CN102765368A - 二次锁车实现方法 - Google Patents

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何军强
刘沾林
季华
葛迪锋
朱阳
钱仕龙
徐文彬
田钦
褚康立
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Abstract

本发明涉及一种二次锁车实现方法，特别涉及一种利用心跳和锁车命令实现的二次锁车的实现装置。二次锁车设备(201)由GPS/GPRS模块(104)、锁车模块(101)、车辆ECU控制器(102)组成；GPS/GPRS模块(104)与锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接；锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接车辆ECU控制器(102)；车辆ECU控制器(102)连接车辆发动机(103)；二次锁车设备(201)与控制平台(202)之间通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig(千兆无线网)进行通信。控制平台(202)根据用户的租赁情况和还款情况，自动产生锁车信号，并通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig传送给二次锁车设备(201)。利用二次锁车确认，解决现有技术中，不能安全锁车的问题。

Description

二次锁车实现方法
一、技术领域
本发明涉及一种二次锁车实现方法，特别涉及一种利用心跳和锁车命令实现的二次锁车的实现装置。
二、背景技术
一座城市公共交通设施的完善程度可以大体反映其文明发展与城市建设的成熟度，快捷便利的交通可以解决不少社会问题。在美国，设计师们将定位技术融合到公共单车租赁***中，试制了这种信息化租赁单车。这辆车的后架安装了智能密码锁，这种锁由GPS定位***、电子车锁和用户信息处理器组成。用户通过自己的智能手机或平板电脑内GPS***获取离自己最近的单车位置信息和车锁密码，预约使用权后在15分钟内将其骑走，超出时间则预约失效。当您骑车到达目的地之后，可继续保留使用权15分钟，也可立即让其他人使用。此外，为了提高租赁***的使用效率，该***还结合了信用制度，不按时归还或不锁车子则会扣除账户信用积分直至注销。
GPS物流车辆监控管理***是根据目前物流行业信息化管理需求开发的车辆管理***，达到物流车辆及货物实时定位跟踪，从而将运输行业中的货主、货运代理及司机各环节的信息有效、充分地结合起来，降低空车率，最大限度的调配车辆，优化企业车辆资源实时掌控车辆运营情况，为现代物流管理提供了强大而有效的工具，提高运输效率，降低运输成本。
精确定位车辆的具***置、行驶方向、行驶速度——有效调度，保障货物及时送达目的地；
根据需要，可调阅被控车辆45天内的行程、轨迹记录——有效分析，分配调度车辆；
通过GPS调度管理，长途货运车辆减少车载空驶、绕路行驶——提高运输效率；
监管车辆，统计里程，燃油费少了，过路费少了、高速费少了——节约运输成本；
受控车辆所有的移动信息均被存储在控制中心计算机中——有序存档、方便查询；
有效监管车辆的行车线路、速度、停车地点、时间——公车私用、拉私货的能得到控制；
远程操作，断电锁车，超速报警——保障驾驶员、货物、车辆及客户财产安全；
快速在电子地图上显示车辆信息，查看附近的车辆并进行调度——提高服务质量、客户满意度；
里程，停车时间、地点，车辆所在地图资料打印——方便制作领导或车辆管理单位要求的报表。
油量的消耗的合理性与非合理性及加油量情况监管——对车辆油量进行监控，截制公有资源的浪费与流失。
三、发明内容
要解决的问题：需要解决现有技术中，不能安全锁车的问题。
技术方案：
如图1、图2所示，二次锁车设备(201)由GPS/GPRS模块(104)、锁车模块(101)、车辆ECU控制器(102)组成；GPS/GPRS模块(104)与锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接；锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接车辆ECU控制器(102)；车辆ECU控制器(102)连接车辆发动机(103)；
锁车模块(101)发送包括两种类型的命令：心跳命令、锁机命令；
心跳命令：锁车模块(101)发送一串心跳数据，从而告诉车辆ECU控制器(102)，表明锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)在接收到心跳命令的一段时间内，控制车辆处于正常工作状态，超过设定的时间仍未收到心跳命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行；
锁机命令：锁车模块(101)发送一串锁数据锁机命令，车辆ECU控制器(102)接收到锁车模块(101)的锁车命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行。
二次启动锁车实现方法：
T1间隔时间；T2间隔时间由程序设定或由出厂时设置好；
(1)每隔一个时间段T1，锁车模块(101)发送一个心跳命令给车辆ECU控制器(102)；心跳命令的作用是：每隔T1时间，车辆ECU控制器(102)收到一个心跳命令；车辆ECU控制器(102)知道锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)不锁车；
(2)当车辆ECU控制器(102)，在一段时间后T1后仍收不到心跳命令，车辆ECU控制器(102)发送命令立即锁机；
