CN209671553U - 一种线性模组垂直向行程调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性模组垂直向行程调整机构，包括基座、丝杠副、动力源、滑块、盖板、微型油缸；基座为U型座，两侧设置盖板，两侧盖板上安装滑动轨道；基座的两端设置轴承座，丝杠副的两端分别安装在轴承座上；基座上还安装有动力源，动力源与一端轴承座连接；滑块为U型结构,且U型开口向上，滑块两侧以滑动轨道为支撑；滑块的两侧U型壁上安装微型油缸，滑块的U型壁上方还安装滑台，滑台底部与微型油缸的活塞杆连接；微型油缸与动力源连接。其有益效果为：该设备结构简单，制造成本低；该结构在单个方向的线性模组上设置垂直向的行程控制机构，实现单方向线性模组的双方向控制；该设备节省了多方向控制时线性导轨的组装，方便快捷。

Description

一种线性模组垂直向行程调整机构

技术领域

本实用新型涉及加工机械制造技术领域，更具体的说，涉及一种线性模组垂直向行程调整机构。

背景技术

线性模组又称为线性导轨或直线运动导轨，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动的机构。线性模组中的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，在精度要求比较高的机械结构上广泛适用，如机床的刀架，拖板等。现有的线性模组在调节移动物体的方位主要是通过X轴、Y轴或X轴、Z轴两组线性导轨或X轴、Y轴、Z轴三组线性导轨共同配合进行调节，但是采用多组线性导轨进行调节使得装置结构复杂、装配繁复、成本高。

因此，本领域技术人员致力于开发一种线性模组垂直向行程调整机构，以解决单方向上的线性模组垂直向形成调节的问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型有必要提供一种线性模组垂直向行程调整机构以解决上述背景技术中存在的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种线性模组垂直向行程调整机构，包括基座、丝杠副、动力源、滑块、盖板、微型油缸；其中，所述基座为U型座，U型座两侧设置所述盖板，两侧所述盖板上安装滑动轨道；所述基座的两端设置轴承座，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端分别安装在所述轴承座上；所述基座上还安装有动力源，所述动力源与一端所述轴承座连接；所述滑块为U型结构,且U型开口向上，所述滑块两侧以所述滑动轨道为支撑；中间套设在设置有螺母的所述丝杠副上；所述滑块的两侧U型壁上安装所述微型油缸，所述滑块的U型壁上方还安装滑台，所述滑台底部与所述微型油缸活塞杆连接，通过所述活塞杆控制所述滑台的垂直向行程；所述微型油缸与所述动力源连接，提供驱动力。

进一步的，所述滑块的U型壁上设置有油缸固定槽，所述微型油缸的缸筒安装在上所述油缸固定槽中。

进一步的，所述油缸固定槽垂直于所述基座所在平面设置。

进一步的，所述油缸固定槽高于或等于所述微型油缸的活塞杆回缩时所述微型油缸的高度，使得所述活塞杆回缩时，所述滑台与所述滑块的U型壁上方贴合，在无需调整滑块垂直向行程时，不增加所述滑台的垂直向距离。

进一步的，所述滑块的U型壁上还设置有所述动力源与所述油缸连接的线路通孔。

进一步的，所述线路通孔沿所述基座长度方向设置，以减少安装难度。

进一步的，所述微型油缸还可以包括柱塞式油缸、多级伸缩套筒式油缸进行行程控制。

进一步的，所述微型油缸与所述油缸固定槽的槽口处设置有密封圈，防止灰尘进入。

实施本实用新型提供的线性模组垂直向行程调整机构，具有如下技术效果：

(1)该设备结构简单，制造成本低；

(2)该结构在单个方向的线性模组上设置垂直向的行程控制机构，实现单方向线性模组的双方向控制；

(3)该设备节省了多方向控制时线性导轨的组装，方便快捷。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

图1是本实用新型具体实施方式中线性模组垂直向行程调整机构的结构俯视示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中线性模组垂直向行程调整机构的结构侧视示意图。

附图标记：

1、基座；10、滑动导轨；11、盖板；12、轴承座A；13、轴承座B；

20、丝杠；21、螺母；

3、伺服电机；

4、滑块；40、滑台；41、油缸固定槽；42、线路通孔；

5、微型油缸；50、活塞杆；51、缸筒；52、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1、2对于线性模组垂直向行程调整机构的结构进行举例说明。

