CN102748343B - 工程机械的液压控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械的液压控制***及控制方法。其中的控制***包括：压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀和双联电控功率泵。压力采集装置包括多个压力采集器，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器的多个信号输入端分别与压力采集器对应相连接，该控制器的第一信号输出端用于发出第一控制信号；该第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀中直线行走阀开启的动作条件确定；先导电磁阀与第一信号输出端相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀的开启或关闭。本发明TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，因而很好的改善了工程机械的单边行走性能。

Description

工程机械的液压控制***及控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械的液压控制***及控制方法。

背景技术

目前，采用双联主泵配双联主阀的挖掘机正流量***，大多是一个泵供其中一联阀对应的动作(如：左泵供右行走、动臂、铲斗等)，另一个泵供另一联阀对应的动作(如：右泵供左行走、回转、斗杆等)。在挖掘机工作时，通过各个动作的压力和流量的反馈来调节其对应供油泵的流量，从而实现实际操作时的动作需求。

在挖掘机的日常使用中，单边行走加上车动作的复合运动出现较多，尤其是挖掘机在爬坡或者在坡道上作业时，常需要借助单边行走与上车的复合动作来协调整机的平衡和稳定。

参照图1。图1示出了现有技术中双联主泵配双联主阀的工程机械的液压控制***。该控制***包括双联电控功率泵400’，双联主阀500’，压力传感装置100’，控制器200’和先导电磁阀300’，具体结构及相互之间的连接关系参照图示。并且，双联主阀500’中设置有一个直线行走阀(TS阀)，该阀在图1中没有示出。这里的压力传感装置100’采集的是左行走、右行走以及上车动作的压力信号，TS阀是由先导电磁阀300’控制其开合或关闭的，并且，只有在三者都有运动时，TS阀通过先导电磁阀300’开启。

由此可以看出，图1所示的工程机械的液压控制***存在如下缺点：

1)直线行走阀(TS阀)动作非常受限，即必须满足同时采集到左行走、右行走以及上车动作的压力信号才开启。

2)同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时(如：左行走加回转运动，右行走加铲斗操作等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动。

3)带合流的动作与单边行走动作同时做复合运动时(如：动臂提升加左行走，斗杆挖掘/卸载加右行走等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程机械的液压控制***及控制方法，以解决单边行走***由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差的问题，进一步改善工程机械的单边行走性能。

第一方面，本发明提供了一种工程机械的液压控制***，包括顺序连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；还包括与控制器电连接的双联电控功率泵，且电控功率泵通过油路与双联主阀相连接。压力采集装置包括多个压力采集器，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器的多个信号输入端分别与压力采集器对应相连接，该控制器的第一信号输出端用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀中直线行走阀开启的动作条件确定；先导电磁阀与第一信号输出端相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀的开启或关闭；其中，直线行走阀开启/关闭的动作条件为：检测的先导压力来自于同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作；或者，检测的先导压力来自于行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。

进一步地，上述工程机械的液压控制***中，控制器还包括第二信号输出端和第三信号输出端。其中，第二信号输出端用于发出第二控制信号，第二控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵中第一主泵的排量；第三信号输出端用于发出第三控制信号，第三控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵中第二主泵的排量；双联电控主泵的两个比例电磁阀分别与第二信号输出端和第三信号输出端相连接。

进一步地，上述工程机械的液压控制***中，双联主阀中还连接有切断合流电磁阀；控制器还包括第四输出端；切断合流电磁阀的控制端与控制器的第四输出端相连接，用于发出第四控制信号，第四控制信号根据切断合流电磁阀的动作条件确定；并且，切断合流电磁阀的输入端和输出端与双联主阀中的合流动作相应的先导油口连接。

