材の規制部により規制される。
請求項５に記載の発明では、例えばワープラインの高さが変更された場合に、変更後の作動レバーの高さ位置に対応する位置に駆動手段が位置するように、支持手段の固定位置が上下方向に調整される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、複数枚並設される綜絖枠１は側部においてガイド２により上下動可能に支承されている。ガイド２は二股状のガイドブラケット３の端部に固定支持されており、ガイドブラケット３はサイドフレーム４の側面に固定されている。綜絖枠１は下部において図示しない綜絖枠駆動手段に連結された駆動腕５に接続されており、駆動腕５により綜絖枠１が上下動される。綜絖枠１の側端部前方にはからみ耳形成装置本体６が固定されており、綜絖枠１と一体的に上下動される。
【００１５】
次にからみ耳形成装置本体６の構成を説明する。からみ耳形成装置本体６は地耳形成部と捨耳形成部とを備えている。図２及び図３に示すように、からみ耳形成装置本体６の上方には導糸孔７を有する導糸部材８が支持板９を介して４本支持されており、図示しない給糸源から供給されるからみ糸が導通される。からみ耳形成装置本体６の中央付近には地耳形成部１０のからみ針１０ａ，１０ｂ及び捨耳形成部１１のからみ針１１ａ，１１ｂが左右に並設されている。からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの先端には導糸部材８から導かれるからみ糸が導通される導糸孔１２が形成されている。
【００１６】
地耳形成部１０及び捨耳形成部１１は同様に構成されている。図４は捨耳形成部１１の概略斜視図である。からみ針１０ａ，１０ｂ及びからみ針１１ａ，１１ｂは基端部において支持部１３，１４に固定されている。支持部１３，１４は上部に回動軸１５，１６が突設され、回動軸１５，１６は支持プレート１７に固定された支持ブロック１８，１９に回動可能に支承されている。回動軸１５，１６の中間部にはアーム２０，２１が一端において一体回動可能に固定されており、アーム２０，２１の他端はピン２２，２３を介してスライダ２４に回動可能に連結されている。そして、スライダ２４が左右に移動するとアーム２０，２１を介して回動軸１５，１６が往復回動されるようになっている。支持プレート１７の下部には導糸スリット２５が形成された支持板２６が一体に固着されている。
【００１７】
図２，３に示すように、支持プレート１７の上部前面に固定された支持片２７には作動レバー２８が支軸２９を介して回動可能に支持されている。作動レバー２８の上部には連結手段としてのワイヤ３０の端部が係止される係止部２８ａが設けられている。係止部２８ａは作動レバー２８に形成されたねじ孔に螺合されるねじにより構成されており、ワイヤ３０の端部に形成された図示しない環状取付部が締め付け固定される。係止部２８ａの下方にはスプリング３１の端部が係止される係止部２８ｂが設けられている。係止部２８ｂは作動レバー２８に嵌入固定されたピンで構成されている。支持プレート１７の上部には綜絖枠１の上枠の図示しない支持杆に取付けられる取付部３２が設けられている。
【００１８】
作動レバー２８の基端部には連結アーム３３が下方に延出されており、連結アーム３３の環状端部３４はスライダ２４に突設された嵌合凸部３５に嵌合されている。作動レバー２８の傾動により連結アーム３３を介してスライダ２４が左右に変位され、からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが往復回動される。支持板２６の下端部には綜絖枠１の下枠の図示しない支持杆に取付けられる取付部材３６が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、ガイドブラケット３の上部には支持部材としての支持ブラケット３７が固定されている。支持ブラケット３７のガイドブラケット３に対する固定部には長孔３７ａが形成され、支持ブラケット３７は長孔３７ａに挿通されるねじによりガイドブラケット３に固定されている。支持ブラケット３７にはロータリソレノイド３８が固定され、その出力軸３９に駆動部材としての駆動レバー４０が固定されている。駆動レバー４０とロータリソレノイド３８は駆動手段を構成する。
【００２０】
駆動レバー４０には係止部４０ａが設けられ、該係止部４０ａと作動レバー２８の係止部２８ａとにワイヤ３０の端部が係止されている。また、作動レバー２８の係止部２８ｂと、綜絖枠１の上部に固定されたスプリングブラケット４３の係止部４４との間にスプリング３１が張設されている。スプリング３１の引張り力はロータリソレノイド３８の回動力よりも小さくなっている。
