CN102804567B

CN102804567B - 直线电动机

Info

Publication number: CN102804567B
Application number: CN201080024264.0A
Authority: CN
Inventors: 伊藤一将; 中山美佐; 山口信一; 仲兴起
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-04
Filing date: 2010-05-27
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2030-05-27
Also published as: DE112010002248T5; JPWO2010140534A1; TWI441423B; CN102804567A; TW201108568A; KR20120009483A; JP5398830B2; WO2010140534A1; KR101258790B1

Abstract

本发明得到一种直线电动机，即使沿着垂直于磁铁并列的方向且平行于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面的直线的磁铁的尺寸比沿着该直线的电枢铁芯的尺寸大，也能够抑制基部的尺寸变大。其具有：励磁部(1)，具有基部(3)及并列在该基部(3)上的多个磁铁(4)；电枢(2)，具有与磁铁(4)相对的电枢铁芯(5)，并沿磁铁(4)并列的方向移动。沿磁铁(4)并列的方向观察时，电枢铁芯(5)的相对面的全部区域与磁铁(4)相对，沿垂直于相对面(5a)的方向观察时，相邻的各磁铁(4)的中心相对于电枢铁芯(5)的中心向相互不同的方向错开，在基部(3)上，在从磁铁(4)到处于磁铁(4)的错开方向的相反方向的区域中形成有安装孔(3a)。

Description

直线电动机

技术领域

本发明涉及一种具有励磁部和与该励磁部相对的电枢的直线电动机。

背景技术

目前，公知一种直线电动机，其具有：励磁部，该励磁部具有板形状的基部及与该基部并列的多个磁铁；电枢，该电枢与上述励磁部相对地设置，并具有与磁铁相对的电枢铁芯及设置在该电枢铁芯上的线圈，并沿磁铁并列的方向移动(例如，参照专利文献1)。

在基部上，在沿着如下直线的两端部上，沿磁铁并列的方向形成有多个安装孔，上述直线垂直于磁铁并列的方向，且平行于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面。在这些安装孔中穿插紧固螺栓，励磁部被安装在支承部件上。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2000-501274号公报

为使从磁铁发出且与电枢铁芯交链的磁通的量增大，考虑使沿着直线的磁铁的尺寸比沿该直线的电枢铁芯的尺寸大，上述直线垂直于磁铁并列的方向且平行于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面。

但是，该情况下，为使沿直线的磁铁的尺寸比沿该直线的电枢铁芯的尺寸大，必须增大沿该直线的安装孔间的尺寸，其中，上述直线垂直于磁铁并列的方向且平行于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面。

其结果，沿该直线的基部的尺寸变大，存在直线电动机大型化的问题。

发明内容

本发明提供一种直线电动机，能够使与电枢铁芯交链的来自磁铁的磁通的量增大，并且能够抑制大型化。

本发明的直线电动机具有：励磁部，该励磁部具有基部及并列在该基部上的多个磁铁；电枢，该电枢具有与所述磁铁相对的电枢铁芯及设置在该电枢铁芯上的线圈，并沿所述磁铁并列的方向相对于所述励磁部移动，所述励磁部相互相对地设置一对，所述电枢设置在各所述励磁部之间，沿所述磁铁并列的方向观察时，与所述磁铁相对的所述电枢铁芯的相对面的全部区域与所述磁铁相对，沿垂直于所述相对面的方向观察时，多个所述磁铁中的一部分沿相对于所述磁铁并列的方向交叉的直线相对于所述电枢铁芯向一个方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，剩余的磁铁相对于所述电枢铁芯向与所述一个方向相反的方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，在所述基部上，在从所述磁铁到所述磁铁的错开方向的相反方向的区域中，形成有安装孔，各所述励磁部的所述磁铁相互相对，相互相对的各所述磁铁的错开方向互为相反方向。

