CN102747849B - 六油缸联动侧升式单体立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六油缸联动侧升式单体立体车库。有一个固定的停车架，有一个运动的停车台，靠近停车架的停车台两侧对称地固接有左、右三角支架，三角支架的一边垂直于停车台，三角支架的另外二边位于靠近停车架的一侧，在停车架两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置。本发明可在行车道路或停车通道旁边的已有车位上方再增加一个车位或将路边的停车位侧移至绿化带上方。当用于在已有车位上方新增一个车位时，上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间；当此方案用于将路边的停车位侧移至绿化带上方时并不破坏绿化带。此外，本发明可因地制宜，单体安装，能解决城市社区路面停车难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体车库，尤其是涉及一种六油缸联动侧升式单体立体车库。
背景技术
机械式立体车库种类很多，但其中单体立体车库从车辆提升方案来看，只有以下四种：第一种是停车台从下停车位直升至上停车位的方案；这种方案的优点是机械装置简单，装置受力条件好，但其缺点是车辆辆驶入或驶离时，下位车辆必须开走。第二种直升直降的方案，并避免第一种方案的缺点，但这种方案必须将下位车辆停在地面以下，需要在地面以下下沉一到两个车位，当使用下位车位时需要将车库作整体提升。第三种方案是停车台从停车位的前方或后方移动至上停车位的方案，这种方案的优点是机械装置比较简单，装置受力条件比较好，但其缺点是车辆驶入或驶离时需要占用一个相邻的车位。第四种方案是将停车台直升至上停车位的高度后，旋转90o后再前进约半个车位后到达上停车位，这种方案由于其地面上需要安装用于平移的导轨，所以具体实施时困难较大。
发明内容
为了提高场地的利用率，增加立体停车的灵活性，本发明提供一种六油缸联动侧升式单体立体车库，无需下沉施工，对上下两辆车的出行顺序也没有限制，并且无需为上位车辆的出行提供额外的路面空间。
本发明所采用的技术方案是：
本发明有一个固定的停车架，停车架两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔、左第二安装孔、左第三安装孔、左第四安装孔和左第五安装孔，其中左第二安装孔、左第三安装孔、左第四安装孔和左第五安装孔构成平行四边形；有一个运动的停车台，靠近停车架的停车台两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台，每个三角支架的另外二边位于靠近停车架的一侧；在停车架的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是：
左提拉油缸安装在停车架的左侧，其活塞杆与停车架上的左第一安装孔构成左第一转动副，其缸体与下面的左带导杆油缸的缸体构成左第二转动副；左带导杆油缸安装在停车架的左侧，其缸体与停车架上的左第四安装孔构成左第三转动副，其活塞杆与左平行连杆上端构成左第四转动副，左平行连杆上端与左三角支架靠近停车架一侧的端部构成能离合的左第七转动副，左第七转动副与左第四转动副位于同一轴线；左推力油缸安装在停车架的左侧，其缸体与停车架上的左第五安装孔构成左第五转动副，其活塞杆与左平行连杆下端构成左第六转动副，左平行连杆下端与左三角支架下端构成左第八转动副，左第八转动副与左第五转动副位于同一轴线；左第四转动副和左第六转动副之间的距离等于左第四安装孔和左第五安装孔之间的距离。
所述左带导杆油缸的活塞面积等于左推力油缸的活塞面积与左推力油缸的活塞杆面积之差，左带导杆油缸的无杆腔与左推力油缸的有杆腔用油管直接相连形成左同步油腔。
所述停车台的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：
左铰链四杆机构安装在停车台的左侧，左铰链四杆机构由停车台、左主动杆、左连杆及左从动杆组成，左主动杆一端与停车台左侧铰接，左主动杆另一端与左连杆一端铰接，左连杆另一端与左从动杆的一端铰接，左从动杆的另一端与左三角支架上端铰接。
在所述停车架和停车台的同一侧设置钢丝绳滑轮机构，包括卷筒机、两组滑轮和钢丝绳；卷筒机安装在停车架的上部同一侧，一组滑轮安装在停车架上部同一侧，另一组滑轮安装在停车台的同一侧，钢丝绳的一端固定在停车架上部，钢丝绳的另一端分别经两组滑轮组缠绕后与卷筒机连接。
所述停车台上与停车架相平行的两外侧固接有加强板。
本发明具有的有益效果是：
本发明可在行车道路或停车通道旁边的已有车位上方再增加一个车位或将路边的停车位侧移至绿化带上方。当用于在已有车位上方新增一个车位时，上下两辆车的出行顺序没有限制，且无需为车辆的出行提供额外的路面空间；当此方案用于将路边的停车位侧移至绿化带上方时并不破坏绿化带。没有车辆停放时，可竖起停车台，用做广告牌。此外，本发明可以因地制宜，单体安装，能解决城市社区路面停车难的问题。。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是本发明的一种轨迹控制图。
图3是本发明的一种停车架示意图。
图4是本发明中的一种停车台示意图。
图5是本发明隐去停车台后的结构原理示意图。
图6是本发明在车辆驶入或退出时的示意图。
图7是本发明在停车位置时的示意图。
图8是本发明用作广告牌时的示意图。
图9是本发明中停车台驱动方式的详细说明图。
图中：1、停车架，2、停车台，3、左提拉油缸， 4、左带导杆油缸，5、左推力油缸， 6、左平行连杆，7、左主动杆，8、左连杆，9、左从动杆，10、左同步油腔，11、钢丝绳滑轮机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示是本发明的结构原理示意图，本发明有一个固定的停车架1，停车架1两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔G、左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C，其中左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C构成平行四边形；有一个运动的停车台2，停车台2上与停车架1相平行的两外侧固接有加强板，靠近停车架1的停车台2两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台2，每个三角支架的另外二边位于靠近停车架1的一侧；在停车架1的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是：
左提拉油缸3安装在停车架1的左侧，其活塞杆与停车架1上的左第一安装孔G构成左第一转动副G，其缸体与下面的左带导杆油缸4的缸体构成左第二转动副H；左带导杆油缸4安装在停车架1的左侧，其缸体与停车架1上的左第四安装孔A构成左第三转动副A，其活塞杆与左平行连杆6上端构成左第四转动副B，左平行连杆6上端与左三角支架靠近停车架1一侧的端部构成能离合的左第七转动副E，左第七转动副E与左第四转动副B位于同一轴线，当左三角架与停车台2一起在钢丝绳滑轮机构11的拉动下绕左第五转动副C从水平位置向上转动时，左第七转动副E与左第四转动副B分离，但在其它情况下，第七转动副E与左第四转动副B在重力的作用下保持结合；左推力油缸5安装在停车架1的左侧，其缸体与停车架1上的左第五安装孔C构成左第五转动副C，其活塞杆与左平行连杆6下端构成左第六转动副D，左平行连杆6下端与左三角支架下端构成左第八转动副F，左第八转动副F与左第五转动副D位于同一轴线；左第四转动副B和左第六转动副D之间的距离等于左第四安装孔A和左第五安装孔C之间的距离。
左带导杆油缸4的活塞面积等于左推力油缸5的活塞面积与左推力油缸5的活塞杆面积之差，左带导杆油缸4的无杆腔与左推力油缸5的有杆腔用油管直接相连形成左同步油腔10；使用时只要保证同步油腔10始终受压，即可保证第三转动副A、第四转动副B、左第五转动副C和第六转动副D始终构成平行四边形，从而保证停车台2实现平动。此外，停车台2的平动动力由所述的六个油缸提供，钢丝绳滑轮机构11只加很小的力使之张紧即可。
