CN102753411B - 外部可控的车辆停放特征 - Google Patents

Abstract

一种多轮车辆，其具有响应于控制信号以选择性地在车辆停放后应用制动器的电动停车制动器(EPB)。输入元件响应于停放车辆外部人员的手动启动产生指令信号。控制器验证指令信号，并且，如果指令信号有效，则产生控制信号来暂时松开制动以便可以在停车区域中将车辆移动很短的距离。

Description

外部可控的车辆停放特征

背景技术

本发明总体上涉及停放的机动车辆的移动性，并且更具体地，涉及从外部使用停放车辆的制动器或其他车辆运动控制，以在保持车辆内部物品的安全性的同时允许车辆移动并且在这样的移动过程中及无人看管时提高安全性。

制动换挡互锁(BSI)功能，也被称为制动器变速器换挡互锁(BTSI)，是一种常用的防溜车盗窃功能，它将变速器挡位范围选择机构的自动变速器换挡杆部分锁定在驻车位置，以使它只能在点火开关置于运行或启动位置时才能被释放——因此需要点火钥匙。作为进一步防止非预期移动的保险，从驻车位置释放换挡杆也需要压下(即起动)车辆的制动踏板。当关紧并离开车辆时，在允许点火钥匙从点火开关上移除之前，常规的BTSI***进一步需要变速器换挡杆置于驻车位置。很多司法辖区的法规要求有这样的互锁装置，如美国的FMVSS 114(联邦机动车安全标准114)。

典型的BTSI***在挡位范围选择机构中使用弹簧推进的电磁回位锁定销，其防止换挡杆移离(即移出)驻车位置。常规的变速器挡位范围定为PRNDL，包括驻车、倒车、空挡、驾驶、低速。BTSI互锁电磁线圈和锁定销选择性地禁止或准许由驻车位置向非驻车位置改变(即倒车、空挡、行驶和低速)。如果电子***故障或电磁线圈释放锁销功能失常，根据FMVSS 114和全球大多数相似法规，允许使用可选择的、机械的手动超控，而且制造商通常将它包含在内。然而，为了保持一些想要的防盗属性以及阻止消费者对它的非维修性使用，FMVSS 114和大多数相似法规要求手动超控设计只能通过工具或钥匙使用或操作。因为“维修专用”的手动超控机构被规定为难以使用和很少用到，硬件通常设计为只能经受低频(即低工作循环)使用。如果频繁使用或者被非修理技术人员使用，这些常规的维修用的手动超控机构可能很容易损坏。

由于经济的和复杂性管理的原因，车辆制造商通常希望将单一的硬件设计用于特定的车型，不论该车型出售到全球市场的哪里。然而，在需求、相关法规以及与一些硬件(例如BTSI***和它的机械的维修用的超控)相关的消费者行为上，存在显著的区域性差异。这种差异的范围从禁止包含机械的维修用的超控的司法辖区，延伸到那些很多司机需要日常使用超控并且宁愿删除BTSI的司法辖区。例如，在东南亚的一些市场，溜车盗窃不经常发生。因此，没有实施规定BTSI***的相应的法规。此外，该地区的很多市区有长期的停车空间不足的特点。在很多这样的地方，已经形成惯例，并且经常被要求双行停车(即沿着街道边缘和在停车场内，成平行的两排)，同时将阻挡车通过使变速器置于非驻车位置(即空挡)锁闭，车辆的驻车制动器关闭，车轮成一条直线，以便于其他车辆的驾驶者可以根据需要将它们推开，以接近被阻挡的停车位——无论是到达或者离开时。因为大部分东南亚车辆包含手动挡变速器，并且没有BTSI或其他防止空挡驻车的功能，所以很容易的发展了出这种习俗。然而，这种消费者行为已经迁移到该地区逐渐增长的自动变速器市场部分的驾驶者当中。装备有标准的符合FMVSS 114规定的BTSI和机械的维修用的超控的自动变速器车辆的驾驶者，为了他们“空挡”驻车的目的，被迫使用这种超控。这导致了与手动超控过度使用有关的问题，而手动超控被规定为仅支持低工作循环、维修专用的使用。此外，FMVSS 114规定的以工具或钥匙使用的设计性的不便，已经导致了消费者对其人体工程学和易用性的不满。