(3)二次锁车设备(201)接收到控制平台(202)锁车命令后，二次锁车设备(201)的锁车模块(101)将锁车信息写入锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(4)车辆发动机ACC断电后(关闭车辆发动机)，锁车模块(101)开始计时，当车辆关闭发动机超过T2时间时，记下发动机关机超过T2的状态到锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(5)当车辆再次发动时，锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有锁车标志；并且锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有车辆关闭发动机超过T2时间标志时；锁车模块(101)立即发送锁车命令，控制车辆ECU控制器(102)，使车辆发动机(103)处于跛行状态；使车辆无法正常行驶。
如图2所示为二次锁车设备及控制平台原理框图，由二次锁车设备(201)，控制平台(202)两部分组成；二次锁车设备(201)与控制平台(202)之间通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig(千兆无线网)进行通信。
控制平台(202)根据用户的租赁情况和还款情况，自动产生锁车信号，并通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig传送给二次锁车设备(201)。
有益效果：利用二次锁车确认，解决现有技术中，不能安全锁车的问题。
四、附图说明
图1二次锁车设备原理框图
图2二次锁车设备及控制平台原理框图
五、具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：
优选实例1：
名词解释：
1、发动机跛行：指发动机在遇到异常故障的情况下(比如电子油门损坏等)，或者收到锁车命令时，车辆ECU控制器控制发动机将会直接将转速限制在一定值(比如1000转/分)。
2、正向锁定：指发动机平时正常运行，一旦接收到来自can的锁车设备的锁车命令后，进入跛行状态的锁定方式。锁车设备的锁车信号必须每隔50ms发送一次，超过50ms一定时间(比如100ms不发送)，发动机不再跛行，直到继续接收到锁车命令。
3、反向锁定：指发动机平时必须每隔50ms接收到一次锁车设备的锁车心跳命令才能正常运行，否则将直接进入跛行状态。
4、二次启动锁车：指所有锁车功能不应该立即执行，而应该是等车辆停车并原地休息一段时间后，二次启动时，执行锁车命令，以保证用户的安全性。
如图1、图2所示，二次锁车设备(201)由GPS/GPRS模块(104)、锁车模块(101)、车辆ECU控制器(102)组成；GPS/GPRS模块(104)与锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接；锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接车辆ECU控制器(102)；车辆ECU控制器(102)连接车辆发动机(103)；
锁车模块(101)发送包括两种类型的命令：心跳命令、锁机命令；
心跳命令：锁车模块(101)发送一串心跳数据，从而告诉车辆ECU控制器(102)，表明锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)在接收到心跳命令的一段时间内，控制车辆处于正常工作状态，超过设定的时间仍未收到心跳命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行；
锁机命令：锁车模块(101)发送一串锁数据锁机命令，车辆ECU控制器(102)接收到锁车模块(101)的锁车命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行。
二次启动锁车实现方法：
T1间隔时间；T2间隔时间由程序设定或由出厂时设置好；
(1)每隔一个时间段T1，锁车模块(101)发送一个心跳命令给车辆ECU控制器(102)；心跳命令的作用是：每隔T1时间，车辆ECU控制器(102)收到一个心跳命令；车辆ECU控制器(102)知道锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)不锁车；
(2)当车辆ECU控制器(102)，在一段时间后T1后仍收不到心跳命令，车辆ECU控制器(102)发送命令立即锁机；
(3)二次锁车设备(201)接收到控制平台(202)锁车命令后，二次锁车设备(201)的锁车模块(101)将锁车信息写入锁车模块(101)的SRAM中、
SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(4)车辆发动机ACC断电后(关闭车辆发动机)，锁车模块(101)开始计时，当车辆关闭发动机超过T2时间时，记下发动机关机超过T2的状态到锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(5)当车辆再次发动时，锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有锁车标志；并且锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有车辆关闭发动机超过T2时间标志时；锁车模块(101)立即发送锁车命令，控制车辆ECU控制器(102)，使车辆发动机(103)处于跛行状态；使车辆无法正常行驶。
优选实例2：
如图2所示为二次锁车设备及控制平台原理框图，由二次锁车设备(201)，控制平台(202)两部分组成；二次锁车设备(201)与控制平台(202)之间通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig(千兆无线网)进行通信。
控制平台(202)根据用户的租赁情况和还款情况，自动产生锁车信号，并通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig传送给二次锁车设备(201)。
虽然结合附图对本发明的实施方式进行说明，但本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改，也可以本设计中的一部分。

