CN102741146A

CN102741146A - 电梯装置

Info

Publication number: CN102741146A
Application number: CN2010800627658A
Authority: CN
Inventors: 赤根正刚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2030-02-23
Also published as: JPWO2011104807A1; JP5348311B2; WO2011104807A1; CN102741146B

Abstract

在能够进行目的地楼层的语音输入的电梯装置中，能够可靠地防止由于与目的地楼层输入无关的交谈或自言自语等而产生目的地楼层的错误输入，而且降低功耗和处理负荷。该电梯装置具有：乘客检测单元，其根据来自轿厢内的摄像机的影像信息，检测新乘客已乘梯的情况；判定单元，其在乘客检测单元检测到新乘客时，根据来自摄像机的影像信息判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层。并且，该电梯装置具有：语音输入用的传声器；语音识别单元，其根据来自该传声器的语音信息来确定乘客的目的地楼层。并且，在通常时将来自传声器的语音输入设为无效，在由判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中将来自传声器的语音输入设为有效。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及能够利用语音进行目的地楼层的输入的电梯装置。

背景技术

作为能够进行目的地楼层的语音输入的电梯装置的现有技术，例如有下述专利文献1记载的技术。

在该电梯装置中，在电梯层站铺设有用于检测乘客的垫子。于是，在根据乘客踩踏所述垫子而检测到乘客的存在时，从层站的扬声器播放“请问去几层”等广播，催促乘客进行目的地楼层的语音输入。

另外，作为另一种现有技术提出了如下这样的方案（例如参照专利文献2），在电梯轿厢设置语音输入用的多个传声器和用于检测搭乘轿厢的乘客的传感器。具体地讲，在专利文献2记载的技术中，在由所述传感器检测到搭乘轿厢的乘客时，从设置在接近该乘客的位置处的传声器取得语音信息，进行目的地楼层的指定。并且，在从所述传感器的检测起经过了预定时间后，将传声器关闭，停止取得语音信息。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平5－40053号公报

专利文献2：日本实公平1－20371号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1记载的技术中，在乘客踏上垫子的期间，设置在层站的传声器持续进行动作。因此，乘客进行的与目的地楼层输入无关的交谈和自言自语等也全部被传声器拾取，例如当在乘客彼此的交谈中使用了发音与在输入目的地楼层时使用的词语相同或者相似的词语的情况下，将导致对电梯登记预计之外的目的地楼层。

在将上述专利文献1记载的技术应用于电梯轿厢的情况下，也可能产生与上述相同的问题。例如，在对轿厢整体铺设了上述垫子的情况下，在乘客位于轿厢内的期间，传声器始终持续动作。因此，有可能由于乘客进行的与目的地楼层输入无关的交谈等而产生目的地楼层的错误登记。

另外，当仅在轿厢的局部铺设所述垫子时，将导致只有位于垫子上的有限的乘客能够进行目的地楼层的语音输入。

另一方面，在专利文献2记载的技术中，在由传感器检测到乘客起的预定时间中，语音输入用的传声器持续进行动作，因而例如在乘客一边交谈一边搭乘轿厢的情况下，有可能由于该交谈中的词语而产生目的地楼层的错误登记。

另外，日本特开平11－352987号公报公开了如下这样的语音识别装置，根据拍摄对象人物而得到的影像信息来判定此人是否在讲话，仅在判定为正在讲话中的情况下使传声器动作。但是，该语音识别装置不是适用于电梯的装置，并且由于始终分析影像信息来判定有无发出语音，因而存在功耗和处理负荷显著增大的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，在能够利用语音进行目的地楼层的输入的电梯装置中，能够可靠地防止由于与目的地楼层输入无关的交谈或自言自语等而产生目的地楼层的错误输入，而且能够降低功耗和处理负荷。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；乘客检测单元，其根据由摄像机拍摄到的影像信息，检测新乘客已乘入轿厢内的情况；判定单元，在由乘客检测单元检测到新乘客已乘入轿厢内的情况下，该判定单元根据由摄像机拍摄到的影像信息判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层；语音输入用的传声器，其设于轿厢；语音识别单元，其根据从传声器输入的语音信息，确定乘客的目的地楼层；以及语音输入切换单元，其在通常时将来自传声器的语音输入设为无效，并且在由判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中将来自传声器的语音输入设为有效。