发明的效果

本发明的直线电动机，沿磁铁并列的方向观察时，电枢铁芯的相对面的全部区域与磁铁相对，沿垂直于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面的方向观察时，多个磁铁中的一部分沿相对于磁铁并列的方向交叉的直线相对于电枢铁芯向一个方向错开并且一端部从电枢铁芯突出，剩余的磁铁相对于电枢铁芯向一个方向的相反方向错开并且一端部从电枢铁芯突出，在基部上，在从磁铁到所述磁铁的错开方向的相反方向的区域中形成有安装孔，因此，使沿着直线的磁铁的尺寸比沿该直线的电枢铁芯的尺寸大，其中，上述直线垂直于磁铁并列的方向且平行于与磁铁相对的电枢铁芯的相对面，从而能够使与电枢铁芯交链的来自磁铁的磁通的量增大，而且，能够抑制基部的尺寸变大的情况，并能够抑制直线电动机的大型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的直线电动机的俯视图。

图2是表示图1的直线电动机的主视图。

图3是表示磁铁的尺寸和电枢铁芯的尺寸沿图1的A方向相等的情况下的直线电动机的关键部位的侧视图。

图4是表示图1的直线电动机的关键部位的侧视图。

图5是表示本发明的实施方式1的直线电动机的变形例的俯视图。

图6是表示本发明的实施方式2的直线电动机的俯视图。

图7是表示本发明的实施方式3的直线电动机的反电动势的增加率的图。

图8是表示本发明的实施方式4的直线电动机的俯视图。

图9是表示本发明的实施方式5的直线电动机的立体图。

图10是沿图9的X-X线方向观察的剖视图。

图11是表示图9的相对的磁铁沿A方向向同一个方向错开的情况下的直线电动机的立体图。

图12是沿图11的XII-XII线方向观察的剖视图。

图13是表示本发明的实施方式6的直线电动机的励磁部的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的各实施方式，但在各图中，对相同或相当的部件、部位标注相同的附图标记进行说明。

实施方式1

图1是表示本实施方式的直线电动机的俯视图，图2是表示图1的直线电动机的主视图。

本实施方式的直线电动机具有励磁部1和与该励磁部1相对的电枢2。

励磁部1具有平板形状的基部3和沿直线等间隔地并列在基部3上的多个磁铁4。各磁铁4全部形成为相同的长方体形状。

电枢2具有与磁铁4相对的电枢铁芯5和设置在该电枢铁芯5上的线圈6。

电枢2被引导装置(未图示)支承，该引导装置在将电枢2与励磁部1之间的距离保持为规定的空隙长度的状态下，沿磁铁4并列的方向引导电枢2。

电枢铁芯5通过线圈6的通电而被磁化。电枢2利用在电枢铁芯5和磁铁4之间产生的磁力，沿磁铁4并列的方向相对于励磁部1移动。

基部3由铁构成。此外，基部3不限于铁，只要是能够被周围的磁场磁化的材料即可。

磁铁4以相邻的磁极相互不同的方式配置。

在本实施方式中，将沿着如下直线的一个方向作为A方向，即，垂直于磁铁4并列的方向即电枢2的移动方向且平行于与磁铁4相对的电枢铁芯5的相对面5a的直线。此外，在其他实施方式中也同样。

各磁铁4的长度方向沿着A方向。各磁铁4的沿着A方向的尺寸L2比沿着A方向的电枢铁芯5的尺寸L1大。

沿垂直于相对面5a的方向观察时，相邻的磁铁4相对于电枢铁芯5沿A方向相互向相反方向错开相同的量。此外，相邻的磁铁4的错开量也可以不相同。

由于各磁铁4相对于电枢铁芯5错开相同的量，所以沿垂直于相对面5a的方向观察时，各磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5沿A方向均等地突出。此外，各磁铁4的一端部4a不限于沿A方向突出，从垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，只要沿与磁铁4并列的方向交叉的直线从电枢铁芯5突出即可。

各磁铁4的另一端部4b和沿A方向的电枢铁芯5的端部在沿着垂直于相对面5a的方向观察时，处于沿着磁铁4并列的方向的同一直线上。

因此，沿磁铁4并列的方向观察时，电枢铁芯5的相对面5a的全部区域与磁铁4相对。

此外，在沿垂直于相对面5a的方向观察时，各磁铁4的另一端部4b也可以从电枢铁芯5突出。但是，该情况下，另一端部4b的突出量比一端部4a的突出量小。

在基部3上，紧固螺栓(未图示)穿插的多个安装孔3a避开各磁铁4地形成。励磁部1被穿插在安装孔3a中的紧固螺栓安装在支承部件(未图示)上。

在沿垂直于相对面5a的方向观察时，该安装孔3a形成在基部3的沿与磁铁4的错开方向相反的方向离开磁铁4的区域中。另外，在沿垂直于相对面5a的方向观察时，该安装孔3a的一部分与穿过各磁铁4的突出侧的一端部4a间的直线相比，沿A方向进入基部3的内侧。

