CN102849459A - 一种电极片自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电极片自动送料机，它包括电控柜，电控柜上方安装有机械底板，机械底板上方安装有自动位移治具模组、左右安装电极片模组、电极片进料模组、以及电极片中转站，其中，电极片中转站位于自动位移治具模组和电极片进料模组之间；左右安装电极片模组包括左右移栽气缸、顶升气缸、线性滑轨以及电极片吸附块，电极片吸附块内部设置有中空内腔，电极片吸附块表面设置有真空吸附槽，中空内腔与真空吸附槽相通，电极片吸附块上还设置有用以将所述中空内腔中的空气排出的真空电磁阀。本发明的电极片自动送料机，可以实现全面的自动化操作，其利用真空吸附物料电极片，吸起过程稳定，快捷，工作方便，提高了工作效率，节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动送料机，具体是一种电极片自动送料机。
背景技术
在低压电器行业中，有些产品的加工工艺需要进行多次送料作业，在人工操作和送料的过程中，容易压伤工人手指，给生产安全带来隐患，此外，人工作业的效率非常慢，不利于产品快速加工。
发明内容
本发明的目的是：为了弥补以上不足，本发明提供了一种电极片自动送料机，其结构简单，可自动化操作，工作方便，生产效率高。
本发明的技术方案是：所述的电极片自动送料机，包括电控柜，所述电控柜上方安装有机械底板，所述机械底板上方安装有自动位移治具模组、左右安装电极片模组、电极片进料模组、以及电极片中转站，其中，所述电极片中转站位于所述自动位移治具模组和所述电极片进料模组之间；所述左右安装电极片模组包括左右移栽气缸、顶升气缸、线性滑轨以及电极片吸附块，所述电极片吸附块内部设置有中空内腔，电极片吸附块表面设置有真空吸附槽，所述中空内腔与所述真空吸附槽相通，所述电极片吸附块上还设置有用以将所述中空内腔中的空气排出的真空电磁阀。
所述电极片进料模组包括电极片模仁、电极片无料光电感应器和旋转气缸，其中，所述电极片无料光电感应器与所述旋转气缸电相连。
本发明的优点是：本发明所提供的电极片自动送料机，用于将电极片自动送入电木治具中，其利用真空吸附物料电极片，吸起过程稳定，快捷，可以实现全面的自动化操作，节省了手工操作的工作时间，工作方便，提高了工作效率，节省了成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的电极片吸附块的立体示意图；
图3是本发明实施例实现吸料动作时的示意图；
图4是本发明实施例实现放料动作时的示意图。
其中：1电控柜，2机械底板，3自动位移治具模组，4左右安装电极片模组，5电极片进料模组，6电极片中转站；
3-1治具导轨，3-2治具位移控制块，4-1左右移栽气缸，4-2顶升气缸，4-3线性滑轨，4-4电极片吸附块，5-1电极片模仁，5-2电极片无料光电感应器，5-3旋转气缸，6-1中转模仁；
4-4-1真空左吸附槽，4-4-2真空右吸附槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明所提供的电极片自动送料机作进一步详述。
如图1所示，该电极片自动送料机包括电控柜1，该电控柜1上方安装有机械底板2，机械底板2上安装有自动位移治具模组3，左右安装电极片模组4，以及电极片进料模组5，以及电极片中转站6。电极片中转站6位于自动位移治具模组3和电极片进料模组5之间。其中，左右安装电极片模组4包括电极片吸附块4-4，通过左右移栽气缸4-1以及顶升气缸4-2，电极片吸附块4-4可以在线性滑轨4-3上左右及上下运动。
如图2所示，为电极片吸附块4-4的立体示意图。其底部表面有两个真空吸附槽，即真空左吸附槽4-4-1和真空右吸附槽4-4-2，。电极片吸附块4-4内设置有一中空内腔（中空内腔与前述两个真空吸附槽相连通），此外，电极片吸附块4-4上还设置有真空电磁阀，中空内腔中的空气可以通过真空电磁阀排空，从而使真空吸附槽将电极片真空吸起。
下面介绍本发明的自动送料机的工作过程。电木治具由上一工站通过输送带送进本工作站的治具导轨3-1上，然后由自动位移治具模组3-2将其推送到指定位置。同时，电极片进料模组5将物料电极片输送到指定高度。顶升气缸4-2和左右移栽气缸4-1配合运动，使电极片吸附块4-4移动至真空左吸附槽4-4-1与电极片进料模组上5的电极片模仁5-1对准，且真空右吸附槽4-4-2与电极片中转站上的中转模仁6-1对准，利用真空电磁阀排空空气后，电极片吸附块4-2可以同时将电极片模仁5-1和中转模仁6-1中的电极片稳稳地真空吸附住，如图3所示。然后，顶升气缸4-2和左右移栽气缸4-1再配合运动，使电极片吸附块4-4移动至真空左吸附槽4-4-1与电极片中转站上的中转模仁6-1对准，且真空右吸附槽4-4-2与治具导轨3-1上的电木治具对准，然后，关闭真空电磁阀，使空气进入电极片吸附块，则真空左吸附槽4-4-1将从电极片模仁5-1处吸附的电极片放到中转模仁6-1处，同时，真空右吸附槽4-4-2将从中转模仁6-1处吸附的电极片放到电木治具中，如图4所示。依次类推，进入下一个自动送料工作循环。
此外，电极片进料模组上还安装有电极片无料光电感应器5-2及旋转气缸5-3，电极片无料光电感应器5-2与旋转气缸5-3电性连接，则当位于右侧的电极片模仁中无料时，可被电极片无料光电感应器5-2感应到，则通过信号反馈到旋转气缸5-3的控制端后，旋转气缸5-3旋转180度，把左侧有料的模仁转过去。
本发明所提供的电极片自动送料机，用于将电极片自动送入电木治具中，其利用真空吸附物料电极片，吸起过程稳定，快捷，可以实现全面的自动化操作，节省了手工操作的工作时间，工作方便，提高了工作效率，节省了成本。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电极片自动送料机，其特征在于，包括电控柜，所述电控柜上方安装有机械底板，所述机械底板上方安装有自动位移治具模组、左右安装电极片模组、电极片进料模组、以及电极片中转站，其中，
所述电极片中转站位于所述自动位移治具模组和所述电极片进料模组之间；
所述左右安装电极片模组包括左右移栽气缸、顶升气缸、线性滑轨以及电极片吸附块，所述电极片吸附块内部设置有中空内腔，电极片吸附块表面设置有真空吸附槽，所述中空内腔与所述真空吸附槽相通，所述电极片吸附块上还设置有用以将所述中空内腔中的空气排出的真空电磁阀。
2.根据权利要求1所述的电极片自动送料机，其特征在于：所述电极片进料模组包括电极片模仁、电极片无料光电感应器和旋转气缸，其中，所述电极片无料光电感应器与所述旋转气缸电相连。
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