PCT专利申请PCT/US10/21303公开了一种可配置的电子制动换挡互锁超控，其中车辆的驾驶员可以在停车过程中选择车辆是否将车辆变速器置于在他不在的情况下允许其他人挪动车辆的状态(即无钥匙的空挡位)。在取出钥匙之后，在一个时间窗口中驾驶员有机会将变速器换出停车挡(因此车辆可以移动)。如果在该时间窗口中未完成，则车辆将处于需要使用激活钥匙来松开互锁的状态中。所以当不需要车辆可移动的能力时(例如不是双排停车)，可以保持完整的防盗保护。另一方面，当必须或需要使车辆处于可移动状态时，其可以置于空挡位以使变速器不阻止移动。

使用手动超控时(导致车辆车轮自由转动而不受变速器的阻碍)，车辆驾驶员或车辆所有者必须考虑溜车的可能性—无论是无人看管还是手动移动失灵时。典型地，驾驶员只有在坡度需要时才阻挡车轮(如用木楔、砖块或其他较大的物体)以阻止停放的车辆意外移动。在一些情况中，由于陡峭斜坡上的车辆重量使得很难或不可能实现手动移动(并且阻止车轮并不会阻止移动)，这会限制手动超控的使用。可选地，驾驶员可以决定接合停车制动器并使车辆处于解锁状态以使停车场管理员或其他期望移动车辆的人在他们需要移动车辆时使用停车制动器。驾驶员或车辆所有者也许不想在解锁情况下阻碍车轮和停放车辆。此外，可能不会在需要时总有适当的车轮阻挡。此外，移动之后的车轮的再次阻挡将由驾驶员或车辆所有者以外的某人完成，并且不会以令人满意的方式完成。

发明内容

本发明具有以下优势：在变速器处于空挡范围且车辆内部锁定时停车且驾驶员不看管时能够接合停车制动器，同时允许其他人由车辆外部不用钥匙松开停车制动器。

在本发明的一个方面，多轮车辆包含电动停车制动器(EPB)，其响应于控制信号在车辆停放后选择性地应用制动器。输入元件响应于停放车辆外部人员做出的手动驱动产生指令信号。控制器验证指令信号并且，如果有效，则产生控制信号以暂时松开制动器以使车辆可以在停放区域中移动很短的距离。在本发明的另一个发面，这种外部控制扩展至影响车辆移动性的其他“线控(by-wire)”***转向、油门、变速器范围控制以及电力推进—以进一步加强停放车辆的移动性和安全性。

附图说明

图1是具有本发明的远程控制的电动停车制动器的机动车辆的示意图。

图2是表示本发明整体方法的流程图。

图3A-3G是表示根据几个不同实施例的本发明运行的时间图。

图4是表示响应车辆移动的速度控制的可变的制动器驱动的图表。

图5是表示优选的实施例的更详细的流程图。

图6是表示使用辅助转向控制的另一个实施例的流程图。

图7是表示包括BTSI超控的启动的另一个实施例的流程图。

图8是包括可以用于控制本发明中的车辆有限移动的驱动***的车辆的示意图。

图9是根据本发明的一个实施例的键盘的平面图。

具体实施方式

本发明使用了一种控制称为电动停车制动器(EPB)的传统装置的新颖方法。停车制动器(以前的机械停车制动器或较新的EPB)典型的激活和停止来自车辆内部单个的手动驱动界面如制动杆。EPB可以容易地制成对可经济地加入的其他驱动界面或开关做出响应。在本发明中，任何可从外部使用的车辆电动开关(如用于无匙输入的数字安全键盘)都可以以新颖的方式通过相对简单的软件和硬件的改变用于控制EPB。如果特定车辆设计中没有已有的外部开关或者如果开关处于不想要的位置或配置中，则可以加入专用的外部开关用于控制EPB。由于无论车辆上锁还是未上锁任何人都可以使用外部开关，所以车辆不再需要置为自由溜车状态以允许他人手动移动。作为增加的安全性，当配置本发明的外部控制时—特别是当车辆置于“空挡”状态时，EPB激活可以与驾驶员门灯开关和/或计时器自动互锁。