由此，无论沿着A方向的磁铁4的尺寸L2是否比沿着A方向的电枢铁芯5的尺寸L1大，都能够抑制沿着A方向的安装孔3a间的尺寸L3变大。

接下来，对使沿着A方向的磁铁4的尺寸L2比沿着A方向的电枢铁芯5的尺寸L1大而产生的效果进行说明。

图3是表示磁铁4的尺寸L2和电枢铁芯5的尺寸L1沿A方向相等的情况下的直线电动机的关键部位的侧视图，图4是表示图1的直线电动机的关键部位的侧视图。

在磁铁4的尺寸L2和电枢铁芯5的尺寸L1沿A方向相等的情况下，来自与电枢铁芯5的端部相对的磁铁4的区域的磁通不与电枢铁芯5交链地到达基部3。

与之相对，在本实施方式的直线电动机中，来自与电枢铁芯5的端部相对的磁铁4的区域的磁通与电枢铁芯5交链，与电枢铁芯5交链的磁通的量增大。

其结果是，能够使线圈6中产生的反电动势增加。

接下来，对本实施方式的直线电动机的基部3中产生的最大挠度D进行说明。

在励磁部1和电枢2之间，通过磁力相互作用有吸引力。由此，基部3的沿A方向的中间部向电枢2挠曲。

只考虑励磁部1和电枢2相互相对的区域时，励磁部1和电枢2之间作用的吸引力在沿着A方向的安装孔3a间的整个范围内大致均等地施加负荷，因此，基部3的最大挠度D通过下述式(1)计算。

D∝(w×L34)/(384×E×I)(1)

这里，w是单位长度的负荷，E是基部3的纵向弹性系数，I是截面惯性矩。

此外，w是作用于励磁部1和电枢2之间的吸引力及重力的单位长度的换算值。另外，E是由基部3的材料决定的系数。

在上述式(1)中，I是由基部3的截面形状决定的，在长方形截面的情况下，使用基部3的厚度h及宽度b通过下述式(2)计算。

I＝(1/12)×b×h3(2)

将上述式(2)代入上述式(1)，从而得到下述式(3)。

D∝(w×L34)/(384×E×b×h3)(3)

从上述式(3)可知，L3越大，最大挠度D越大。可以认为，最大挠度D增大，则励磁部1和电枢2发生摩擦，励磁部1及电枢2的至少一方会损坏。

在以往的直线电动机中，由于沿A方向的安装孔3a间的尺寸L3变大，所以为了抑制最大挠度D变大，必须增大基部3的厚度h。

因此，在以往的直线电动机中，励磁部1大型化，直线电动机的重量变大。

与之相对，在本实施方式的直线电动机中，由于能够抑制沿A方向的安装孔3a间的尺寸L3变大，所以在减小了基部3的厚度h的情况下，也能够设计成与以往的直线电动机大致相等的最大挠度D。

具体来说，在以往的直线电动机中，在L3＝50mm、h＝10mm的情况下，在本实施方式的直线电动机中，L3＝40mm的情况下，当h＝7.4mm时，成为与以往的直线电动机的基部3大致相等的最大挠度D。

这样，由于能够减小基部3的厚度h，所以能够使用于设置直线电动机的空间小型化，另外，能够实现直线电动机的轻量化。

如上所述，根据本实施方式的直线电动机，沿垂直于相对面5a的方向观察时，多个磁铁4中的一部分相对于电枢铁芯5向A方向错开而一端部4a从电枢铁芯5突出，剩下的磁铁相对于电枢铁芯5向A方向的相反方向错开而一端部4a从电枢铁芯5突出，在基部3上，在沿与磁铁4的错开方向相反的方向离开磁铁4的区域形成有安装孔3a，因此，使沿A方向的磁铁4的尺寸L2比沿A方向的电枢铁芯5的尺寸L1大，能够使来自与电枢铁芯5交链的磁铁4的磁通的量增大，而且能够抑制基部3的尺寸L3变大从而能够抑制直线电动机的大型化。

