CN102727364B - 电动智能拉筋器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动智能拉筋器，涉及健身器材领域，包括支架、座位部、左腿臂和右腿臂，固定于支架上的变压器、可正反转的双向电机和控制模块，市电经变压器降压后给电机供电，控制模块控制电机的启停及转向，所述电机驱动螺杆旋转，使得螺杆前端的导杆可直线伸缩，导杆装于导套内部，且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上，导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接。本发明可通过按键控制劈腿训练，操作非常方便，适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复，尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。

Description

电动智能拉筋器

技术领域

本发明属于理疗、健身、保健、瑜伽等健美器材技术领域，尤其涉及一种电动智能拉筋器。

背景技术

平时，人们进行劈腿锻炼常使用漫步机，它使锻炼者双腿朝身体前后方向摆动。但是，其运动强度不易把握，使用起来会觉得吃力。由于锻炼时要站立在漫步机上，不适宜偏瘫等患者使用；并且见效慢，亦不能满足武术、舞蹈爱好者的科学训练。

为克服上述不足，本发明人在先申请的实用新型专利CN 201067606Y中，公开了一种劈腿训练器，主要由上座、下挡板、左右腿臂组成，在下挡板上固定的前轴承座和后轴承座内通过轴承装有螺杆，螺杆前端装有第一伞齿轮，在下挡板上固定的轴承套圈内通过轴承装有立杆，立杆上装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，立杆上端头设置的四方孔内插接有手轮立杆，手轮立杆上端装有手轮。本方案不仅适于各类人群使用，也能使锻炼者在短时间内提高腿部肌肉的柔韧性，且具备康复理疗作用。但是每次训练要摇动手轮，会带来不便，并且功能较单一，在一定程度上又不尽如人意之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电动智能拉筋器，可通过按键控制劈腿训练，操作非常方便，适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复，并且可借助靠背进行仰卧起坐锻炼。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动智能拉筋器，包括一支架，设于支架上的座位部，以及通过固定轴与支架连接的左腿臂和右腿臂，还包括变压器、可正反转的双向电机和控制模块，市电经变压器降压后给电机供电，控制模块控制电机的启停及转向，所述电机的螺杆前端通过外丝螺母与导杆连接，电机驱动螺杆旋转带动导杆可直线伸缩，导杆装于导套内部，且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上，导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接，左腿臂、右腿臂在第一连杆、第二连杆的作用力下沿固定轴转动。

所述变压器和电机固定于支架上，控制模块设于变压器内部，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器外部。

所述控制模块包括一处理器单元，用于实现核心控制；矩阵开关电路，包括与处理器单元连接的数个按键开关，通过调试不同的频率以确定电机工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与处理器单元连接，分别用于控制电机的正反转向；显示单元，与处理器单元的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息。

还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。

所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背，第一靠背后设有第二靠背，第二靠背与支架由转动轴连接，且第二靠背的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧，使第二靠背能够前后运动。 

所述支架上与导杆对应处固定有竖直支撑块，导杆从支撑块的通孔内穿过，支撑块上设置有油盒及放油螺钉，油盒靠近导杆一侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块的上部。

所述连接件为一四方螺母，第一连杆和第二连杆与四方螺母上端固定，并且第一连杆、第二连杆与导杆所成角度相同。

所述左腿臂、右腿臂远离支架的部分和座位部上表面相平，左腿臂、右腿臂上固定有竖直挡腿件，左腿臂、右腿臂的自由端安装有万向轮。

所述靠背、座位部、左腿臂、右腿臂和挡腿件包覆有软质材料。 

支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。

本发明带来的有益效果为：（1）此拉紧器适于各类人群使用。能够以卧位或坐位的方式进行拉筋，从而进行腿部肌肉和关节的锻炼，解决了现有漫步机适用群体小的缺陷。尤其对于腿脚不便的患者，锻炼起来更加轻松、便捷。（2）通过控制面板上的按键控制锻炼力度，易于操作。轻轻按下开关便可以缓缓改变劈腿角度的大小，有效防止运动拉伤，相对于手轮式劈腿器而言，更加方便、安全。（3）带有无线遥控器，其上设置多个按键开关，按下按键可以直接定位劈腿角度，使得训练更加科学，有助于短时间内提高腿部的柔韧性。（4）第二靠背可进行仰卧起坐训练，能够增强腹部肌肉的弹性和力量，同时亦可以起到保护背部和改善体态的效果，并有一定的减肥功效。（5）机架前端设有电子按摩仪，在进行劈腿训练同的时，可对颈椎、腰椎等进行按摩，促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力。（6）此智能拉筋器能够唤醒腿部筋骨的本能，俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过持续的拉筋训练，打通大腿内侧的三个经脉，可以对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者进行辅助治疗；并且，对于经常伏案工作的人士有活络筋骨、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。（7）此拉紧器可广泛应用于家庭、健身房、武馆、医疗部门等，便于推广应用，尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中支架的结构示意图；

图4为本发明控制模块中有线控制单元的电路图；

图5为本发明控制模块中无线控制单元的电路图；

图6为本发明中无线遥控器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种电动智能拉筋器，包括一支架，支架的底座包括连接于第一纵梁14两端的第一横梁11和第二横梁12，使底座整体呈“工”字形，第一纵梁14上部固定第三横梁13，其两端开有通孔，左腿臂31和右腿臂32通过贯穿于通孔内的固定轴与支架连接，且左腿臂31和右腿臂32可绕固定轴转动。第一横梁11和第二横梁12上分别固定一立柱15，两立柱15上固定连接第二纵梁16。第二纵梁16上设有一座位部20。

所述支架上固定有变压器41和可正反转的双向电机42，变压器41内部设有控制模块，市电经变压器41降压后给电机42供电，控制模块控制电机42的启停及转向，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器41外部。所述电机42为螺杆式电机，螺杆前端通过外丝螺母的外螺纹与导杆43一端的内螺纹连接，导杆43装于导套44内部，且外丝螺母上设有三个凸起，导套44上设有对应的三个凹槽，外丝螺母通过凸起、凹槽与导套44卡接。导杆43位于左腿臂31和右腿臂32的对称中心线上，导杆43末端通过连接件46固定有第一连杆47和第二连杆48，第一连杆47、第二连杆48分别与第一斜杆33、第二斜杆34连接，电机42驱动螺杆旋转带动导杆43可直线伸缩，从而使左腿臂31、右腿臂32在第一连杆47、第二连杆48的作用力下沿固定轴转动。

所述控制模块包括有线控制和无线控制两部分。如图4所示的有线控制模块，包括与变压器41的输出端连接的桥式整流电路，桥式整流电路的输出端连接电机42。电机42的正、反转向由开关K1、K2控制。开关K1、K2由导线连接到变压器41外部，坐在拉筋器上进行锻炼时，按下按钮K1左右腿便可以同时缓缓张开，当张开至180度时，自行停止，按下按钮K2左右腿同时合拢。

如图5、图6所示的无线控制模块，包括一处理器单元，其用于实现核心控制，可选用单片机；矩阵开关电路，包括与单片机连接的数个按键开关，通过分别调试不同的频率以确定电机42的工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与单片机连接，三极管的发射极接地。行程开关SQ1、行程开关SQ2分别用于控制电机42的正、反转向；显示单元与单片机的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息，可选用LED数码管。无线控制模块由无线遥控器进行控制，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。本实施例中无线遥控器上包括电源总开关按键，与两个行程开关对应的控制左右腿张开、合拢的按键，分别控制开合角度为60度、90度、120度、150度、180度、210度的按键。其中，60度、90度、120度、150度、180度、210度分别对应的电机运行时间为6秒、9秒、12秒、15秒、18秒和21秒，通过控制电机运行时间来确定导杆（43）伸长的长度。

所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背51，第一靠背51后设有第二靠背52，第二靠背52与支架由转动轴53连接，且第二靠背52的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧54，使第二靠背52能够前后运动。支架上还设置有把手，便于进行仰卧起坐时握持，锻炼者利用向后仰卧的惯性力,驱动复位弹簧54拉伸；在复位弹簧54的收缩力的作用下,帮助锻炼者起坐；依靠复位弹簧54的拉伸、复位，达到仰卧起坐的适当锻炼。经过连续地做仰卧起坐运动，可以活动四肢关节。 