除了保护车辆在无人看管时溜车之外，本发明还使用从外部控制的EPB，这可以提供额外增强的特征，包括：1)当启动车辆移动时EPB渐进的、受控制的松开，2)在达到最大车辆速度之后自动EPB重新激活或波动(其中控制逻辑确定无人看管的溜车车辆与有意的手动移动车辆之间的区别)，以及3)EPB再次应用控制以取代手动停止的努力从而降低个人风险并允许车辆更精确地停在期望的位置。如果EPB缺少用于任何这些加强特征的部分接合控制(即只能完全打开或完全关闭)，则服务制动器的电动泵和电子阀门控制(一般用于提供电子稳定性控制(ESC)***制动)可以用于这些动态制动增强功能直到车辆停止并且EPB再次接合。

EPB可以通过单次接触外部开关来松开(假设未另外阻止车辆移动，如当车辆变速器处于停车挡时)。可选地，可以使用“按住”模式，其中手动外部开关必须保持住以便在移动车辆时将EPB松开并保持处于“关闭”状态。松开EPB也可以以开关驱动的特定顺序为条件，假如该顺序可以告知期望移动车辆的人。

在车辆移动之后再次应用EPB可以由若干不同的方法来启动。例如，由一个或多个外部开关产生的单触激活可以触发EPB的再次应用。可选地，EPB的再次应用可以在第一次松开后一段预定的时间延迟后启动，以便不出现过度的移动。在另一个实施例中，即时的或时间延迟的再次应用可以在松开最初的“按住”开关激活(即松开EPB)之后启动。再次应用EPB也可以由可以出现在其他车辆***中的其它事件触发，如物体感应***中的物体检测、由速度感应***确定的过快的速度、或者来自远程输入收发器的全部锁定指令。

本发明还可以感应车辆停放表面的斜率，以防止EPB的松开处于危险情况或如果遇到陡峭斜坡时通过再次应用EPB来停止进一步的移动。如果车辆装有具有运动感应的警报***，则每当EPB松开时警报算法时都可以自动关闭以避免错误警报。如果车辆装有线控换挡控制，则EPB松开还可以与自动变速器换挡范围从停车挡到空挡的自动变化耦接。EPB松开还可以伴随着信号器的激活如喇叭或车辆停车灯来给使用者提供EPB已经松开的反馈。

进一步的加强克服了车辆停放时转向柱会锁在单一位置中的潜在问题。不是所有的司法辖区都有要求转向柱锁的法规，并且在一些情况下制造商使用电动转向柱锁。因此，转向柱没上锁或电子地上锁以及可以暂时不上锁时，本发明增加当手动移动车辆时改变转向角度的可能性。优选地，此加强的实施例应用了电动助力转向***(EPAS)来扩大外部无匙车辆控制以允许使用者使用现有的或加入的外部开关或另外的外部可用人机界面(HMI)电动地调节转向角度。一个实施例包括使用数字安全键盘上不用于EPB控制的两个按钮，作为用于左右转向车轮移动的“按住”键发挥作用。在设定期望位置的转向角度后，转向角度可用通过将动力持续应用于EPAS***或当随后移动车辆时通过再次接合电动转向柱锁(如果配置的话)来保持。

本发明的另一个加强使用了电动车辆驱动以便产生电动驱动的车辆的前后移动，(即当车辆为电动车辆时，如混合动力或全电动车辆)。使用外部控制，电池电力可以用于通过外部可接触的开关或HMI向前及向后自驱动车辆。

类似地，如果装有模块控制的发动机起动继电器、电子发动机油门控制以及“线控换挡”变速器范围控制，则可以启动并类似地通过外部前后控制来移动非电动或轻度混合动力车辆。在这些前后移动的任一实施例中，闭环控制更适合在此移动过程中传递精确、可控的加速度和末速度。与在装有手动变速器的车辆上的作为“坡道保持(hill-hold)”装置的EPB的新近使用类似，自动EPB的激活和松开可以通过阻止车辆在有效指令信号输入之间溜车来促进在超过手动移动能力的频道上的电动驱动的移动。

