CN206779705U - 太阳能电池片的多片切割装置 - Google Patents
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Abstract
太阳能电池片的多片切割装置属于太阳能电池片制造技术领域，具体涉及一种太阳能电池片的多片切割装置。本实用新型提供一种针对标准电池片或不同类型的残缺电池片进行1/N片的切割。从而获得适应不同版型的太阳能电池片的太阳能电池片的多片切割装置。本实用新型包括上料机构，其特征在于：上料机构通过上料机械手与一传输机构相连；传输机构依次经过激光切割机构和裂片机构；裂片机构通过下料机械手与一下料机构相连。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能电池片制造技术领域，具体涉及一种多片太阳能电池片的切割装置。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，电池片大多采用正方形的电池片，如：125mm×125mm；156mm×156mm。用以拼成其任意大小的太阳能电池板。
当前，太阳能光伏组件的转换效率仍处于一个较低的水平，高功率、低成本一直是科技研发人员的攻关课题。
近年来随着科技的发展和进步，出现了1/2 至1/N的半片和N小片电池片，小片电池片的问世首先提高了电池片的转换效率。仅以1/5小电池片组件与常规电池片组件相比，其最大功率可提高10%。但就目前小片电池片的切割技术而言，仍存在弊端。
以1/5小电池片为例，其外形尺寸为156mm×31.2mm。制作小片电池片原料的来源一方面用标准电池片进行切割，另一方面可从具有缺角、隐裂、蹦边等缺陷的电池片中进行挑选后再次切割。提高原料的利用率，变废为宝。但由于挑选工作需要大量人工，且用肉眼选择电池片，很容易造成二次碎片和浪费。
目前电池片虽采用了激光切割，但仍停留在单机作业和分散工艺的生产方式上,生产效率低下。由于采用频繁的人工放料，加大了操作工人的劳动强度。
正因为电池片切割设备采用单机手工方式放料，致使电池片几何尺寸精度的一致性、稳定性很难保证，影响电池片加工质量。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种针对标准电池片或不同类型的残缺电池片进行1/N片的切割。从而获得适应不同版型的太阳能电池片的太阳能电池片的多片切割装置。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括上料机构，其特征在于：上料机构通过上料机械手与一传输机构相连；传输机构依次经过激光切割机构和裂片机构；裂片机构通过下料机械手与一下料机构相连。
所述上料机构包括料仓，料仓下方设置有上料顶升机构；所述上料机械手包括料仓上方的上料横梁，上料横梁上通过上料横向移动气缸设置有与料仓对应的上料吸盘；所述上料机械手的末端与所述传输机构的一端相对应。
所述传输机构包括传输皮带，传输皮带侧方设置有预定位模组，传输皮带上方相应于预定位模组和激光切割机构设置有真空吸附定位装置；所述激光切割机构上设置有CCD拍照机构，CCD拍照机构通过控制***与激光器的激光振镜相连。
所述裂片装置包括多个裂片吸盘，裂片吸盘之间通过连杆相连；所述连杆使裂片吸盘合拢或分离，裂片吸盘下方设置有裂片顶升机构。
所述下料机械手包括裂片装置上方的下料横，下料横梁上通过下料横向移动气缸设置有与裂片吸盘对应的下料吸盘；所述下料机械手的末端与所述下料机构相对应。
下料吸盘和下料横向移动气缸之间设置有回转装置。
所述下料机构包括下料顶升机构，下料顶升机构上设置有与所述下料吸盘相对应的下料盒。
本实用新型的有益效果：将若干电池片一次性统一放入料盒上料，替代了常规的人工单片上料。实现自动上料-自动抓取放料-自动电池片传输-电池片自动激光切割-电池片自动裂片-电池片自动下料的生产工艺方法。代替了人工操作，提高了工作效率，避免了碎片，稳定了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
图4是上料机构的结构示意图。
图5是传输机构的结构示意图。
图6是激光切割机构的结构示意图。
图7是裂片机构的结构示意图。
图8是下料机构的结构示意图。
附图中1为上料机构、11为料仓、12为上料顶升机构。
2为上料机械手、21为上料横梁、22为上料横向移动气缸、23为上料吸盘。
3为传输机构、31为传输皮带、32为真空吸附定位装置、33为预定位模组。
4为激光切割机构、41为激光器、42为激光振镜、43为CCD拍照机构。
5为裂片机构、51为裂片吸盘、52为连杆、53为裂片顶升机构。
6为下料机械手、61为下料横向移动气缸、62为回转装置、63为下料吸盘、64为下料横梁。
7为下料机构、71为下料顶升机构、72为下料盒。
8为电池片。
具体实施方式
本实用新型包括上料机构1，其特征在于：上料机构1通过上料机械手2与一传输机构3相连；传输机构3依次经过激光切割机构4和裂片机构5；裂片机构5通过下料机械手6与一下料机构7相连。