另外，在基部3为板状的情况下，由于能够抑制沿A方向的安装孔3a间的尺寸L3变大，所以不需要降低基部3的最大挠度D，其结果，能够抑制基部3的厚度h变大。

另外，由于相互相邻的磁铁4的各自的错开方向互为相反方向，所以各安装孔3a能够沿磁铁4的移动方向配置在各磁铁4的附近。

其结果是，能够使安装孔3a沿电枢2的移动方向等间隔地形成。另外，能够较多地形成安装孔3a。

另外，从垂直于相对面5a的方向观察时，磁铁4的另一端部4b和沿A方向的电枢铁芯5的端部处于沿磁铁4并列的方向的同一直线上，所以，能够使沿A方向的安装孔3a间的尺寸L3最小。

此外，在本实施方式中，对于励磁部1的沿磁铁4并列的方向的尺寸比电枢2的沿相同方向的尺寸大的直线电动机进行了说明，但不限于此，也可以是励磁部1的沿磁铁4并列的方向的尺寸比电枢2的沿相同方向的尺寸小的直线电动机。

另外，在本实施方式中，对各安装孔3a沿磁铁4的移动方向被配置在各磁铁4的附近的直线电动机进行了说明，但如图5所示，也可以减少安装孔3a的数量。

实施方式2

图6是表示本实施方式的直线电动机的俯视图。

本实施方式的直线电动机中，励磁部1具有多个由并列的2个磁铁4构成的磁铁组7。

沿垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，磁铁组7相对于电枢铁芯5沿A方向错开。也就是说，磁铁组7的各磁铁4相互向相同方向错开，沿垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，各磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5突出。

沿垂直于相对面5a的方向观察时，相邻的磁铁组7相对于电枢铁芯5沿A方向相互向相反方向错开相同的量。此外，相邻的磁铁组7的错开量也可以不同。

在沿垂直于相对面5a的方向观察时，形成在基部3上的安装孔3a形成在沿与磁铁组7的错开方向相反的方向离开磁铁组7的区域。

其他结构与实施方式1相同。

如上所述，根据本实施方式的直线电动机，由于错开方向相同的各磁铁4中的至少任意一部分相互相邻，所以能够改变作用于励磁部1及电枢2的沿A方向的力的脉冲频率。

其结果，能够避开使用直线电动机的机械装置的固有频率。

此外，在本实施方式中，对由并列的2个磁铁4构成的磁铁组7进行了说明，但也可以是由并列的3个以上的磁铁4构成的磁铁组7。

实施方式3

图7是表示本实施方式的直线电动机的反电动势的增加率的图。此外，在图7中，将沿A方向的电枢铁芯5的尺寸L1与沿A方向的磁铁4的尺寸L2相等的情况作为0％进行计算。图7所示的虚线是用于对表示反电动势的图线的直线性进行比较的参考直线。

在本实施方式的直线电动机中，在从垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5突出的突出长度(L2-L1)为励磁部1和电枢2之间的空隙长度gap的5倍以下。

其他结构与实施方式1相同。

此外，也可以与实施方式2相同。

如图7所示，在磁铁4的突出长度(L2-L1)相对于空隙长度gap的比例为500％以下的情况下，线圈6中产生的反电动势的增加率大致与磁铁4的突出长度(L2-L1)相对于空隙长度gap的比例成正比。

在磁铁4的突出长度相对于空隙长度gap的比例比500％大的情况下，即使进一步增大突出长度(L2-L1)，反电动势也几乎不会增加。

这是因为，即使增大突出长度(L2-L1)，来自磁铁4的磁通也不与电枢铁芯5交链而泄漏。

此外，从垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，特别优选磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5突出的突出长度(L2-L1)为励磁部1和电枢2之间的空隙长度gap的3倍以下。

