CN102734414B - 一种平面传动转向装置 - Google Patents
一种平面传动转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102734414B CN102734414B CN201210163611.9A CN201210163611A CN102734414B CN 102734414 B CN102734414 B CN 102734414B CN 201210163611 A CN201210163611 A CN 201210163611A CN 102734414 B CN102734414 B CN 102734414B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- slide bar
- boss
- oblique chute
- turning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度；所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。本发明较为简单的组合方式实现了不同构件间运动方向的切换。同时，通过控制减速机的电机正反转，可使滑块、滑杆等构件进行往复运动。
Description
技术领域：
本发明涉及一种传动转向装置的结构，属于机械设计和传动转向机构设计领域。
背景技术：
一些精密检测仪器、光学机械装置等工业装备在现场运行中或试验室工作中，经常需要一种传动转向装置来辅助相关执行机构的特定动作，配合完成一系列的测量、校准、标定等任务。这种传动转向装置要求可靠性高、操作简便、体积较小，传统的换向装置如涡轮蜗杆机构、空间齿轮组等传动机构都无法只用两个构件就简便的实现构件的轴向运动到径向运动的切换。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种传动转向装置，它可将直线电机输出的轴向推力通过滑块、滑杆机构的换向作用，将滑杆的轴向运动转变为滑块及附着在滑块表面物体的径向运动，实现了平面内构件运动方向的切换。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度；优选为30～60度。
所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。
本发明的进一步设计在于：
滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置设有内折边，起辅助限位作用。
所述滑块包括一承载平台，承载平台设有凸部，该凸部上设置所述定位凸台，定位凸台的两侧与承板平台形成装配槽，该装配槽与所述限位滑槽的内折边相配合。
承载平台上设有适于与被传动部件连接的安装孔。
定位凸台上还设有止动槽，止动槽对应位于最后一条斜向滑槽的后部。
滑杆上凸台数量与滑块上的斜向滑槽数量相当。定位凸台上斜向滑槽的深度与滑杆上凸台的高度相当。
滑座上的缺口呈T形，T形的横部与滑杆适配，T形的竖部与滑杆的凸台部分相适配。
滑杆上的凸台为圆柱形、端面呈椭圆形、或者该凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边。
滑杆的后端与直线驱动装置（直线减速机）连接。
本发明的有益效果是：
本发明所述的装置可在平面内，通过直线减速机带动滑杆作直线运动，滑块以的速度V1同时运动，V1方向垂直于V。从而以简便可靠的方法实现了不同构件运动方向的切换，滑杆的轴向推力实现了滑块的径向运动。
本发明转向传动机构具有较高的运动稳定性和精度。
本发明结构简单实用，便于安装维护，也便于加工制造。
附图说明：
图1是本发明的设备整体分解图
图2是本发明的滑块结构示意图
图3是本发明的滑座结构示意图
图4是本发明的转向装置的组装图
图5为图4的C-C向视图
图6为滑座的截面图
图中：
1-滑座，1-1限位滑槽，1-2 T形缺口，1-3滑座定位安装孔
2-滑块，2-1斜向滑槽，2-2定位凸台，2-3承载平台，2-4止动槽
3-滑杆，3-1圆柱凸台，3-2第一圆柱凸台，4-接头，5-滑杆，6-滑杆座，7-直线减速机，8-直线减速机滑杆
具体实施方案：
实例1
如图.1、图.2、图.3所示，本发明提供了一种平面传动转向装置，主要包括滑座1、滑块2、滑杆3、转接头4、滑杆5、滑杆座6、直线减速机7、减速机滑杆8等。
滑块2上设有定位凸台2-2，滑座1与滑块2相装配，且滑块2的定位凸台2-2上还间隔开有四组平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1与滑杆的夹角α为35度。
滑座的限位滑槽1-1的两侧槽壁上设有T形缺口1-2，滑杆3套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽1-1方向装配，滑杆前部间隔设有五组凸台，凸台与斜向滑槽相适配，各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆3直线运动时，滑杆3上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。当滑杆3后退至止点位置时，第一个圆柱凸台3-2与止动槽2-4配合，起到限位作用，可避免反向时脱扣。
直线减速机7可输出直线推力F；与此同时，减速机滑杆8以10mm/s的速度匀速V运动。滑杆5与减速机滑杆8直接连接，起到传递推力的作用，并与减速机滑杆8同步运动，滑杆5的长度可根据现实需要进行调节，它是连接动力输出装置与转向执行机构的桥梁。
进一步地，滑杆5将推力F传递于滑杆3，则滑杆3则以速度V沿轴向直线***位于滑座1侧面的T形缺口1-2；使得在圆柱凸台3-1进入T形缺口1-2后直接***滑块2上的斜向滑槽2-1。圆柱凸台3-1的直径d与滑块表面的斜向滑槽宽度适配，所述滑杆3上的各圆柱凸台的数目与滑块上2斜向滑槽数目为一一对应的关系，即当滑杆3上的前一圆柱凸台滑出斜向滑槽时，后一圆柱凸台刚好进入下一个斜向滑槽，圆柱凸台3-1与斜向滑槽2-1的相对运动存在一定比例关系，圆柱凸台顺次进入对应的斜向滑槽，不会出现脱扣。当圆柱凸台在滑块3上的斜向滑槽中运动时，圆柱凸台3-1表面与斜向滑槽2-1侧壁始终保持相切，则滑杆3通过圆柱凸台3-1将直线减速机7所产生的推力作用在斜向滑槽上了。在此推力的作用下，滑块2上的定位凸台2-2可在滑座1上的限位滑槽1-1内沿开口方向自由滑动，两者为间隙配合；工的限位滑槽1-1的限位作用使得滑块2无法沿轴向运动，只能以速度V1沿滑座2滑槽开口方向匀速运动。滑块的运动行程跟表面所开斜槽的长度及α角度有关，增加斜槽长度无疑会使滑块、滑座等体积增大，因而该换向装置主要针对短距离的换向及传动，直线减速机的行程不宜过长。