【００２１】
駆動レバー４０は図示しないブラケットに位置調整可能に支持されたストッパ４１，４２により回動範囲が規制される。ストッパ４１はロータリソレノイド３８が消磁されて、スプリング３１の付勢力により作動レバー２８が右方に傾動されたときの、駆動レバー４０の回動を規制する。また、ストッパ４２はロータリソレノイド３８が励磁されて、スプリング３１の付勢力に抗して作動レバー２８が左方に傾動されたときの、駆動レバー４０と作動レバー２８の距離が最小となるときのワイヤ３０の緩みを吸収する範囲で駆動レバー４０の回動を規制する。なお、綜絖枠１の図示しない右側においても同様の機構が備えられている。
【００２２】
次に上記のように構成された装置の作用を説明する。まず、製織を開始する前に、織布幅に対応する位置においてからみ耳形成装置本体６を綜絖枠１の側端部前面に固定する。からみ耳形成装置本体６が固定されると駆動レバー４０の係止部４０ａの高さが綜絖枠１が中間位置にある時の作動レバー２８の係止部２８ａの高さに略等しくなるように、支持ブラケット３７の上下位置を長孔３７ａに沿って調整した後にガイドブラケット３に固定する。支持ブラケット３７の固定がなされると、ロータリソレノイド３８を消磁させた状態で図５に示すように駆動レバー４０をストッパ４１に規制されるまで右方に回動させる。そして、綜絖枠１の位置を上限位置にして作動レバー２８の係止部２８ｂにスプリング３１の端部を係止させ、作動レバー２８を右方へ傾動させた状態でワイヤ３０の両端を係止部２８ａ，４０ａに係止する。
【００２３】
次に、綜絖枠１を中間位置にしてロータリソレノイド３８を励磁し、駆動レバー４０が左方に回動したところでストッパ４２で回動範囲を規制するようにストッパ４２の位置を調節する（図５に仮想線で示す）。ストッパ４２の位置調整が終了した後ロータリソレノイド３８が消磁されて、作動レバー２８はスプリング３１の引張り力により右方に傾動した状態に保たれる。駆動レバー４０の回動範囲の調整の後にからみ耳形成装置本体６の左右一対のからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂには図示しない給糸源からからみ糸がそれぞれ供給される。
【００２４】
製織が開始されると、綜絖枠１の開口運動に伴ってからみ耳形成装置本体６が上下動される。図６（ａ）に示すように、綜絖枠１が上開口位置に来たときにロータリソレノイド３８が励磁されて駆動レバー４０が矢印Ａ方向に回動され、作動レバー２８がスプリング３１の引張り力に抗して左方に傾動される。作動レバー２８が傾動されると連結アーム３３を介してスライダ２４が右方に変位され、スライダ２４の変位に伴ってアーム２０、２１を介して回動軸１５，１６が回動される。回動軸１５、１６が回動されると支持部１３，１４を介してからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが回動され、からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの導糸孔１２に導通されたからみ糸の芯糸に対する左右位置が変更されてからみ糸が交差される。なお、このとき駆動レバー４０の矢印Ａ方向への回動はストッパ４２によっては規制されていない。
【００２５】
図６（ｂ）に示すように、綜絖枠１が上開口位置より下降されたときには、駆動レバー４０が係止部２８ａ，４０ａ間の距離の減少分だけロータリソレノイド３８の回動力により矢印Ａ方向に回動されて、ワイヤ３０の緩みが吸収される。綜絖枠１が中間位置に来たときに係止部２８ａ，４０ａ間の距離は最小となり、ストッパ４２により回動が規制される。従って、ワイヤ３０は係止部２８ａ，４０ａ間の距離が減少したにも拘わらず緩みを生じることがないので、作動レバー２８がスプリング３１の回動力により右方に傾動されることがない。図６（ｃ）に示すように、綜絖枠１が中間位置より下降されたときには係止部２８ａ，４０ａ間の距離の増加分だけ駆動レバー４０がロータリソレノイド３８の回動力に抗して矢印Ｂ方向に回動される。即ち、綜絖枠１の移動に伴って作動レバー２８とロータリソレノイド３８との距離の変動に伴うワイヤ３０の張力変動が駆動レバー４０の回動により吸収される。
【００２６】