进一步地，上述工程机械的液压控制***中，切断合流电磁阀的动作条件为，检测的先导压力来自于：带合流的执行机构的动作复合行走机构的单边动作。

进一步地，上述工程机械的液压控制***中，带合流的执行机构的动作包括：动臂提升、斗杆卸载/挖掘。

进一步地，上述工程机械的液压控制***中，压力采集器为压力传感器或压力继电器

第二方面，本发明还提供了一种工程机械的液压控制方法，用于工程机械的液压***，液压***包括顺序电连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；液压***还包括与控制器电连接的双联电控功率泵，且电控功率泵通过油路与双联主阀相连接；其特征在于，压力采集装置包括多个压力采集器，方法包括压力采集器布置步骤和开启步骤。压力采集器布置步骤为，在每一先导动作的出口接入一个压力采集器，采集每一先导动作对应的先导压力信号；开启步骤为，当采集的先导压力信号符合双联主阀中直线行走阀的开启条件时，通过开启电信号直接开启先导电磁阀，从而控制所述直线行走阀的开启。

进一步地，上述工程机械的液压控制方法的所述开启步骤中，双联主阀中直线行走阀的开启条件为，先导压力信号表示双联主阀中同一主阀上复合动作，并且复合动作中，其中一个动作是单边行走动作；并且，方法还包括排量调节步骤，该步骤在采集到先导压力信号后，根据先导压力信号分别确定双联电控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。

进一步地，上述工程机械的液压控制方法的开启步骤中，双联主阀中直线行走阀的开启条件还可以为，先导压力信号表示行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作；此时，该方法还包括合流油路切断步骤，即，将带合流执行机构的合流油路采用电磁阀进行切断。

与现有技术相比，本发明TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，由此，解决了单边行走***由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差的问题，很好的改善了工程机械的单边行走性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中采用双联主泵配双联主阀的挖掘机正流量***结构框图；

图2为本发明工程机械的液压控制***第一实施例的结构框图；

图3为本发明工程机械的液压控制***第二实施例的结构框图；

图4为本发明工程机械的液压控制***第三实施例的结构框图；

图5为本发明工程机械的液压控制***第四实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

第一实施例

参照图2。

本实施例工程机械的液压控制***用于工程机械的液压***，包括顺序电连接的压力采集装置100、控制器200、先导电磁阀300和双联主阀500；还包括与控制器100电连接的双联电控功率泵400，且电控功率泵400通过油路与双联主阀500相连接。

并且，压力采集装置100包括多个压力采集器110，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器200的多个信号输入端分别与压力采集器110对应相连接，该控制器200的第一信号输出端210用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀500中直线行走阀510开启的动作条件确定；先导电磁阀300与第一信号输出端210相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀(TS阀)510的开启或关闭。

本实施例中，由于压力采集装置100包括多个压力采集器110，并且，每一个压力采集器110设置在各先导动作的出口，因此，可以对应采集每一动作的先导压力，采集到的所有的先导压力信号被传输到控制器200中，根据控制器200存储的程序，将采集到的先导压力信号形成一个控制信号，即第一控制信号，这个控制信号用来控制TS阀510的开启与关闭。压力采集器110可以为压力传感器或压力继电器，优选压力传感器。

这里，需要对控制器200中的“存储的程序”进行的说明。事实上，这里“存储的程序”实质是“TS阀的开启规则”，该开启规则与TS阀直接或间接控制的执行机构相关。例如，若控制的目标为，改善同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时的性能，则直线行走阀开启的动作条件可以设定为，压力采集器110检测的先导压力来自于同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作；若控制的目标为，带合流的动作与行走机构的单边动作复合运动时的性能，则直线行走阀开启的动作条件可以设定为，压力采集器110检测的先导压力分别来自于行走机构的单边动作和带合流的执行机构的动作。

与现有技术相比，本实施例TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，由此，解决了单边行走***由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差的问题，很好的改善了工程机械的单边行走性能。

如上所述，单边行走***由于直线控制阀不能灵活开启所带来单边行走性能差可以体现在如下两个方面：

第一、同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时(如：左行走加回转运动，右行走加铲斗操作等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动；

第二、带合流的动作与单边行走动作同时做复合运动时(如：动臂提升加左行走，斗杆挖掘/卸载加右行走等)，行走动作不连续且很慢，甚至会不动。

针对上述两个问题，本申请通过以下几个实施例做进一步的详细说明。

第二实施例

参照图3。

本实施例工程机械的液压控制***用于工程机械的液压***，包括顺序电连接的压力采集装置100、控制器200、先导电磁阀300和双联主阀500；还包括与控制器100电连接的双联电控功率泵400，且电控功率泵400通过油路与双联主阀500相连接。

