CN102810696B - 极板分片机构及极板自动包片配组装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极板分片机构及极板自动包片配组装置。本发明的极板分片机构,包括一极板堆垛部分和一分片部分;本发明的一种极板自动包片配组装置,包括一正极极板分片机构、一负极极极板分片机构、一极板隔板纸输送剪裁包覆机构、一推片机构、一叠片配组机构和一控制单元。本发明的极板分片机构的结构简单,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率;本发明的极板自动包片配组装置采取整体设计,生产能力强,且生产的产品质量好并稳定。
Description
技术领域
本发明属于铅酸蓄电池生产领域,具体涉及极板分片机构及极板自动包片配组装置。
背景技术
现有技术中,铅酸蓄电池的电池单体是通过人工将若干个电极板地方在一起而形成的,这样的制作方法造成装配工人的劳动强度很大,且生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷,提供极板分片机构及极板自动包片配组装置。
本发明的一个技术方案如下:
极板分片机构,包括一极板堆垛部分和一分片部分;
极板堆垛部分包括一极板叠放区域和一阻挡机构,阻挡机构包括一阻挡板和一驱动该阻挡板的第一驱动单元,极板叠放区域的一个侧壁上设有供上述阻挡板的自由端进入其内部的通孔;
分片部分包括一滑动配合于极板堆垛部分下方的分片平板和一驱动该分片平板的第二驱动单元,该分片平板上设有若干个单片极板放置区域。
在本发明的一个优选实施方案中,还包括一设有导轨的支撑框架,所述极板堆垛部分固设于该支撑框架上,所述分片部分的分片平板通过所述导轨滑动配合于所述极板堆垛部分的下方。
在本发明的一个优选实施方案中,所述第一和第二驱动单元为第一和第二汽缸。
本发明的另一技术方案是:
极板自动包片配组装置,包括,
一正极极板分片机构,包括正极极板堆垛部分和正极极板分片部分;正极极板堆垛部分包括一正极极板叠放区域和一第一阻挡机构,第一阻挡机构包括一第一阻挡板和一驱动该阻挡板的第一驱动单元,正极极板叠放区域的一个侧壁上设有供上述第一阻挡板的自由端进入其内部的通孔;正极极板分片部分包括一滑动配合于正极极板堆垛部分下方的正极极板分片平板和一驱动该分片平板的第二驱动单元,该正极极板分片平板上设有若干个正极极板放置区域;
一负极极极板分片机构,包括负极极板堆垛部分和负极极板分片部分;负极极板堆垛部分包括一负极极板叠放区域和一第二阻挡机构,第二阻挡机构包括一第二阻挡板和一驱动该阻挡板的第三驱动单元,负极极板叠放区域的一个侧壁上设有供上述第二阻挡板的自由端进入其内部的通孔;负极极板分片部分包括一滑动配合于负极极板堆垛部分下方的负极极板分片平板和一驱动负极极板分片平板的第四驱动单元,该负极极板分片平板上设有若干个负极极板放置区域,且该负极极板放置区域的数目比上述正极极板放置区域的数目多一个;
一极板隔板纸输送剪裁包覆机构,将隔板纸剪裁并包覆于正极极板上的;
一推片机构,将分片完成的正极板经极板隔板纸输送剪裁包覆机构推入负极极极板分片机构的下方;
一叠片配组机构,放置包覆了隔板纸的正极极板,将分片完成的负极极板叠放在正极极板上,并完成配组;
一控制单元,上述正极极板分片机构、负极极板分片机构、极板隔板纸输送剪裁包覆机构、推片机构和叠片配组机构均与该控制单元电连接。
在本发明的一个优选实施方案中,所述正极极板还包括一设有导轨的支撑框架,所述正极极板堆垛部分固设于该支撑框架上,所述正极极板分片平板通过所述导轨滑动配合于所述正极极板堆垛部分的下方。
在本发明的一个优选实施方案中,所述负极极板分片机构还包括一活动框架和一固设在该活动框架上的负极极板限位片;
所述活动框架内设有导轨,所述负极极板分片板在第四驱动单元的驱动下通过所述导轨滑动配合于所述滑动框架内,所述活动框架在第五汽缸的驱动下滑动配合于所述负极极板堆垛部分下方;
所述负极极板限位片上设有与所述负极极板放置区域活动适配的限位区。
在本发明的一个优选实施方案中,所述推动机构包括与所述正极极板放置区域的数目相一致的推片,和驱动上述推片的第六汽缸。