另外，本发明的另一方面的电梯装置具有：摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；乘客检测单元，其根据由摄像机拍摄到的影像信息，检测新乘客已乘入轿厢内的情况；判定单元，在由乘客检测单元检测到新乘客已乘入轿厢内的情况下，该判定单元根据由摄像机拍摄到的影像信息判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层；语音输入用的传声器，其设于轿厢；以及语音识别单元，其根据从传声器输入的语音信息，确定乘客的目的地楼层，语音识别单元在通常时将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为无效，并且在由判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为有效。

另外，本发明的另一方面的电梯装置具有：摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；乘客检测单元，其根据由摄像机拍摄到的影像信息，检测新乘客已乘入轿厢内的情况；判定单元，在由乘客检测单元检测到新乘客已乘入轿厢内的情况下，该判定单元根据由摄像机拍摄到的影像信息判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层；语音输入用的传声器，其设于轿厢；语音识别单元，其根据从传声器输入的语音信息，确定乘客的目的地楼层；以及存储单元，其存储有确定信息，语音识别单元利用该确定信息与从传声器输入的语音信息进行比较来确定乘客的目的地楼层，在存储单元中存储有与各个目的地楼层对应的第1确定信息、以及与各个目的地楼层对应而且分别具有大于相对应的第1确定信息的信息量的第2确定信息，语音识别单元在通常时根据存储在存储单元中的第2确定信息进行目的地楼层的确定，并且在由判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中根据存储在存储单元中的第1确定信息进行目的地楼层的确定。

发明效果

根据本发明，在能够利用语音进行目的地楼层的输入的电梯装置中，能够可靠地防止由于与目的地楼层输入无关的交谈或自言自语等而产生目的地楼层的错误输入，而且能够降低功耗和处理负荷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构的图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构的图。

图4是用于说明图3所示的电梯装置的功能的图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的动作的流程图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来对其进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构的图。

在图1中，1表示在电梯井道内升降的轿厢，2表示掌管轿厢1的驱动等电梯整体的运行控制的控制盘。

该电梯装置具有使搭乘轿厢1的乘客利用语音进行目的地楼层的输入的功能。具体地讲，在该电梯装置中，在所述轿厢1设有摄像机3、显示器4、影像分析装置5、传声器（以下也简称为“麦克风”）6以及语音识别装置7。

摄像机3用于拍摄轿厢1内的影像，例如被设置在轿厢1的天花板部等。由摄像机3拍摄到的图像信息被输入影像分析装置5。

显示器4是为了对轿厢1内的乘客显示预定的信息而设置的。显示器4例如由在轿厢1内的袖壁等设置的液晶显示器等构成，用于显示预定的文字信息和/或由摄像机3拍摄到的影像等。

影像分析装置5具有分析从摄像机3输入的影像信息的功能，具有乘客检测单元8和判定单元9。

乘客检测单元8具有根据由摄像机3拍摄到的影像信息，检测新乘客已搭乘到轿厢1内的功能。例如，乘客检测单元8仅在轿厢1开门时根据从摄像机3输入的影像信息，进行新乘客是否已搭乘轿厢1的判定。

判定单元9具有根据已搭乘轿厢1的乘客的外观（例如人脸的朝向、视线、嘴唇的动作等）判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层的功能。具体地讲，在由乘客检测单元8检测到新乘客已搭乘到轿厢1内的情况下，判定单元9根据由摄像机3拍摄到的影像信息进行上述判定。即，如果乘客检测单元8没有检测到新乘客的乘梯，则判定单元9不实施基于影像信息的上述判定。

另外，日本特开2007－72628号公报公开了根据由摄像机拍摄到的人脸的外观来判别人脸的朝向的技术。判定单元9在进行上述判定时也可以利用这种公知技术。

麦克风6是为了输入语音而设于轿厢1的，例如设置在轿厢1的侧壁等。也可以在轿厢1设置多个麦克风6。

语音识别装置7具有通过语音分析来确定搭乘轿厢1的乘客的目的地楼层，并向控制盘2输出确定出的目的地楼层的呼梯登记请求的功能。该语音识别装置7设有语音识别单元10、存储单元11和语音输入切换单元12。

语音识别单元10具有根据从麦克风6输入的语音信息确定乘客的目的地楼层的功能。例如，在语音识别装置7内的存储单元11中预先存储有便于语音识别单元10确定乘客的目的地楼层的确定信息（与各个目的地楼层对应的语音信号模式（pattern）），语音识别单元10将从麦克风6输入的语音信息和存储在存储单元11中的确定信息进行比较，来确定乘客的目的地楼层。即，语音识别单元10识别在通过麦克风6得到的语音信号中是否存在与存储在存储单元11中的语音信号模式相似的语音信号，如果具有在预定的条件下一致的语音信号，则向控制盘2发送该识别到的目的地楼层的呼梯登记请求。

另外，为了防止根据乘客进行的与目的地楼层输入无关的交谈或自言自语等而进行目的地楼层的确定，语音识别装置7在通常时将语音识别单元10的基于语音信息的目的地楼层确定功能设为无效。并且，在由判定单元9判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层时，在预定的一定时间中，语音识别单元10的基于语音信息的目的地楼层确定功能被设为有效。

语音输入切换单元12是作为用于实现语音识别单元10的上述功能的一个手段而设置的。即，语音输入切换单元12具有控制麦克风6的接通/断开的功能，在通常时将来自麦克风6的语音输入设为无效。并且，在由判定单元9判定为乘客欲利用语音输入目的地楼层时，在预定的一定时间中，语音输入切换单元12将来自麦克风6的语音输入切换为有效，以便将语音识别单元10的目的地楼层确定功能设为有效。

下面，也参照图2对具有上述结构的电梯装置的动作进行具体说明。图2是表示本发明的实施方式1的电梯装置的动作的流程图。

由摄像机3拍摄到的轿厢1内的影像被以预定周期取入到影像分析装置5中，由乘客检测单元8进行是否有新乘客搭乘轿厢1的判定（S101）。另外，如果乘客检测单元8没有检测到新乘客，则来自麦克风6的语音输入被语音输入切换单元12设为无效（S102）。

在轿厢1停靠于层站并且乘客从层站进入轿厢1时，由乘客检测单元8进行发现新乘客的检测（S101：“是”）。当在S101检测到新乘客时，判定单元9根据来自摄像机3的影像信息进行来搭乘轿厢1的乘客的外观判定，确定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层（S103、S104）。

当从在S101进行乘客的检测起直到经过了预定时间（在S105判定为“是”）的期间中，由判定单元9判定为正在进行语音输入时（S104：“是”），语音输入切换单元12在预定的一定时间中将来自麦克风6的语音输入设为有效（S106）。即，通过S106的处理，语音识别单元10的目的地楼层确定功能被设为有效。另一方面，当在经过了上述预定时间但没有被判定单元9判定为正在进行语音输入的情况下（S105：“是”），在来自麦克风6的语音输入为无效的状态下结束动作。

根据本发明的实施方式1，由乘客检测单元8进行新乘客的检测，而且如果没有被判定单元9判定为该乘客想进行基于语音的目的地楼层输入，则不进行基于语音信息的目的地楼层登记。因此，能够仅在乘客进行目的地楼层输入的可能性比较大的刚刚乘梯后的一定时间内，将语音识别单元10的功能设为有效，能够可靠地防止由于与目的地楼层输入无关的交谈或自言自语等而产生目的地楼层的错误输入。

另外，在经过上述一定时间后或即使轿厢1停靠于层站也只有下梯的乘客的情况下，不进行判定单元9的对乘客的外观判定处理，因而能够大幅降低功耗和处理负荷。

另外，在本实施方式中对如下情况进行了说明，即仅在预定的条件成立的情况下，将语音识别单元10的目的地楼层确定功能设为有效，在其他时间将上述确定功能设为无效。但是，考虑到在经过上述一定时间后乘客变更目的地楼层的情况、和/或判定单元9的外观判定产生错误的情况等，在将目的地楼层的确定功能设为无效的上述期间中，也可以利用不易产生目的地楼层的错误输入的预定的方法将目的地楼层确定功能设为有效。

在这种情况下，例如按照下述表1所示，预先在存储单元11中存储两种确定信息（第1确定信息、第2确定信息）。另外，第1确定信息及第2确定信息分别对应于各个目的地楼层，第2确定信息用比第1确定信息长的语句构成。即，各个第2确定信息具有大于相对应的第1确定信息的信息量。

[表1]

并且，语音识别单元10始终将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为有效，在通常时将从麦克风6输入的语音信息和存储在存储单元11中的第2确定信息进行比较，来进行目的地楼层的确定。并且，在乘客检测单元8检测到新乘客且由判定单元9判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层时，语音识别单元10在预定的一定时间中根据存储在存储单元11中的第1确定信息进行目的地楼层的确定。

通过具有这种结构，能够在始终将基于语音信息的目的地楼层登记设为有效的状态下发挥与上述相同的效果。

即，在轿厢1的升降过程中，能够可靠地防止目的地楼层的错误输入，即使是进行了“下次再洽谈一次吧（译注：在日文中，本句中的“一次”与“1层”的发音相同）”这种会话也不会进行目的地楼层输入。并且，即使是在判定单元9的外观判定产生错误的情况下等，乘客也能够使用比较长的语句进行目的地楼层的语音输入，不会降低便利性。

实施方式2

图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构的图，图4是用于说明图3所示的电梯装置的功能的图。

在本实施方式中，影像分析装置5除了乘客检测单元8和判定单元9之外，还设有显示控制单元13。

显示控制单元13具有控制显示器4的显示的功能。显示控制单元13在通常时使显示器4显示由摄像机3拍摄到的影像和/或预定的引导内容（新闻和/或天气预报等）。并且，在由判定单元9判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层时，显示控制单元13使显示器4显示摄像机3拍摄到的当前的影像，同时使显示器4一并显示表示能够进行目的地楼层的语音输入的预定显示（标记和/或文字等）。

例如，在乘客检测单元8检测到新乘客后且由判定单元9判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层时，显示控制单元13对影像中的乘客的人脸部分附加预定的标记14a并且还附加文字显示14b，而将摄像机3拍摄到的当前的影像显示于显示器4（参照图4）。即，已搭乘轿厢1的乘客能够观看该显示器4的显示而意识到自己成为语音输入对象的情况。

另外，在本实施方式的电梯装置中，考虑到不期望进行目的地楼层的语音输入的乘客，还设置了便于乘客拒绝目的地楼层的语音输入的功能。

为了实现这种功能，在存储单元11中预先存储便于语音识别单元10确定拒绝目的地楼层的语音输入的确定信息。并且，语音识别单元10在将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为有效的上述一定时间的期间中，在根据从麦克风6输入的语音信息确定为拒绝语音输入的情况下，即使是处于经过上述一定时间之前的时刻，也将上述目的地楼层确定功能切换为无效。即，在具有语音输入切换单元12的本结构中，在将来自麦克风6的语音输入设为有效的上述一定时间的期间中，在语音识别单元10确定为拒绝语音输入时，即使是处于经过上述一定时间之前的时刻，语音输入切换单元12也将来自麦克风6的语音输入设为无效。

另外，当语音识别单元10在上述一定时间的期间中确定为拒绝语音输入时，向影像分析装置5输出预定的信号，使显示控制单元13从显示器4删除表示能够进行目的地楼层的语音输入的上述显示（例如标记14a、文字显示14b）。

其他结构及功能与实施方式1相同。

下面，还参照图5对具有上述结构的电梯装置的动作进行具体说明。图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的动作的流程图。

在从乘客检测单元8检测到乘客时起到经过预定时间为止由判定单元9判定为正在进行语音输入时（相当于图2的S104“是”），显示控制单元13进行对影像中的乘客的人脸部分附加预定的标记14a等的加工，使显示器4显示该加工后的影像（S201、S202）。并且，语音输入切换单元12将来自麦克风6的语音输入保持为有效状态（S203）。