其中，压力采集装置100包括多个压力采集器110，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器200的多个信号输入端分别与压力采集器110对应相连接，该控制器200的第一信号输出端210用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀500中直线行走阀510开启的动作条件确定；先导电磁阀300与第一信号输出端210相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀(TS阀)510的开启或关闭。压力采集器110可以为压力传感器或压力继电器，优选压力传感器。

并且，控制器200还包括第二信号输出端220和第三信号输出端230。第二信号输出端220，用于发出第二控制信号，第二控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵400中第一主泵(未示出)的排量。第三信号输出端230，用于发出第三控制信号，第三控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵400中第二主泵(未示出)的排量。双联电控主泵400的两个比例电磁阀分别与第二信号输出端220和第三信号输出端230相连接。通过压力采集器获取的压力，控制第一主泵和第二主泵的流量，进而，更加有效的使双联电控功率泵都参与工作，充分利用发动机功率。

与上一实施例类似，由于压力采集装置100包括多个压力采集器110，并且，每一个压力采集器110设置在各先导动作的出口，因此，可以对应采集每一动作的先导压力，采集到的所有的先导压力信号被传输到控制器200中，根据控制器200存储的程序，将采集到的先导压力信号形成一个控制信号，即第一控制信号，这个控制信号用来控制TS阀510的开启与关闭。

这里，控制器200中的“存储的程序”如第一实施例所述。即，“存储的程序”实质是“TS阀的开启规则”，该开启规则与TS阀直接或间接控制的执行机构相关。

与现有技术相比，本实施例基于“改善同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时的性能”的控制目标，将TS阀开启的控制条件设定为：压力采集器110检测的先导压力来自于同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作，因此，同一联主阀上行走动作与其他动作的复合动作时，由于TS阀“适时”的开启/关闭，可以将行走动作与其他动作的供油泵分开，行走动作与其他动作不再共用同一个泵，这样，当同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时，行走动作不会受到其他动作的干扰，行走连续且具有预定的速度，由此，使行走性能得到很大的改善。

第三实施例

参照图4。

本实施例工程机械的液压控制***用于工程机械的液压***，包括顺序电连接的压力采集装置100、控制器200、先导电磁阀300和双联主阀500；还包括与控制器100电连接的双联电控功率泵400，且电控功率泵400通过油路与双联主阀500相连接。

与上述两个实施例相同，压力采集装置100包括多个压力采集器110，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器200的多个信号输入端分别与压力采集器110对应相连接，该控制器200的第一信号输出端210用于发出第一控制信号；第一控制信号根据先导压力检测结果与双联主阀500中直线行走阀510开启的动作条件确定；先导电磁阀300与第一信号输出端210相连接，用于依据第一控制信号驱动直线行走阀(TS阀)510的开启或关闭。

并且，控制器200还包括第二信号输出端220和第三信号输出端230。第二信号输出端220，用于发出第二控制信号，第二控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵400中第一主泵(未示出)的排量。第三信号输出端230，用于发出第三控制信号，第三控制信号用于确定在获得的先导压力检测结果时，双联电控主泵400中第二主泵(未示出)的排量。双联电控主泵400的两个比例电磁阀分别与第二信号输出端220和第三信号输出端230相连接。通过压力采集器获取的压力，控制第一主泵和第二主泵的流量，进而，更加有效的使双联电控功率泵都参与工作，充分利用发动机功率。

与第二实施例不同的是，双联主阀500中还连接有切断合流电磁阀600。控制器200还设置有第四输出端240。切断合流电磁阀600的控制端与控制器200的第四输出端240相连接，用于发出第四控制信号，第四控制信号根据切断合流电磁阀的动作条件确定。并且，切断合流电磁阀600的输入端和输出端与双联主阀500中的合流动作相应先导油口连接。