在本发明的一个优选实施方案中,所述极板隔板纸输送剪裁包覆机构包括一支臂,该支臂上从上至下依次固设有一对上压辊、一对纵切刀、一对下压辊、一横切刀和一对隔板纸包覆压辊,所述纵切刀上设有将隔板纸切割成与正极极板宽度相同的条状且等距离分布的刀片。
在本发明的一个优选实施方案中,所述叠片配组机构包括:
一上下中空的基座,该基座的上表面设有与负极极板放置区域的数目相同且大小一致的阶梯面,该基座内设有导轨、一推动板和第七汽缸,推动板在第七汽缸的驱动下经该导轨滑动配合在基座内,且推动板的顶面高于该基座上最上一级的阶梯面;
一升降配合于基座内的接料机构,该接料机构包括一接料平板和一个驱动该接料平板上下运动的第八汽缸;
一个输出配组完成极板的输出机构,该装置包括一推出板和一驱动该推出板的第九汽缸。
在本发明的一个优选实施方案中,所述第一至第四驱动单元为第一至第四汽缸。
本发明的有益效果是:
1、本发明的极板分片机构的结构简单,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。
2、本发明的极板自动包片配组装置采取整体设计,将分片、包片及叠片配组集于一体,这样的设计提高了电极板的叠片效率,生产能力强,可以达到10~20个配组/分钟的生产速度,且生产的产品质量好并稳定。
3、本发明的极板自动包片配组装置全程自动化,不需要大量人力进行重复劳动,降低了生产成本。
4、本发明的极板自动包片配组装置的叠片配组机构,可以简易的将所要叠放的电极板定位,方便后续的堆叠配组,增加了电极板的堆叠精度,提高了产品的质量;
附图说明
图1为本发明的极板自动包片配组装置的正极极板分片机构和推片机构的结构示意图;
图2为本实用型的极板自动包片配组装置的立体示意图,此时极板隔板纸输送剪裁包覆机构上装有隔板纸;
图3为图2A处的另一角度的示意图,此时极板隔板纸输送剪裁包覆机构上未装有隔板纸;
图4为本发明的极板自动包片配组装置的叠片配组机构和负极极板分片机构的结构示意图;
图5为本发明的极板自动包片配组装置的叠片配组机构的结构示意图;
图6为本发明的极板自动包片配组装置的叠片配组机构的另一结构示意图;
图7为本发明的极板自动包片配组装置的隔板纸包覆正极板的示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步的说明和描述。
如图1所示的极板分片机构1,包括一极板堆垛部分11、一分片部分12和一支撑框架13;所述极板堆垛部分11包括一极板叠放区域111和一阻挡机构112,阻挡机构112包括一阻挡板1121和一驱动该阻挡板1121的第一汽缸1122,极板叠放区域111的一个侧壁上设有供上述阻挡板1121的自由端进入其内部的通孔1110;所述分片部分12包括一滑动配合于极板堆垛部分11下方的分片平板121和一驱动该分片平板的第二汽缸(图中未示出),该分片平板121上设有四个单片极板放置区域1210。所述支撑框架13内设有导轨130,所述极板堆垛部分11固设于该支撑框架13上,所述分片部分12的分片平板121通过所述导轨130滑动配合于所述极板堆垛部分11的下方。
使用时,将待分片的极板堆叠在极板堆垛部分11的极板叠放区域111内,一组带分片的极板的数目为4个,与单片极板放置区域1210的数目相同;阻挡机构112的阻挡板1121在第一汽缸1122的作用下阻挡除位于最下面待分片位置的第一组4个极板以外的其他极板下落,当分片平板121在第二汽缸的驱动下沿导轨130在极板堆垛部分11下方滑动时,上述待分片位置的第一组4个极板分别准确落入四个单片极板放置区域1210内;分片平板121复位,阻挡板1121停止阻挡,使第二组四个极板下落至待分片位置,阻挡板1121在第一汽缸1122的作用下继续阻挡除上述第二组4个极板以外的其他极板下落。
如图2所示,一种极板自动包片配组装置,包括一正极极板分片机构1、一负极极极板分片机构2、一极板隔板纸输送剪裁包覆机构3、一推片机构4、一叠片配组机构5和一控制单元(图中未示出),上述正极极板分片机构1、负极极板分片机构2、极板隔板纸输送剪裁包覆机构3、推片机构4和叠片配组机构5均与所述控制单元电连接,并通过该控制单元实现生产过程的自动化。