由此，在本发明所述的传动转向装置的作用下，直线减速机7所产生的轴向推力F被转换为与F垂直的推力F1；滑杆5的轴向运动V则被转向为滑块2与V垂直的径向运动V1，实现了运动方向的垂直转换。滑块的承载平台2-3上可根据需要布置螺孔，与所承载的物体连接，带动该物体的运动；通过控制电机转向，直线减速机7可带动滑杆5做往复运动；相应地，滑块2及其所承载的物体也能够进行往复运动。
另外，
滑杆上的凸台除采用上述圆柱形外，还可以采用端面呈椭圆形，或者采用凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边结构。
滑座上的缺口也可以采用矩形或斜面形，以与滑杆上凸台的形状适配为宜。
Claims (10)
1.一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度；
所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。
2.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置设有内折边。
3.根据权利要求2所述的平面传动转向装置，其特征是：所述滑块包括一承载平台，承载平台设有凸部，该凸部上设置所述定位凸台，定位凸台的两侧与承板平台形成装配槽，该装配槽与所述限位滑槽的内折边相配合。
4.根据权利要求3所述的平面传动转向装置，其特征是：所述承载平台上设有适于与被传动部件连接的安装孔。
5.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述斜向滑槽的倾斜角度α为30～60度；所述斜向滑槽的槽口位置设导角。
6.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：定位凸台上还设有止动槽，止动槽对应位于最后一条斜向滑槽的后部。
7.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述定位凸台上斜向滑槽的深度与滑杆上凸台的高度相当。
8.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述滑座上的缺口呈T形，T形的横部与滑杆适配，T形的竖部与滑杆的凸台部分相适配。
9.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述滑杆上的凸台为圆柱形、端面呈椭圆形、或者该凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边。
10.根据权利要求1所述的平面传动转向装置，其特征是：所述滑杆的后端与直线驱动装置连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210163611.9A CN102734414B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种平面传动转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210163611.9A CN102734414B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种平面传动转向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102734414A CN102734414A (zh) | 2012-10-17 |
| CN102734414B true CN102734414B (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=46990462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210163611.9A Active CN102734414B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 一种平面传动转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102734414B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108979078A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 蒋卫军 | 一种带圆弧瓷砖美缝开槽装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110376219B (zh) * | 2019-08-06 | 2020-08-14 | 中国水利水电科学研究院 | 一种基于裂缝真实状态的试验测试装置及其测试方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3005148A1 (de) * | 1980-02-12 | 1981-08-20 | Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur ueberpruefung der messeigenschaften eines fotometrischen gasanalysegeraetes |
| JP2903457B2 (ja) * | 1993-11-20 | 1999-06-07 | 株式会社堀場製作所 | ガス分析計およびガス分析機構 |
| CN1740775A (zh) * | 2005-09-15 | 2006-03-01 | 聚光科技（杭州）有限公司 | 具有在位标定功能的在位式气体分析*** |
| CN201196253Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-02-18 | 无锡锡锻机床有限公司 | 全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动机构 |
| CN101907216A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-12-08 | 周惠兴 | 一种两自由度云台机构 |
| CN202092953U (zh) * | 2011-06-03 | 2011-12-28 | 天津市蓝宇科工贸有限公司 | 具有在线校准光路的直插式烟气紫外差分探头 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8220688B2 (en) * | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
-
2012