任何特定的车辆都可以包括上述与移动相关的特征的任何子集，但是它们优选地在转向和/或驱动控制之前按制动的次序加入。不管特定车辆包括的外部可控的车辆停放功能的子集是什么，这些功能都促进手动无匙车辆的移动。该特征优选地由软件控制，以使车辆的OEM/消费者/驾驶员/车辆所有者可以在控制器HMI中设定软开关以便开启或关闭这组特征中的任何单个特征。当停放车辆时，驾驶员因此可以在停放过程中在车辆及其内部物品的安全性和他人基于停放位置移动车辆的能力之间决定恰当的权衡。尽管外部EPB控制可以设计为通过线控换挡控制(如果配置的话)来同时控制变速器范围选择，并且使变速器的停车挡锁定在停放时对EPB是多余的，但是优选地，所有本发明的开启的外部控制都将基于由驾驶员将车辆置于的范围位置作为整体开启或关闭(即“停车挡”=关闭，“空挡”=开启)从而通过单一简单步骤的键入保护它们所有。

由于本发明的必要性由市场特有的法规和使用者配置的区别来驱动，所以本发明优选的实施例将分别影响控制模块的全套相关车载软件带给在所有全球市场上销售的车辆的任何特定模块。控制逻辑设置所开启的装置取决于可以设定用于确保遵守法规并且，只要允许，就考虑消费者的喜好的一个或多个可配置的软件位、标记或代码。此配置位可以包括用于目的国的车辆装配工厂-程序代码、用于表明消费者自身喜好的消费者的软件开关(其可以在制造/运输/车辆使用过程中的任何地方设定)，以及可以由当前司法辖区位置的GPS监控控制的动态标记。

现在参考图1，车辆10包括与车辆车轮12和13连接的电动停车制动器(EPB)驱动器11，其以传统方式施加制动力。车辆内部提供手动控制板14，其同样以传统方式允许驾驶员应用或松开EPB11。内部控制14可以如图所示连接至EPB驱动器11或可以可选地连接至单独的控制模块15，其将控制信号转给EPB11。

在本发明此优选的实施例中，EPB驱动器11与无匙输入键盘16的外部开关通过单独的控制模块15、如车身控制模块连接，以提供外部使用EPB功能。因此，控制模块15与具有单独按钮17-20的无匙输入键盘16连接，单独按钮17-20通常允许安全密码的手动输入以便基于秘密按钮顺序将车辆解锁。当处于停车情态时，双重使用这些安全和EPB功能按钮可以通过同时按下按钮的预定的组合以在两个功能之间切换来完成(如同时按下左/右按钮或同时按下前/后按钮)。由于控制模块15通常判定安全性键盘功能，所以此实施例不仅仅避免增加连至EPB11的额外导线(直接从键盘16连接)，而且此模块还更可能具有与其他用于验证此种外部控制要求的必要信号的既有的使用。可选地或另外地，控制模块15可以与其他外部开关如尾箱开启开关21或门把手开关(未示出)连接，以使这些其他的开关也可以控制EPB功能。

在控制模块15中使用新的或既有的外部开关以及增加的软件，本发明可以提供传统EPB模块11的辅助控制以提供基本EPB功能性，其中制动可以暂时松开以将车辆在停放区域内移动很短的距离。优选地，控制器验证接收自外部开关(即输入元件)的指令信号以确保允许功能性并且车辆处于适当的状态。

控制模块15可以与其他车辆***连接以便提供各种加强的功能性。例如，动力***控制模块(PCM)22与控制模块15连接以提供车辆速度数据信号。PCM22也可以与倾斜传感器(未示出)连接以便相控制模块15提供附加倾斜数据信号以识别车辆环境的斜率。物体检测模块23使用遥感(如雷达)来检测物体并警告驾驶员即将发生的潜在碰撞。如果遇到物体，物体信息可以由模块23提供给控制器15以便再次应用EPB，见下文具体说明。