如图1所示,正极极板分片机构1,包括一正极极板堆垛部分11、一正极极板分片部分12和一支撑框架13;所述正极极板堆垛部分11包括一正极极板叠放区域111和一阻挡机构112,阻挡机构112包括一阻挡板1121和一驱动该阻挡板1121的第一汽缸1122,正极极板叠放区域111的一个侧壁上设有供上述阻挡板1121的自由端进入其内部的通孔1110;所述正极极板分片部分12包括一滑动配合于正极极板堆垛部分11下方的正极极板分片平板121和一驱动该分片平板的第二汽缸(图中未示出),该正极极板分片平板121上设有四个正极极板放置区域1210。所述支撑框架13内设有导轨130,所述正极极板堆垛部分11固设于该支撑框架13上,所述正极极板分片部分12的正极极板分片平板121通过所述导轨130滑动配合于所述正极极板堆垛部分11的下方。
如图4所示,负极极极板分片机构2,包括一负极极板堆垛部分21、一负极极板分片部分22和一活动框架23所述负极极板堆垛部分21包括一负极极板叠放区域211和一第二阻挡机构212,第二阻挡机构212包括一第二阻挡板2121和一驱动该阻挡板2121的第三汽缸2122,负极极板叠放区域211的一个侧壁上设有供上述第二阻挡板2121的自由端进入其内部的通孔(图中未示出);负极极板分片部分22包括一滑动配合于负极极板堆垛部分21下方的负极极板分片平板221和一驱动负极极板分片平板的第四汽缸222,该负极极板分片平板221上设有五个负极极板放置区域2210;所述活动框架23上固设有一负极极板限位片231,所述活动框架23内设有导轨230,所述负极极板分片平板221在第四汽缸222的驱动下通过所述导轨230滑动配合于所述滑动框架23内,所述活动框架23在第五汽缸232的驱动下滑动配合于所述负极极板堆垛部分21下方。所述负极极板限位片231上设有与所述负极极板放置区域2210活动适配的限位区2310。
如图3和图7所示所示,极板隔板纸输送剪裁包覆机构3,将隔板纸剪裁并包覆于正极极板上的;所述极板隔板纸输送剪裁包覆机构3包括一支臂30,该支臂30上从上至下依次固设有一对上压辊31、一对纵切刀32、一对下压辊33、一横切刀34和一对隔板纸包覆压辊35,所述纵切刀32上设有将隔板纸切割成与正极极板宽度相同的条状且等距离分布的刀片321。
如图1所示,推片机构4,将分片完成的正极板经极板隔板纸输送剪裁包覆机构推入负极极极板分片机构的下方;所述推动机构4包括四个推片41和驱动上述推片41的第六汽缸42,该四个推片41与四个位于正极极板分片区域1210相适配。
如图7所示,隔板纸预先依次经上压辊3、纵切刀32、、下压辊33和横切刀34的压平和切割,形成了四条与正极极板宽度相同且可完全包覆正极极板上下表面的隔板纸条,推片机构4的四个推片41将正极极板放置区域1210上的四个正极极板推入极板隔板纸输送剪裁包覆机构3的隔板纸包覆压辊35内,使得上述切割好的隔板纸条平整均匀的包覆在正极极板的上下两个表面,包覆好的正极极板遂进入下述叠片配组机构5。
如图4至6所示,叠片配组机构5,用于放置包覆了隔板纸的正极极板,将分片完成的负极极板叠放在正极极板上,并完成配组;所述叠片配组机构5包括:一上下中空的基座51,该基座51的上表面设有五个用以放置极板的阶梯面510,除了最下一级的阶梯面510以外,其余四个阶梯面510分别对应于四个正极极板放置区域1210;该基座51内设有导轨511、一推动板512和第七汽缸513,推动板512在第七汽缸513的驱动下经该导轨511滑动配合在基座51内,且推动板512的顶面高于该基座51上最上一级的阶梯面;一升降配合于基座51内的接料机构52,该接料机构52包括一接料平板521和一个驱动该接料平板521上下运动的第八汽缸522;一个输出配组完成极板的输出机构53,该装置包括一推出板531和一驱动该推出板531的第九汽缸532。
如图2至7所示,包覆好隔板纸的正极极板进入叠片配组机构5,并置于接料机构52的接料平板521上,此时接料平板521处于升起且高于阶梯面510的状态;接料平板521在第八汽缸522的驱动下下降至低于阶梯面510的状态,上述正极极板被放置于阶梯面510上;此时负极极板分片机构2的负极极板分片平板221在第四汽缸222的驱动下与负极极板限位片231错开,负极极板限位片231的限位区2310中的五个负极极板下落,其中四个落在包覆好的正极极板上,剩下一个负极极板单独落在最下一级的阶梯面510上;推动板512在第七汽缸513的驱动下自最高级的阶梯面510相最低一级的阶梯面510滑动,依次将上述正极极板和负极极板堆叠配组完成,进入输出机构53,配组完成的极板由推出板531在第九汽缸532的驱动下退出,进入传送带。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (7)