綜絖枠１が再び上開口位置に来たときにロータリソレノイド３８が消磁されるとスプリング３１の引張り力により作動レバー２８が右方に傾動される。この作動レバー２８の傾動位置の切換により、前回とは逆方向にからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが回動されてからみ糸が交差される。以降同様に綜絖枠１が上開口位置に来たときにロータリソレノイドの励磁及び消磁を交互に繰り返すことでからみ耳が地耳及び捨耳として形成される。なお、ロータリソレノイド３８が消磁されていて作動レバー２８が右方に傾動されているときにも、綜絖枠１の上下動によりワイヤ３０に緩みが生じる。しかし、このときは作動レバー２８はスプリング３１の引張り力を受けているので左方に傾動することはない。
【００２７】
図７に示すように、からみ耳４５は芯糸Ｔ１とからみ糸Ｔ２，Ｔ３と緯糸Ｙとから構成される。芯糸Ｔ１はからみ耳形成装置本体６の裏側から導糸スリット２５を通って織機前方に導かれる。からみ糸Ｔ２，Ｔ３は導糸部材８からからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの先端部に形成された導糸孔１２を通って織機前方に導かれる。からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが作動レバー２８の傾動により緯入れ２回毎に１回回動軸１５，１６を中心として回動されると、からみ糸Ｔ２，Ｔ３の芯糸Ｔ１に対する左右位置が変わり、からみ糸Ｔ２，Ｔ３が互いに交差されてからみ耳４５が形成される。
【００２８】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
（イ） からみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを駆動する作動レバー２８の傾動位置の切換を、綜絖枠１と別体の支持ブラケット３７に支持された駆動手段と、駆動手段と作動レバー２８を連結する連結手段とにより行うので、作動レバー２８を作動させるための駆動手段を綜絖枠１に固定する必要がなくなり、綜絖枠駆動手段の駆動負荷の増加を招くことがない。さらに、綜絖枠１に駆動手段の駆動制御のための配線を施す必要がないため、取付作業が容易となる。
【００２９】
（ロ） ストッパ４２により規制される駆動レバー４０の連結手段を牽引する方向への回動量を、綜絖枠１の上下動に伴う係止部２８ａ，４０ａ間の距離の減少分だけ大きくするようにしたので、連結手段の張力変動が駆動レバー４０の回動により吸収されて作動レバー２８の姿勢が安定する。
【００３０】
（ハ） ワイヤ３０により駆動レバー４０と作動レバー２８とを連結するようにしたので、ロッド等の連結部材に比べて軽量であり、駆動手段の駆動負荷が軽減される。また、からみ耳形成装置本体６の取付位置が変更された場合の調整が容易である。
【００３１】
（ニ） ワイヤ３０の長さを綜絖枠１の上下動により変化する係止部２８ａ，４０ａ間の距離の最大値とすると共に、作動レバー２８に対してスプリング３１によりワイヤ３０の牽引方向とは逆方向への付勢力を付与するようにした。従って、ロータリソレノイド３８が消磁されて作動レバー２８が右方に傾動されているときには、綜絖枠１の上下動によりワイヤ３０には緩みが生じるのみであり、作動レバー２８は左方に傾動することはない。
【００３２】
（ホ） ロータリソレノイド３８の励磁によりスプリング３１の引張り力に抗して作動レバー２８を一方向へ傾動させると共に、スプリング３１の引張り力により作動レバー２８を反対方向へ傾動させるようにしたので、ロータリソレノイド３８に対する駆動制御は消励磁のみでよく、制御が容易となる。
【００３３】
（ヘ） 支持ブラケット３７を上下方向に位置調整可能、具体的には支持ブラケット３７に形成した長孔３７ａに沿って移動可能としたのでワープライン（経糸列）の高さが変更された場合に駆動手段の高さを調整することができる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば次のように具体化してもよい。
（１） 駆動レバー４０の回動は緯入れ２回毎に限らず、緯入れ４回毎に行うようにしてもよい。このときは、図７に示すようなからみ耳においてからみ糸が交差する部分の間の緯糸Ｙが４本となる。また、上開口位置及び下開口位置で駆動レバー４０を回動させて、緯入れ１回毎や、緯入れ３回毎にからみ針１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを回動させるようにしてもよい。
【００３５】