Claims (5)

1.二次锁车实现方法，其特征是：
锁车模块(101)通过CAN总线或SPI总线或UART总线或LIN总线或自定义总线连接车辆ECU控制器(102)；车辆ECU控制器(102)连接车辆发动机(103)；
锁车模块(101)发送包括两种类型的命令：心跳命令、锁机命令。
2.根据权利要求1所述的二次锁车实现方法，其特征是：
心跳命令：锁车模块(101)发送一串心跳数据，从而告诉车辆ECU控制器(102)，表明锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)在接收到心跳命令的一段时间内，控制车辆处于正常工作状态，超过设定的时间仍未收到心跳命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行。
3.根据权利要求1所述的二次锁车实现方法，其特征是：
锁机命令：锁车模块(101)发送一串锁数据锁机命令，车辆ECU控制器(102)接收到锁车模块(101)的锁车命令时，车辆ECU控制器(102)对发动机进行锁车，使发动机跛行。
4.根据权利要求1所述的二次锁车实现方法，其特征是：
二次锁车***由二次锁车设备(201)，控制平台(202)两部分组成；二次锁车设备(201)与控制平台(202)之间通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig进行通信；
控制平台(202)根据用户的租赁情况和还款情况，自动产生锁车信号，并通过GPRS或CDMA2000或WCDMA或TD-SCDMA或LTE或WiFi或WiMAX或WiGig传送给二次锁车设备(201)。
5.根据权利要求1所述的二次锁车实现方法，其特征是：
二次启动锁车实现方法：
(1)每隔一个时间段T1，锁车模块(101)发送一个心跳命令给车辆ECU控制器(102)；心跳命令的作用是：每隔T1时间，车辆ECU控制器(102)收到一个心跳命令；车辆ECU控制器(102)知道锁车模块(101)存在；车辆ECU控制器(102)不锁车；
(2)当车辆ECU控制器(102)，在一段时间后T1后仍收不到心跳命令，车辆ECU控制器(102)发送命令立即锁机；
(3)二次锁车设备(201)接收到控制平台(202)锁车命令后，二次锁车设备(201)的锁车模块(101)将锁车信息写入锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(4)车辆发动机ACC断电后(关闭车辆发动机)，锁车模块(101)开始计时，当车辆关闭发动机超过T2时间时，记下发动机关机超过T2的状态到锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中；
(5)当车辆再次发动时，锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有锁车标志；并且锁车模块(101)的SRAM中、SDRAM中、DDR中、FlashROM、EEPROM或铁电存储器中有车辆关闭发动机超过T2时间标志时；锁车模块(101)立即发送锁车命令，控制车辆ECU控制器(102)，使车辆发动机(103)处于跛行状态；使车辆无法正常行驶。
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