1.极板自动包片配组装置,其特征在于:包括,
一正极极板分片机构,包括正极极板堆垛部分和正极极板分片部分;正极极板堆垛部分包括一正极极板叠放区域和一第一阻挡机构,第一阻挡机构包括一第一阻挡板和一驱动该阻挡板的第一驱动单元,正极极板叠放区域的一个侧壁上设有供上述第一阻挡板的自由端进入其内部的通孔;正极极板分片部分包括一滑动配合于正极极板堆垛部分下方的正极极板分片平板和一驱动该分片平板的第二驱动单元,该正极极板分片平板上设有若干个正极极板放置区域;
一负极极极板分片机构,包括负极极板堆垛部分和负极极板分片部分;负极极板堆垛部分包括一负极极板叠放区域和一第二阻挡机构,第二阻挡机构包括一第二阻挡板和一驱动该阻挡板的第三驱动单元,负极极板叠放区域的一个侧壁上设有供上述第二阻挡板的自由端进入其内部的通孔;负极极板分片部分包括一滑动配合于负极极板堆垛部分下方的负极极板分片平板和一驱动负极极板分片平板的第四驱动单元,该负极极板分片平板上设有若干个负极极板放置区域,且该负极极板放置区域的数目比上述正极极板放置区域的数目多一个;
一极板隔板纸输送剪裁包覆机构,将隔板纸剪裁并包覆于正极极板上的;
一推片机构,将分片完成的正极板经极板隔板纸输送剪裁包覆机构推入负极极极板分片机构的下方;
一叠片配组机构,放置包覆了隔板纸的正极极板,将分片完成的负极极板叠放在正极极板上,并完成配组;
一控制单元,上述正极极板分片机构、负极极板分片机构、极板隔板纸输送剪裁包覆机构、推片机构和叠片配组机构均与该控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述正极极板还包括一设有导轨的支撑框架,所述正极极板堆垛部分固设于该支撑框架上,所述正极极板分片平板通过所述导轨滑动配合于所述正极极板堆垛部分的下方。
3.如权利要求1所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述负极极板分片机构还包括一活动框架和一固设在该活动框架上的负极极板限位片;
所述活动框架内设有导轨,所述负极极板分片板在第四驱动单元的驱动下通过所述导轨滑动配合于所述滑动框架内,所述活动框架在第五汽缸的驱动下滑动配合于所述负极极板堆垛部分下方;
所述负极极板限位片上设有与所述负极极板放置区域活动适配的限位区。
4.如权利要求1所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述推片机构包括与所述正极极板放置区域的数目相一致的推片,和驱动上述推片的第六汽缸。
5.如权利要求1所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述极板隔板纸输送剪裁包覆机构包括一支臂,该支臂上从上至下依次固设有一对上压辊、一对纵切刀、一对下压辊、一横切刀和一对隔板纸包覆压辊,所述纵切刀上设有将隔板纸切割成与正极极板宽度相同的条状且等距离分布的刀片。
6.如权利要求1所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述叠片配组机构包括
一上下中空的基座,该基座的上表面设有与负极极板放置区域的数目相同且大小一致的阶梯面,该基座内设有导轨、一推动板和第七汽缸,推动板在第七汽缸的驱动下经该导轨滑动配合在基座内,且推动板的顶面高于该基座上最上一级的阶梯面;
一升降配合于基座内的接料机构,该接料机构包括一接料平板和一个驱动该接料平板上下运动的第八汽缸;
一个输出配组完成极板的输出机构,该装置包括一推出板和一驱动该推出板的第九汽缸。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的极板自动包片配组装置,其特征在于:所述第一至第四驱动单元为第一至第四汽缸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141112 Termination date: 20180613 |