CN102815230A - 一种电动汽车 - Google Patents

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陈国华
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Abstract

本发明提出了一种电动汽车，包括电动汽车本体以及驱动***，所述的驱动***包括驱动四个轮胎的电机以及电机控制器，其特征在于，在四个轮胎上面分别安装各自的单独驱动电机，每个单独驱动电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率。本发明的提供的电动汽车四轮独自驱动技术，提高电动汽车的转向性能、制动性能和提供精确的行车轨迹。

Description

一种电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电动汽车。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
电动汽车的组成包括：电力驱动及控制***、驱动力传动等机械***、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制***是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制***由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
现有的电动汽车驱动是由单一电机驱动的，电动汽车的电机是前置或者后置，没法实现四轮独自驱动原地旋转和快速制动的功能，人们正在探索一种新的电机驱动的方式，以便更好的实现电动汽车的制动和转弯。
发明内容
本发明提出一种电动汽车，解决了现有技术中只是单一电机驱动，无法提供更高效的制动和转弯的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明公开了一种电动汽车，包括电动汽车本体以及驱动***，所述的驱动***包括驱动四个轮胎的电机以及电机控制器，在四个轮胎上面分别安装各自的单独驱动电机，每个单独驱动电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机控制器具有调节汽车前进单元，用于当所述的电动汽车前进时，每个单独驱动电机的转速相同，频率相同。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机控制器具有转向单元，用于电动汽车通过两侧轮胎不同转速而实现转向。
在本发明所述的电动汽车中，所述的转向单元具有右转子单元，用于当电动汽车的V左＞V右时，电动汽车实现右转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
在本发明所述的电动汽车中，所述的转向单元具有左转子单元，用于当电动汽车的V左＜V右时，电动汽车实现左转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机控制器具有非紧急情况下刹车的第一刹车单元，用于通过不同电机的锁死和刹车盘实现非紧急情况的刹车和停车动作。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机控制器具有紧急情况下刹车的第二刹车单元，用于紧急情况时通过不同电机反向旋转而实现紧急停止的刹车和实现在刹车打滑情况下的刹车稳定动作。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机转速为：120～900r/min。
在本发明所述的电动汽车中，所述的电机电压为：48V直流电。
实施本发明的一种电动汽车，具有的有益的技术效果在于：
区别于现有的电动汽车驱动是由单一电机驱动，通过在四个轮胎上面分别安装各自的电机，每个电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率，通过两侧轮胎不同转速而实现转向；通过电机的反向旋转而加大对地的摩擦力，减短刹车时间；在告诉高速行使打滑的情况下，可以通过两侧电机来稳定车身，不用前桥和后桥的支撑大大减轻车身的重量，减低汽车成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种电动汽车功能方框图；
图2为图1中的电机控制器的功能方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1及图2，一种电动汽车，包括电动汽车本体1以及驱动***2。
驱动***2包括驱动四个轮胎20的电机以及电机控制器22，在四个轮胎20上面分别安装各自的单独的驱动电机21，每个单独的驱动电机21由独立的电机控制器22控制其电压、电流和频率。
进一步地，电机控制器22具有调节汽车前进单元23，用于当所述的电动汽车前进时，每个单独驱动电机的转速相同，频率相同。
进一步地，电机控制器22具有转向单元24，用于电动汽车通过两侧轮胎不同转速而实现转向。
进一步地，转向单元24具有右转子单元241，用于当电动汽车的V左＞V右时，电动汽车实现右转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
进一步地，转向单元24具有左转子单元242，用于当电动汽车的V左＜V右时，电动汽车实现左转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
进一步地，电机控制器22具有非紧急情况下刹车的第一刹车单元25，用于通过不同电机的锁死和刹车盘实现非紧急情况的刹车和停车动作。
进一步地，电机控制器22具有紧急情况下刹车的第二刹车单元26，用于紧急情况时通过不同电机反向旋转而实现紧急停止的刹车和实现在刹车打滑情况下的刹车稳定动作。
电机转速为：120～900r/min，电机电压为：48V直流电。
而此发明技术可以实现四轮独自驱动的效果，而且四轮独自驱动可以使电动汽车转向和制动性能大大提高，此技术在国内外目前都没有使用。此四轮独自驱动技术可用于汽车上面，提高电动汽车的转向性能、制动性能和提供精确的行车轨迹。
实施本发明的一种电动汽车，具有的有益的技术效果在于：
区别于现有的电动汽车驱动是由单一电机驱动，通过在四个轮胎上面分别安装各自的电机，每个电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率，通过两侧轮胎不同转速而实现转向；通过电机的反向旋转而加大对地的摩擦力，减短刹车时间；在告诉高速行使打滑的情况下，可以通过两侧电机来稳定车身，不用前桥和后桥的支撑大大减轻车身的重量，减低汽车成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车，包括电动汽车本体以及驱动***，所述的驱动***包括驱动四个轮胎的电机以及电机控制器，其特征在于，在四个轮胎上面分别安装各自的单独驱动电机，每个单独驱动电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率。
2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有调节汽车前进单元，用于当所述的电动汽车前进时，每个单独驱动电机的转速相同，频率相同。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有转向单元，用于电动汽车通过两侧轮胎不同转速而实现转向。
4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述的转向单元具有右转子单元，用于当电动汽车的V左＞V右时，电动汽车实现右转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
5.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述的转向单元具有左转子单元，用于当电动汽车的V左＜V右时，电动汽车实现左转，其中，V左表示左侧电机的转速，V右表示右侧电机的转速。
6.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有非紧急情况下刹车的第一刹车单元，用于通过不同电机的锁死和刹车盘实现非紧急情况的刹车和停车动作。
7.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有紧急情况下刹车的第二刹车单元，用于紧急情况时通过不同电机反向旋转而实现紧急停止的刹车和实现在刹车打滑情况下的刹车稳定动作。
8.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机转速为：120～900r/min。
9.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机电压为：48V直流电。
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