本实施例中，由于压力采集装置100包括多个压力采集器110，并且，每一个压力采集器110设置在各先导动作的出口，因此，可以对应采集每一动作的先导压力，采集到的所有的先导压力信号被传输到控制器200中，根据控制器200存储的程序，将采集到的先导压力信号形成一个控制信号，即第一控制信号，这个控制信号用来控制TS阀510的开启与关闭。压力采集器110可以为压力传感器或压力继电器，优选压力传感器。

这里，控制器200中的“存储的程序”如第一实施例所述。即，“存储的程序”实质是“TS阀的开启规则”，该开启规则与TS阀直接或间接控制的执行机构相关。本实施例中，TS阀的开启规则为，检测的先行走机构的单边动作；或，(2)行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。

并且，切断合流电磁阀600的动作条件为，检测的先导压力来自于带合流的执行机构的动作复合行走机构的单边动作。带合流的执行机构的动作可以包括动臂提升、斗杆卸载/挖掘。还可以为其他的动作，本申请对此不作限定。同一主阀上的两个动作中，除行走动作外，还可以是铲斗的操作。

由此可以看出，本实施例可以从两个方面改善单边行走性能，即单边行走复合同联主阀上的其他动作，以及单边行走复合带合流的执行机构的动作。

第四实施例

参照图5。

本实施例工程机械的液压控制***用于工程机械的液压***，液压***包括顺序电连接的压力采集装置4、控制器5、先导电磁阀6和双联主阀2；液压***还包括与控制器5电连接的双联电控功率泵1，且电控功率泵1通过油路与双联主阀2相连接。

压力采集装置4包括多个压力传感器S1～S8，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；控制器5的多个信号输入端分别与压力传感器S1～S8对应相连接，该控制器5的一个信号输出端发出第一控制信号；第一控制信号根据压力传感器S1～S8的检测结果与双联主阀2中直线行走阀TS开启的动作条件确定；先导电磁阀6接收来自于控制器5的第一控制信号，依据第一控制信号驱动TS阀的开启或关闭。本实施例中，TS阀的开启规则为，检测的先导压力来自于：(1)同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作；或(2)行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。

并且，控制器5的另外两个信号输出端分别与双联电控功率泵1中的比例电磁阀相连接，这样，控制器5可以根据压力传感器S1～S8获取的先导压力信号确定第一主泵P1和第二主泵P2的排量。通过压力传感器获取的压力，控制第一主泵和第二主泵的流量，进而，更加有效的使双联电控功率泵都参与工作，充分利用发动机功率。

双联主阀2中还连接有切断合流电磁阀3。从图中可以看出，切断合流电磁阀3实际上是一组独立的电磁阀，该组中，电磁阀的个数与工程机械(例如挖机)中带合流的执行机构动作的数目相对应。例如，若在挖机中，带合流的执行机构的动作包括动臂提升、斗杆卸载、斗杆挖掘三个动作，那么如图所示，则可以设计三个电磁阀，即有电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C组成切断合流电磁阀3。其中，电磁阀A负责切断动臂提升动作与单边行走动作复合时的合流，电磁阀B负责切断斗杆卸载动作与单边行走动作复合时的合流，电磁阀C负责切断斗杆挖掘动作与单边行走动作复合时的合流。不同的挖机，其设计的带合流的执行机构不尽相同，本申请在此不做限定，因此，切断合流电磁阀3中包括的具体电磁阀的数目及具体切断目标也不做限定。

下面，以挖掘机为例，对本实施例的工作原理做进一步的说明。

挖掘机动作时，压力传感器4采集到相应动作的压力，送入控制器5进行处理，输出相应的电信号对主泵排量进行调节的同时，还会对先导电磁阀6供电来开启或关闭程序设定的某个先导阀(如PTB先导电磁阀控制TS阀的开启与关闭)。所以，根据挖掘机动作的需要，TS阀的开启条件可以任意设定，只要压力传感器4采集到了相应的某个或几个动作的压力信号，控制器5就会给先导电磁阀6供电而控制TS阀的启闭。直线行走阀的开启更灵活、更方便，条件也更广泛。