（２） からみ耳形成装置本体６の地耳形成部１０及び捨耳形成部１１のうち、どちらか一方のみを使用するようにしてもよい。例えば、エアジェット織機では緯入れ側には捨耳を形成しないため、綜絖枠１の右側に取付けられるからみ耳形成装置本体６では地耳形成部１０のみに芯糸Ｔ１及びからみ糸Ｔ２，Ｔ３を供給するようにしてもよい。
【００３６】
（３） 図８に示すように、左右のからみ耳形成装置本体６の作動レバー２８をワイヤ４６で連結し、左右のロータリソレノイド３８の励磁時における回動方向を互いに逆方向に設定するようにしてもよい。例えば、左右の作動レバー２８を右方に傾動させるときには機台右側のロータリソレノイド３８が励磁されるとともに、左側のロータリソレノイド３８が消磁される。左方のからみ耳形成装置本体６の作動レバー２８はワイヤ４６を介して機台右側のロータリソレノイド３８により傾動される。このときは、スプリングブラケット４３並びにスプリング３１を省略することができ、部品点数が減少する。
【００３７】
（４） 図９及び図１０に示すように、綜絖枠１の上部に振れ止め部材４７を設けてもよい。振れ止め部材４７は綜絖枠１の上部に嵌合する嵌合部４８と、ワイヤ３０と当接してワイヤ３０の振れを規制する規制片４９，５０を有する規制部５１とからなり、規制部５１は嵌合部４８にねじ５２により固定されている。また、ねじ５２は嵌合部４８を綜絖枠１の上部に締め付け固定する働きを兼ねている。このときは、織幅変更によりからみ耳形成装置本体６の取付位置がロータリソレノイド３８から遠くなりワイヤ３０の長さが長くなったときにも、規制片４９，５０がワイヤ３０の上下方向の振れを抑制して作動レバー２８の姿勢を安定させることができる。
【００３８】
（５） ストッパ４１，４２は必ずしも製織中に駆動レバー４０に当接する位置に固定されていなくてもよい。例えば、駆動レバー４０のワイヤ３０を牽引する方向の回動量を規制するストッパ４２を、ワイヤ３０の緩み量に対して十分に離れた位置に固定するようにしてもよい。このときは、ワイヤ３０の緩み量に応じてストッパ４２の位置を調整する必要がなくなる。また、ストッパ４１，４２を設けないようにしてもよい。
【００３９】
（６） ワイヤ３０の途中に張力付与部材としての重りを介在させてワイヤ３０の緩みを吸収するようにしてもよい。
（７） ワイヤ３０と交差する方向に牽引力を付与する張力付与部材としての弾性部材を設けてもよい。例えば挟持片にワイヤ３０を挟持させると共に、当該挟持片を弾性部材を介して固定部に固定するようにすれば、ワイヤ３０が弾性部材の弾性力により牽引されて、ワイヤ３０の緩みが吸収される。
【００４０】
（８） 支持ブラケット３７に上下方向の長孔３７ａを設けずに、ロータリソレノイド３８の支持ブラケット３７に対する上下位置を調整可能としてもよい。また、長さの異なる駆動レバー４０を複数用意しておいて、ワープラインの高さに応じた長さを有する駆動レバー４０をロータリソレノイド３８の出力軸３９に固定するようにしてもよい。
【００４１】
（９） ワイヤ３０の代わりに剛性を有するロッドで駆動レバー４０と作動レバー２８を連結してもよい。このときは、係止部２８ａ，４０ａの間の距離が短くなるとロッドに撓みを生じるので、この撓みを吸収手段により吸収する。また、この場合はロータリソレノイド３８を往復とも積極回転可能とするとともに、スプリング３１を省略するようにしてもよい。
【００４２】
（１０） 出力軸の回転角度を積極的に制御可能なステッピングモータで駆動レバー４０を回動するようにしてもよい。このときは、駆動レバー４０の回動範囲を規制するストッパ４１，４２が不要となり、駆動レバー４０の回動範囲の調整がステッピングモータに対する回動量指令値の変更のみで済む。この場合は駆動レバー４０の回動範囲を調整可能にステッピングモータを駆動制御する制御装置が吸収手段となる。また、駆動レバー４０を作動レバー２８が右方に傾動しているときの、綜絖枠１の上下動に伴うワイヤ３０の緩みを吸収するように、ワイヤ３０を牽引する方向に回動させることも可能となる。従って、ワイヤ３０の緩みを常に防止してワイヤ３０の耐久寿命を向上させることができる。
【００４３】
（１１） ワイヤ３０を流体圧シリンダのような直動アクチュエータにより牽引してもよい。このときは、ワイヤ３０の緩みを積極的に吸収するようにストロークを制御するか、あるいは少なくとも作動レバー２８が牽引方向に傾動している状態でのワイヤ３０の緩みを吸収するようにシリンダストローク又は作動レバー２８に対する配設位置を設定しておけばよい。この場合は、流体圧シリンダのストロークを調整可能に制御する制御装置あるいは、直動アクチュエータの配設位置を調整可能な固定装置が吸収手段となる。