控制模块15最好配置为验证指令信号，其基于在特定司法辖区中是否允许仅EPB(EPB-only)(即处于空挡EPB接合)的停车功能性以及驾驶员或其他对车辆负责的人员是否已经决定可以使用各种与功能有关的停放，如EPB松开。所以，提供人机界面(HMI)24(其可以包括显示和手动输入开关)以使车辆中的人能够配置控制模块15中使用的各种软开关或标记。此外，配置存储器25包括可以提前由车辆制造商或经销商设定的标记以表示车辆是否处于允许各种功能性的司法辖区中。配置存储器25可以位于控制模块15或车辆内的任何其他合适的模块内。其还可以连接至GPS接收器26以便使当前GPS确定的车辆10的位置与各种司法辖区允许的功能性的配置存储器25中的数据库匹配。

与增加的转向功能性相关，转向驱动器27与前轮28和29连接。驱动器27受线控转向装置控制器30控制。线控转向装置控制器30与外部键盘16连接，直接地或最好通过控制模块15连接，并且其适合响应有效输入以便更改转向角度。信号的验证可以基于来自HMI24和配置存储器25的软件标记执行。在安装电子柱锁34的情况下，其可以由线控转向装置控制器30或控制模块15适当地控制。

为了执行停车辅助功能性而不在车辆停放的整个过程中超控变速器停车装置，控制模块15可以与变速器控制模块(TCM)32连接。当TCM32是线控电子换挡***(即线控PRNDL范围选择)的一部分时，并且如果司法辖区不要求变速器换挡互锁时，则外部产生的指令可以用于暂时将变速器从停车挡位置转换到用于执行手动停车动作的空挡，或者驱动或阻止助力的前后移动。

控制模块15还可以与车喇叭或其他信号器(如停车灯或任何其他产生人可察觉的信号的装置)连接以便为企图推动车辆的人提供反馈。此已经被验证的指令请求的可察觉的信息使使用者能够在实际努力推动车辆之前正确地预计制动状态。如果车辆10装有具有用于在停放车辆感应到运动时产生警报的运动传感器的周界警报34，则提供控制模块15与警报34之间的连接以便在停车辅助功能过程中抑制发出警报。

本发明的整体方法在图2中表示。在步骤35中，由控制器执行检查以确定是否开启任何外部控制功能。如果没有，则该过程在步骤36完成。否则，控制器在步骤37中等待接收的输入。一旦接收到输入便在步骤38中检查其有效性。如果无效，则控制器在步骤37中等待下一个输入信号。步骤38中的验证可以优选地由检查来自特定外部开关的输入信号组成，以满足特定的条件，如保持在本发明的“按住”实施例中。如果有效，则在步骤39中执行相应的指令。依赖使用的特定输入元件(即是否是执行多个功能的开关，如使用安全键盘上的按键时)，信号的验证可以包括基于按下的按钮以及按下按钮的顺序将指令解码。

图3显示了产生发送至控制模块的指令信号的按钮信号和由控制模块控制的响应EPB状态之间的关系。在图3A中，按钮信号在41时刻启动。在“开关波动(Switch Debounce)”实施例中，必须将按钮信号保持预定的时间t₁以便将其识别为有效指令。在图3A中，保持按钮直到出现在比t₁时间长的时刻42。当到达t₁时，EPB状态从接合状态变为图3B中43时刻的松开状态。在此实施例中，制动器继续松开，直到44时刻按钮信号的下一次激活。在45时刻，EPB状态回到接合状态同时在44时刻接收按钮信号(假设忽略开关波动和信号处理时间)。

在图3C中所示的另一实施例中，EPB的松开状态可以持续预定的时间t₂。因此，EPB状态在46时刻松开并在47时刻自动再次接合。

在“按住”实施例中，按钮信号必须在每当开启单独的功能时保持。如图3D中所示，按钮按下出现在41’时刻。在该时刻，如图3E中所示，EPB在43’时刻松开并保持松开直到45’时刻，而此时按钮在42’时刻松开。