在现有技术中，挖掘机动作时，同一联主阀上的所有动作均由一个泵同时供油，因此会导致负载压力大的动作很慢，甚至无动作。以左行走加回转两者的复合动作为例，在原来的***中，两个动作均由P2泵供油，在挖掘机动作测试时发现，单独左行走或单独回转时，两个动作都很正常，但是两者复合动作时，左行走动作很慢，几乎不动。而本实施例中，在执行左行走加回转动作时，压力传感器S7和S3同时采集到压力信号送入控制器5，此时程序设定需开启TS阀，则控制器5输出电流信号给先导电磁阀6以开启TS阀，同时还供电给电控功率泵1的两个调节器上的比例阀以调节两泵的排量。此时，P1泵供回转动作，P2泵供左行走动作，两者的油路分开，互不影响。相应的右行走加铲斗操作的复合动作也是类似的控制。也就是说，在单边行走与同联主阀上其他动作做复合动作时，通过将TS阀开启，右泵专供行走动作，而左泵供其他所有动作，使两者的供油泵分开，从而保证行走动作的正常。

对于带合流的动作，在本实施例中，将动臂提升合流阀的先导控制油经过切断合流电磁阀3后再接入合流阀BOOM2。执行右行走加动臂提升时，压力传感器S8和S4同时采集到压力信号送入控制器5，此时程序设定需开启TS阀，则控制器5同时供电给先导电磁阀6和第一主泵P1，使得主泵P1供动臂提升合流阀BOOM1和BOOM2，第二主泵P2供右行走。但是，由于此时左行走未操作，LH(左行走)阀处于中位，第二主泵P2到LH阀的油路经过中位后再开启单向阀CP2，从而与第一主泵P1到合流阀BOOM2的油路汇合，一起供动臂提升合流BOOM2，使得第二主泵P2到RH(右行走)阀的流量减少，导致右行走变慢或不动。因此，此时需加入切断合流的控制，即控制器还同时供电给切断合流电磁阀3，将动臂提升合流阀BOOM2的先导控制油截断，使得第一主泵P1只供BOOM1，第二主泵P2供RH，而第二主泵P2到LH的油，即使开启单向阀CP2也进入不了BOOM2(先导被截断而未开启)，也受CT2单向阀的作用到不了第一主泵P1，从而保证了右行走RH的流量稳定，动作正常。相应的左(或右)行走加斗杆挖掘(或卸载)也是类似的控制，不再赘述。

由此可以看出，本实施例具有如下优点：

1)TS阀开启的控制条件可根据动作需求任意设定，有效的将两个泵都参与工作，充分利用发动机功率；

2)只在原有***的基础上加入一个电磁阀和修改控制程序，保证原有***稳定的同时，充分发挥***内部的互补功能；

3)保证了行走马达的工作流量，使得单边行走与上车动作的复合运动更加协调、稳定。

另一方面，本申请还公开了一种单边行走控制方法的实施例，该方法用于工程机械的液压***，液压***包括顺序电连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；液压***还包括与控制器电连接的双联电控功率泵，且电控功率泵通过油路与双联主阀相连接；压力采集装置包括多个压力采集器，方法包括如下两个步骤：

S1：在每一先导动作的出口接入一个压力采集器，采集每一先导动作对应的先导压力信号；S2：当采集的先导压力信号符合双联主阀中直线行走阀的开启条件时，通过开启电信号直接开启先导电磁阀，从而控制所述直线行走阀的开启。

并且，若基于“改善同一联主阀上的行走动作和其他动作同时做复合运动时的性能”的控制目标，则步骤S2中，)两联主阀中直线行走阀的开启条件可以设定为，先导压力信号表示双联主阀中同一主阀上复合动作，并且复合动作中，其中一个动作是单边行走动作。同时，在采集到所述先导压力信号后，根据所述先导压力信号分别确定所述双联电控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。

若基于“改善带合流的动作与单边行走动作同时做复合运动的行走性能”，则步骤S2中，)两联主阀中直线行走阀的开启条件可以设定为，先导压力信号表示行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。同时，还包括将带合流执行机构的合流油路采用电磁阀进行切断的操作。