所述支架上与导杆43对应处固定有竖直支撑块45，导杆43从支撑块45的通孔内穿过，支撑块45上设置有油盒49及放油螺钉，油盒49靠近导杆43一侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块45的上部。导杆43前端的连接件46为一四方螺母，第一连杆47和第二连杆48与四方螺母上端固定，并且第一连杆47、第二连杆48与导杆43所成角度相同。所述左腿臂31、右腿臂32远离支架的部分和座位部20上表面相平，左腿臂31、右腿臂32上固定有竖直挡腿件35，左腿臂31、右腿臂32的自由端安装有万向轮36。所述第一靠背51、第二靠背52、座位部20、左腿臂31、右腿臂32和挡腿件35包覆有软质材料。支架的前端立柱上焊接有挡块17，用于避免左、右腿臂碰撞。支架的第二纵梁14前端或立柱15前端可拆卸连接一电子按摩仪，电子按摩仪可选用市售的附有贴片的电子经络按摩仪。

训练者在使用本拉筋器练习时根据自己的适应力设定一个角度（此角度以能坚持一小时为准来定）坚持一小时，然后每天不断的增大角度加大训练力度，每天训练结束后稍微活动一下身体。经过这样的科学训练，短时间内就可以提高腿部肌肉的柔韧性。经过无数次的试验、改进，该拉筋器能使训练者在短时间内感觉到腿部肌肉结实有韧性，抗击打能力大大提高。经实践证明下至6岁上至60岁的老者经过不到一个月的训练，劈腿的角度就能达到180度，而且感到退部的功夫明显提高。

Claims (10)

1.一种电动智能拉筋器，包括一支架，设于支架上的座位部（20），以及通过固定轴与支架连接的左腿臂（31）和右腿臂（32），其特征在于：还包括变压器（41）、可正反转的双向电机（42）和控制模块，市电经变压器（41）降压后给电机（42）供电，控制模块控制电机（42）的启停及转向，所述电机（42）的螺杆前端通过外丝螺母与导杆（43）连接，电机（42）驱动螺杆旋转带动导杆（43）可直线伸缩，导杆（43）装于导套（44）内部，且位于左腿臂（31）和右腿臂（32）的对称中心线上，导杆（43）末端通过连接件（46）固定有第一连杆（47）和第二连杆（48），第一连杆（47）、第二连杆（48）分别与左腿臂（31）、右腿臂（32）上的斜杆连接，左腿臂（31）、右腿臂（32）在第一连杆（47）、第二连杆（48）的作用力下沿固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述变压器（41）和电机（42）固定于支架上，控制模块设于变压器（41）内部，控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器（41）外部。

3.根据权利要求1或2所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述控制模块包括一处理器单元，用于实现核心控制；矩阵开关电路，包括与处理器单元连接的数个按键开关，通过分别调试不同的频率以确定电机工作时间；第一、二行程开关电路，均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关，三极管的基极与处理器单元连接，分别用于控制电机的正反转向；显示单元，与处理器单元的输出端口连接，用于显示处理器单元处理结果信息。

4.根据权利要求3所述的电动智能拉筋器，其特征在于：还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器，无线遥控器内设有发射单元，控制模块内设有与之对应的接收单元，无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。

5.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述支架上位于座位部（20）后方可拆卸连接有第一靠背（51），第一靠背（51）后设有第二靠背（52），第二靠背（52）与支架由转动轴（53）连接，且第二靠背（52）的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧（54），使第二靠背（52）能够前后运动。

6.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述支架上与导杆（43）对应处固定有竖直支撑块（45），导杆（43）从支撑块（45）的通孔内穿过，支撑块（45）上设置有油盒（49）及放油螺钉，油盒（49）靠近导杆（43）一侧开有出油口，放油螺钉设于支撑块（45）的上部。

7.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述连接件（46）为一四方螺母，第一连杆（47）和第二连杆（48）与四方螺母上端固定，并且第一连杆（47）、第二连杆（48）与导杆（43）所成角度相同。

8.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述左腿臂（31）、右腿臂（32）远离支架的部分和座位部（20）上表面相平，左腿臂（31）、右腿臂（32）上固定有竖直挡腿件（35），左腿臂（31）、右腿臂（32）的自由端安装有万向轮（36）。

9.根据权利要求5所述的电动智能拉筋器，其特征在于：所述第一靠背（51）、第二靠背（52）、座位部（20）、左腿臂（31）、右腿臂（32）包覆有软质材料。

10.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器，其特征在于：支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。

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