在S203之后，语音识别单元10判定从麦克风6输入的语音信息是表示“目的地楼层”的信息、还是表示“拒绝输入”的信息（S204、S205）。并且，语音识别单元10在确定为从麦克风6输入的语音信息中具有表示预定的“目的地楼层”的信息时，向控制盘2发送该确定出的目的地楼层呼梯登记请求（S206）。

另一方面，在语音识别单元10确定为从麦克风6输入的语音信息中具有表示“拒绝输入”的信息时，语音输入切换单元12将来自麦克风6的语音输入设为无效（S207）。并且，显示控制单元13将在S201对影像附加的标记14a等删除（S208），例如使显示器4仅显示由摄像机3拍摄到的影像。

根据本发明的实施方式2，能够利用附加标记14a等的显示控制单元13的上述功能，可靠地向搭乘轿厢1的乘客通知其已成为语音输入的对象。并且，如果该乘客没有进行目的地楼层的语音输入的意思，则也能够进行拒绝输入，不会由于之后的交谈等而产生目的地楼层的错误输入。

其他效果与实施方式1相同。

产业上的可利用性

本发明的电梯装置能够应用于利用语音进行目的地楼层输入的电梯装置。

标号说明

1轿厢；2控制盘；3摄像机；4显示器；5影像分析装置；6传声器（麦克风）；7语音识别装置；8乘客检测单元；9判定单元；10语音识别单元；11存储单元；12语音输入切换单元；13显示控制单元。

Claims

1.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；

乘客检测单元，其根据由所述摄像机拍摄到的影像信息，检测新乘客已乘入所述轿厢内的情况；

判定单元，在由所述乘客检测单元检测到新乘客已乘入所述轿厢内的情况下，该判定单元根据由所述摄像机拍摄到的影像信息判定该乘客是否想要利用语音输入目的地楼层；

语音输入用的传声器，其设于所述轿厢；

语音识别单元，其根据从所述传声器输入的语音信息，确定乘客的目的地楼层；以及

语音输入切换单元，其在通常时将来自所述传声器的语音输入设为无效，并且在由所述判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中将来自所述传声器的语音输入设为有效。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述语音输入切换单元在来自所述传声器的语音输入被设为有效的所述一定时间的期间内所述语音识别单元根据从所述传声器输入的语音信息确定出乘客拒绝基于语音的目的地楼层输入的情况下，将来自所述传声器的语音输入设为无效。

3.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；

语音输入用的传声器，其设于所述轿厢；以及

语音识别单元，其根据从所述传声器输入的语音信息，确定乘客的目的地楼层，

所述语音识别单元在通常时将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为无效，并且在由所述判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为有效。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，所述语音识别单元在基于语音信息的目的地楼层确定功能被设为有效的所述一定时间的期间内根据从所述传声器输入的语音信息确定出乘客拒绝基于语音的目的地楼层输入的情况下，将基于语音信息的目的地楼层确定功能设为无效。

5.一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：

摄像机，其拍摄电梯的轿厢内的影像；

语音输入用的传声器，其设于所述轿厢；

存储单元，其存储有确定信息，所述语音识别单元利用该确定信息与从所述传声器输入的语音信息进行比较来确定乘客的目的地楼层，

在所述存储单元中存储有与各个目的地楼层对应的第1确定信息、以及与各个目的地楼层对应而且分别具有大于相对应的所述第1确定信息的信息量的第2确定信息，

所述语音识别单元在通常时根据存储在所述存储单元中的所述第2确定信息进行目的地楼层的确定，并且在由所述判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，在预定的一定时间中根据存储在所述存储单元中的所述第1确定信息进行目的地楼层的确定。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯装置，其特征在于，所述电梯装置还具有：

显示器，其设于所述轿厢；以及

显示控制单元，其在由所述判定单元判定为乘客想要利用语音输入目的地楼层的情况下，使所述显示器显示所述摄像机拍摄到的影像和表示能够进行语音输入的预定的显示。