如图3F和3G中所示，可以在按下外部开关直到松开EPB状态之间的时间引入延迟(即“延迟驱动(Delayed Actuation)”模式)。因此，使用者在步骤48按下按钮并产生制动器松开指令。预定的延迟时间t₃由控制模块测量，然后EPB在49松开。此延迟允许人在实际松开EPB之前激活功能并进入推动车辆的位置。

松开和/或再次应用制动还可以以渐变的方式执行。图4表示一个实施例，其中在完全松开(0％)与完全接合(100％)之间的制动百分比由曲线50示出。当激活EPB松开功能时，制动总体上在制动器百分比中降低直到在51达到零。以速度曲线52表示的增加的速度手动推动车辆。鉴于安全的目的，速度阈值53可以设为合适的值。当速度曲线52超过阈值53时，制动由控制器在54自动再次应用。速度降低可以逐级执行直到速度回到阈值以下。降到阈值足够大以下之后，制动可以在55再松开并且可以在56回到完全100％松开。响应制动功能的超时或响应其他输入以终止松开(如由车辆外部的人引起的另一个开关激活或来自另一个车辆***的识别障碍物或识别过度斜率的输入)，在57恢复完全制动。可选地，可以提供EPB渐变的再次应用。

图5中更详细示出了本发明优选的方法。在步骤60，在步骤60中检测“EPB关闭”或松开指令。在步骤61中，执行确定车辆环境是否过于陡峭的检查以便安全松开EPB。如果过于陡峭，则在步骤62过程结束。步骤61中的检查还可以包括其他情况，如检测阻挡的障碍物。图5中假设步骤60中的指令检测包括指令的验证。

如果情况对松开EPB来说是可接受的，则使用信号器在步骤63做出确认并且关闭安全警报(最好是基于运动检测只是安全***的一部分)。可以在步骤64中松开制动器之前引入可选的延迟。在步骤65，更新来自EPB(和/或维修制动器)的制动量。因此，制动可以在完全松开和完全激活之间逐步变化。此外，如果需要，制动量可以在一些情况下上下浮动。EPB制动器处于松开模式时，做出各种用于确定是否应该再次应用制动器的检查。因此，在步骤66中将车辆速度与速度阈值T_s比较。如果大于阈值，则在步骤71中再次应用EPB制动。如果速度小于阈值，则在步骤67做出检查以确定是否超出最大时间TT。如果是，则在步骤71中再次应用EPB。否则，在步骤68做出检查以确定情况是否指示车辆失控。为了检测失控，控制器优选地监测在制动暂时松开的过程中车辆的加速度、速度以及位移距离。如果这些中的任何一项超过为正常手动车辆移动制定的预定值，则认为是失控的情况，并在步骤71中再次应用EPB制动器。如果未处于失控情况，则在步骤69做出检查以确定手动再次应用指令是否已经由外部开关做出。如果是，则在步骤71中再次应用EPB。如果不是，则在步骤70中检查任何其他迫使车辆停止的情况(如车辆路径中具有需要相关防止制动力的接近速度或超过预定水平的加速度的障碍物的检测)。如果这些其他情况不符合，则在步骤71中再次应用EPB制动器并且该过程在步骤72完成。如果其他情况符合，则返回步骤65以必要时进一步修正制动量。

图6示出了允许调节转向角度的加强的方法。在步骤75中，检测有效的转向指令。在步骤76中，做出检查以确定是否激活EPB松开。如果没有，则不必使用转向调节并且该过程在步骤77完成。如果激活EPB，则如果必要的话在步骤78松开转向锁。在步骤79，检查转向指令以确定其对当前转向情况是否有效(如是否处于允许进一步转向的方向上)。如果有效，则使用EPAS以执行转向角度改变预定的量，用x°表示，用于“短暂的”实施例，或用于“按住”实施例的持续时间。当有效的转变请求不再存在时或当停车辅助状态不再开启时(即已经再次应用EPB)，转向角度可选地回到初始位置并且转向锁(如果安装的话)在步骤81锁定并且该过程在82完成。