如上所述，根据本实施方式的直线电动机，从垂直于相对面5a的方向观察时，由于磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5突出的突出长度(L2-L1)为励磁部1和电枢2之间的空隙长度gap的5倍以下，所以通过增加突出长度(L2-L1)，能够有效果地增加线圈6中产生的反电动势。

实施方式4

图8是表示本实施方式的直线电动机的俯视图。

在本实施方式的直线电动机中，磁铁4相对于A方向以规定的角度倾斜。

其他结构与实施方式1相同。

此外，也可以与实施方式2或实施方式3相同。

根据本实施方式的直线电动机，由于磁铁4相对于A方向以规定的角度倾斜，所以能够降低齿槽转矩。

实施方式5

图9是表示本实施方式的直线电动机的立体图，图10是沿图9的X-X线方向观察的剖视图。

本实施方式的直线电动机具有相互相对的一对励磁部1和设置在各励磁部1之间的电枢2。

电枢2与各励磁部1相对。

各励磁部1与实施方式1同样地具有平板形状的基部3和并列在该基部3上的多个磁铁4。

在各励磁部1中，磁铁4并列的方向互为相同的方向。

与实施方式1同样地，将沿着如下直线的一个方向作为A方向，即，垂直于磁铁4并列的方向且平行于与磁铁4相对的电枢铁芯5的相对面5a的直线。

相对的励磁部1的各磁铁4相互相对。另外，相对的励磁部1的各磁铁4相对于电枢铁芯5沿A方向相互向相反方向错开，沿垂直于电枢铁芯5的相对面5a的方向观察时，各磁铁4的一端部4a从电枢铁芯5突出。

在沿垂直于相对面5a的方向观察时，各励磁部1在基部3的沿与磁铁4的错开方向相反的方向离开磁铁4的区域中形成有安装孔3a。

其他结构与实施方式1相同。

此外，其他结构也可以与实施方式2至实施方式4中的任意一个相同。

以下，对本实施方式的直线电动机中的作用于电枢铁芯5的沿A方向的力进行说明。

在电枢铁芯5上，作用有由磁铁4产生的吸引力。沿垂直于相对面5a的方向观察时，磁铁4的中心相对于电枢铁芯5的中心沿A方向错开，所以，如图10所示，在各磁铁4中，磁铁4产生的吸引力的方向从垂直于相对面5a的方向向A方向倾斜。

但是，由于相对的各磁铁4沿A方向相互向相反方向错开，所以各磁铁4吸引电枢铁芯5的吸引力的沿A方向的分量被抵消。

因此，电枢铁芯5被磁铁4吸引而导致的沿A方向的移动被抑制。

与之相对，如图11所示，在相对的各磁铁4沿A方向相互向相同方向错开的情况下，如图12所示，各磁铁4吸引电枢铁芯5的吸引力的沿A方向的分量不被抵消。

由于相邻的磁铁4的相互错开的方向为相反的方向，所以，在例如与电枢铁芯5相对的磁铁4为偶数个的情况下，各磁铁4吸引电枢铁芯5的吸引力的沿A方向的分量被抵消。

但是，在与电枢铁芯5相对的磁铁4为奇数个的情况下，各磁铁4吸引电枢铁芯5的吸引力的沿A方向的分量没有完全被抵消而有剩余。

其结果，在电枢铁芯5上作用有沿A方向的力。

如上所述，根据本实施方式的直线电动机，励磁部1相互相对地设置一对，电枢2被设置在各励磁部1之间，各励磁部1的磁铁4相互相对，相互相对的各磁铁4的错开方向为相互相反的方向，所以，能够抵消相对的各磁铁4吸引电枢铁芯5的吸引力的沿A方向的分量。