在停车台2的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：左铰链四杆机构安装在停车台2的左侧，左铰链四杆机构由停车台2、左主动杆7、左连杆8及左从动杆9组成，左主动杆7一端与停车台2左侧铰接，左主动杆7另一端与左连杆8一端铰接，左连杆8另一端与左从动杆9的一端铰接，左从动杆9的另一端与左三角支架上端铰接；左铰链四杆机构具有两个特殊位置，第一个特殊位置是，当左主动杆7水平并远离停车架1时，左连杆8与左从动杆9共线，在这个特殊位置左主动杆7被锁紧在停车台2上，以增加停车台的刚性和强度；第二个特殊位置是，当左主动杆7水平向并转向停车架1时，它与左连杆8共线，左从动杆9与它们垂直，在这个特殊位置，左铰链四杆机构让出空间，以便车辆驶入或退出停车台2，或者当停车台2竖起时避开与停车架1发生干涉；左铰链四杆机构可通过手动操作或安装在停车台2上的动力装置驱动。
在停车架1和停车台2的同一侧设置钢丝绳滑轮机构11，包括卷筒机、两组滑轮和钢丝绳；卷筒机安装在停车架1的上部同一侧，一组滑轮安装在停车架1上部同一侧，另一组滑轮安装在停车台2的同一侧，钢丝绳的一端固定在停车架1上部，钢丝绳的另一端分别经两组滑轮组缠绕后与卷筒机连接；停车台2的绕左第五转动副D从水平位置向上转动时的动力由钢丝绳滑轮机构11提供。
图2中表示了本发明的一种轨迹控制图：其轨迹K至少包含垂直或近似垂直升降段、过渡段、水平或近似水平移动段及停止调整段，为了使停车台2按照设定的轨迹平动，所述六只油缸的伸缩量采用了这样一种控制策略：首先，左、右对称各油缸的伸缩量相等；其次，左同步油腔10始终保持受压，从而保证左带导杆油缸4伸缩量与左推力油缸5的伸缩量相等；最后，左提拉油缸3伸缩量与左带导杆油缸4的伸缩量之比值，应根据设定的轨迹计算确定。
图3是本发明的一种停车架示意图，停车架1是一个刚性框架，安装时固定在地基上；停车架1两侧分别对称地设置有5个安装孔，左侧从上到下分别是左第一安装孔G、左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C，其中左第二安装孔P、左第三安装孔Q、左第四安装孔A和左第五安装孔C构成平行四边形；其中的左第一安装孔G、左第四安装孔A和左第五安装孔C上安装左停车台提升装置；在停车台2处于停车位时，左平行连杆6上的左第四转动副B和左第六转动副D分别与左第二安装孔P和左第三安装孔Q轴向重合并被销紧。
图4是本发明中的一种停车台示意图，停车台2上与停车架1相平行的两外侧固接有加强板，在靠近停车架1的停车台2两侧对称固接有左、右三角支架，三角支架的一边垂直于停车台2，三角支架的另外二边位于靠近停车架1的一侧；左三角支架下端的安装孔与左推力油缸5构成的第八转动副F与左第五转动副C在轴向重合；当左三角架与停车台2一起在钢丝绳滑轮机构11的拉动下绕左第五转动副C从水平位置向上转动时，左第七转动副E与左第四转动副B分离，但在其它情况下，第七转动副E与左第四转动副B在重力的作用下保持结合。
图5是本发明隐去停车台后的结构原理示意图，安装在停车架1两侧的左、右停车台提升装置在运动中就保持左、右平行连杆6始终同步平行运动。
图6是本发明在车辆驶入或退出时的示意图：此时，停车台2上的左、右铰链四杆机构均处于第二个特殊位置，其中左主动杆7被旋转到水平方向靠近停车架1一侧，与左连杆8共线，而左被动杆9与之垂直，以便车辆驱入或退出停车台2；钢丝绳滑轮机构11在此时只加很小的力使之张紧即可。
图7是本发明在停车位置时的示意图：此时，停车台2上的左、右铰链四杆机构均处于第一个特殊位置，其中左主动杆7水平并远离停车架1并被锁紧在停车台2上，左连杆8与左从动杆9共线，以增加停车台的刚性和强度；同时，左平行连杆6上的左第四转动副B和左第六转动副D分别与左第二安装孔P和左第三安装孔Q轴向重合并被销紧；同时，在重力的作用下，左第七转动副E与左第四转动副B结合，停车台2被同时销紧；此时钢丝绳滑轮机构11在也只加很小的力使之张紧即可。
图8是本发明用作广告牌时的示意图：此时，钢丝绳滑轮机构11收紧钢丝绳，使停车台绕左、右第五回转副D旋转至竖起位置；同时，安装在停车台2上的左、右铰链四杆机构被旋转到第二个特殊位置，以避免与停车架发生干涉。