在不具有BTSI手动超控的已有***中，变速器换挡范围可以使用图7中所示的方法控制。因此，EPB关闭指令在步骤85中检测。在步骤86中做出检查以确定变速器换挡范围是否处于空挡。如果是，则仅如前述方法继续运行。如果变速器换挡范围未处于空挡，则在步骤87中做出检查以确定是否允许超控。检查可以取决于如前文所述的车辆所有者或制造商或经销商设定的检查软件标识。如果不允许超控，则该过程在步骤88完成。否则，在步骤89中使用车辆的线控换挡***将换挡位置改变为空挡。接着停车辅助动作，换挡范围将回到停车挡(未示出)。

在本发明的另一个加强中，车辆90包括可以将车辆移动短距离以提供停车辅助功能的电动车辆驱动。具有EPB控制器92的EPB***91响应外部开关93。同样与开关93连接的是EV驱动控制94，其为车辆车轮95和96提供电动驱动。开关93可以优选地由图9中所示的开关板组成。提供具有如图所示用于传统无匙输入键盘的每个开关上的传统编号的五个单独的开关。此外，按钮可以用箭头标明以指示向前和向后的驱动动作、向左和向右的转向调节以及EPB制动器开启和关闭的功能。特别是对于此种键盘的典型的驾驶员车门位置来说，按钮100示出用于接通向前驱动动作的向前箭头。按钮101具有代表车辆的对(即右)侧的向上箭头，并且用于做出向右的转向调节。位于中心的按钮102提供EPB开启-关闭功能。按钮103示出代表车辆的近(即左)侧的向下箭头，并且用于做出向左的转向调节。按钮104包括用于接通向后驱动动作的向右箭头。

Claims (19)

1.一种多轮车辆，其特征在于，包含：

电动停车制动器(EPB)，其响应于控制信号以在车辆停放后选择性地应用制动；

输入元件，其响应于停放车辆外部无车辆钥匙的人员的手动启动产生指令信号；以及

控制器，其用于验证指令信号，并且，如果该指令信号有效，则产生控制信号来暂时松开制动以便在无驾驶员看管时在停放区域中将车辆移动很短的距离，

所述控制器在预定的延迟之后产生控制信号，预定的延迟时间由控制器测量，所述延迟允许人在实际松开电动停车制动器之前激活功能并进入推动车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述电动停车制动器通过逐渐松开制动响应控制信号。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，暂时松开制动器在预定的一段时间后停止。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，响应于另一个响应于位于车辆外部的人员手动启动而产生的信号而停止暂时松开制动器并且再次应用制动器。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述制动逐渐地再次应用。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含与控制器连接的移动传感器，其中暂时松开制动响应于感应到大于或等于阈值速度的速度或大于或等于阈值距离的距离而停止。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含与控制器连接的运动传感器，所述控制器在暂时松开制动的过程中监控加速度、速度以及车辆距离以检测失控情况，并且所述暂时松开制动响应于失控情况而停止。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含用于检测车辆道路上靠近的障碍物的碰撞警报***，暂时松开制动器响应于感应到车辆道路上的障碍物而停止。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器根据车辆所在的司法辖区的存储标识验证指令信号。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器根据存储的使用者配置验证指令信号。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包含具有手动超控的制动变速器换挡互锁，并且所述控制器根据手动超控是否激活来验证指令信号。

12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，暂时松开制动器只有在输入元件持续手动驱动过程中才持续。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包含斜率检测器，并且所述控制器禁止在检测到大于或等于预定斜率的斜率时验证指令信号。

14.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述输入元件由包括在无钥匙输入的键盘中的按钮开关组成。

15.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含与控制器耦接的信号器，用于响应于验证指令信号产生可察觉的确认。

16.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含：

电动转向***，其包括用于改变车辆转向角度的驱动器；

所述控制器适用于响应于位于车辆外部的人员的手动驱动接收转向指令信号以选择性地更改转向角度。

17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括被手动驱动以产生转向指令信号的转向输入元件。

18.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包含：

驱动***，其包括用于驱动车辆向前和向后的电动机；

所述控制器适用于响应于位于车辆外部的人员的手动驱动接收驱动指令信号以选择性地向前或向后移动车辆。

19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括驱动输入元件，其用于被手动驱动以产生驱动指令信号。