【００４４】
（１２） 駆動レバー４０の係止部４０ａの高さを綜絖枠が上開口位置又は下開口位置にあるときの作動レバー２８の係止部２８ａの高さに合わせるように支持ブラケット３７の上下位置を調整するようにしてもよい。このときは、綜絖枠１が下開口位置又は上開口位置にあるときに係止部２８ａ，４０ａの距離が最大となり、綜絖枠１が上昇又は下降するにつれて係止部２８ａ，４０ａの距離が減少していく。
【００４５】
（１３） 駆動レバー４０と作動レバー２８とが最短距離にある状態でワイヤ３０の張設を行うようにしてもよい。このときは、牽引方向とは逆方向の回動を規制するストッパ４１により規制される駆動レバー４０の回動量を、駆動レバー４０と作動レバー２８の距離の増大分だけ大きくしておく必要がある。また、最長距離あるいは最短距離でない任意の位置でワイヤの張設を行うようにしてもよい。
【００４６】
（１４） 図８の左右の作動レバー２８を連結するワイヤ４１をリンク（ロッド）としてもよい。
（１５） 付勢部材としてスプリング３１に代えて、作動レバー２８の左側に当接して作動レバーを右側に付勢する板ばねを設けてもよい。また、作動レバー２８を右方へ回動付勢するねじりばねを設けてもよい。
【００４７】
（１６） 駆動レバー４０に代えて駆動プーリを駆動部材として設け、駆動プーリにワイヤ３０の一端を止着するようにしてもよい。この場合、ワイヤ３０が緩むとワイヤ３０は駆動プーリに巻き取られるため、ワイヤ３０の振れが発生し難い。
【００４８】
前記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに記載する。
（１） 請求項１に記載の発明において、連結手段をワイヤとすると共に、吸収手段を連結手段に直接取り付けられる重りやばね等の張力付与部材とする。この場合は、張力付与部材により作動レバーと駆動手段の距離の変動に伴うワイヤの緩みが吸収されて、作動レバーの姿勢が安定する。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１乃至請求項５に記載の発明では、からみ針を駆動する作動レバーの傾動位置の切換を綜絖枠とは別体の支持部材に固定支持された駆動手段と駆動手段と作動レバーを連結する連結手段とにより行うので、作動レバーを作動させるための作動機構を綜絖枠に固定する必要がなくなり、綜絖枠駆動手段の駆動負荷の増加を招くことがないと共に、綜絖枠に駆動手段の制御のための配線を施す必要がないので取付作業が容易となる。また、綜絖枠の上下動による連結手段の張力変動が吸収手段により吸収されるので、作動レバーの姿勢が不安定となることがなく、からみ耳の形成が安定して行われる。
【００５０】
請求項２に記載の発明では、駆動部材の回動範囲を綜絖枠の上下動に伴う駆動部材と作動レバーの距離の変動分だけ大きくしたので、駆動部材と作動レバーの距離の減少に伴う連結手段の張力変動が駆動部材の回動により吸収されて作動レバーの姿勢が安定する。
【００５１】
請求項３に記載の発明では、作動レバーの傾動位置の切換はアクチュエータの駆動のみで行われるので、アクチュエータの駆動制御が容易となる。また、連結部材をワイヤで構成したのでロッドを使用する場合に比べて、アクチュエータの駆動負荷を軽減することができる。
【００５２】
請求項４に記載の発明では、からみ耳形成装置本体の綜絖枠に対する取付位置によりワイヤの長さが長くなる場合にも、ワイヤの上下振動を規制して作動レバーの姿勢をより安定させる。
【００５３】
請求項５に記載の発明では、ワープラインの高さ調整等によって駆動手段と作動レバーとの上下位置が変化した場合に、駆動手段の上下位置を変更後の作動レバーの位置に合わせる調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のからみ耳形成装置を備えた織機の部分正面図。
【図２】（ａ）はからみ耳形成装置本体の正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図３】からみ耳形成装置本体の側面図。
【図４】からみ針の概略斜視図。
【図５】ストッパの取付位置を示す部分正面図。
【図６】駆動レバーと作動レバーの関係を示す模式図。
【図７】からみ耳の概略組織図。
【図８】他の実施形態のからみ耳形成装置を備えた織機の部分正面図。
【図９】振れ止め部材を示す斜視図。
【図１０】振れ止め部材の使用状態を示す部分正面図。
【符号の説明】