如图1-2所示的线性模组垂直向行程调整机构，包括基座1、丝杠副、伺服电机3、滑块4、盖板11、微型油缸5；其中，基座1为U型座，U型座两侧设置盖板11，两侧盖板11上安装滑动轨道10；基座1的两端设置轴承座A12和轴承座B13；丝杠副包括丝杠20和螺母21，丝杠20的两端分别安装在轴承座A12和轴承座B13上；基座1 上还安装有伺服电机3，伺服电机3与一端轴承座A12连接；滑块4为U型结构,且U 型开口向上，滑块4两侧以滑动轨道10为支撑，中间套设在设置有螺母21的丝杠20 上；滑块4的两侧U型壁上安装微型油缸5，滑块4的U型壁上方还安装滑台40，滑台40底部与微型油缸5活塞杆50连接，通过活塞杆50控制滑台40的垂直向行程；微型油缸5与伺服电机3连接，提供驱动力。

在本实施例中，动力源选用伺服电机3，实际使用过程中还可以选择其他电机或驱动装置，以实现驱动丝杠副作业的效果。

滑块4的U型壁上设置有油缸固定槽41，且油缸固定槽41垂直于基座1所在平面；微型油缸5的缸筒51安装在上油缸固定槽41中。

油缸固定槽41高于或等于微型油缸5的活塞杆50回缩时微型油缸5的高度，使得活塞杆50回缩时，滑台40与滑块4的U型壁上方贴合，在无需调整滑块4垂直向行程时，不增加滑台40的垂直向距离。

滑块4的U型壁上还设置有伺服电机3与油缸连接的线路通孔42，线路通孔42 沿基座1长度方向设置，以减少安装难度。

需要说明的是，本实施例中微型油缸5选用的是活塞式油缸，结构上包括了缸筒61、活塞杆50，实际使用中微型油缸5还可以包括柱塞式油缸、多级伸缩套筒式油缸进行行程控制。

微型油缸5与油缸固定槽41的槽口处设置有密封圈52，防止灰尘进入。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种线性模组垂直向行程调整机构，包括基座、丝杠副、动力源、滑块、盖板、微型油缸；其中，所述基座为U型座，U型座两侧设置所述盖板，两侧所述盖板上安装滑动轨道；所述基座的两端设置轴承座，所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述丝杠的两端分别安装在所述轴承座上；所述基座上还安装有动力源，所述动力源与一端所述轴承座连接；其特征在于，所述滑块为U型结构,且U型开口向上，所述滑块两侧以所述滑动轨道为支撑，中间套设在设置有螺母的所述丝杠副上；所述滑块的两侧U型壁上安装所述微型油缸，所述滑块的U型壁上方还安装滑台，所述滑台底部与所述微型油缸的活塞杆连接；所述微型油缸与所述动力源连接。

2.如权利要求1所述的行程调整机构，其特征在于，所述滑块的U型壁上设置有油缸固定槽，所述微型油缸的缸筒安装在上所述油缸固定槽中。

3.如权利要求2所述的行程调整机构，其特征在于，所述油缸固定槽垂直于所述基座所在平面设置。

4.如权利要求3所述的行程调整机构，其特征在于，所述油缸固定槽高于或等于所述微型油缸的活塞杆回缩时所述微型油缸的高度。

5.如权利要求4所述的行程调整机构，其特征在于，所述活塞杆回缩时，所述滑台与所述滑块的U型壁上方贴合，在无需调整滑块垂直向行程时，不增加所述滑台的垂直向距离。

6.如权利要求1所述的行程调整机构，其特征在于：所述滑块的U型壁上还设置有所述动力源与所述油缸连接的线路通孔。

7.如权利要求6所述的行程调整机构，其特征在于，所述线路通孔沿所述基座长度方向设置。

8.如权利要求1所述的行程调整机构，其特征在于：所述微型油缸还可以包括柱塞式油缸、多级伸缩套筒式油缸进行行程控制。

9.如权利要求2所述的行程调整机构，其特征在于：所述微型油缸与所述油缸固定槽的槽口处设置有密封圈。