所述上料机构1包括料仓11，料仓11下方设置有上料顶升机构12；所述上料机械手2包括料仓11上方的上料横梁21，上料横梁21上通过上料横向移动气缸22设置有与料仓11对应的上料吸盘23；所述上料机械手2的末端与所述传输机构3的一端相对应。
所述传输机构3包括传输皮带31，传输皮带31侧方设置有预定位模组33，传输皮带31上方相应于预定位模组33和激光切割机构4设置有真空吸附定位装置32；所述激光切割机构4上设置有CCD拍照机构43，CCD拍照机构43通过控制***与激光器41的激光振镜42相连。
所述预定位模组33可为设置于传输皮带31两侧相对设置的定位气缸。
所述裂片装置包括多个裂片吸盘51，裂片吸盘51之间通过连杆52相连；所述连杆52使裂片吸盘51合拢或分离，裂片吸盘51下方设置有裂片顶升机构53。
所述下料机械手6包括裂片装置上方的下料横，下料横梁64上通过下料横向移动气缸61设置有与裂片吸盘51对应的下料吸盘63；所述下料机械手6的末端与所述下料机构7相对应。
下料吸盘63和下料横向移动气缸61之间设置有回转装置62。
所述下料机构7包括下料顶升机构71，下料顶升机构71上设置有与所述下料吸盘63相对应的下料盒72。
本实用新型使用时，上料顶升机构12将料仓11顶起，由上料机械手2的上料吸盘23将料仓11内的电池片8抓起并放置于传输机构3的传输皮带31上；传输皮带31侧方的定位气缸伸出，使电池片8定位；传输皮带31带动电池片8移动至激光切割机构4处；电池片8在真空吸附定位装置32的吸附作用下固定；CCD拍照机构43对电池片8进行拍照，通过控制***对电池片8进行分析后，控制激光振镜42进行调整，调整好后，由激光器41对电池片8进行切割。
电池片8切割完成后，传输皮带31带动电池片8移动至裂片机构5上方，裂片吸盘51对被切割后的电池片8进行吸附，在连杆52的作用下，裂片吸盘51相互分离，使一块完整的电池片8分成多个小的电池单元；裂片完成后，下料吸盘63将小的电池单元抓起，转动90度后，放置于下料盒72内。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.太阳能电池片的多片切割装置，包括上料机构（1），其特征在于：上料机构（1）通过上料机械手（2）与一传输机构（3）相连；传输机构（3）依次经过激光切割机构（4）和裂片机构（5）；裂片机构（5）通过下料机械手（6）与一下料机构（7）相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括料仓（11），料仓（11）下方设置有上料顶升机构（12）；所述上料机械手（2）包括料仓（11）上方的上料横梁（21），上料横梁（21）上通过上料横向移动气缸（22）设置有与料仓（11）对应的上料吸盘（23）；所述上料机械手（2）的末端与所述传输机构（3）的一端相对应。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述传输机构（3）包括传输皮带（31），传输皮带（31）侧方设置有预定位模组（33），传输皮带（31）上方相应于预定位模组（33）和激光切割机构（4）设置有真空吸附定位装置（32）；所述激光切割机构（4）上设置有CCD拍照机构（43），CCD拍照机构（43）通过控制***与激光器（41）的激光振镜（42）相连。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述预定位模组（33）可为设置于传输皮带（31）两侧相对设置的定位气缸。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述裂片机构（5）包括多个裂片吸盘（51），裂片吸盘（51）之间通过连杆（52）相连；所述连杆（52）使裂片吸盘（51）合拢或分离，裂片吸盘（51）下方设置有裂片顶升机构（53）。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述下料机械手（6）包括裂片机构（5）上方的下料横梁（64），下料横梁（64）上通过下料横向移动气缸（61）设置有与裂片吸盘（51）对应的下料吸盘（63）；所述下料机械手（6）的末端与所述下料机构（7）相对应。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：下料吸盘（63）和下料横向移动气缸（61）之间设置有回转装置（62）。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片的多片切割装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括下料顶升机构（71），下料顶升机构（71）上设置有与所述下料吸盘（63）相对应的下料盒（72）。
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