１…綜絖枠、６…からみ耳形成装置本体、１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ…からみ針、２８…作動レバー、３０…連結手段としてのワイヤ、３１…付勢手段としてのスプリング、３７…支持部材としての支持ブラケット、３８…駆動手段（アクチュエータ）及び吸収手段を構成するロータリソレノイド、４０…駆動手段を構成する駆動部材としての駆動レバー、４１，４２…ストッパ、４５…からみ耳、４７…振れ止め部材、５１…規制部、Ｔ２，Ｔ３…からみ糸。
Claims (5)
- からみ糸が導通される一対のからみ針と、左右に傾動されることで前記一対のからみ針を往復回動させる作動レバーとを備えたからみ耳形成装置本体が綜絖枠に固定されて綜絖枠と一体的に上下動すると共に、前記作動レバーを連結手段を介して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を固定支持する綜絖枠とは別体の支持部材とを備えた織機におけるからみ耳形成装置において、
前記綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動による前記連結手段の張力変動を吸収する吸収手段を備えた織機におけるからみ耳形成装置。 - 前記吸収手段は前記作動レバーの傾動に対応する回動範囲より綜絖枠の上下動に伴う前記作動レバーと駆動手段との距離の変動分だけ大きい回動範囲を有する、前記連結手段の一端が連結された駆動部材を回動するアクチュエータである請求項１に記載の織機におけるからみ耳形成装置。
- 前記連結手段はワイヤであり、前記作動レバーに前記駆動部材による牽引方向とは逆方向の付勢力を付与する付勢部材を設けた請求項２に記載の織機におけるからみ耳形成装置。
- 前記ワイヤの上下方向の振動を規制する規制部を有する振れ止め部材を備えた請求項３に記載の織機におけるからみ耳形成装置。
- 前記支持部材は上下方向に位置調整可能に固定されている請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の織機におけるからみ耳形成装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17104296A JP3620153B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 織機におけるからみ耳形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17104296A JP3620153B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 織機におけるからみ耳形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018143A JPH1018143A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3620153B2 true JP3620153B2 (ja) | 2005-02-16 |
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ID=15916019
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|---|---|---|---|
| JP17104296A Expired - Lifetime JP3620153B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 織機におけるからみ耳形成装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3620153B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE202011103312U1 (de) * | 2011-06-30 | 2011-11-08 | Gebrüder Klöcker GmbH | Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP17104296A patent/JP3620153B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018143A (ja) | 1998-01-20 |
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