图9是本发明中停车台驱动方式的详细说明图：首先，停车台2绕左第五转回转副C向上转动后，左第七转动副E与左第四转动副B分离；其次，当停车台2从坚起位置放下时，由于钢丝绳滑轮机构11只能施加收紧力，无法施加推开力，所以需要转动左主动杆7，带动左连杆8停车架1的上部接触、相推，从而推动停车台2从竖起位置离开；当停车台2被推开一个角度后，其自身的重力将使之继续打开；在这一过程中，钢丝绳滑轮机构11只加很小的力使之张紧即可。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：有一个固定的停车架（1），停车架（1）两侧分别对称地设置有五个安装孔，左侧从上到下分别有左第一安装孔（G）、左第二安装孔（P）、左第三安装孔（Q）、左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C），其中左第二安装孔（P）、左第三安装孔（Q）、左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C）构成平行四边形；有一个运动的停车台（2），靠近停车架（1）的停车台（2）两侧对称固接有左、右三角支架，每个三角支架的一边垂直于停车台（2），每个三角支架的另外二边位于靠近停车架（1）的一侧；在停车架（1）的两侧和左、右三角支架之间分别设置结构相同的左、右停车台提升装置；其中，左停车台提升装置的结构是：
左提拉油缸（3）安装在停车架（1）的左侧，其活塞杆与停车架（1）上的左第一安装孔（G）构成左第一转动副，其缸体与下面的左带导杆油缸（4）的缸体构成左第二转动副（H）；左带导杆油缸（4）安装在停车架（1）的左侧，其缸体与停车架（1）上的左第四安装孔（A）构成左第三转动副，其活塞杆与左平行连杆（6）上端构成左第四转动副（B），左平行连杆（6）上端与左三角支架靠近停车架（1）一侧的端部构成能离合的左第七转动副（E），左第七转动副（E）与左第四转动副（B）位于同一轴线；左推力油缸（5）安装在停车架（1）的左侧，其缸体与停车架（1）上的左第五安装孔（C）构成左第五转动副，其活塞杆与左平行连杆（6）下端构成左第六转动副（D），左平行连杆（6）下端与左三角支架下端构成左第八转动副（F），左第八转动副（F）与左第五转动副（D）位于同一轴线；左第四转动副（B）和左第六转动副（D）之间的距离等于左第四安装孔（A）和左第五安装孔（C）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：所述左带导杆油缸（4）的活塞面积等于左推力油缸（5）的活塞面积与左推力油缸（5）的活塞杆面积之差，左带导杆油缸（4）的无杆腔与左推力油缸（5）的有杆腔用油管直接相连形成左同步油腔（10）。
3.根据权利要求1所述的一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：所述停车台（2）的两侧对称安装有左、右铰链四杆机构；其中，左铰链四杆机构的结构是：左铰链四杆机构安装在停车台（2）的左侧，左铰链四杆机构由停车台（2）、左主动杆（7）、左连杆（8）及左从动杆（9）组成，左主动杆（7）一端与停车台（2）左侧铰接，左主动杆（7）另一端与左连杆（8）一端铰接，左连杆（8）另一端与左从动杆（9）的一端铰接，左从动杆（9）的另一端与左三角支架上端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：在所述停车架（1）和停车台（2）的同一侧设置钢丝绳滑轮机构（11），包括卷筒机、两组滑轮和钢丝绳；卷筒机安装在停车架（1）的上部同一侧，一组滑轮安装在停车架（1）上部同一侧，另一组滑轮安装在停车台（2）的同一侧，钢丝绳的一端固定在停车架（1）上部，钢丝绳的另一端分别经两组滑轮组缠绕后与卷筒机连接。
5.根据权利要求1所述的一种六油缸联动侧升式单体立体车库，其特征在于：所述停车台（2）上与停车架（1）相平行的两外侧固接有加强板。
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