实施方式6

图13是表示本实施方式的直线电动机的励磁部1的俯视图。

在本实施方式的直线电动机中，励磁部1还具有与基部3一起覆盖磁铁4的盖罩8。

由此，能够抑制励磁部1和电枢2之间夹有异物的情况。另外，能够防止异物与磁铁4接触。

在盖罩8上，形成有与基部3的安装孔3a连通的通孔8a。

将紧固螺栓(未图示)穿插在通孔8a及安装孔3a中，并将励磁部1安装在支承部件(未图示)上。

盖罩8由作为非磁性材料的铝构成。此外，盖罩8不限于铝，也可以由奥氏体不锈钢或塑料等构成。

由此，能够防止磁铁4和紧固螺栓接触。另外，能够防止紧固螺栓和盖罩8相互吸引。另外，能够使来自磁铁4的磁通通过盖罩8与电枢铁芯5交链。

此外，盖罩8优选由塑料构成。塑料与铁等相比，容易形成通孔8a。

如上所述，根据本实施方式的直线电动机，由于另外具有与基部3一起覆盖磁铁4的盖罩8，所以，在将励磁部1安装在支承部件上时，紧固螺栓也被磁铁4吸引，防止紧固螺栓与磁铁4接触，能够抑制磁铁4损坏。

附图标记的说明

1励磁部，2电枢，3基部，3a安装孔，4磁铁，4a一端部，4b另一端部，5电枢铁芯，5a相对面，6线圈，7磁铁组，8盖罩，8a通孔。

Claims

1.一种直线电动机，其特征在于，具有：

励磁部，所述励磁部具有基部及并列在该基部上的多个磁铁；

电枢，所述电枢具有与所述磁铁相对的电枢铁芯及设置在该电枢铁芯上的线圈，并且沿所述磁铁并列的方向相对于所述励磁部移动，

所述励磁部相互相对地设置一对，

所述电枢设置在各所述励磁部之间，

沿所述磁铁并列的方向观察时，与所述磁铁相对的所述电枢铁芯的相对面的全部区域与所述磁铁相对，

沿垂直于所述相对面的方向观察时，多个所述磁铁中的一部分沿与所述磁铁并列的方向交叉的直线相对于所述电枢铁芯向一个方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，剩余的磁铁相对于所述电枢铁芯向与所述一个方向相反的方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，在所述基部上，在沿与所述磁铁的错开方向相反的方向离开所述磁铁的区域中形成有安装孔，

各所述励磁部的所述磁铁相互相对，相互相对的各所述磁铁的错开方向互为相反方向。

2.一种直线电动机，其特征在于，具有：

沿垂直于所述相对面的方向观察时，多个所述磁铁中的一部分沿与所述磁铁并列的方向交叉的直线相对于所述电枢铁芯向一个方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，剩余的磁铁相对于所述电枢铁芯向与所述一个方向相反的方向错开并且一端部从所述电枢铁芯突出，

从垂直于所述相对面的方向观察时，所述磁铁的另一端部和垂直于所述磁铁并列的方向的方向上的所述电枢的端部处于沿所述磁铁并列的方向的同一直线上，

在所述基部上，在沿与所述磁铁的错开方向相反的方向离开所述磁铁的区域中形成有安装孔，所述安装孔的一部分相比于通过所述各磁铁的突出的一侧的一端部的直线，沿着第一方向进入所述基部的内侧，所述第一方向是沿着与所述磁铁并列的方向垂直且平行于与磁铁相对的所述电枢铁芯的相对面的直线的方向，

从垂直于所述相对面的方向观察时，所述磁铁的所述一端部从所述电枢铁芯突出的突出长度为所述励磁部和所述电枢之间的空隙长度的5倍以下。

3.如权利要求1或2所述的直线电动机，其特征在于，相互相邻的所述磁铁的各自的错开方向为相互相反的方向。

4.如权利要求1或2所述的直线电动机，其特征在于，错开方向相同的各所述磁铁中的至少一部分相互相邻。

5.如权利要求1所述的直线电动机，其特征在于，从垂直于所述相对面的方向观察时，所述磁铁的另一端部和垂直于所述磁铁并列的方向的方向上的所述电枢的端部处于沿所述磁铁并列的方向的同一直线上。

6.如权利要求1所述的直线电动机，其特征在于，从垂直于所述相对面的方向观察时，所述磁铁的所述一端部从所述电枢铁芯突出的突出长度为所述励磁部和所述电枢之间的空隙长度的5倍以下。

7.如权利要求1或2所述的直线电动机，其特征在于，所述励磁部还具有与所述基部一起覆盖所述磁铁的盖罩。