需要说明的是，本申请单边行走控制方法上述的工程机械的液压控制***原理相似，相关之处，参考上述各个实施例的说明即可。本申请在此不再做进一步说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程机械的液压控制***，包括顺序连接的压力采集装置(100)、控制器(200)、先导电磁阀(300)和双联主阀(500)；还包括与所述控制器(200)电连接的双联电控功率泵(400)，且所述双联电控功率泵(400)通过油路与所述双联主阀(500)相连接；

其特征在于，

所述压力采集装置(100)包括多个压力采集器(110)，对应分布于工程机械各先导动作的出口，用于检测各种动作的先导压力；

所述控制器(200)的多个信号输入端分别与所述压力采集器(110)对应相连接，该控制器(200)的第一信号输出端(210)用于发出第一控制信号；所述第一控制信号根据先导压力检测结果与所述双联主阀(500)中直线行走阀(510)开启的动作条件确定；

所述先导电磁阀(300)与所述第一信号输出端(210)相连接，用于依据所述第一控制信号驱动所述直线行走阀(510)的开启或关闭；

其中，所述直线行走阀开启/关闭的动作条件为：检测的所述先导压力来自于同联主阀上的两个动作，并且其中一个动作为行走机构的单边动作；或者，检测的所述先导压力来自于行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制***，其特征在于，所述控制器(200)还包括：

第二信号输出端(220)，用于发出第二控制信号，所述第二控制信号用于确定在获得的所述先导压力检测结果时，所述双联电控功率泵(400)中第一主泵的排量；

第三信号输出端(230)，用于发出第三控制信号，所述第三控制信号用于确定在获得的所述先导压力检测结果时，所述双联电控功率泵(400)中第二主泵的排量；

所述双联电控功率泵(400)的两个比例电磁阀分别与所述第二信号输出端(220)和第三信号输出端(230)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压控制***，其特征在于，

所述双联主阀(500)中还连接有切断合流电磁阀(600)；

所述控制器(200)还包括第四输出端(240)；

所述切断合流电磁阀(600)的控制端与所述控制器(200)的第四输出端(240)相连接，用于发出第四控制信号，所述第四控制信号根据所述切断合流电磁阀的动作条件确定；并且

所述切断合流电磁阀(600)的输入端和输出端与双联主阀(500)中的合流动作相应的先导油口连接。

4.根据权利要求3所述的工程机械的液压控制***，其特征在于，所述切断合流电磁阀的动作条件为，检测的所述先导压力来自于：

带合流的执行机构的动作复合行走机构的单边动作。

5.根据权利要求4所述的工程机械的液压控制***，其特征在于，

所述带合流的执行机构的动作包括：动臂提升、斗杆卸载/挖掘。

6.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制***，其特征在于，

所述压力采集器为压力传感器或压力继电器。

7.一种工程机械的液压控制方法，用于工程机械的液压***，所述液压***包括顺序电连接的压力采集装置、控制器、先导电磁阀和双联主阀；所述液压***还包括与所述控制器电连接的双联电控功率泵，且所述电控功率泵通过油路与所述双联主阀相连接；其特征在于，所述压力采集装置包括多个压力采集器，所述方法包括如下步骤：

压力采集器布置步骤，在每一先导动作的出口接入一个所述压力采集器，采集每一先导动作对应的先导压力信号；

开启步骤，当采集的所述先导压力信号符合所述双联主阀中直线行走阀的开启条件时，通过开启电信号直接开启先导电磁阀，从而控制所述直线行走阀的开启。

8.根据权利要求7所述的工程机械的液压控制方法，其特征在于：

所述开启步骤中，所述双联主阀中直线行走阀的开启条件为，所述先导压力信号表示所述双联主阀中同一主阀上复合动作，并且所述复合动作中，其中一个动作是单边行走动作；并且，所述方法还包括：

排量调节步骤，在采集到所述先导压力信号后，根据所述先导压力信号分别确定所述双联电控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。

9.根据权利要求7所述的工程机械的液压控制方法，其特征在于：

所述开启步骤中，所述双联主阀中直线行走阀的开启条件为，所述先导压力信号表示行走机构的单边动作复合带合流的执行机构的动作；

并且，所述方法还包括：

合流油路切断步骤，将带合流执行机构的合流油路采用电磁阀进行切断。