- 2012-05-24 CN CN201210163611.9A patent/CN102734414B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3005148A1 (de) * | 1980-02-12 | 1981-08-20 | Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur ueberpruefung der messeigenschaften eines fotometrischen gasanalysegeraetes |
| JP2903457B2 (ja) * | 1993-11-20 | 1999-06-07 | 株式会社堀場製作所 | ガス分析計およびガス分析機構 |
| CN1740775A (zh) * | 2005-09-15 | 2006-03-01 | 聚光科技（杭州）有限公司 | 具有在位标定功能的在位式气体分析*** |
| CN201196253Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-02-18 | 无锡锡锻机床有限公司 | 全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动机构 |
| CN101907216A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-12-08 | 周惠兴 | 一种两自由度云台机构 |
| CN202092953U (zh) * | 2011-06-03 | 2011-12-28 | 天津市蓝宇科工贸有限公司 | 具有在线校准光路的直插式烟气紫外差分探头 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108979078A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 蒋卫军 | 一种带圆弧瓷砖美缝开槽装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102734414A (zh) | 2012-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201125944Y (zh) | 精密直线运动滑台 | |
| CN208179541U (zh) | 一种圆柱凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手 | |
| CN107461580A (zh) | 一种高精度、高负载直线位移平台 | |
| CN202378040U (zh) | 机械手滑行装置 | |
| CN102734414B (zh) | 一种平面传动转向装置 | |
| CN208221525U (zh) | 一种双活动座轴向传动直线模组 | |
| CN104889747A (zh) | 电子滑台 | |
| CN107825460B (zh) | 一种伸缩型复合机械臂 | |
| CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
| CN209671553U (zh) | 一种线性模组垂直向行程调整机构 | |
| CN203164018U (zh) | 水样自动采样分配装置 | |
| CN203611042U (zh) | 一种plc半自动控制进给运动*** | |
| CN203477234U (zh) | 一种间歇装置 | |
| CN201528254U (zh) | 一种单轴伺服控制装置 | |
| CN208939798U (zh) | 一种十字交叉直线模组 | |
| CN203338140U (zh) | X轴电控平移机构 | |
| CN203956436U (zh) | 一种液压泵叶片自动安装装置 | |
| CN203157386U (zh) | 激光打标机的透镜动态调节结构 | |
| CN103072921B (zh) | 筒式自动升降装置 | |
| CN208954147U (zh) | 一种基于主动视觉标定的运动机构 | |
| CN204639623U (zh) | 电子滑台 | |
| CN203141496U (zh) | 定向双工位电子组装用伺服机械手 | |
| CN102278438A (zh) | 链轮-链条式直线往复机构 | |
| CN202357438U (zh) | 吹瓶机拉杆的驱动装置 | |
| CN106099364B (zh) | 一种高精度多馈源全自动换馈*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200407 Address after: 210061 First Floor of No.8 Scientific Research Building, Yongjin Road, Jiangbei New District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: NANJING NANHUAN WATER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Yongjin road high tech Development Zone in Nanjing City, Jiangsu Province, No. 8 210061 Patentee before: NANJING GUODIAN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240131 Address after: 210032 No.8 Yongjin Road, Jiangbei new district, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: NANJING GUODIAN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: NANJING NANHUAN WATER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 210061 1st floor, scientific research building, No.8, Yongjin Road, Jiangbei new district, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: NANJING NANHUAN WATER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |